ES2309417T5 - Dispositivo para la conservación de cavidades y pulverizador previo - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la conservación de cavidades y pulverizador previo
La presente invención se refiere a un dispositivo para la conservación de cavidades, en particular en carrocerías de vehículos automóviles, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Para la conservación de cavidades de carrocerías de vehículos automóviles se conocen esencialmente dos procedimientos, es decir, el denominado procedimiento de pulverización y el procedimiento de inundación.
En el procedimiento de inundación, las cavidades de la carrocería de vehículo automóvil que hay que conservar son rellenadas con cera sin disolvente y licuadas mediante calentamiento, depositándose una parte de la cera en las paredes de la cavidad y conservándolas con ello, mientras la cera sobrante sale.
En este procedimiento de inundación, resulta desventajoso el consumo relativamente grande de la cera que sirve como agente de conservación, dado que durante la inundación de las cavidades hay que trabajar con un gran exceso de material.
Durante el procedimiento de pulverización para la conservación de cavidades, la cera que sirve como agente de conservación es pulverizada, por el contrario, sobre las paredes interiores de las cavidades, para lo cual se puede utilizar por ejemplo una lanza, la cual es introducida desde el exterior en las cavidades y presenta en su punta aberturas de salida para el agente de conservación.
En este procedimiento de pulverización para la conservación de cavidades es ventajoso el menor consumo de agente de conservación, en comparación con el procedimiento de inundación.
Por el documento DE 39 10 179 C1, se conoce un dispositivo para la conservación de cavidades correspondiente al procedimiento de pulverización, el cual presenta un pulverizador previo, con el fin de pulverizador la cera que sirve como agente de conservación en una corriente de aire a presión. En este dispositivo, se puede ajustar el grado de pulverización del pulverizador previo mediante un cambio de la tobera de pulverización.
En este dispositivo conocido para la conservación de cavidades en correspondencia con el procedimiento de pulverización, resulta desventajoso el hecho de que el grado de pulverización del pulverizador previo y con ello, el tamaño de gotita no se pueda ajustar durante la conservación de cavidades.
Otros dispositivos para la pulverización de material se conocen gracias a los documentos DE 2657533, DE 10042 325, DE 3939992 y DE 2622818. A través de ninguna de estas publicaciones se conoce sin embargo un dispositivo para la conservación de cavidades en el cual el conducto de control que sirve para el ajuste de grado de pulverización y el conducto de agente de transporte deriven de un conducto de presión común.
La invención se plantea, por ello, el problema de crear, en el dispositivo conocido descrito con anterioridad para la conservación de cavidades en correspondencia con el procedimiento de pulverización, la posibilidad de ajustar el grado de pulverización y con ello el tamaño de gotita.
Este problema se resuelve, partiendo del dispositivo conocido descrito con anterioridad para la conservación de cavidades de acuerdo con el procedimiento de pulverización según el preámbulo de la reivindicación 1, mediante las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
La invención comprende la enseñanza técnica general de prever un conducto de control a través del cual pueden ser ajustados el grado de pulverización del pulverizador previo y con ello el tamaño de gotita.
En la invención, en particular, es ventajosa la mejor aplicación del agente de conservación con un consumo de material simultáneamente menor.
Además, es más fácilmente posible, mediante la utilización de la invención, aplicar cantidades menores del agente de conservación.
De acuerdo con la invención, el conducto de control para el ajuste del grado de pulverización del pulverizador previo desemboca directamente en el pulverizador previo, de manera que el pulverizador previo presenta dos entradas y una salida.
Según la invención, en esta variante, únicamente es determinante para la función del dispositivo únicamente que a través del conducto de control se pueda ajustar el grado de pulverización de agente de conservación suministrado. Como agente de conservación, se utiliza en el dispositivo según la invención para la conservación de cavidades, preferentemente, cera, si bien la invención no está limitada a la cera con respecto al agente de conservación que hay
que utilizar, sino que se puede realizar también con otros agentes de conservación, los cuales se depositan en las paredes interiores de una cavidad y que aumentan la resistencia a la corrosión.
Además, cabe mencionar que como agente de transporte para el agente de conservación pulverizado se utiliza preferentemente aire a presión, dado que el aire a presión se puede obtener de forma económica y está, en general, disponible sin más. La invención no está limitada sin embargo al aire a presión en lo referente al agente de transporte que hay que utilizar, sino que se puede realizar también con otros fluidos como agente de transporte, siendo adecuados, además de los agentes de transporte líquidos, en especial agentes de transporte gaseosos.
En un ejemplo de forma de realización preferido de la invención, el pulverizador previo está conectado por el lado de salida con una válvula de salida controlable, la cual controla la cantidad de descarga del agente de conservación pulverizado. En el caso de la válvula de salida, se trata preferentemente de una válvula controlada neumáticamente, como por ejemplo una válvula de 2/2 vías, si bien el dispositivo según la invención se puede realizar también con una válvula de salida controlada eléctricamente.
