EP1477231B1 - Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung und Vorzerstäuber - Google Patents

Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung und Vorzerstäuber Download PDF

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EP1477231B1
EP1477231B1 EP04011308A EP04011308A EP1477231B1 EP 1477231 B1 EP1477231 B1 EP 1477231B1 EP 04011308 A EP04011308 A EP 04011308A EP 04011308 A EP04011308 A EP 04011308A EP 1477231 B1 EP1477231 B1 EP 1477231B1
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EP
European Patent Office
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line
valve
atomizer
control
pressure
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04011308A
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English (en)
French (fr)
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EP1477231A2 (de
EP1477231A3 (de
EP1477231B2 (de
Inventor
Tilo Eisenhardt
Ralph Henschel
Lothar Rademacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
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Publication date
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Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP1477231A2 publication Critical patent/EP1477231A2/de
Publication of EP1477231A3 publication Critical patent/EP1477231A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1477231B1 publication Critical patent/EP1477231B1/de
Publication of EP1477231B2 publication Critical patent/EP1477231B2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0627—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/2489—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1418—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet
    • B05B12/1427—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet a condition of a first liquid or other fluent material in a first supply line controlling a condition of a second one in a second supply line
    • B05B12/1436—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet a condition of a first liquid or other fluent material in a first supply line controlling a condition of a second one in a second supply line the controlling condition of the first liquid or other fluent material in the first supply line being its flow rate or its pressure

Definitions

  • the invention relates to a device for cavity preservation, in particular to motor vehicle bodies, according to the preamble of claim 1.
  • the cavities to be preserved of the vehicle body are filled with solvent-free and liquefied by heating wax, wherein a portion of the wax deposited on the cavity walls and thereby preserved, while the excess wax expires.
  • a disadvantage of this flood process is the relatively high consumption of the wax serving as a preservative, since when flooding the cavities with a high excess of material must be used.
  • the wax serving as a preservative is sprayed on the inner walls of the cavities using, for example, a lance inserted into the cavities from the outside and having exit ports for the preservative at its tip.
  • An advantage of this spray method for the preservation of cavities is the lower consumption of preservative compared to the flood process.
  • a cavity preserving apparatus comprising a pre-atomizer for atomizing the preservative wax in a stream of compressed air.
  • the atomization degree of the pre-atomizer can be adjusted by changing the atomizer nozzle.
  • a disadvantage of this known device for cavity preservation according to the spray method is the fact that the atomization of the pre-atomizer and thus the droplet size in the cavity preservation is not adjustable.
  • the invention is therefore based on the object to provide in the above-described known device for cavity preservation according to the spray method, the possibility to adjust the degree of atomization and thus the droplet size.
  • the invention comprises the general technical teaching to provide a control line through which the atomization degree of the pre-atomizer and thus the droplet size can be adjusted.
  • An advantage of the invention is in particular the better application of the preservative at the same time less material consumption.
  • the control line for adjusting the atomization of the pre-atomizer directly into the pre-atomizer so that the pre-atomizer has two inputs and one output.
  • Crucial for the function of the device according to the invention is in this variant only that on the control line, the degree of atomization of the dispensed preservative is adjustable.
  • Wax is preferably used as the preservative in the cavity preserving apparatus of the present invention, but the invention is not limited to waxes in terms of the preservative to be used, but can be realized with other preservatives which deposit on the inner walls of a cavity and increase the corrosion resistance.
  • compressed air is used as the transport means for the atomized preservative, since compressed air is available at low cost and is usually available anyway.
  • the invention is not limited to compressed air with respect to the transport means to be used, but also with fluids other than Means of transport feasible, which are suitable in addition to liquid transport gaseous transport in particular.
  • the pre-atomizer is connected on the output side to a controllable output valve which controls the dispensed quantity of the atomized preservative.
  • the outlet valve is preferably a pneumatically controllable valve, such as a 2/2-way valve, however, the device according to the invention can also be implemented with an electrically controllable outlet valve.
  • the actual delivery of the atomized preservative is preferably carried out in the apparatus according to the invention by a lance with a rotating nozzle which is inserted into the cavity to be preserved and the inner walls of the cavity uniformly coated due to the rotational movement of the nozzle.
