EP1496003A1 - Automatischer Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten - Google Patents

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EP1496003A1
EP1496003A1 EP03015843A EP03015843A EP1496003A1 EP 1496003 A1 EP1496003 A1 EP 1496003A1 EP 03015843 A EP03015843 A EP 03015843A EP 03015843 A EP03015843 A EP 03015843A EP 1496003 A1 EP1496003 A1 EP 1496003A1
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EP
European Patent Office
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yarn
bobbin
coil
winding
turntable
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EP03015843A
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Christian Muser
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SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Original Assignee
SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
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Priority to AT03015843T priority patent/ATE321001T1/de
Priority to CNB2004100635858A priority patent/CN100506676C/zh
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    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to an automatic bobbin changer for a parallel automatic winder, with a a thread-laying unit for the Bespulen Randusionnspulen having a winding station and a magazine for receiving the coils.
  • the AP-Winder Hacoba In a known parallel winder of this type, the AP-Winder Hacoba, is The magazine is formed by a sloping chute on which the empty bobbins to the winding station slip and the full bobbins remain until they are removed. This system does not allow any safe replenishment of the empty tubes, since this strongly depends on the friction between coil and Slide depends. In addition, to avoid damage to the coil surface required separation of the coils at the winding station only with considerable mechanical Effort to be realized.
  • a bobbin changer for a parallel winder be a safe supply of empty bobbins to the winding station and a coil separation with simple means.
  • the automation of coils be further improved especially when coiling.
  • This object is achieved in that the magazine by a turntable for the gradual transport of empty bobbins to and from the full bobbins of the Winding station is formed, wherein the empty bobbins contain a yarn residue, and that in the field To wind the winding station, a knotter for the connection of the yarn residue on the next empty bobbin is provided with the supplied from the yarn laying unit Spulgarn.
  • the empty bobbins by rotation of the Rotary plate transported to the winding station, the coils no longer need to be separated.
  • the knotter for connecting the yarn end of a full bobbin with the yarn residue the next empty coil the winding can be done virtually fully automatically.
  • a first preferred embodiment of the inventive bobbin changer is characterized characterized in that the compound of said yarn residue and the Spulgarns by Anknoten of the yarn remainder to that of the just fully reeled spool to the yarn guide the Yarn laying running piece of yarn takes place, which after the knot between the Knot and the full bobbin is severed.
  • a second preferred embodiment is characterized in that the turntable Receptacles for the bobbins and at each receiving point holding means for one end of the Yarn residues of the positioned at the receiving point coil, which for the presentation of the said end of the yarn residue are provided to the Knoter.
  • a third preferred embodiment of the bobbin changer according to the invention is characterized characterized in that the said holding means projecting from the turntable upwards Garnklemmizade are formed, to which the end of each yarn residue can be applied.
  • a fourth preferred embodiment is characterized in that each receiving location two on both sides of the receiving point and thus the coil positioned in this arranged Garnklemmwinde are assigned, wherein the free end of the yarn residue of the Coil on the one hand and guided by this to the other Garnklemmit and fixed to the latter is.
  • a fifth preferred embodiment of the bobbin changer according to the invention is characterized characterized in that the free end of the yarn residue between the two Garnklemmuxen extends in a position tangential relative to the turntable.
  • a sixth preferred embodiment is characterized in that the knotter in Direction of rotation of the turntable is located immediately after the winding station, and that after Completion of the winding process the respective full bobbin from the winding position to the next receiving location corresponding rotational position of the turntable transported and the Knoter is presented, with the end of the wound yarn from the full bobbin over the the Garnpulemmwinde associated with the spool in the winding station for yarn guide the Thread laying runs.
  • a seventh preferred embodiment of the inventive bobbin changer is characterized characterized in that both said end of the wound on the full bobbin Yarn as well as the free end of the yarn residue of the coil positioned in the winding station which are guided in the winding station positioned coil associated Garnklemmharde.
  • a further preferred embodiment is characterized in that the two mentioned yarn ends jointly submitted to the Knoter and from each other knotted and the knot is separated from the full bobbin.
  • a further preferred embodiment of the bobbin changer according to the invention is characterized characterized in that at the beginning of the winding process in the winding station The coil is positioned by the rotation of the free end of the yarn residue of this coil to the coil pulled back and wound up on this.