La descarga propiamente dicha del agente de conservación pulverizado tiene lugar en el dispositivo según la invención preferentemente mediante una lanza con una tobera rotatoria, la cual es introducida en la cavidad que hay que conservar y, gracias al movimiento de giro de la tobera, reviste de manera uniforme las paredes interiores de la cavidad. En lugar de una lanza de este tipo, para pulverizar el agente de conservación pulverizado se pueden utilizar, sin embargo, también otros aparatos de aplicación como, por ejemplo, pistolas de pulverización o similares.
El control de la válvula de salida en correspondencia con la cantidad de descarga deseada y el control del pulverizador previo en correspondencia con el grado de pulverización deseado tiene lugar preferentemente mediante conductos de control separados, con el fin de posibilitar, en correspondencia con las condiciones de funcionamiento correspondientes, un ajuste óptimo del grado de pulverización y de la cantidad de descarga independientes entre sí. En el ejemplo de forma de realización preferido de la invención derivan los dos conductos de control para la válvula de salida y el pulverizador previo y/o el conducto de agente de transporte que desemboca en el pulverizador previo, preferentemente de un conducto de presión común, teniendo lugar el ajuste individual de la presión en los conductos que se deriva preferentemente mediante válvulas de control, las cuales están dispuestas en los conductos de control y en el conducto de agente de transporte. La presión del conducto de presión antes de la derivación es pasada, por lo tanto, mediante un control adecuado de las válvulas de control individuales, a la válvula de salida o el pulverizador previo. Esta alimentación común de los conductos de control y del conducto de agente de transporte, desde un único conducto de presión, es ventajosa debido a que de esta manera se puede prescindir de más conductos de presión. Sin embargo, en determinadas condiciones es deseable que el conducto de agente de transporte y los conductos de control sean cargados con presiones diferentes. En una variante de la invención, está previsto, por ello, que en uno o ambos conductos de control y/o en el conducto de agente de transporte esté dispuesto un regulador de presión, con el fin de ajustar la presión deseada.
En el ejemplo de forma de realización preferido de la invención las válvulas de control para el conducto de agente de transporte o de control y/o los reguladores de presión están dispuestos conjuntamente en una unidad de válvulas, estando la unidad de válvulas montada en un eje móvil de un robot. En un robot de seis ejes es especialmente ventajoso que la unidad de válvulas esté sujeta al tercer eje del robot, si bien la unidad de válvulas puede estar sujeta, en el marco de la invención, también a otros ejes del robot. Preferentemente, la unidad de válvulas está dispuesta, sin embargo, tan cerca como sea posible del aparto de aplicación correspondiente (p. ej. un pulverizador).
La válvula de salida está dispuesta, por el contrario, preferentemente junto con el pulverizador previo en otro eje del robot, siendo la disposición en el sexto eje del robot especialmente ventajosa en un robot de seis ejes.
Sin embargo, es también posible, en el marco de la invención, que el dispositivo con un pulverizador según la invención esté integrado en un aparato de aplicación manual, como por ejemplo una lanza de pulverización o una pistola de pulverización.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la invención están caracterizados en las reivindicaciones subordinadas o se explican con mayor detalle, a partir de la figura, con la descripción del ejemplo de forma de realización preferido de la invención, en la que:
la figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo según la invención para la conservación de cavidades con un pulverizador previo,
la figura 2 muestra el pulverizador previo del dispositivo de la figura 1 en una vista lateral ampliada, así como la figura 3 muestra un ejemplo de forma de realización alternativo del pulverizador previo.
El dispositivo mostrado en la figura 1 como ejemplo de forma de realización preferido de la invención sirve para la conservación de cavidades de carrocerías de vehículos automóviles, si bien el dispositivo representado se puede utilizar también para la conservación de cavidades de otros objetos.
La conservación de cavidades tiene lugar, en este caso, mediante una cera, la cual es suministrada a través de una válvula de cierre 1 y un conducto de agente de conservación 2.
En el conducto de agente de conservación 2, está dispuesto, aguas abajo detrás de la válvula de cierre 1, un regulador de presión 3, el cual ajusta una presión predeterminada en el conducto de agente de conservación 2.
Aguas abajo, detrás del regulador de presión 3, está dispuesto además en el conducto de agente de conservación 2 un aparato de medición del flujo 4, el cual mide el caudal másico o flujo volumétrico de la cera que circula a través del conducto de agente de conservación 2, estando el aparato de medición del flujo 4 en este ejemplo de realización montado sobre el tercer eje de un robot de seis ejes. La señal de salida del aparato de medición del flujo 4 puede ser evaluada al mismo tiempo por una unidad de control, la cual controla las válvulas 1, 6, 15, 17, 21 y 20 individuales, no estando representada la unidad de control por simplificación.