  • control of the output valve is carried out according to the desired discharge amount and the control of the pre-atomizer according to the desired Zerstäubungsgrad by separate control lines to allow according to the respective operating circumstances, an optimal adjustment of the atomization and the discharge amount independently.
  • the individual adjustment of the pressure in the branching lines preferably by control valves, which in the two control lines and in the transport line are arranged.
  • the prevailing in the pressure line before the branch pressure is thus passed through a suitable control of the individual control valves to the output valve or the pre-atomizer.
  • a pressure regulator is arranged to set the desired pressure.
  • control valves for the transport control line and / or the pressure regulators are arranged together in a valve unit, wherein the valve unit is mounted on a movable axis of a robot.
  • the valve unit is attached to the third axis of the robot, but in the context of the invention, the valve unit can also be attached to other axes of the robot.
  • the valve unit however, as close as possible to the respective application device (eg an atomizer).
  • the outlet valve is preferably mounted together with the pre-atomizer on another axis of the robot, wherein the attachment to the sixth axis of the robot in a six-axis robot is particularly advantageous.
  • the device according to the invention is integrated with a pre-atomizer in a manual application device, such as a spray lance or a spray gun.
  • FIG. 1 shown as a preferred embodiment of the invention device is used for cavity preservation of motor vehicle bodies, but the device shown can also be used for cavity preservation of other objects.
  • the cavity preservation takes place here by a wax, which is supplied via a shut-off valve 1 and a preservative 2.
  • a pressure regulator 3 is arranged, which sets a predetermined pressure in the preservative line 2.
  • a flow meter 4 which measures the mass flow of the wax flowing through the preservative line 2 is disposed in the preservative line 3, the flow meter 4 being mounted on the third axis of a six-axis robot in this embodiment.
  • the output signal of the flowmeter 4 can be evaluated by a control unit, which controls the individual valves 1, 6, 15, 17, 21 and 20, wherein the control unit is not shown for simplicity.
  • the device according to the invention therefore has a compressed air line 5, which is connected via a shut-off valve 6 to a compressed air source, wherein the compressed air source is not shown for simplicity.
  • a filter 7 with a separator and a further filter 8 is arranged without a separator.
  • a pressure regulator 9 is further arranged to regulate the pressure in the compressed air line 5 downstream of the pressure regulator 9 to a predetermined desired value.
  • a pressure indicator 10 is connected to the output of the pressure regulator 9.
  • the compressed air line 5 branches off into two control lines 11, 12 and into a transport air line 13.
  • the transport air line 13 opens into a pre-atomizer 14 into which also the preservative line 2 opens, wherein the compressed air entering the pre-atomizer 14 entrains particles of the wax supplied in the preservative line 2 and thereby atomises it.
  • a 5/2-way valve 15 is arranged to control the volume flow of the supplied via the transport air line 13 compressed air, wherein the control of the 5/2-way valve 15 is electrical and not shown in the drawing for simplicity.
  • a pressure regulator 16 is further arranged to regulate the pressure in the transport air line 13 upstream of the 5/2-way valve 15 to a predetermined desired value.
  • the control line 12 also opens into the pre-atomizer 14 slightly downstream of the transport air line 13 and allows adjustment of the atomization of the pre-atomizer 14 and thus also the droplet size.
  • control line 12 upstream of the pre-atomizer 14 is also a 5/2-way valve 17 is arranged, which is also electrically controlled.
  • a further pressure regulator 18 is arranged, the two pressure regulators 16, 18 allow a different pressure control in the control line 12 on the one hand and in the transport air line 13 on the other.
  • the control line 11 has the task of controlling the release quantity of the preservative, the spraying of the preservative being effected by means of a spray lance 19, which is connected to the pre-atomizer 14 via an outlet valve 20.
  • a further 5/2-way valve 21 is arranged to adjust the pressure in the control line 11 according to the desired discharge amount.
  • the 5/2-way valves 15, 17, 21 are in this case arranged together with the two pressure regulators 16, 18 in a valve unit 22, wherein the valve unit 22 is fixed to the third axis of the six-axis robot.
  • the spray lance 19, in contrast, is arranged together with the outlet valve 20 and the pre-atomizer 14 in an application unit 23, the application unit 23 being fastened to the sixth axis of the six-axis robot.