  • the winding station shown in Fig. 1 consists essentially of an aluminum profile 1 with a arranged in the region of the upper end of the motor 2 for driving a coil S in the winding process, one consisting of an upper part 3 and a lower part 4 Device for fixing the coil S in the winding station and a laterally on the aluminum profile 1 attached thread laying 5.
  • the thread laying 5 is of the in EP-A-1 209 114 described type and includes a yarn guide F, which with a deflection rollers 6, 7th running, flexible, motor driven traversing element 8 is connected and a Traversing movement in the longitudinal direction of the coil S, ie in the vertical direction, executes.
  • the Guide roller 6 is as a drive wheel for the drive of the traversing element 8 and the guide roller 7 as a biasing member for the compensation of voltage fluctuations of the traversing element educated.
  • EP-A-1 209 114 referenced the disclosure of which is hereby incorporated by reference.
  • the winding station is associated with a bobbin changer shown in more detail in FIG essentially has a motor-driven carousel-like turntable 9, which on a rotatable axle 10 is fixed.
  • the turntable 9 and the axle 10 and other components of the bobbin changer are mounted on a winder on the automatic winder plate-like carousel holder 11 mounted.
  • the drive of the turntable is done by a from a stepper motor 12 driven friction wheel 13 which engages the circumference of the turntable 9.
  • the stepping motor 12 is mounted on a motor carrier 22 connected to the carousel holder 11 assembled.
  • the turntable 9 has a plurality, as shown four, receiving positions for coils S;
  • the centering of the dash-dotted line in Fig. 2 coils at the receiving positions is done by a replaceable at the top of the turntable 9 attached Centering 14, which at the receiving positions recesses or gradations 15th whose diameter corresponds to the diameter of the edge discs 16 of the coil S. and which define the pickup positions.
  • Centering 14 which at the receiving positions recesses or gradations 15th whose diameter corresponds to the diameter of the edge discs 16 of the coil S. and which define the pickup positions.
  • different centering disks 14 are used, whereby, as can be seen from the figures, Randusionn 16 with a large diameter over the edge of the turntable 9 and the centering 14 can protrude laterally.
  • the recesses 15 of the centering disc 14 are in In this case, no complete circles, so that the centering disc 14 is approximately the shape of a Maltese Cross has.
  • the turntable 9 has at each receiving position a first bore 17, which is for the passage of the lower part 4 of the means for fixing the coil S in the winding station provided is.
  • Each of the first holes 17 has at the edge of a groove-shaped bulge 18, the is provided for engaging a spring-mounted locking pin 19. Every position of the Turntable 9 is separated by a arranged on the carousel holder 11 sensor 20th detected. This is a reed contact provided by one next to each first bore 17 second bore 21 is actuated.
  • the illustrated embodiment of the turntable 9 with four receiving positions is only to be understood as an example, of course, in use provided by coils S with smaller marginal discs 16 and more than four receiving positions be.
  • empty coils S in the wells 15 of the centering disc 14 is placed on the turntable 9, which by the friction wheel 13 in Counterclockwise (seen from above) is drivable. If at the winding station no Coil S is located or just a coil is fully gesppult, the turntable is 9 by one pitch rotated and the next empty spool S transported to the winding unit. The completion of the winding process recognizes the automatic winder on the basis of the wound yarn length, directly on the Delivery unit is measured, or on reaching the full coil corresponding coil diameter. An arranged in the winding station full coil sensor 23 provides the Automatic winder, if there is no empty bobbin more on the turntable 9.
  • the clamping and cutting of the yarn is done by a direction of rotation of the turntable arranged immediately after the winding station, attached to the aluminum profile 1 Knoter 24th
  • the knotter 24 shown only schematically in FIG. 1 essentially contains a slot 25 for inserting the threads to be knotted together and a knotting mechanism, not shown.
  • the knotter 24 is attached to the lower end of an angle profile 26, which at its upper end on a bearing bracket attached to the aluminum profile 1 27 pivotally is stored.
  • On the bearing bracket 27 and at the lower end of the angle section 26 is ever a tab 28th mounted, at which the one or the other end of a by a dot-dash line 29th symbolized pneumatic cylinder is clamped.
  • the knotter 24 takes in its rest position a position spaced from the yarn to be clamped and cut is and will become pivoted between rest position and working position by actuation of the pneumatic cylinder, wherein in the latter the yarn is inserted into the slot 25.
