EP2072449B1 - Door operation device for lift systems - Google Patents
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- EP2072449B1 EP2072449B1 EP07123968A EP07123968A EP2072449B1 EP 2072449 B1 EP2072449 B1 EP 2072449B1 EP 07123968 A EP07123968 A EP 07123968A EP 07123968 A EP07123968 A EP 07123968A EP 2072449 B1 EP2072449 B1 EP 2072449B1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Definitions
- the present invention relates to a door drive device for elevator systems with a coupling mechanism for transmitting the opening and closing movement of a car door leaf on a corresponding shaft door leaf.
- An elevator installation usually has two types of doors: car doors and landing doors.
- an elevator car has at least one car door with one or more doors that opens and closes a corresponding car opening.
- a landing door with one or more door leaves is installed, which opens and closes a corresponding manhole opening.
- Each landing door is positioned so that when the elevator car stops at the correct floor level on the corresponding floor, it faces the car door so that the interior of the elevator car is accessible through the landing door and the car door when both doors are open. Normally, the landing door is always closed for safety reasons when the elevator car is not positioned on the corresponding floor.
- Coupling mechanisms are optionally arranged on the car doors and have, for example, two aligned parallel to the direction of travel of the elevator car, mounted on two pivotable about a pivot axis adjusting elements and thereby in their mutually spaced adjustable Mit psychologykufen acting on at least one arranged on a corresponding shaft door coupling element.
- the Mit recruitingkufen the coupling mechanism are brought to the at least one coupling element on the shaft door or the landing door hinges, so that the car door is coupled to the shaft door, and after the end of the common closing movement of the doors are the Mit recruitingkufen the coupling mechanism returned to their spaced from the at least one coupling element on the shaft door starting position.
- the coupling mechanism is connected to a drive for moving the car door. That is, the Mit psychologykufen the coupling mechanism and the car door are both operated by a common drive.
- two drives are provided: a first drive for moving the car door and a second drive for moving the Mit psychologykufen the coupling mechanism.
- This second concept basically allows a simpler and more reliable drive for the coupling mechanism independent of the drive for the car door.
- FIGS EP 0 332 841 A1 and the EP 1 541 518 A1 Examples of door drive devices having a common drive both for moving the car door and for actuating the coupling mechanism are shown in FIGS EP 0 332 841 A1 and the EP 1 541 518 A1 the applicant discloses.
- the EP 1 524 233 A1 the applicant a door drive device with a second drive for actuating the coupling mechanism in the form of a coupling mechanism itself mounted linear motor and describes the FR 2,827,266 A a door drive apparatus in which a separate drive for actuating the coupling mechanism is formed of a direct current motor provided on the coupling mechanism itself and a gear connection.
- the present invention is based on the object, a door drive device for elevator systems with a coupling mechanism for transmitting the opening and closing movement of a car door leaf on a corresponding shaft door leaf to provide, in which the operation of the coupling mechanism by a separate drive simple structure is safe and reliable.
- the door drive device for elevator systems for opening and closing at least one car door leaf and a corresponding shaft door leaf comprises a coupling mechanism mounted on the car door leaf of an elevator car for transmitting the movement of the car door leaf to the landing door wing, the coupling mechanism being aligned two parallel to the direction of travel of the elevator car (one at a time) Swivel axis pivotable) adjusting elements mounted and adjustable in their mutual distance Mit videkufen which act in their spaced-apart coupling position on at least one (arranged on the landing door panel) coupling element and are biased in their spaced-apart coupling position.
- the device optionally further comprises a first drive device for moving the cabin door leaf; and a second drive device for moving the coupling mechanism between a decoupling position in which the entrainment skids approach each other, and the coupling position in which the Mitauerkufen are spaced from each other.
- the coupling mechanism further comprises a lever element, whose one end is rotatably connected to one of the pivotable adjusting elements and the other end in the direction of travel of the elevator car according to the pivoting movement of the adjusting element is movable up and down
- the second drive device has an actuating element, which is movable up and down by a drive mechanism in the direction of travel of the elevator car and acts on the other end of the lever element of the coupling mechanism, so that the Mitauerkufen the coupling element with the car door panel open in their spaced coupling position and brought in closed cabin door leaf by moving the actuator in its approximate decoupling position can be.
- the coupling mechanism known per se additionally has a lever element on which an actuating element of the second drive device acts such that the Mitaspiringkufen of the coupling element with the car door wing open are due to their bias in the spaced coupling position and closed cabin door leaf by moving the actuator can be brought into their approximated decoupling position and held there.
- the actuation of the coupling mechanism between the car door leaf and shaft door leaf is effected by means of a separate drive and thus safer and more reliable than in the case of a common drive for moving the car door leaf and actuation of the coupling mechanism.
- the second drive device for the coupling mechanism and its operative connection to the coupling mechanism are very simple and compact. In particular, the connection between the second drive device and the coupling mechanism is realized by simple mechanical components.
- the second drive device is fastened to a door carrier fastened to the elevator car for suspending the car door leaves.
- the second drive device is thus fixedly mounted on the elevator car and not - as in some conventional systems - directly on the coupling mechanism, which moves with the car door leaf. The ease of installation and the durability of the second drive device can be significantly improved in this way.
- the drive mechanism of the second drive device includes, for example, a crank drive, a motor spindle, a solenoid or a linear motor.
- a roller is provided at the other end of the lever member of the coupling mechanism, which cooperates with the actuating element of the second drive device, so that a pivoting movement of the lever member, via which the adjusting element is pivoted and thus the Mit Meetingkufen be moved apart or together an up and down movement of its end is facilitated by the actuating element of the second drive device.
- the door drive device according to the invention is in a particularly advantageous manner also in a centrally opening cabin door with a first and a second cabin door leaves, each having a coupling mechanism applicable.