  • the pre-atomizer 14 has a transport air connection 24, wherein the transport air connection 24 in the pre-atomizer 14 merges into a nozzle, which opens into a cavity. When exiting the nozzle, the compressed air supplied via the transport air line 13 is released, which leads to a corresponding negative pressure in the cavity of the pre-atomizer 14.
  • the pre-atomizer 14 has a preservative port 25 to which the preservative line 2 is connected, wherein the preservative port 25 opens into the pre-atomizer 14 in the cavity, so that the serving as a preservative waxes entrained from the preservative line 2 and thereby atomized.
  • the pre-atomizer has a control air connection 26, to which the control line 12 is connected, wherein the control air connection 26 opens in the pre-atomizer 14 downstream of the preservative connection 25 into the cavity of the pre-atomizer 14.
  • the supplied via the control line 12 compressed air therefore affects the Zerstäubungsgrad the pre-atomizer 14, so that the atomization can be adjusted by a corresponding pressure control in the control line 12.
  • the pre-atomizer 14 has a discharge port 27, via which the pre-atomizer is connected to the outlet valve 20, wherein at the discharge port 27 of the pre-atomizer 14 fluidized preservative is discharged.
  • FIG. 3 illustrated embodiment of a pre-atomizer 14 'is largely consistent with that described above and in FIG. 2 Vorserstäuber 14 shown so that reference is made to avoid repetition of the above description and the following reference numerals are used, which are characterized only for distinction with an apostrophe.
  • a special feature of the pre-atomizer 14 ' is a detergent connection 28', to which a detergent line can be connected, wherein the detergent line in FIG. 1 not shown for simplicity.
  • the flushing agent connection 28 ' opens in the pre-atomizer 14' downstream of the control air connection 26 into the cavity in the pre-atomizer 14 '.

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung insbesondere an Kraftfahrzeugkarosserien, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosserien sind im Wesentlichen zwei Verfahren bekannt, nämlich das sogenannte Sprühverfahren und das Flutverfahren.
  • Beim Flutverfahren werden die zu konservierenden Hohlräume der Kraftfahrzeugkarosserie mit lösemittelfreiem und durch Erhitzen verflüssigtem Wachs ausgegossen, wobei sich ein Teil des Wachses an den Hohlraumwandungen ablagert und diese dadurch konserviert, während das überschüssige Wachs abläuft.
  • Nachteilig an diesem Flutverfahren ist der relativ hohe Verbrauch an dem als Konservierungsmittel dienenden Wachs, da beim Fluten der Hohlräume mit einem hohen Materialüberschuss gearbeitet werden muss.
  • Bei dem Sprühverfahren zur Hohlraumkonservierung wird das als Konservierungsmittel dienende Wachs dagegen auf die Innenwandungen der Hohlräume aufgesprüht, wozu beispielsweise eine Lanze verwendet werden kann, die von außen in die Hohlräume eingeführt wird und an ihrer Spitze Austrittsöffnungen für das Konservierungsmittel aufweist.
  • Vorteilhaft an diesem Sprühverfahren zur Konservierung von Hohlräumen ist der im Vergleich zu dem Flutverfahren geringere Verbrauch an Konservierungsmittel.
  • Aus DE 39 10 179 C1 ist eine Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung entsprechend dem Sprühverfahren bekannt, die einen Vorzerstäuber aufweist, um das als Konservierungsmittel dienende Wachs in einem Druckluftstrom zu zerstäuben. Bei dieser Vorrichtung kann der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers durch Wechseln der Zerstäuberdüse eingestellt werden.
  • Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung entsprechend dem Sprühverfahren ist die Tatsache, dass der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers und damit die Tröpfchengröße bei der Hohlraumkonservierung nicht einstellbar ist.
  • Weitere Vorrichtungen zur Materialzerstäubung sind bekannt aus DE 26 57 533 ; DE 100 42 325 , DE 39 39 992 und DE 26 22 818 . Aus keiner dieser Veröffentlichungen ist jedoch eine Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung bekannt, bei der die zur Einstellung des Zerstäubungsgrades dienende Steuerleitung und die Transportmittelleitung aus einer gemeinsamen Druckleitung abzweigen.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei der vorstehend beschriebenen bekannten Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung entsprechend dem Sprühverfahren die Möglichkeit zu schaffen, den Zerstäubungsgrad und damit die Tröpfchengröße einzustellen.