  • the pivoting movement of Knoters 24 is symbolized by a double arrow P.
  • the centering disk 14 is located between the recesses 15 Bores 30, which together with holes in the center of the turntable 9 for screwing of fastening screws (not shown) provided for a Knotvorlageelement 31 are.
  • the Knotvorlageelement 31 also has corresponding holes 30.
  • each Garnklemmits 33 has one of the number of Recording positions on the turntable 9 corresponding number of wings 32, whose Gaps in the diameter are larger than the recesses of the centering 14th
  • the Knotvorlageelement 31, which instead of one piece from individual segments can exist on each wing 32, in the area of its outer edge two of each other spaced yarn clamping pins 33, each consisting of a fixed lower part 34 and a resiliently pressed against the lower part 34 upper part 35 consists.
  • the two parts 34 and 35 of each Garnklemmainss 33 are at their contacting surfaces with a Bevel (bevel) provided so that at the contacting surfaces a groove or groove for the insertion of a yarn is formed.
  • FIGs of Fig. 4 show schematically the sequence at the node, wherein the coils are denoted by S 1 to S 4 and their positions with A to D; the reference A denotes the winding position.
  • the coil S 1 is currently in the winding position A and is almost full.
  • position B there is an empty bobbin S 2
  • position C there is an empty bobbin S 2
  • position C a likewise empty bobbin S 3
  • position D a full bobbin S 4 .
  • the two empty bobbins S 2 and S 3 are prepared for the knotting, the free end of the yarn residue on them is spanned between the respective Garnklemmiten 33.
  • the turntable 9 rotates in the direction of rotation R by a pitch, so that the coil S 1 in the position D and the coil S 2 reaches the winding position A.
  • the yarn passing from the bobbin S 1 to the yarn guide F is laid over the yarn nipping pins 33 associated with the bobbin S 2 and now passes directly above or above the free end of the yarn residue on the bobbin S 2 via said yarn nipping pins 33 This condition is shown in diagram 4b.
  • the knotter K (FIG. 1) is then pivoted in the direction of the arrow K (diagram 4c) against the yarn ends stretched over the yarn clamping pins 33 at the winding position A, whereby these yarn ends enter the slot 25 and are knotted.
  • the knotter cuts off the yarn from the knot to the spool S 1 extending yarn and then pivots back in the direction of the arrow K in its rest position.
  • the wound on the bobbin S 1 yarn is now separated from the node and its free end is fixed to the front in the direction of rotation R of the turntable 9 Garnklemmit 33 at the winding position A.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Der Spulenwechsler ist für einen Parallelspulautomaten, mit einer ein Fadenverlegeaggregat (5) für das Bespulen von Randscheibenspulen (S) aufweisenden Spulstation und mit einem Magazin für die Aufnahme der Spulen (S) vorgesehen. Das Magazin ist durch einen Drehteller (9) für den schrittweisen Transport von leeren Spulen (S) an die und der vollen Spulen (S) von der Spulstation gebildet, wobei die leeren Spulen (S) einen Garnrest aufweisen. Im Bereich der Spulstation ist ein Knoter (K) für die Verbindung des Garnrests auf der nächsten zu bespulenden leeren Spule mit dem vom Fadenverlegeaggregat (5) gelieferten Spulgarn vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen automatischen Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten, mit einer ein Fadenverlegeaggregat für das Bespulen von Randscheibenspulen aufweisenden Spulstation und mit einem Magazin für die Aufnahme der Spulen.
Bei einem bekannten Parallelspulautomaten dieser Art, dem AP-Winder der Firma Hacoba, ist das Magazin durch eine schräge Rutsche gebildet, auf der die leeren Spulen zur Spulstation rutschen und die vollen Spulen bis zu ihrer Abnahme verbleiben. Dieses System erlaubt keinen sicheren Nachschub der Leerhülsen, da dieser stark von der Reibung zwischen Spule und Rutsche abhängt. Ausserdem kann die zur Vermeidung von Beschädigungen der Spulenoberfläche erforderliche Separation der Spulen an der Spulstation nur mit erheblichem mechanischem Aufwand realisiert werden.