- the actuating element of the second drive device acts in parallel on the lever elements of the coupling mechanisms of the two car door wings. That it is only a single second drive device for the two coupling mechanisms of the two car door sash necessary.
- the second drive device is preferably located at a central position between the two car door wings and the actuating element has a transverse to the direction of travel of the elevator car Betchan Trentskufe, which extends to the lifting elements of the coupling mechanisms of the two car door leaves.
- the coupling mechanism for biasing the two Mit videkufen in their spaced-apart coupling position on a spring whose ends are connected to the two adjusting elements.
- the basic principle of the door drive device of the invention is first based on Fig. 1 explained using the example of a center-opening center telescopic sliding door.
- the car door for closing a cabin opening 10 of an elevator car 12 consists of two double-leaf telescopic sliding doors with the car door wings 14.1, 14.3 and 14.2, 14.4.
- two car door leaves 14.1, 14.3 and 14.2, 14.4 respectively move from the center to the left or right, wherein in each case the outer, indirectly driven car door leaf 14.3, 14.4 at half speed halfway the inner, directly driven cabin door leaf 14.1, 14.2 executes, so that when the car door is fully open, the two matching car door leaves 14.1, 14.3 and 14.2, 14.4 each lie outside the cabin opening 10 exactly one above the other.
- coupling mechanism 16 is provided with two Mit videkufen. Upon actuation of the two coupling mechanisms 16, these are each coupled with corresponding coupling elements (eg rollers) 18, 20 on the inner shaft door panels 22.1 and 22.2 of the shaft door. Subsequently, the car door sash 14 by a in Fig.1 not shown drive to open the cabin opening 10 moves, wherein the shaft door leaves 22 are moved synchronously due to their coupling with the cabin door panels 14. The closing of the car door and the shaft door and the subsequent decoupling of the two doors are carried out in the reverse order.
- coupling elements eg rollers
- the coupling mechanism 16 provided on the car door is always in its narrow decoupling position, so that the coupling mechanism 16 can be moved with the movement of the elevator car 12 between the respective coupling members 18, 20 on the hoistway door panels. Only when the elevator car 12 is stopped on a floor and the coupling mechanisms 16 of the car door leaves 14.1, 14.2 exactly between the coupling elements 18, 20 to the corresponding landing door panels 22.1, 22.2 lie, the coupling mechanisms 16 can be operated and the doors are opened.
- the shaft door is also unlocked.
- the one coupling element 20 is formed on the shaft door with a transversely displaceable axis. A displacement of the axis of the coupling element 20 can then be used to control a mechanism for locking / unlocking the shaft door.
- the present invention is not limited only to door drive devices for elevator systems with central opening telescopic telescopic sliding doors. It is equally applicable to centrally or unilaterally opening cabin doors, to single-leaf or multi-leaf cabin doors and any combinations thereof.
- FIG. 2 to 4 Now, the structure and operation of a preferred embodiment of a door drive device for elevator systems will be described in detail, as for example in the arrangement of Fig. 1 can be used.
- Fig. 2 schematically shows a mounted on the elevator car 12 door drive device of the invention for a centrally opening car door with two car door wings (or two inner car door leaves in the case of a multi-leaf car door) 14.1 and 14.2.
- the door drive device is constructed on a door carrier 24 fastened to the elevator car 12.
- the car door leaves 14.1, 14.2 are each suspended on a support carriage 26.1 or 26.2, which is displaceable along a guide rail 28 provided on the door support 24.
- the displacement of the two support carriages 26.1, 26.2 takes place by a first drive device 30 via a linearly acting, circulating drive means 32 between a door leaf closed position (see Fig. 2 and 3 ) and a door leaf open position (see Fig. 4 ).
- an electric motor can serve as the drive device 30, which drives a drive pulley 36 of the drive means 32 at a regulated or uncontrolled speed, via a countershaft 34 or directly coupled.
- the linearly acting drive means 32 is additionally guided over a tensionable deflection plate 37 and may be, for example, a toothed belt, a flat belt, a V-belt, a roller chain or the like.
- a base plate 38 On the support carriage 26.1, a base plate 38 is fixed, on which the coupling mechanism 16 for transmitting the movement of the car door leaf 14.1 on a corresponding shaft door panel 22.1 (not shown in FIG Fig. 2 to 4 ) in the above in connection with Fig. 1 explained manner is constructed.
- the coupling mechanism 16 includes two parallel to the direction of travel of the elevator car 12 (in Fig. 2 These two essentially aligned parallel Mit psychologykufen 42, 44 are mounted on an upper adjusting element 46 and a lower adjusting element 48, which are each formed with two arms and pivotable about a pivot axis 47 and 49, respectively and form a known parallelogram guide.
- the inner and the outer Mit psychologykufe 42, 44 are adjustable in their mutual distance, ie between an approximated decoupling position (see Fig. 2 and 3 ) and a spaced-apart coupling position (see Fig. 4 ) movable.
- the two Mit psychologykufen 42, 44 by a spring 50, one end of which is connected to the upper adjusting element 46 and the other end is connected to the lower adjusting element 48, biased in their expanded coupling position.
- the coupling elements 18, 20 formed in the form of rollers on a corresponding shaft door leaf 22. 1 are in Fig. 2 to 4 indicated by dashed lines.
- the two Mit psychologykufen 42, 44 of the coupling mechanism 16 of the car door panel 14.1 in the direction of travel 40 of the elevator car 12 are each moved through the pair of coupling elements 18, 20 of the shaft door panel 22.1; in the expanded coupling state, however, are the two Mit psychologykufen 42, 44 with the two coupling elements 18, 20 of a corresponding shaft door leaf 22.1 in contact, so that the two on this Way coupled door 14.1 and 22.1 can be moved together by the first drive device 30 via the drive means 32.
