CN219923362U - 风送喷洒装置及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种风送喷洒装置及可移动平台，涉及可移动平台技术领域。该风送喷洒装置包括：固定座、驱动件和摇摆风送喷洒组件。其中，固定座固定于可移动平台的机体上。驱动件安装于固定座。摇摆风送喷洒组件包括风机、风道、至少两个喷洒通道和喷头。风机与风道连通，风道与至少两个喷洒通道的一端连通，喷洒通道的另一端设置有喷洒口，至少两个喷洒通道呈夹角设置，喷洒通道内设置有喷头。驱动件与风机和风道中的至少一者传动连接，以带动摇摆风送喷洒组件整体相对固定座上下摇摆。该风送喷洒装置能够实现喷洒高度的调节，植物长势高度较高或较低，风送喷洒装置喷幅也能良好的覆盖到，使作物得到有效全面保护。

Description

风送喷洒装置及可移动平台

技术领域

本实用新型涉及可移动平台技术领域，具体而言，涉及一种风送喷洒装置及可移动平台。

背景技术

目前，可移动平台例如无人车、无人机、无人船，可搭载喷洒装置，广泛应用于各种喷洒作业中。例如，在农业植保作业中，可对作物进行液体喷洒。但是实际作业中，作物长势不一，高度不一样，有的生得比较高，有的比较低，并且植物枝叶的疏密程度不一样。对于高度不同的作物或者茂密的枝叶丛，相关技术中的喷洒装置难以实现均匀喷药，作物难以得到全面的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风送喷洒装置和可移动平台，其能够实现喷洒高度的调节，植物长势高度较高或较低，风送喷洒装置喷幅也能良好的覆盖到。无论植物稀疏或茂密，风送喷洒液体渗透性更好，能均匀地覆盖到植物表面，使作物得到有效全面保护。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种风送喷洒装置，应用于可移动平台，风送喷洒装置包括：固定座、驱动件和摇摆风送喷洒组件。其中，所述固定座固定于所述可移动平台的机体上。所述驱动件安装于所述固定座。所述摇摆风送喷洒组件包括风机、风道、至少两个喷洒通道和喷头，所述风机与所述风道连通，所述风道与至少两个所述喷洒通道的一端连通，所述喷洒通道的另一端设置有喷洒口，至少两个所述喷洒通道呈夹角设置，所述喷洒通道内设置有所述喷头，以通过所述喷洒口向外进行喷洒。所述驱动件与所述风机和所述风道中的至少一者传动连接，以带动所述摇摆风送喷洒组件整体相对所述固定座上下摇摆。

进一步地，在可选的实施方式中，所述风道包括直通风道和分流道；

所述直通风道的一端与所述风机连通，另一端与所述分流道连通；

至少两个所述喷洒通道设置于所述分流道；

所述驱动件与所述风机和所述直通风道中的至少一者传动连接。

进一步地，在可选的实施方式中，至少两个所述喷洒通道与所述分流道连接形成Y型结构，以便所述喷头向所述机体的左右两侧进行喷洒。

进一步地，在可选的实施方式中，至少一个所述喷洒通道的中心轴线与所述机体的行进方向之间形成夹角θ，所述夹角θ的角度范围为60°～90°。

进一步地，在可选的实施方式中，所述固定座包括支撑臂和固定罩；所述驱动件包括摇摆电机；

所述支撑臂用于与所述机体连接，所述支撑臂与所述固定罩连接并围成容置空腔；

所述摇摆电机设置于所述容置空腔内，所述摇摆电机的转子与所述直通风道传动连接。

进一步地，在可选的实施方式中，所述支撑臂包括底座和延伸部；

所述延伸部的一端与所述底座连接，所述延伸部与所述底座形成L形结构；

所述延伸部的另一端与所述固定罩连接并围成所述容置空腔。

进一步地，在可选的实施方式中，所述摇摆风送喷洒组件整体相对所述固定座上下摇摆的摇摆角δ的角度范围为-40°～40°，其中所述摇摆角δ表征所述摇摆风送喷洒组件整体的中心轴线与水平面之间的夹角。