Durch die Erfindung soll nun ein Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten angegeben werden, der einen sicheren Nachschub der leeren Spulen an die Spulstation und eine Spulenseparation mit einfachen Mitteln ermöglicht. Ausserdem soll die Automatisierung beim Spulen, insbesondere beim Anspulen weiter verbessert werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Magazin durch einen Drehteller für den schrittweisen Transport von leeren Spulen an die und der vollen Spulen von der Spulstation gebildet ist, wobei die leeren Spulen einen Garnrest enthalten, und dass im Bereich der Spulstation ein Knoter für die Verbindung des Garnrests auf der nächsten zu bespulenden leeren Spule mit dem vom Fadenverlegeaggregat gelieferten Spulgarn vorgesehen ist.
Beim erfindungsgemässen Spulenwechsler werden die leeren Spulen durch Rotation des Drehtellers an die Spulstation befördert, wobei die Spulen nicht mehr separiert werden müssen. Durch den Knoter für die Verbindung des Garnendes einer vollen Spule mit dem Garnrest auf der nächstfolgenden leeren Spule kann das Anspulen praktisch vollautomatisch erfolgen.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des genannten Garnrests und des Spulgarns durch Anknoten des Garnrests an das von der gerade voll gespulten Spule zum Fadenführer der Fadenverlegung verlaufende Garnstück erfolgt, welches nach dem Knoten zwischen dem Knoten und der vollen Spule durchgetrennt wird.
Eine zweite bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drehteller Aufnahmestellen für die Spulen sowie an jeder Aufnahmestelle Haltemittel für ein Ende des Garnrests der an der Aufnahmestelle positionierten Spule aufweist, welche zur Vorlage des genannten Endes des Garnrests an den Knoter vorgesehen sind.
Eine dritte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Haltemittel durch vom Drehteller nach oben ragende Garnklemmstifte gebildet sind, an die das Ende jedes Garnrests anlegbar ist.
Eine vierte bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmestelle zwei zu beiden Seiten der Aufnahmestelle und damit der in dieser positionierten Spule angeordnete Garnklemmstifte zugeordnet sind, wobei das freie Ende des Garnrests von der Spule zum einen und von diesem zum anderen Garnklemmstift geführt und am letzteren fixiert ist.
Eine fünfte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist dadurch gekennzeichnet, dass sich das freie Ende des Garnrests zwischen den beiden Garnklemmstiften in einer relativ zum Drehteller tangentialen Lage erstreckt.
Eine sechste bevorzuge Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Knoter in Drehrichtung des Drehtellers unmittelbar nach der Spulstation angeordnet ist, und dass nach Beendigung des Spulvorgangs die betreffende volle Spule von der Spulposition an die der nächsten Aufnahmestelle entsprechende Drehstellung des Drehtellers transportiert und dem Knoter vorgelegt wird, wobei das Ende des aufgespulten Garns von der vollen Spule über die der in der Spulstation positionierten Spule zugeordneten Garnklemmstifte zum Fadenführer der Fadenverlegung verläuft.
Eine siebte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das genannte Ende des auf der vollen Spule aufgespulten Garns als auch das freie Ende des Garnrests der in der Spulstation positionierten Spule über die der in der Spulstation positionierten Spule zugeordneten Garnklemmstifte geführt sind.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden genannten Garnenden gemeinsam dem Knoter vorgelegt und von diesem miteinander verknotet werden und der Knoten von der vollen Spule abgetrennt wird.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Beginn des Spulvorgangs der in der Spulstation positionierten Spule durch deren Rotation das freie Ende des Garnrests dieser Spule zur Spule zurück gezogen und auf dieser aufgespult wird.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Ansicht der Spulstation und des Spulenwechslers eines Parallelspulautomaten in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
eine Explosionsdarstellung des Spulenwechslers von Fig. 1,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung eines für das automatische Anknoten erforderlichen Zubehörs des Spulenwechslers von Fig. 1 und 2; und
Fig. 4
Diagramme zur Funktionserläuterung.