- the second drive device has an actuating element 54 with a transverse to the direction of travel 40 of the elevator car extending Betuschistskufe, which is movable by a drive mechanism 52 in the direction of travel 40 of the elevator car 12 up and down.
- the drive mechanism 52 of the second drive device includes a motor spindle.
- the drive mechanism 52 may include a crank drive, a solenoid, a linear motor, or the like.
- the Betschistskufe of the actuating element 54 acts on one end of a lever member 58, the other end is rotatably connected to the upper adjusting element 46.
- its free end is preferably provided with a roller 60 which comes into contact with the actuator 54 of the second drive device.
- the lever element 58 may of course also be coupled to the lower adjusting element 48 or even to both adjusting elements 46, 48.
- the two driving skids 42, 44 of the coupling mechanism 16 are at a distance exactly between the two coupling elements 18, 20 of the corresponding shaft door leaf 22. Then the coupling element 16 is actuated first by the second drive device, in that the drive mechanism 52 moves the actuating element 54 upwards and thus releases the end of the lever element 58 provided with the roller 60. Due to the biasing force of the spring 50, the two adjusting elements 46, 48 of the coupling mechanism 16 can rotate so that the two driving skids 42, 44 are moved apart in their spread coupling position until they come into contact with the coupling elements 18, 20 on the shaft door leaf 22. The car door leaf 14.1 is now coupled to the shaft door leaf 22.1.
- a controller can then unlock the hoistway door panel 22.
- the car door leaf 14 can also be unlocked (and later locked again) via the coupling mechanism 16.
- the car door panel 14 is moved by the drive means 32 through the first drive device 30 to open the cabin opening 10 until it reaches a corresponding end position (please refer Fig. 4 ).
- the centrally symmetrical movement of the two car door leaves 14.1, 14.2 - and thus the two shaft doors 22.1, 22.2, not shown - achieved in that, for example, the left car door leaf 14.1 with the upper run 32a and the right cabin door leaf 14.2 are connected to the lower run 32b of the linearly acting drive means 32.
- the car door leaf 14 When closing the cabin opening 10, the car door leaf 14 is moved back again via the drive means 32 by the first drive device 30, wherein the car door leaf 14 and the corresponding shaft door leaf 22 during the entire movement process of the door wings 14, 22 are coupled together via the coupling mechanism 16.
- the second drive device 52 is actuated to press the actuator 54, the free end of the lever member 58 of the coupling mechanism 16 down and so the adjusting elements 46, 48 to pivot against the biasing force of the spring 50 so in that the two carrier skids 42, 44 are moved together in their unspread decoupling position and thereby lose contact with the two coupling elements 18, 20 on the shaft door leaf 22 again.
- this Mitauerkufenterrorism also moves the displaced coupling element 20 back to its original position, which is detected by the controller, whereupon it locks the shaft door leaf 22 (and possibly also the car door leaf 14) again.
- the door drive device enables safe and reliable operation of the coupling mechanism 16 by the second drive device and safe and reliable movement of the car door leaf 14 and thus the shaft door leaf 22 by the first drive device 30.
- the second drive device 52, 54 is relatively simple and compact and easy to mount on the elevator car 12.
- a complex and complicated connection of the first drive device 30 or the drive means 32 with the coupling mechanism 16 is eliminated.
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türantriebsvorrichtung für Aufzugsanlagen mit einem Kopplungsmechanismus zum Übertragen der Öffnungs- und Schließbewegung eines Kabinentürflügels auf einen korrespondierenden Schachttürflügel.The present invention relates to a door drive device for elevator systems with a coupling mechanism for transmitting the opening and closing movement of a car door leaf on a corresponding shaft door leaf.
Eine Aufzugsanlage weist üblicherweise zwei Arten von Türen auf: Kabinentüren und Schachttüren. Im Allgemeinen hat eine Aufzugskabine wenigstens eine Kabinentür mit einem oder mehreren Türflügeln, die eine entsprechende Kabinenöffnung öffnet und schließt. Auf jedem Stockwerk bzw. jeder Plattform der Aufzugsanlage ist eine Schachttür mit einem oder mehreren Türflügeln installiert, die eine entsprechende Schachtöffnung öffnet und schließt. Jede Schachttür ist dabei so positioniert, dass sie, wenn die Aufzugskabine auf dem entsprechenden Stockwerk an der korrekten Höhenposition anhält, der Kabinentür gegenüberliegt, sodass das Innere der Aufzugskabine durch die Schachttür und die Kabinentür zugänglich ist, wenn beide Türen geöffnet sind. Normalerweise ist die Schachttür aus Sicherheitsgründen immer geschlossen, wenn die Aufzugskabine nicht auf dem entsprechenden Stockwerk positioniert ist.An elevator installation usually has two types of doors: car doors and landing doors. In general, an elevator car has at least one car door with one or more doors that opens and closes a corresponding car opening. On each floor or platform of the elevator installation, a landing door with one or more door leaves is installed, which opens and closes a corresponding manhole opening. Each landing door is positioned so that when the elevator car stops at the correct floor level on the corresponding floor, it faces the car door so that the interior of the elevator car is accessible through the landing door and the car door when both doors are open. Normally, the landing door is always closed for safety reasons when the elevator car is not positioned on the corresponding floor.