La cera suministrada a través del conducto de agente de conservación 2 no puede ser aplicada, sin embargo, directamente sobre las paredes interiores de la cavidad que hay que conservar, sino que es pulverizada previamente mediante aire a presión. El dispositivo según la invención presenta, por lo tanto, un conducto de aire a presión 5, el cual está conectado a través de una válvula de cierre 6 con una fuente de aire a presión, no estando representada la fuente de aire a presión por simplificación.
Aguas abajo, detrás de la válvula de cierre, está dispuesto un filtro 7 con un separador, así como otro filtro 8 sin un separador.
En el conducto de aire a presión 5 está dispuesto, aguas abajo detrás del filtro 8, un regulador de presión 9, con el fin de regular la presión en el conducto de aire a presión 5, aguas abajo detrás del regulador de presión 9, a un valor teórico predeterminado.
Para la indicación de la presión real aguas abajo detrás del regulador de presión 9 está conectado, a la salida del regulador de presión 9, un aparato de indicación de la presión 10.
Aguas abajo detrás del regulador de presión 9, el conducto de aire a presión 5 se deriva en dos conductos de control 11, 12 así como en un conducto de aire de transporte 13.
El conducto de aire de transporte 13 desemboca en un pulverizador previo 14, en el cual desemboca también el conducto de agente de conservación 2, arrastrando consigo el aire a presión que penetra en el pulverizador previo 14 partículas de la cera suministrada en el conducto de agente de conservación 2 y pulverizándolo con ello.
En el conducto de aire de transporte 13, está dispuesta, aguas abajo antes del pulverizador previo 14, una válvula de 5/2 vías 15, con el fin de controlar el flujo volumétrico del aire a presión suministrado a través del conducto de aire de transporte 13, teniendo lugar el control de la válvula de 5/2 vías 15 eléctricamente y no estando representada en el dibujo por simplificación.
Aguas arriba, antes de la válvula de 5/2 vías 15, está dispuesto además un regulador de presión 16, con el fin de regular la presión en el conducto de aire de transporte 13, aguas arriba de la válvula de 5/2 vías 15, a un valor teórico predeterminado.
El conducto de control 12 desemboca asimismo en el pulverizador previo 14 aproximadamente aguas abajo detrás del conducto de aire de transporte 13 y hace posible un ajuste del grado de pulverización del pulverizador previo 14 y con ello también del tamaño de gotita.
En el conducto de control 12 está dispuesta, aguas arriba antes del pulverizador previo 14, una válvula de 5/2 vías 17, la cual es controlada asimismo eléctricamente.
En el conducto de control 12 está dispuesto, aguas arriba antes de la válvula de 5/2 vías 17, un regulador de presión 18, haciendo posibles los dos reguladores de presión 16, 18 una regulación de presión diferente en el conducto de control 12, por un lado, y en el conducto de aire de transporte 13, por el otro.
El conducto de control 11 tiene, por el contrario, la tarea de controlar la cantidad de descarga del agente de conservación, teniendo lugar el rociado del agente de conservación a través de una lanza de pulverización 19, la cual está conectada a través de una válvula de salida 20 con el pulverizador previo 14.
En el conducto de control 11, está dispuesta, aguas arriba antes de la válvula de salida 20, otra válvula de 5/2 vías 21, con el fin de ajustar la presión en el conducto de control 11 en correspondencia con la cantidad de descarga deseada.
Las válvulas de 5/2 vías 15, 17, 21 están dispuestas, junto con los dos reguladores de presión 16, 18, en una unidad de válvulas 22, estando la unidad de válvulas 22 sujeta al tercer eje del robot de seis ejes.
La lanza de pulverización 19, por el contrario, está dispuesta, junto con la válvula de salida 20 y el pulverizador previo 14, en una unidad de aplicación 23, estando la unidad de aplicación 23 fijada al sexto eje del robot de seis ejes.
A continuación, se describe, a partir de la figura 2, la estructura del pulverizador previo.
Para la conexión del conducto de aire de transporte 13, el pulverizador previo 14 presenta una conexión de aire de transporte 24, convirtiéndose la conexión de aire de transporte 24 en el pulverizador previo 14 en una tobera, la cual desemboca en una cavidad. Al salir de la tobera, el aire suministrado a través del conducto de aire de transporte 13 es expandido, lo que conduce a una depresión correspondiente en la cavidad del pulverizador previo 14.
El pulverizador previo 14 presenta además una conexión de agente de conservación 25, a la cual está conectada el conducto de agente de conservación 2, desembocando la conexión de agente de conservación 25 del pulverizador previo 14 en una cavidad, de manera que la cera que sirve como agente de conservación es arrastrada fuera del conducto de agente de conservación 2 y es al mismo tiempo pulverizada.