Die in Fig. 1 dargestellte Spulstation besteht im wesentlichen aus einem Aluminiumprofil 1 mit einem im Bereich von dessen oberem Ende angeordneten Motor 2 für den Antrieb einer Spule S beim Spulvorgang, einer aus einem oberen Teil 3 und einem unteren Teil 4 bestehenden Einrichtung für die Fixierung der Spule S in der Spulstation und einer seitlich am Aluminiumprofil 1 befestigten Fadenverlegung 5. Die Fadenverlegung 5 ist von der in der EP-A-1 209 114 beschriebenen Art und umfasst einen Fadenführer F, der mit einem über Umlenkrollen 6, 7 laufenden, flexiblen, motorisch antreibbaren Changierelement 8 verbunden ist und eine Changierbewegung in Längsrichtung der Spule S, also in vertikaler Richtung, ausführt. Die Umlenkrolle 6 ist als Treibrad für den Antrieb des Changierelements 8 und die Umlenkrolle 7 ist als Vorspannorgan für den Ausgleich von Spannungsschwankungen des Changierelements ausgebildet. Bezüglich weiterer Einzelheiten der Fadenverlegung 5 wird auf die EP-A-1 209 114 verwiesen, auf deren Offenbarung hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.
Der Spulstation ist ein in Fig. 2 detaillierter dargestellter Spulenwechsler zugeordnet, der im wesentlichen einen motorisch antreibbaren karussellartigen Drehteller 9 aufweist, welcher auf einer drehbaren Achsscheibe 10 befestigt ist. Der Drehteller 9 und die Achsscheibe 10 sowie weitere Komponenten des Spulenwechslers sind auf einem auf dem Spulautomaten befestigten plattenartigen Karussellhalter 11 montiert. Der Antrieb des Drehtellers erfolgt durch ein von einem Schrittmotor 12 angetriebenes Reibrad 13, welches am Umfang des Drehtellers 9 angreift. Der Schrittmotor 12 ist auf einem mit dem Karussellhalter 11 verbundenen Motorträger 22 montiert.
Der Drehteller 9 weist mehrere, darstellungsgemäss vier, Aufnahmepositionen für Spulen S auf; Die Zentrierung der in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichneten Spulen an den Aufnahmepositionen erfolgt durch eine an der Oberseite des Drehtellers 9 auswechselbar befestigte Zentrierscheibe 14, die an den Aufnahmepositionen Ausnehmungen oder Abstufungen 15 aufweist, deren Durchmesser dem Durchmesser der Randscheiben 16 der Spulen S entspricht und welche die Aufnahmepositionen definieren. Je nach Durchmesser der Randscheiben 16 werden verschiedene Zentrierscheiben 14 verwendet, wobei, wie aus den Figuren ersichtlich, Randscheiben 16 mit grossem Durchmesser über den Rand des Drehtellers 9 und der Zentrierscheibe 14 seitlich hinausragen können. Die Ausnehmungen 15 der Zentrierscheibe 14 sind in diesem Fall keine vollständigen Kreise, so dass die Zentrierscheibe 14 etwa die Form eines Malteserkreuzes hat.
Der Drehteller 9 hat an jeder Aufnahmeposition eine erste Bohrung 17, die für den Durchgriff des unteren Teils 4 der Einrichtung zur Fixierung der Spulen S in der Spulstation vorgesehen ist. Jede der ersten Bohrungen 17 weist am Rand eine rillenförmige Ausbuchtung 18 auf, die zum Einrasten eines federnd gelagerten Arretierstifts 19 vorgesehen ist. Jede Position des Drehtellers 9 wird einzeln durch einen auf dem Karussellhalter 11 angeordneten Sensor 20 erfasst. Dieser ist ein Reedkontakt, der durch eine neben jeder ersten Bohrung 17 vorgesehene zweite Bohrung 21 betätigt wird. Die dargestellte Ausbildung des Drehtellers 9 mit vier Aufnahmepositionen ist nur beispielhaft zu verstehen, selbstverständlich könnten bei Verwendung von Spulen S mit kleineren Randscheiben 16 auch mehr als vier Aufnahmepositionen vorgesehen sein.
Im Betrieb des Spulautomaten werden einen Garnrest enthaltende, leere Spulen S in die Vertiefungen 15 der Zentrierscheibe 14 auf dem Drehteller 9 gestellt, der durch das Reibrad 13 im Gegenuhrzeigersinn (von oben gesehen) antreibbar ist. Wenn sich an der Spulstation keine Spule S befindet oder gerade eine Spule voll bespult ist, wird der Drehteller 9 um eine Teilung gedreht und die nächste leere Spule S an die Spulstelle transportiert. Die Beendigung des Spulvorgangs erkennt der Spulautomat anhand der aufgespulten Garnlänge, die direkt über das Lieferwerk gemessen wird, oder am Erreichen des eine vollen Spule entsprechenden Spulendurchmessers. Ein im Bereich der Spulstation angeordneter Vollspulensensor 23 stellt den Spulautomaten ab, wenn sich keine leere Spule mehr auf dem Drehteller 9 befindet.