Anstelle auf jedem Stockwerk einen eigenen Antrieb für die Schachttüren vorzusehen, ist es vorgesehen, die Schachttüren jeweils über einen Kopplungsmechanismus mit der Aufzugstür zu koppeln, der an der Aufzugskabine bzw. genauer an der Kabinentür vorgesehen ist. Wenn die Aufzugskabine auf einem Stockwerk anhält, wird zunächst die Kabinentür über den Kopplungsmechanismus mit der Schachttür gekoppelt und dabei üblicherweise auch die Schachttür entriegelt. Dann können die Kabinentür und die Schachttür gemeinsam über einen Antrieb geöffnet und geschlossen werden. Bevor die Aufzugskabine das jeweilige Stockwerk wieder verlassen kann, müssen beide Türen geschlossen und voneinander entkoppelt werden, bei welchem Vorgang üblicherweise die Schachttür auch wieder verriegelt wird.Instead of providing a separate drive for the shaft doors on each floor, it is provided to couple the shaft doors in each case via a coupling mechanism with the elevator door, which is provided on the elevator car or more precisely on the car door. When the elevator car stops on a floor, the car door is first coupled via the coupling mechanism with the shaft door and thereby usually also unlocks the shaft door. Then the car door and the landing door can be opened and closed together via a drive. Before the elevator car can leave the respective floor again, both doors must be closed and decoupled from each other, during which procedure usually the shaft door is also locked again.
Kopplungsmechanismen sind ggf. an den Kabinentüren angeordnet und weisen zum Beispiel zwei parallel zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete, auf zwei um je eine Schwenkachse schwenkbaren Verstellelementen gelagerte und dadurch in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbare Mitnehmerkufen auf, die auf wenigstens ein an einer korrespondierenden Schachttür angeordnetes Kopplungselement wirken. Vor Beginn der gemeinsamen Öffnungsbewegung der Türen bzw. ihrer Türflügel werden die Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus an das wenigstens eine Kopplungselement an der Schachttür bzw. dem Schachttürflügel herangeführt, sodass die Kabinentür mit der Schachttür gekoppelt wird, und nach dem Ende der gemeinsamen Schließbewegung der Türen werden die Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus wieder in ihre von dem wenigstens einen Kopplungselement an der Schachttür beabstandete Ausgangsstellung zurückgeführt.Coupling mechanisms are optionally arranged on the car doors and have, for example, two aligned parallel to the direction of travel of the elevator car, mounted on two pivotable about a pivot axis adjusting elements and thereby in their mutually spaced adjustable Mitnehmerkufen acting on at least one arranged on a corresponding shaft door coupling element. Before the common opening movement of the doors or their doors, the Mitnehmerkufen the coupling mechanism are brought to the at least one coupling element on the shaft door or the landing door hinges, so that the car door is coupled to the shaft door, and after the end of the common closing movement of the doors are the Mitnehmerkufen the coupling mechanism returned to their spaced from the at least one coupling element on the shaft door starting position.
Zum Betätigen eines solchen Kopplungsmechanismus sind im Stand der Technik zwei Konzepte bekannt. Gemäß einem ersten Konzept ist der Kopplungsmechanismus mit einem Antrieb zum Bewegen der Kabinentür verbunden. Das heißt, die Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus und die Kabinentür werden beide über einen gemeinsamen Antrieb betätigt. Bei dem zweiten Konzept sind dagegen zwei Antriebe vorgesehen: ein erster Antrieb zum Bewegen der Kabinentür und ein zweiter Antrieb zum Bewegen der Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus. Dieses zweite Konzept ermöglicht grundsätzlich einen einfacheren und zuverlässigeren Antrieb für den Kopplungsmechanismus unabhängig vom Antrieb für die Kabinentür.For actuating such a coupling mechanism, two concepts are known in the prior art. According to a first concept, the coupling mechanism is connected to a drive for moving the car door. That is, the Mitnehmerkufen the coupling mechanism and the car door are both operated by a common drive. In the second concept, however, two drives are provided: a first drive for moving the car door and a second drive for moving the Mitnehmerkufen the coupling mechanism. This second concept basically allows a simpler and more reliable drive for the coupling mechanism independent of the drive for the car door.
Beispiele von Türantriebsvorrichtungen mit einem gemeinsamen Antrieb sowohl zum Bewegen der Kabinentür als auch zum Betätigen des Kopplungsmechanismus sind zum Beispiel in der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Türantriebsvorrichtung für Aufzugsanlagen mit einem Kopplungsmechanismus zum Übertragen der Öffnungs- und Schließbewegung eines Kabinentürflügels auf einen korrespondierenden Schachttürflügel vorzusehen, bei welcher die Betätigung des Kopplungsmechanismus durch einen separaten Antrieb einfachen Aufbaus sicher und zuverlässig erfolgt.The present invention is based on the object, a door drive device for elevator systems with a coupling mechanism for transmitting the opening and closing movement of a car door leaf on a corresponding shaft door leaf to provide, in which the operation of the coupling mechanism by a separate drive simple structure is safe and reliable.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Türantriebsvorrichtung für Aufzugsanlagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a door drive device for elevator systems with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Türantriebsvorrichtung für Aufzugsanlagen zum Öffnen und Schließen wenigstens eines Kabinentürflügels und eines korrespondierenden Schachttürflügels umfasst einen am Kabinentürflügel einer Aufzugskabine angebrachten Kopplungsmechanismus zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf den Schachttürflügel, wobei der Kopplungsmechanismus zwei parallel zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete, auf zwei (um je eine Schwenkachse schwenkbaren) Verstellelementen gelagerte und in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbare Mitnehmerkufen aufweist, die in ihrer voneinander beabstandeten Kopplungsstellung auf wenigstens ein (am Schachttürflügel angeordnetes) Kopplungselement wirken und in ihre voneinander beabstandete Kopplungsstellung vorgespannt sind. Die Vorrichtung umfasst ggf. ferner eine erste Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Kabinentürflügels; und eine zweite Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Kopplungsmechanismus zwischen einer Entkopplungsstellung, in welcher die Mitnehmerkufen einander angenähert sind, und der Kopplungsstellung, in welcher die Mitnehmerkufen voneinander beabstandet sind. Gemäß der