进一步地，在可选的实施方式中，所述喷头上设置有多个雾化喷口。

进一步地，在可选的实施方式中，所述驱动件具有旋转编码器。

第二方面，本实用新型提供一种可移动平台，包括如前述实施方式任一项所述的风送喷洒装置。所述风送喷洒装置包括：固定座、驱动件和摇摆风送喷洒组件。其中，所述固定座固定于所述可移动平台的机体上。所述驱动件安装于所述固定座。所述摇摆风送喷洒组件包括风机、风道、至少两个喷洒通道和喷头，所述风机与所述风道连通，所述风道与至少两个所述喷洒通道的一端连通，所述喷洒通道的另一端设置有喷洒口，至少两个所述喷洒通道呈夹角设置，所述喷洒通道内设置有所述喷头，以通过所述喷洒口向外进行喷洒。所述驱动件与所述风机和所述风道中的至少一者传动连接，以带动所述摇摆风送喷洒组件整体相对所述固定座上下摇摆。

本实用新型实施例提供的风送喷洒装置及可移动平台的有益效果包括：通过驱动件带动摇摆风送喷洒组件整体相对固定座上下摇摆，实现喷洒高度的调节，通过喷头向喷洒口外进行喷洒，这样，对于长势高度较高或较低的植物，摇摆风送喷洒组件的喷幅也能良好的覆盖到。风机吹出的风通过风道，将喷头喷出的液体进一步进行吹送，使得吹出的液体渗透性更好，无论植物稀疏或茂密，风送喷洒都能均匀地覆盖到植物表面，使作物得到有效全面保护。该风送喷洒装置能良好适应各种作业场景，满足不同用户不同种植场景下的喷洒需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的风送喷洒装置所应用的可移动平台的立体结构示意图；

图2为图1中的可移动平台的分解结构示意图；

图3为图1中的风送喷洒装置的分解结构示意图；

图4为图1中的可移动平台的侧视视角的结构示意图；

图5为图1中的可移动平台在摇摆风送喷洒组件向上摇摆时的结构示意图；

图6为图1中的可移动平台在摇摆风送喷洒组件向下摇摆时的结构示意图；

图7为图1中的可移动平台的喷洒通道与机体的行进方向呈夹角的结构示意图；

图8为图3中的风送喷洒装置的喷头的结构示意图；

图9为图1中的可移动平台的喷洒状态示意图；

图10为图1中的可移动平台在作业时的状态示意图。

图标：

1-可移动平台；10-风送喷洒装置；20-机体；201-固定架；30-水箱组件；40-水泵组件；401-水泵进水口；402-水泵出水口；403-水泵回流口；

100-摇摆风送喷洒组件；110-风机；120-风道；121-直通风道；1211-安装部；122-分流道；130-喷洒通道；131-喷洒口；140-喷头；141-雾化喷口；150-水平面；

200-固定座；210-支撑臂；211-底座；212-延伸部；220-固定罩；230-端盖；300-驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种风送喷洒装置10，应用于可移动平台1。该风送喷洒装置10可以用于喷洒农药、水等，也可以喷撒固态物料例如种子等。该可移动平台1可以是无人车、无人机或无人船等，可以应用于农业、工业等场景中，在植保领域中，可以在可移动平台1上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。

其中，该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒等作业活动中；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。

该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用于森林火灾中进行灭火液的喷洒等作业活动中等；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。

该无人船可以应用于水上喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。

请参阅图1-图3，该可移动平台1包括风送喷洒装置10、机体20、水箱组件30以及水泵组件40。其中，风送喷洒装置10、水箱组件30和水泵组件40均安装于机体20上。水箱组件30用于容置农药或水等液体，水箱组件30与水泵组件40连接，水泵组件40与风送喷洒装置10连接，水泵组件40用于将水箱组件30中的液体泵送至风送喷洒装置10，以便风送喷洒装置10进行喷洒作业。另外，若该可移动平台1为无人车，则机体20为无人车的车体；若该可移动平台1为无人机，则机体20为无人机的机身；若该可移动平台1为无人船，则机体20为无人船的船体。以下以该可移动平台1为无人车为例作具体说明。

本实施例中，机体20上设置有固定架201，固定架201大致呈倒L形，其L形的一端与机体20连接。在该可移动平台1的行进方向上，水泵组件40、水箱组件30和固定架201由前至后依次设置于机体20上，风送喷洒装置10安装于固定架201的顶部。也就是说，水泵组件40位于机体20的前部，水箱组件30位于机体20的中部，风送喷洒装置10位于可移动平台1的后部。风送喷洒装置10可朝向后方，以防止喷洒的液体喷至水泵组件40和水箱组件30。