Además, el pulverizador previo presenta una conexión de aire de control 26, a la cual está conectado el conducto de control 12, desembocando la conexión de aire de control 26 en el pulverizador previo 14, aguas abajo detrás de la conexión de agente de conservación 26, en la cavidad del pulverizador previo 14. El aire a presión suministrado a través del conducto de control 12 influye por ello sobre el grado de pulverización del pulverizador previo 14, de manera que el grado de pulverización se puede ajustar mediante una regulación de presión correspondiente en el conducto de control 12.
Finalmente, el pulverizador previo 14 presenta una conexión de descarga 27, a través de la cual el pulverizador previo está conectado con la válvula de salida 20, siendo descargados en la conexión de descarga 27 del pulverizador previo 14 agentes de conservación fluidificados.
El ejemplo de forma de realización de un pulverizador previo 14', representado en la figura 3, coincide ampliamente con el pulverizador previo 14, descrito con anterioridad y representado en la figura 2, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripción anterior y se utilizan a continuación los mismos signos de referencia, los cuales están provistos de un apóstrofo únicamente para diferenciarlos.
Una particularidad del pulverizador previo 14' consiste en una conexión de agente de lavado 28', a la cual se puede conectar un conducto de agente de lavado, no estando representado el conducto de agente de lavado en la figura 1 por simplificación.
La conexión de agente de lavado 28' desemboca en el pulverizador previo 14', aguas abajo detrás de la conexión de aire de control 26, en la cavidad en el pulverizador previo 14'.
La invención no está limitada al ejemplo de forma de realización preferido descrito anteriormente. Más bien es posible un gran número de variantes y modificaciones, las cuales utilizan, asimismo, la idea de la invención y están comprendidas, por ello, en el alcance de protección.
Listado de signos de referencia
1 válvula de cierre
2 conducto de agente de conservación
3 regulador de presión
4 aparato de medición del flujo
5 conducto de aire a presión
6 válvula de cierre
7 filtro
9 regulador de presión
10 aparato de indicación de la presión
11 conducto de control
12 conducto de control
13 conducto de aire de transporte
14, 14' pulverizador previo
15 válvula de 5/2 vías
16 regulador de presión
17 válvula de 5/2 vías
18 regulador de presión
19 lanza de pulverización
válvula de salida
válvula de 5/2 vías
unidad de válvulas
unidad de aplicación
conexión de aire de transporte conexión de agente de conservación conexión de aire de control conexión de descarga
conexión de agente de lavado
Claims (7)
1. Dispositivo para la conservación de cavidades, en particular en piezas de carrocería de vehículos automóviles, con a) un conducto de agente de conservación (2) para el suministro de un agente de conservación,
b) un conducto de agente de transporte (13) para el suministro de un agente de transporte, y
c) un pulverizador previo (14, 14') para la pulverización de agente de conservación en el agente de transporte, estando el pulverizador previo (14, 14') conectado por el lado de entrada al conducto de agente de conservación (2) y al conducto de agente de transporte (13),
caracterizado por que
d) el grado de pulverización del pulverizador previo (14, 14') y, por lo tanto, el tamaño de gotita del agente de conservación es ajustable,
e) está previsto un primer conducto de control (12), mediante el cual el grado de pulverización del pulverizador previo (14, 14') es ajustable, estando el pulverizador previo (14, 14') conectado por el lado de entrada con el primer conducto de control (12),
f) el primer conducto de control (12) y el conducto de agente de transporte (13) derivan de un conducto de presión (5) común.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el pulverizador previo (14, 14') está conectado por el lado de salida con una válvula de salida (20) controlable, que controla la cantidad de descarga del agente de conservación pulverizado.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que la válvula de salida (20) está conectada para el control de la cantidad de descarga con un segundo conducto de control (11).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el primer conducto de control (12), está dispuesta una primera válvula de control (17) y/o en el segundo conducto de control (11), está dispuesta una segunda válvula de control (21) y/o en el conducto de agente de transporte (13), está dispuesta una tercera válvula de control (15).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el primer conducto de control (12), está dispuesto un primer regulador de presión (17) y/o en el conducto de agente de transporte (13), está dispuesto un segundo regulador de presión (16).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que la primera válvula de control (17) y/o la segunda válvula de control (21) y/o la tercera válvula de control (15) y/o el primer regulador de presión (17) y/o el segundo regulador de presión (16) están dispuestos conjuntamente en una unidad de válvulas (22), estando la unidad de válvulas (22) dispuesta sobre un primer eje móvil de un robot.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la válvula de salida (20) y/o el pulverizador previo (14, 14') están dispuestos en un segundo eje móvil del robot.
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