Erfindung weist der Kopplungsmechanismus ferner ein Hebelelement auf, dessen eines Ende mit einem der schwenkbaren Verstellelemente drehfest verbunden ist und dessen anderes Ende in Fahrtrichtung der Aufzugskabine entsprechend der Schwenkbewegung des Verstellelements auf und ab bewegbar ist, und die zweite Antriebsvorrichtung weist ein Betätigungselement auf, das von einem Antriebsmechanismus in Fahrtrichtung der Aufzugskabine auf und ab bewegbar ist und auf das andere Ende des Hebelelements des Kopplungsmechanismus wirkt, sodass die Mitnehmerkufen des Kopplungselements bei geöffnetem Kabinentürflügel in ihrer beabstandeten Kopplungsstellung sind und bei geschlossenem Kabinentürflügel durch Bewegen des Betätigungselements in ihre angenäherte Entkopplungsstellung gebracht werden können.The door drive device for elevator systems for opening and closing at least one car door leaf and a corresponding shaft door leaf comprises a coupling mechanism mounted on the car door leaf of an elevator car for transmitting the movement of the car door leaf to the landing door wing, the coupling mechanism being aligned two parallel to the direction of travel of the elevator car (one at a time) Swivel axis pivotable) adjusting elements mounted and adjustable in their mutual distance Mitnehmerkufen which act in their spaced-apart coupling position on at least one (arranged on the landing door panel) coupling element and are biased in their spaced-apart coupling position. The device optionally further comprises a first drive device for moving the cabin door leaf; and a second drive device for moving the coupling mechanism between a decoupling position in which the entrainment skids approach each other, and the coupling position in which the Mitnehmerkufen are spaced from each other. According to the invention, the coupling mechanism further comprises a lever element, whose one end is rotatably connected to one of the pivotable adjusting elements and the other end in the direction of travel of the elevator car according to the pivoting movement of the adjusting element is movable up and down, and the second drive device has an actuating element, which is movable up and down by a drive mechanism in the direction of travel of the elevator car and acts on the other end of the lever element of the coupling mechanism, so that the Mitnehmerkufen the coupling element with the car door panel open in their spaced coupling position and brought in closed cabin door leaf by moving the actuator in its approximate decoupling position can be.
Bei der so konstruierten Türantriebsvorrichtung für Aufzugsanlagen besitzt der an sich bekannte Kopplungsmechanismus zusätzlich ein Hebelelement, auf das ein Betätigungselement der zweiten Antriebsvorrichtung derart wirkt, dass sich die Mitnehmerkufen des Kopplungselements bei geöffnetem Kabinentürflügel aufgrund ihrer Vorspannung in der beabstandeten Kopplungsstellung befinden und bei geschlossenem Kabinentürflügel durch Bewegen des Betätigungselements in ihre angenäherte Entkopplungsstellung gebracht und dort gehalten werden können. Die Betätigung des Kopplungsmechanismus zwischen Kabinentürflügel und Schachttürflügel erfolgt mittels eines separaten Antriebs und damit sicherer und zuverlässiger als im Fall eines gemeinsamen Antriebs zum Bewegen der Kabinentürflügel und Betätigen des Kopplungsmechanismus. Außerdem sind die zweite Antriebsvorrichtung für den Kopplungsmechanismus und ihre Wirkverbindung zum Kopplungsmechanismus sehr einfach und kompakt aufgebaut. Insbesondere ist die Verbindung zwischen der zweiten Antriebsvorrichtung und dem Kopplungsmechanismus durch einfache mechanische Bauelemente realisiert.In the thus constructed door drive device for elevator systems, the coupling mechanism known per se additionally has a lever element on which an actuating element of the second drive device acts such that the Mitnehmerkufen of the coupling element with the car door wing open are due to their bias in the spaced coupling position and closed cabin door leaf by moving the actuator can be brought into their approximated decoupling position and held there. The actuation of the coupling mechanism between the car door leaf and shaft door leaf is effected by means of a separate drive and thus safer and more reliable than in the case of a common drive for moving the car door leaf and actuation of the coupling mechanism. In addition, the second drive device for the coupling mechanism and its operative connection to the coupling mechanism are very simple and compact. In particular, the connection between the second drive device and the coupling mechanism is realized by simple mechanical components.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Antriebsvorrichtung an einem an der Aufzugskabine befestigten Türträger zum Aufhängen der Kabinentürflügel befestigt. Die zweite Antriebsvorrichtung ist somit ortsfest an der Aufzugskabine angebracht und nicht - wie bei einigen herkömmlichen Systemen - direkt an dem Kopplungsmechanismus, der sich mit dem Kabinentürflügel mitbewegt. Die Montagefreundlichkeit und die Dauerhaftigkeit der zweiten Antriebsvorrichtung können auf diese Weise deutlich verbessert werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the second drive device is fastened to a door carrier fastened to the elevator car for suspending the car door leaves. The second drive device is thus fixedly mounted on the elevator car and not - as in some conventional systems - directly on the coupling mechanism, which moves with the car door leaf. The ease of installation and the durability of the second drive device can be significantly improved in this way.
Der Antriebsmechanismus der zweiten Antriebsvorrichtung enthält zum Beispiel einen Kurbeltrieb, eine Motorspindel, einen Hubmagneten oder einen Linearmotor.The drive mechanism of the second drive device includes, for example, a crank drive, a motor spindle, a solenoid or a linear motor.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist an dem anderen Ende des Hebelelements des Kopplungsmechanismus, das mit dem Betätigungselement der zweiten Antriebsvorrichtung zusammenwirkt, eine Rolle vorgesehen, sodass eine Schwenkbewegung des Hebelelements, über welche das Verstellelement verschwenkt wird und damit die Mitnehmerkufen auseinander oder zusammenbewegt werden, bei einer Auf- und Abbewegung seines Endes durch das Betätigungselement der zweiten Antriebsvorrichtung erleichtert ist.In one embodiment of the invention, a roller is provided at the other end of the lever member of the coupling mechanism, which cooperates with the actuating element of the second drive device, so that a pivoting movement of the lever member, via which the adjusting element is pivoted and thus the Mitnehmerkufen be moved apart or together an up and down movement of its end is facilitated by the actuating element of the second drive device.