  • Diese Aufgabe wird, ausgehend von der vorstehend beschriebenen bekannten Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung nach dem Sprühverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, eine Steuerleitung vorzusehen, durch die der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers und damit die Tröpfchengröße eingestellt werden kann.
  • Vorteilhaft an der Erfindung ist insbesondere die bessere Applikation des Konservierungsmittels bei gleichzeitig geringerem Materialverbrauch.
  • Darüber hinaus ist es durch den Einsatz der Erfindung leichter möglich, geringere Mengen des Konservierungsmittels aufzutragen.
  • Gemäß der Erfindung mündet die Steuerleitung zur Einstellung des Zerstäubungsgrades des Vorzerstäubers direkt in den Vorzerstäuber, so dass der Vorzerstäuber zwei Eingänge und einen Ausgang aufweist.
  • Entscheidend für die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bei dieser Variante lediglich, dass über die Steuerleitung der Zerstäubungsgrad des abgegebenen Konservierungsmittels einstellbar ist.
  • Als Konservierungsmittel wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung vorzugsweise Wachs eingesetzt, jedoch ist die Erfindung hinsichtlich des zu verwendenden Konservierungsmittels nicht auf Wachse beschränkt, sondern auch mit anderen Konservierungsmitteln realisierbar, die sich an den Innenwänden eines Hohlraums ablagern und die Korrosionsbeständigkeit erhöhen.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass als Transportmittel für das zerstäubte Konservierungsmittel vorzugsweise Druckluft verwendet wird, da Druckluft kostengünstig erhältlich ist und meist ohnehin zur Verfügung steht. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des zu verwendenden Transportmittels nicht auf Druckluft beschränkt, sondern auch mit anderen Fluiden als Transportmittel realisierbar, wobei sich neben flüssigen Transportmitteln insbesondere gasförmige Transportmittel eignen.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Vorzerstäuber ausgangsseitig mit einem steuerbaren Ausgangsventil verbunden, das die Abgabemenge des zerstäubten Konservierungsmittels steuert. Bei dem Ausgangsventil handelt es sich vorzugsweise um ein pneumatisch steuerbares Ventil, wie beispielsweise ein 2/2-Wege-Ventil, jedoch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit einem elektrisch steuerbaren Ausgangsventil realisierbar.
  • Die eigentliche Abgabe des zerstäubten Konservierungsmittels erfolgt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise durch eine Lanze mit einer rotierenden Düse, die in den zu konservierenden Hohlraum eingeführt wird und die Innenwände des Hohlraums aufgrund der Drehbewegung der Düse gleichmäßig beschichtet.
  • Anstelle einer derartigen Lanze zum Absprühen des zerstäubten Konservierungsmittels können jedoch auch andere Applikationsgeräte eingesetzt werden, wie beispielsweise Sprühpistolen oder ähnliches.
  • Vorzugsweise erfolgt die Ansteuerung des Ausgangsventils entsprechend der gewünschten Abgabemenge und die Ansteuerung des Vorzerstäubers entsprechend dem gewünschten Zerstäubungsgrad durch getrennte Steuerleitungen, um entsprechend den jeweiligen Betriebsumständen eine optimale Einstellung des Zerstäubungsgrades und der Abgabemenge unabhängig voneinander zu ermöglichen.
  • Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zweigen die beiden Steuerleitungen für das Ausgangsventil und den Vorzerstäuber und/oder die in den Vorzerstäuber mündende Transportmittelleitung vorzugsweise aus einer gemeinsamen Druckleitung ab, wobei die individuelle Einstellung des Drucks in den abzweigenden Leitungen vorzugsweise durch Steuerventile erfolgt, die in den beiden Steuerleitungen und in der Transportmittelleitung angeordnet sind. Der in der Druckleitung vor der Verzweigung herrschende Druck wird also durch eine geeignete Ansteuerung der einzelnen Steuerventile an das Ausgangsventil bzw. den Vorzerstäuber weitergegeben. Diese gemeinsame Speisung der Steuerleitungen und der Transportmittelleitung aus nur einer einzigen Druckleitung ist vorteilhaft, da so auf weitere Druckleitungen verzichtet werden kann.
  • Unter bestimmten Umständen ist es jedoch wünschenswert, dass die Transportmittelleitung und die Steuerleitungen mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden. In einer Variante der Erfindung ist deshalb vorgesehen, dass in einer oder beiden Steuerleitungen und/oder in der Transportmittelleitung ein Druckregler angeordnet ist, um den gewünschten Druck einzustellen.
  • Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Steuerventile für die Transportmittel- bzw. Steuerleitung und/oder die Druckregler gemeinsam in einer Ventileinheit angeordnet, wobei die Ventileinheit an einer beweglichen Achse eines Roboters angebracht ist. Bei einem sechsachsigen Roboter ist es besonders vorteilhaft, wenn die Ventileinheit an der dritten Achse des Roboters befestigt ist, jedoch kann die Ventileinheit im Rahmen der Erfindung auch an anderen Achsen des Roboters befestigt sein. Vorzugsweise wird die Ventileinheit jedoch so nahe wie möglich an dem jeweiligen Applikationsgerät (z.B. einem Zerstäuber) angeordnet.
  • Das Ausgangsventil ist dagegen vorzugsweise gemeinsam mit dem Vorzerstäuber an einer anderen Achse des Roboters angebracht, wobei die Anbringung an der sechsten Achse des Roboters bei einem sechsachsigen Roboter besonders vorteilhaft ist.
  • Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Vorzerstäuber in ein manuelles Applikationsgerät integriert ist, wie beispielsweise eine Sprühlanze oder eine Sprühpistole.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figur näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung mit einem Vorzerstäuber,
    Figur 2
    den Vorzerstäuber der Vorrichtung aus Figur 1 in einer vergrößerten Seitenansicht sowie
    Figur 3
    ein alternatives Ausführungsbeispiel des Vorzerstäubers.
  • Die in Figur 1 als bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigte Vorrichtung dient zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosserien, jedoch ist die dargestellte Vorrichtung auch zur Hohlraumkonservierung anderer Gegenstände einsetzbar.
  • Die Hohlraumkonservierung erfolgt hierbei durch ein Wachs, das über ein Absperrventil 1 und eine Konservierungsmittelleitung 2 zugeführt wird.
  • In der Konservierungsmittelleitung 2 ist stromabwärts hinter dem Absperrventil 1 ein Druckregler 3 angeordnet, der einen vorgegebenen Druck in der Konservierungsmittelleitung 2 einstellt.
  • Stromabwärts hinter dem Druckregler 3 ist in der Konservierungsmittelleitung 3 weiterhin ein Durchflussmessgerät 4 angeordnet, das den Massen- oder Volumenstrom des durch die Konservierungsmittelleitung 2 strömenden Wachses misst, wobei das Durchflussmessgerät 4 bei diesem Ausführungsbeispiel auf der dritten Achse eines sechsachsigen Roboters montiert ist. Das Ausgangssignal des Durchflussmessgeräts 4 kann hierbei von einer Steuereinheit ausgewertet werden, welche die einzelnen Ventile 1, 6, 15, 17, 21 und 20 ansteuert, wobei die Steuereinheit zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
  • Das über die Konservierungsmittelleitung 2 zugeführte Wachs kann jedoch nicht direkt auf die Innenwände des zu konservierenden Hohlraums appliziert werden, sondern wird vorher mittels Druckluft zerstäubt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist deshalb eine Druckluftleitung 5 auf, die über ein Absperrventil 6 mit einer Druckluftquelle verbunden ist, wobei die Druckluftquelle zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
  • Stromabwärts hinter dem Absperrventil ist ein Filter 7 mit einem Abscheider sowie ein weiterer Filter 8 ohne einen Abscheider angeordnet.
  • In der Druckluftleitung 5 ist stromabwärts hinter dem Filter 8 weiterhin ein Druckregler 9 angeordnet, um den Druck in der Druckluftleitung 5 stromabwärts hinter dem Druckregler 9 auf einen vorgegebenen Sollwert einzuregeln.
  • Zur Anzeige des tatsächlichen Drucks stromabwärts hinter dem Druckregler 9 ist an den Ausgang des Druckreglers 9 ein Druckanzeigegerät 10 angeschlossen.
  • Stromabwärts hinter dem Druckregler 9 verzweigt die Druckluftleitung 5 in zwei Steuerleitungen 11, 12 sowie in eine Transportluftleitung 13.