Sobald eine leere Spule an die Spulstation gelangt und die entsprechende Drehposition des Drehtellers 9 durch den Arretierstift 19 fixiert ist, wird die Spule S zwischen dem oberen Teil 3 und dem unteren Teil 4 der Halteeinrichtung festgeklemmt und fixiert und es beginnt der Spulvorgang durch Starten des Motors 2 und der Fadenverlegung 5. Bei Abschluss des Spulvorgangs werden der Motor 2 und die Fadenverlegung 5 gestoppt, die betreffende Spule wird von der Halteeinrichtung 3, 4 freigegeben, der Arretierstift 19 wird gelöst und der Drehteller 9 wird um eine Teilung weiter gedreht. Die volle Spule kann jetzt abgenommen werden.
Das Klemmen und Schneiden des Garns erfolgt durch einen in Drehrichtung des Drehtellers unmittelbar nach der Spulstation angeordneten, am Aluminiumprofil 1 befestigten Knoter 24. Der Knoter 24, der ein so genannter Fischer Knoter ist, verbindet das Ende des Garns auf einer in der Spulstation soeben fertig gestellten vollen Spule S mit dem Garnrest auf der nächstfolgenden leeren Spule, schneidet das Garn und gibt es nach dem Anlaufen des Motors 2 frei.
Der in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Knoter 24 enthält im wesentlichen einen Schlitz 25 zum Einlegen der miteinander zu verknotenden Fäden und einen nicht dargestellten Knotmechanismus. Der Knoter 24 ist am unteren Ende eines Winkelprofils 26 befestigt, welches an seinem oberen Ende an einem am Aluminiumprofil 1 befestigten Lagerbügel 27 schwenkbar gelagert ist. Am Lagerbügel 27 und am unteren Ende des Winkelprofils 26 ist je eine Lasche 28 montiert, an welcher das eine bzw. das andere Ende eines durch eine strichpunktierte Linie 29 symbolisierten Pneumatikzylinders eingespannt ist. Der Knoter 24 nimmt in seiner Ruhelage eine von dem zu klemmenden und zu schneidenden Garn beabstandete Position ein und wird durch Betätigung des Pneumatikzylinders zwischen Ruhelage und Arbeitsposition verschwenkt, wobei in der letzteren das Garn in den Schlitz 25 eingelegt wird. Die Schwenkbewegung des Knoters 24 ist durch einen Doppelpfeil P symbolisiert.
Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, weist die Zentrierscheibe 14 zwischen den Ausnehmungen 15 Bohrungen 30 auf, die zusammen mit Bohrungen im Zentrum des Drehtellers 9 zum Einschrauben von Befestigungsschrauben (nicht dargestellt) für ein Knotvorlageelement 31 vorgesehen sind. Das Knotvorlageelement 31 weist ebenfalls entsprechende Bohrungen 30 auf. Das in Fig. 3 dargestellte Knotvorlageelement 29 weist darstellungsgemäss eine der Anzahl der Aufnahmepositionen auf dem Drehteller 9 entsprechende Anzahl von Flügeln 32 auf, deren Zwischenräume im Durchmesser grösser sind als die Ausnehmungen der Zentrierscheibe 14. Das Knotvorlageelement 31, das anstatt aus einem Stück auch aus einzelnen Segmenten bestehen kann, trägt an jedem Flügel 32, im Bereich seines äusseren Randes zwei voneinander beabstandete Garnklemmstifte 33, von denen jeder aus einem festen unteren Teil 34 und einem federnd gegen den unteren Teil 34 gedrückten oberen Teil 35 besteht. Die beiden Teile 34 und 35 jedes Garnklemmstifts 33 sind an ihren einander kontaktierenden Flächen mit einer Fase (Abkantung) versehen, so dass an den kontaktierenden Flächen eine Rille oder Nut für das Einlegen eines Garns gebildet ist.