Die erfindungsgemäße Türantriebsvorrichtung ist in besonders vorteilhafter Weise auch bei einer zentral öffnenden Kabinentür mit einem ersten und einem zweiten Kabinentürflügel, die jeweils einen Kopplungsmechanismus aufweisen, anwendbar. In diesem Fall wirkt das Betätigungselement der zweiten Antriebsvorrichtung parallel auf die Hebelelemente der Kopplungsmechanismen der beiden Kabinentürflügel. D.h. es ist nur eine einzige zweite Antriebsvorrichtung für die zwei Kopplungsmechanismen der beiden Kabinentürflügel notwendig.The door drive device according to the invention is in a particularly advantageous manner also in a centrally opening cabin door with a first and a second cabin door leaves, each having a coupling mechanism applicable. In this case, the actuating element of the second drive device acts in parallel on the lever elements of the coupling mechanisms of the two car door wings. That it is only a single second drive device for the two coupling mechanisms of the two car door sash necessary.
Bei dieser Ausgestaltung befindet sich die zweite Antriebsvorrichtung vorzugsweise an einer Mittelposition zwischen den beiden Kabinentürflügeln und das Betätigungselement weist eine quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Betätigungskufe auf, die sich zu den Hebelementen der Kopplungsmechanismen der beiden Kabinentürflügel erstreckt.In this embodiment, the second drive device is preferably located at a central position between the two car door wings and the actuating element has a transverse to the direction of travel of the elevator car Betätigungskufe, which extends to the lifting elements of the coupling mechanisms of the two car door leaves.
In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Kopplungsmechanismus zum Vorspannen der beiden Mitnehmerkufen in ihre voneinander beabstandete Kopplungsstellung eine Feder auf, deren Enden mit den beiden Verstellelementen verbunden sind.In yet another embodiment of the invention, the coupling mechanism for biasing the two Mitnehmerkufen in their spaced-apart coupling position on a spring whose ends are connected to the two adjusting elements.
Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten, nicht-einschränkenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Draufsicht einer Türantriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung am Beispiel einer zentral öffnenden Zenter-Teleskopschiebetür;
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Türantriebsvorrichtung der Erfindung im Zustand eines nicht betätigten Kopplungsmechanismus und geschlossener Kabinentür;
- Fig. 3
- eine vergrößerte Teilansicht der Antriebsvorrichtung des Kopplungs- mechanismus von
Fig. 2 ; und - Fig. 4
- eine schematische Darstellung der Türantriebsvorrichtung von
Fig. 2 im Zustand eines betätigten Kopplungsmechanismus und geöffneter Kabinentür.
- Fig. 1
- a schematic plan view of a door drive device of the present invention using the example of a central opening telescopic telescopic sliding door;
- Fig. 2
- a schematic view of a preferred embodiment of a door drive device of the invention in the state of a non-actuated coupling mechanism and closed car door;
- Fig. 3
- an enlarged partial view of the drive device of the coupling mechanism of
Fig. 2 ; and - Fig. 4
- a schematic representation of the door drive device of
Fig. 2 in the state of an actuated coupling mechanism and opened car door.
Das Grundprinzip der Türantriebsvorrichtung der Erfindung wird zunächst anhand von
Die Kabinentür zum Verschließen einer Kabinenöffnung 10 einer Aufzugskabine 12 besteht aus zwei zweiflügeligen Teleskopschiebetüren mit den Kabinentürflügeln 14.1, 14.3 bzw. 14.2, 14.4. Beim Öffnen der Kabinentür verschieben sich je zwei Kabinentürflügel 14.1, 14.3 bzw. 14.2, 14.4 von der Mitte aus nach links bzw. rechts, wobei jeweils der äußere, indirekt angetriebene Kabinentürflügel 14.3, 14.4 bei halber Geschwindigkeit den halben Weg des inneren, direkt angetriebenen Kabinentürflügels 14.1, 14.2 ausführt, sodass bei vollständig geöffneter Kabinentür die beiden zusammengehörenden Kabinentürflügel 14.1, 14.3 und 14.2, 14.4 jeweils seitlich außerhalb der Kabinenöffnung 10 genau deckend übereinander liegen.The car door for closing a cabin opening 10 of an
An den beiden inneren Kabinentürflügeln 14.1, 14.2 ist jeweils ein später genauer beschriebener Kopplungsmechanismus 16 mit zwei Mitnehmerkufen vorgesehen. Bei einer Betätigung der beiden Kopplungsmechanismen 16 werden diese jeweils mit entsprechenden Kopplungselementen (z.B. Rollen) 18, 20 an den inneren Schachttürflügeln 22.1 und 22.2 der Schachttür gekoppelt. Anschließend werden die Kabinentürflügel 14 durch einen in
Wenn sich die Aufzugskabine 12 außerhalb einer Halteposition eines Stockwerks befindet, ist der an der Kabinentür vorgesehene Kopplungsmechanismus 16 immer in seiner engen Entkopplungsstellung, sodass der Kopplungsmechanismus 16 mit der Bewegung der Aufzugskabine 12 zwischen die entsprechenden Kopplungselemente 18, 20 an den Schachttürflügeln hindurchbewegt werden kann. Erst wenn die Aufzugskabine 12 auf einem Stockwerk angehalten wird und die Kopplungsmechanismen 16 der Kabinentürflügel 14.1, 14.2 genau zwischen den Kopplungselementen 18, 20 an den korrespondierenden Schachttürflügeln 22.1, 22.2 liegen, können die Kopplungsmechanismen 16 betätigt und die Türen geöffnet werden.When the
Üblicherweise erfolgt bei der Betätigung der Kopplungsmechanismen 16, um die Kabinentürflügel 14 mit den Schachttürflügeln 22 zu koppeln, auch eine Entriegelung der Schachttür. Zu diesem Zweck ist zum Beispiel das eine Kopplungselement 20 an der Schachttür mit einer querverschiebbaren Achse ausgebildet. Eine Verschiebung der Achse des Kopplungselements 20 kann dann zum Steuern eines Mechanismus zum Verriegeln / Entriegeln der Schachttür verwendet werden.Normally, when the
Die vorliegende Erfindung ist aber selbstverständlich nicht nur auf Türantriebsvorrichtungen für Aufzugsanlagen mit zentral öffnenden Zenter-Teleskopschiebetüren eingeschränkt. Sie ist gleichermaßen anwendbar auf zentral oder einseitig öffnende Kabinentüren, auf einflügelige oder mehrflügelige Kabinentüren und beliebige Kombinationen daraus.Of course, the present invention is not limited only to door drive devices for elevator systems with central opening telescopic telescopic sliding doors. It is equally applicable to centrally or unilaterally opening cabin doors, to single-leaf or multi-leaf cabin doors and any combinations thereof.