  • Die Transportluftleitung 13 mündet in einen Vorzerstäuber 14, in den auch die Konservierungsmittelleitung 2 mündet, wobei die in den Vorzerstäuber 14 eintretende Druckluft Teilchen des in der Konservierungsmittelleitung 2 zugeführten Wachses mitreißt und dieses dadurch zerstäubt.
  • In der Transportluftleitung 13 ist stromaufwärts vor dem Vorzerstäuber 14 ein 5/2-Wege-Ventil 15 angeordnet, um den Volumenstrom der über die Transportluftleitung 13 zugeführten Druckluft zu steuern, wobei die Ansteuerung des 5/2-Wege-Ventils 15 elektrisch erfolgt und in der Zeichnung zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
  • Stromaufwärts vor dem 5/2-Wege-Ventil 15 ist ferner ein Druckregler 16 angeordnet, um den Druck in der Transportluftleitung 13 stromaufwärts vor dem 5/2-Wege-Ventil 15 auf einen vorgegebenen Sollwert einzuregeln.
  • Die Steuerleitung 12 mündet ebenfalls in den Vorzerstäuber 14 etwas stromabwärts hinter der Transportluftleitung 13 und ermöglicht eine Einstellung des Zerstäubungsgrades des Vorzerstäubers 14 und damit auch der Tröpfchengröße.
  • In der Steuerleitung 12 ist stromaufwärts vor dem Vorzerstäuber 14 ebenfalls ein 5/2-Wege-Ventil 17 angeordnet, das ebenfalls elektrisch angesteuert wird.
  • In der Steuerleitung 12 ist stromaufwärts vor dem 5/2-Wege-Ventil 17 ein weiterer Druckregler 18 angeordnet, wobei die beiden Druckregler 16, 18 eine unterschiedliche Druckregelung in der Steuerleitung 12 einerseits und in der Transportluftleitung 13 andererseits ermöglichen.
  • Die Steuerleitung 11 hat dagegen die Aufgabe, die Abgabemenge des Konservierungsmittels zu steuern, wobei das Absprühen des Konservierungsmittels durch eine Sprühlanze 19 erfolgt, die über ein Ausgangsventil 20 mit dem Vorzerstäuber 14 verbunden ist.
  • In der Steuerleitung 11 ist stromaufwärts vor dem Ausgangsventil 20 ein weiteres 5/2-Wege-Ventil 21 angeordnet, um den Druck in der Steuerleitung 11 entsprechend der gewünschten Abgabemenge einzustellen.
  • Die 5/2-Wege-Ventile 15, 17, 21 sind hierbei zusammen mit den beiden Druckreglern 16, 18 in einer Ventileinheit 22 angeordnet, wobei die Ventileinheit 22 an der dritten Achse des sechsachsigen Roboters befestigt ist.
  • Die Sprühlanze 19 ist dagegen zusammen mit dem Ausgangsventil 20 und dem Vorzerstäuber 14 in einer Applikationseinheit 23 angeordnet, wobei die Applikationseinheit 23 an der sechsten Achse des sechsachsigen Roboters befestigt ist.
  • Im folgenden wird nun anhand von Figur 2 der Aufbau des Vorzerstäubers beschrieben.
  • Zum Anschluß der Transportluftleitung 13 weist der Vorzerstäuber 14 einen Transportluftanschluß 24 auf, wobei der Transportluftanschluß 24 in dem Vorzerstäuber 14 in eine Düse übergeht, die in einen Hohlraum mündet. Beim Austritt aus der Düse wird die über die Transportluftleitung 13 zugeführte Druckluft entspannt, was zu einem entsprechenden Unterdruck in dem Hohlraum des Vorzerstäubers 14 führt.
  • Weiterhin weist der Vorzerstäuber 14 einen Konservierungsmittelanschluß 25 auf, an den die Konservierungsmittelleitung 2 angeschlossen ist, wobei der Konservierungsmittelanschluß 25 in dem Vorzerstäuber 14 in den Hohlraum mündet, so dass das als Konservierungsmittel dienende Wachse aus der Konservierungsmittelleitung 2 mitgerissen und dabei zerstäubt wird.
  • Darüber hinaus weist der Vorzerstäuber einen Steuerluftanschluß 26, an den die Steuerleitung 12 angeschlossen, wobei der Steuerluftanschluß 26 in dem Vorzerstäuber 14 stromabwärts hinter dem Konservierungsmittelanschluß 25 in den Hohlraum des Vorzerstäubers 14 mündet. Die über die Steuerleitung 12 zugeführte Druckluft beeinflusst deshalb den Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers 14, so dass sich der Zerstäubungsgrad durch eine entsprechende Druckregelung in der Steuerleitung 12 einstellen läßt.