Beim Beschicken des Spulautomaten mit einer leeren Spule S steckt die Bedienungsperson die betreffende Spule in eine leere Ausnehmung 15 der Zentrierscheibe 14, ergreift das Ende des auf der Spule befindlichen Garnrests, legt das Garn zuerst in die Rille des in Drehrichtung des Drehtellers 9 unmittelbar hinter der Spule S positionierten ersten Garnklemmstifts 33 und führt es dann zu dem in Drehrichtung des Drehtellers 9 unmittelbar vor der betreffenden Spule positionierten zweiten Garnklemmstift 33, wobei sie das Garn am Ort der Rille mehrmals um den zweiten Garnklemmstift 33 schlingt und dadurch festklemmt. Das Garn, welches um den ersten Garnklemmstift 33 einmal geführt und um den zweiten Garnklemmstift 33 geschlungen ist, ist nun zwischen den beiden Garnklemmstiften 33 in einer definierten Lage aufgespannt.
Die Diagramme von Fig. 4 zeigen schematisch den Ablauf beim Knoten, wobei die Spulen mit S1 bis S4 und deren Positionen mit A bis D bezeichnet sind; das Bezugszeichen A bezeichnet die Spulposition. Bei dem im Diagramm 4a dargestellten Zustand befindet sich die Spule S1 gerade in der Spulposition A und ist nahezu voll. In der Position B befindet sich eine leere Spule S2, in der Position C eine ebenfalls leere Spule S3 und in der Position D eine volle Spule S4. Die beiden leeren Spulen S2 und S3 sind für das Anknoten vorbereitet, das freie Ende des auf ihnen befindlichen Garnrests ist zwischen den betreffenden Garnklemmstiften 33 aufgespannt. Von der Spule S1 in der Spulposition A verläuft das gerade aufgespulte Garn zum Fadenführer F der Fadenverlegung 5 (Fig. 1), und das freie Garnende des auf der vollen Spule S4 aufgespulten Garns läuft zu dem in Rotationsrichtung R des Drehtellers 9 vorderen Garnklemmstift 33 an der Spulposition A und ist dort fest geklemmt.
Sobald die Spule S1 voll ist, dreht sich der Drehteller 9 in Rotationsrichtung R um eine Teilung, so dass die Spule S1 in die Position D und die Spule S2 in die Spulposition A gelangt. Bei dieser Drehung des Drehtellers 9 wird der von der Spule S1 zum Fadenführer F verlaufende Faden über die der Spule S2 zugeordneten Garnklemmstifte 33 gelegt und verläuft nun unmittelbar neben oder über dem freien Ende des Garnrests auf der Spule S2 über die genannten Garnklemmstifte 33. Dieser Zustand ist im Diagramm 4b dargestellt.
Nun wird der Knoter K (Fig. 1) in Richtung des Pfeils K (Diagramm 4c) gegen die über die Garnklemmstifte 33 an der Spulposition A gespannten Garnenden verschwenkt, wobei diese Garnenden in den Schlitz 25 gelangen und verknotet werden. Nun ist das vom Fadenführer F geführte, auszuspulende Garn mit dem Ende des auf der vollen Spule S1 aufgespulten Garns und dem Garnrest auf der leeren Spule S2 verbunden. Unmittelbar nach dem Verknoten schneidet der Knoter das vom Knoten zur Spule S1 verlaufende Garnende ab und schwenkt dann in Richtung des Pfeiles K in seine Ruheposition zurück. Das auf der Spule S1 aufgespulte Garn ist nun vom Knoten abgetrennt und sein freies Ende ist an dem in Rotationsrichtung R des Drehtellers 9 vorderen Garnklemmstift 33 an der Spulposition A fixiert.
Nun beginnt das Bespulen der Spule S2, wobei der Fadenführer F bei seiner Bewegung in vertikaler Richtung den soeben hergestellten Knoten zusammen mit den durch ihn verbundenen Garnenden in Richtung des Pfeiles T (Diagramm 4d) zurückzieht, so dass auf der Spule S2 das von der Fadenlieferung (nicht dargestellt) gelieferte Garn über den Knoten gewickelt wird. Sobald die Spule S2 voll ist, gelangt die Spule S3 in die Spulposition A. Der Drehteller 9 trägt dann vier volle Spulen S1, S2 und S4, die nach Möglichkeit während des Bespulens der Spule S3 vom Drehteller 9 abgenommen und durch leere Spulen ersetzt werden sollten.