Bezug nehmend auf
Da die beiden Kopplungsmechanismen 16 der Kabinentürflügel 14.1, 14.2 symmetrisch zueinander aufgebaut sind, werden der Aufbau und die Funktionsweise der Kopplungsmechanismen 16 nachfolgend anhand des linken Kopplungsmechanismus 16 des ersten Kabinentürflügels 14.1 beschrieben.Since the two
An dem Tragschlitten 26.1 ist eine Grundplatte 38 befestigt, auf welcher der Kopplungsmechanismus 16 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels 14.1 auf einen korrespondierenden Schachttürflügel 22.1 (nicht dargestellt in
Die in Form von Rollen ausgebildeten Kopplungselemente 18, 20 an einem korrespondierenden Schachttürflügel 22.1 sind in
Das Schwenken der beiden Verstellelemente 46, 48 und damit das Verstellen des Abstandes zwischen den parallelen Mitnehmerkufen 42, 44 des Kopplungsmechanismus 16 erfolgt mittels einer zweiten Antriebsvorrichtung (52, 54), die von der ersten Antriebsvorrichtung 30 zum Bewegen der Kabinentürflügel 14.1, 14.2 separat ist. Wie in
Die zweite Antriebsvorrichtung weist ein Betätigungselement 54 mit einer sich quer zur Fahrtrichtung 40 der Aufzugskabine erstreckenden Betätigungskufe auf, das durch einen Antriebsmechanismus 52 in Fahrtrichtung 40 der Aufzugskabine 12 auf und ab bewegbar ist. Wie in der vergrößerten Teilansicht von
Die Betätigungskufe des Betätigungselements 54 wirkt auf ein Ende eines Hebelelements 58, dessen anderes Ende mit dem oberen Verstellelement 46 drehfest verbunden ist. Um die Schwenkbewegung des Hebelelements 58 zu vereinfachen, ist sein freies Ende vorzugsweise mit einer Rolle 60 versehen, die mit dem Betätigungselement 54 der zweiten Antriebsvorrichtung in Kontakt kommt. Alternativ kann das Hebelelement 58 natürlich auch mit dem unteren Verstellelement 48 oder sogar mit beiden Verstellelementen 46, 48 gekoppelt sein.The Betätigungskufe of the
Bei geschlossenem Kabinentürflügel 14.1 drückt der Antriebsmechanismus 52 der zweiten Antriebsvorrichtung das Betätigungselement 54 nach unten. Hierdurch wird das mit der Rolle 60 versehene freie Ende des Hebelelements 58 ebenfalls nach unten gedrückt, sodass das obere Verstellelement 46, das drehfest mit dem anderen Ende des Hebelelements 58 verbunden ist, entgegen der Vorspannkraft der Feder 50 so geschwenkt bzw. gehalten wird, dass die beiden Mitnehmerkufen 42, 44 des Kopplungsmechanismus 16 in ihrer einander angenäherten Entkopplungsstellung gehalten werden (siehe
Hat die Aufzugskabine 12 eine Halteposition auf einem gewünschten Stockwerk erreicht, so liegen die beiden Mitnehmerkufen 42, 44 des Kopplungsmechanismus 16 mit Abstand genau zwischen den zwei Kopplungselementen 18, 20 des korrespondierenden Schachttürflügels 22. Dann wird zunächst durch die zweite Antriebsvorrichtung das Kopplungselement 16 betätigt, indem der Antriebsmechanismus 52 das Betätigungselement 54 nach oben bewegt und damit das mit der Rolle 60 versehene Ende des Hebelelements 58 freigibt. Aufgrund der Vorspannkraft der Feder 50 können sich dann die beiden Verstellelemente 46, 48 des Kopplungsmechanismus 16 so drehen, dass die beiden Mitnehmerkufen 42, 44 in ihre gespreizte Kopplungsstellung auseinander bewegt werden bis sie mit den Kopplungselementen 18, 20 am Schachttürflügel 22 in Kontakt kommen. Der Kabinentürflügel 14.1 ist nun mit dem Schachttürflügel 22.1 gekoppelt.If the
Vorzugsweise wird bei dieser Kopplung der Türflügel 14, 22 ein Kopplungselement 20 am Schachttürflügel 22.1 etwas verschoben und diese Verschiebung detektiert. Auf der Basis einer derart erfassten Verschiebung des Kopplungselements 20 kann eine Steuerung dann den Schachttürflügel 22 entriegeln. Zusätzlich oder alternativ kann über den Kopplungsmechanismus 16 auch der Kabinentürflügel 14 entriegelt (und später wieder verriegelt) werden.Preferably, in this coupling, the door leaf 14, 22, a
Nach der Kopplung der beiden Türflügel 14, 22 und gegebenenfalls dem Entriegeln des Schachttürflügels 22 durch den Kopplungsmechanismus 16 in der oben beschriebenen Weise wird der Kabinentürflügel 14 über das Antriebsmittel 32 durch die erste Antriebsvorrichtung 30 zum Öffnen der Kabinenöffnung 10 bewegt bis er eine entsprechende Endstellung erreicht (siehe
Beim Schließen der Kabinenöffnung 10 wird der Kabinentürflügel 14 über das Antriebsmittel 32 durch die erste Antriebsvorrichtung 30 wieder zurückbewegt, wobei der Kabinentürflügel 14 und der korrespondierende Schachttürflügel 22 während des gesamten Bewegungsvorganges der Türflügel 14, 22 über den Kopplungsmechanismus 16 miteinander gekoppelt sind. Wenn die Kabinentür dann wieder vollständig geschlossen ist, wird die zweite Antriebsvorrichtung 52 betätigt, um mit dem Betätigungselement 54 das freie Ende des Hebelelements 58 des Kopplungsmechanismus 16 nach unten zu drücken und so die Verstellelemente 46, 48 gegen die Vorspannkraft der Feder 50 so zu schwenken, dass die beiden Mitnehmerkufen 42, 44 in ihre ungespreizte Entkopplungsstellung zusammenbewegt werden und dabei den Kontakt zu den beiden Kopplungselementen 18, 20 am Schachttürflügel 22 wieder verlieren. Zu Beginn dieser Mitnehmerkufenbewegung gelangt auch das verschobene Kopplungselement 20 wieder in seine Ausgangsstellung zurück, was durch die Steuerung erkannt wird, woraufhin sie den Schachttürflügel 22 (und ggf. auch den Kabinentürflügel 14) wieder verriegelt.When closing the