  • Schließlich weist der Vorzerstäuber 14 einen Abgabeanschluß 27 auf, über den der Vorzerstäuber mit dem Ausgangsventil 20 verbunden ist, wobei an dem Abgabeanschluß 27 des Vorzerstäubers 14 fluidisiertes Konservierungsmittel abgegeben wird.
  • Das in Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Vorzerstäubers 14' stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 2 dargestellten Vorzerstäuber 14 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird und im folgenden dieselben Bezugszeichen verwendet werden, die lediglich zur Unterscheidung mit einem Apostroph gekennzeichnet sind.
  • Eine Besonderheit des Vorzerstäubers 14' besteht in einem Spülmittelanschluß 28', an den eine Spülmittelleitung angeschlossen werden kann, wobei die Spülmittelleitung in Figur 1 zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
  • Der Spülmittelanschluß 28' mündet in dem Vorzerstäuber 14' stromabwärts hinter dem Steuerluftanschluß 26 in den Hohlraum in dem Vorzerstäuber 14'.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Absperrventil
    2
    Konservierungsmittelleitung
    3
    Druckregler
    4
    Durchflussmessgerät
    5
    Druckluftleitung
    6
    Absperrventil
    7
    Filter
    9
    Druckregler
    10
    Druckanzeigegerät
    11
    Steuerleitung
    12
    Steuerleitung
    13
    Transportluftleitung
    14, 14'
    Vorzerstäuber
    15
    5/2-Wege-Ventil
    16
    Druckregler
    17
    5/2-Wege-Ventil
    18
    Druckregler
    19
    Sprühlanze
    20
    Ausgangsventil.
    21
    5/2-Wege-Ventil
    22
    Ventileinheit
    23
    Applikationseinheit
    24
    Transportluftanschluß
    25
    Konservierungsmittelanschluß
    26
    Steuerluftanschluß
    27
    Abgabeanschluß
    28
    Spülmittelanschluß

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung, insbesondere bei KFZ-Karosserieteilen, mit
    a) einer Konservierungsmittelleitung (2) zur Zuführung eines Konservierungsmittels,
    b) einer Transportmittelleitung (13) zur Zuführung eines Transportmittels und
    c) einem Vorzerstäuber (14, 14') zur Zerstäubung des Konservierungsmittels in dem Transportmittel, wobei der Vorzerstäuber (14, 14') eingangsseitig an die Konservierungsmittelleitung (2) und an die Transportmittelleitung (13) angeschlossen ist und der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers (14, 14') einstellbar ist,
    d) einer ersten Steuerleitung (12), durch die der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers (14, 14') einstellbar ist, wobei der Vorzerstäuber (14, 14') eingangsseitig mit der ersten Steuerleitung (12) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    e) die erste Steuerleitung (12) und die Transportmittelleitung (13) aus einer gemeinsamen Druckleitung (5) abzweigen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorzerstäuber (14, 14') ausgangsseitig mit einem steuerbaren Ausgangsventil (20) verbunden ist, das die Abgabemenge des zerstäubten Konservierungsmittels steuert.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsventil (20) zur Steuerung der Abgabemenge mit einer zweiten Steuerleitung (11) verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Steuerleitung (12) ein erstes Steuerventil (17) und/oder in der zweiten Steuerleitung (11) ein zweites Steuerventil (21) und/oder in der Transportmittelleitung (13) ein drittes Steuerventil (15) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Steuerleitung (12) ein erster Druckregler (17) und/oder in der Transportmittelleitung (13) ein zweiter Druckregler (16) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuerventil (17) und/oder das zweite Steuerventil (21) und/oder das dritte Steuerventil (15) und/oder der erste Druckregler (17) und/oder der zweite Druckregler (16) gemeinsam in einer Ventileinheit (22) angeordnet ist, wobei die Ventileinheit (22) an einer beweglichen ersten Achse eines Roboters angebracht ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsventil (20) und/oder der Vorzerstäuber (14, 14') an einer beweglichen zweiten Achse des Roboters angebracht sind.
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