Wenn der dargestellte Parallelspulautomat keinen Knoter 24 und dementsprechend auch kein Knotvorlageelement 31 aufweist, werden leere Hülsen ohne Garnrest verwendet. Das Garn wird vor dem Spulenwechsel im oberen Teil 3 der Einrichtung für die Fixierung der Spule S (Fig. 1) eingeklemmt und dann automatisch geschnitten. Dann wird die neue Hülse eingespannt und der untere Teil 4 hoch gefahren, wobei der Garnanfang so frei gelassen wird, dass er unter die erste Lage Garn zu liegen kommt.
Da auf Parallelspulautomaten in der Regel sehr feines Garn gespult wird, dauert die Herstellung einer Vollspule bis zu mehreren Stunden, sodass es bei dem dargestellten Spulenwechsler ausreicht, wenn eine Bedienungsperson alle paar Stunden an den Spulautomaten geht, die vollen Spulen abnimmt und leere Spulen nachfüllt.

Claims (10)

  1. Automatischer Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten, mit einer ein Fadenverlegeaggregat (5) für das Bespulen von Randscheibenspulen (S) aufweisenden Spulstation und mit einem Magazin für die Aufnahme der Spulen (S), dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin durch einen Drehteller (9) für den schrittweisen Transport von leeren Spulen (S) an die und der vollen Spulen (S) von der Spulstation gebildet ist, wobei die leeren Spulen (S) einen Garnrest aufweisen, und dass im Bereich der Spulstation ein Knoter (K) für die Verbindung des Garnrests auf der nächsten zu bespulenden leeren Spule (S2) mit dem vom Fadenverlegeaggregat (5) gelieferten Spulgarn vorgesehen ist.
  2. Spulenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des genannten Garnrests und des Spulgarns durch Anknoten des Garnrests an das von der gerade voll gespulten Spule (S1) zum Fadenführer (F) der Fadenverlegung (5) verlaufende Garnstück erfolgt, welches nach dem Knoten zwischen dem Knoten und der vollen Spule (S1) durchgetrennt wird.
  3. Spulenwechsler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehteller (9) Aufnahmestellen (15) für die Spulen (S) sowie an jeder Aufnahmestelle (15) Haltemittel für ein Ende des Garnrests der an der Aufnahmestelle (15) positionierten Spule (S) aufweist, welche zur Vorlage des genannten Endes des Garnrests an den Knoter (K) vorgesehen sind.
  4. Spulenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Haltemittel durch vom Drehteller (9) nach oben ragende Garnklemmstifte (33) gebildet sind, an die das Ende jedes Garnrests anlegbar ist.
  5. Spulenwechsler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmestelle (15) zwei zu beiden Seiten der Aufnahmestelle (15) und damit der in dieser positionierten Spule (S) angeordnete Garnklemmstifte (33) zugeordnet sind, wobei das freie Ende des Garnrests von der Spule (S) zum einen und von diesem zum anderen Garnklemmstift (33) geführt und am letzteren fixiert ist.
  6. Spulenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich das freie Ende des Garnrests zwischen den beiden Garnklemmstiften (33) in einer relativ zum Drehteller (9) tangentialen Lage erstreckt.
  7. Spulenwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Knoter (K) in Drehrichtung (R) des Drehtellers (9) unmittelbar nach der Spulstation angeordnet ist, und dass nach Beendigung des Spulvorgangs die betreffende volle Spule (S1) von der Spulposition (A) an die der nächsten Aufnahmestelle entsprechende Drehstellung des Drehtellers (9) transportiert und dem Knoter (K) vorgelegt wird, wobei das Ende des aufgespulten Garns von der vollen Spule (S1) über die der in der Spulstation positionierten Spule (S2) zugeordneten Garnklemmstifte (33) zum Fadenführer (F) der Fadenverlegung (5) verläuft.
  8. Spulenwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das genannte Ende des auf der vollen Spule (S1) aufgespulten Garns als auch das freie Ende des Garnrests der in der Spulstation positionierten Spule (S2) über die der in der Spulstation positionierten Spule (S2) zugeordneten Garnklemmstifte (33) geführt sind.
  9. Spulenwechsler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden genannten Garnenden gemeinsam dem Knoter (K) vorgelegt und von diesem miteinander verknotet werden und der Knoten von der vollen Spule (S1) abgetrennt wird.
  10. Spulenwechsler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beginn des Spulvorgangs der in der Spulstation positionierten Spule (S2) durch deren Rotation das freie Ende des Garnrests dieser Spule zur Spule zurück gezogen und auf dieser aufgespult wird.
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