Die oben beschriebene Konstruktion der Türantriebsvorrichtung ermöglicht ein sicheres und zuverlässiges Betätigen des Kopplungsmechanismus 16 durch die zweite Antriebsvorrichtung und ein sicheres und zuverlässiges Bewegen der Kabinentürflügel 14 und damit der Schachttürflügel 22 durch die erste Antriebsvorrichtung 30. Dabei ist die zweite Antriebsvorrichtung 52, 54 relativ einfach und kompakt aufgebaut und leicht an der Aufzugskabine 12 montierbar. Außerdem entfällt eine aufwändige und komplizierte Verbindung der ersten Antriebsvorrichtung 30 bzw. des Antriebsmittels 32 auch mit dem Kopplungsmechanismus 16.The above-described construction of the door drive device enables safe and reliable operation of the
Claims (6)
- Door drive device for lift installations for opening and closing a cage door leaf (14), which belongs to a cage door of a lift cage (12), and a corresponding shaft door leaf (22), with a coupling mechanism (16), which is mounted on the cage door leaf (14), for transmission of the movement of the cage door leaf (14) to the shaft door leaf (22), wherein the coupling mechanism (16) comprises two entrainer runners (42, 44), which are oriented parallelly to the travel direction (40) of the lift cage (12) and mounted on two adjusting elements (46, 48) each pivotable about a respective pivot axis (47, 49) and thereby adjustable into their mutual spacing and which in their mutually spaced-apart coupling setting act on at least one coupling element (20) arranged at the shaft door leaf (22) and are biased in their mutually spaced-apart coupling setting, a first drive device (30) for moving the cage door leaf (14), and a second drive device (52, 54) for moving the coupling mechanism (16) between an uncoupling setting, in which the entrainer runners (42, 44) are brought into proximity with one another, and the coupling setting, in which the entrainer runners (42, 44) are spaced from one another, wherein the coupling mechanism (16) further comprises a lever element (58), one end of which is connected in rotationally fast manner with one of the pivotable adjusting elements (46) and the other end of which is movable in the travel direction (40) of the lift cage (12) in correspondence with the pivot movement of the adjusting element (46), and the second drive device (52, 54) comprises an actuating element (54), which is movable up and down by a drive mechanism (52) in the travel direction of the lift cage (12) and so co-operates with the coupling mechanism (16) by way of a lever element (58) that the entrainer runners (42, 44) of the coupling element (16) when the cage door leaf (14) is open adopt their spaced-apart coupling setting and when the cage door leaf (14) is closed can be brought by the actuating element (54) into their uncoupling setting, characterised in that the cage door is a centrally opening cage door with a first cage door leaf (14.1) and a second cage door leaf (14.2), which each have a respective coupling mechanism (16), and the actuating element (54) of the second drive device (52, 54) acts parallelly on the lever elements (58) of the coupling mechanisms (16) of the two cage door leaves (14.1, 14.2).
- Door drive device according to claim 1, characterised in that the second drive device (52, 54) is fastened to a door carrier (24), which is fastened to the lift cage (12), for suspending the cage door leaf (14).
- Door drive device according to claim 1 or 2, characterised in that the drive mechanism (52) of the second drive device (52, 54) includes a crank drive, a motor spindle, a stroke magnet or a linear motor.
- Door drive device according to any one of the preceding claims, characterised in that a roller (60) is provided at the other end, which co-operates with the actuating element (54) of the second drive device (52, 54), of the lever element (58) of the coupling mechanism (16).
- Door drive device according to claim 4, characterised in that the second drive device (52, 54) is disposed at a centre position between the two cage door leaves (14.1, 14.2) and the actuating element (54) comprises an actuating runner, which is oriented transversely to the travel direction (40) of the lift cage (12) and which extends to the lever elements (58) of the coupling mechanisms (16) of the two cage door leaves (14.1, 14.2).
- Door drive device according to any one of the preceding claims, characterised in that the coupling mechanism (16) has a spring (50) for biasing the two entrainer runners (42, 44) into their mutually spaced-apart coupling setting, the ends of which spring are connected with the two adjusting elements (46, 68).
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