请参阅图4，另外，水泵组件40上设置有水泵进水口401、水泵出水口402和水泵回流口403，其中，水泵进水口401通过管道与水箱组件30连接，水泵出水口402通过管道与摇摆风送喷洒组件100连接，水泵回流口403通过管道与水箱组件30连接。水泵出水口402与摇摆风送喷洒组件100之间的管道可选为两条。在使用时，水箱组件30里的液体可通过管道抽出，通过水泵进水口401进入水泵组件40，经过加压输出，再经过两条管道送到摇摆风送喷洒组件100内。水泵组件40加压过程中产生的低压液体通过水泵回流口403回到水箱组件30内。

请继续参阅图3，该风送喷洒装置10包括固定座200、驱动件300和摇摆风送喷洒组件100。其中，固定座200固定于可移动平台1的机体20上。本实施例中，固定座200安装于固定架201的顶部。驱动件300安装于固定座200。驱动件300与摇摆风送喷洒组件100传动连接，用于带动摇摆风送喷洒组件100整体相对固定座200上下摇摆。应当理解，固定座200固定在机体20的固定架201上，因此摇摆风送喷洒组件100整体可相对机体20作上下摇摆。

摇摆风送喷洒组件100包括风机110、风道120、至少两个喷洒通道130和喷头140。其中，风机110与风道120连通，风道120与至少两个喷洒通道130的一端连通，喷洒通道130的另一端均设置有喷洒口131，至少两个喷洒通道130呈夹角设置，喷洒通道130内设置有喷头140，以通过喷洒口131向外进行喷洒。驱动件300与风机110和风道120中的至少一者传动连接，以带动摇摆风送喷洒组件100整体相对固定座200上下摇摆。本实施例中，水泵出水口402通过管道与喷头140连接，水泵组件40经过加压将液体经过管道输出至喷头140，以便进行喷洒。

需要说明的是，喷洒通道130的数量至少为两个，只要其中有两个喷洒通道130呈夹角设置即可，其数量还可以为三个、四个、五个甚至更多。在一些实施例中，以喷洒通道130为偶数个为例，每两个喷洒通道130形成一组，同一组中的两个喷洒通道130呈夹角设置。另外，每个喷洒通道130内设置有喷头140，且喷头140的数量并不作具体限定，例如每个喷洒通道130内的喷头140可以为一个，也可以为多个等。本实施例中，为了方便展示，图示中喷洒通道130的数量为两个，且每个喷洒通道130内设置一个喷头140。

该风送喷洒装置10通过驱动件300带动摇摆风送喷洒组件100整体相对固定座200上下摇摆，实现喷洒高度的调节，通过喷头140向喷洒口131外进行喷洒，这样，对于长势高度较高或较低的植物，摇摆风送喷洒组件100的喷幅也能良好的覆盖到。风机110吹出的风通过风道120，将喷头140喷出的液体进一步进行吹送，使得吹出的液体渗透性更好，无论植物稀疏或茂密，风送喷洒都能均匀地覆盖到植物表面，使作物得到有效全面保护。该风送喷洒装置10能良好适应各种作业场景，满足不同用户不同种植场景下的喷洒需求。

请参阅图5和图6，为了保证风送喷洒效果，使喷洒范围尽可能覆盖长势高度较高或较低的植物，摇摆风送喷洒组件100整体相对固定座200上下摇摆的摇摆角δ的角度范围为-40°～40°，其中摇摆角δ表征摇摆风送喷洒组件100整体的中心轴线与水平面150之间的夹角。需要说明的是，在可移动平台1置于水平地面上或者行进于水平地面时，可以认为摇摆风送喷洒组件100整体的中心轴线相对水平面150的夹角即为摇摆角δ。其中摇摆风送喷洒组件100整体向上摆动时，摇摆风送喷洒组件100整体的中心轴线相对水平面150向上倾斜，此时摇摆角δ的角度为正值；摇摆风送喷洒组件100整体向下摆动时，摇摆风送喷洒组件100整体的中心轴线相对水平面150向下倾斜，此时摇摆角δ的角度为负值。因此，摇摆角δ的角度范围为-40°～40°可以认为向下摆动可达到40°，向上摆动可达到40°，能够在满足足够宽的喷洒范围的情况下，提高风送喷洒效果。当然，摇摆角δ的角度范围可根据实际应用场景和影响因素相应调整，例如实际种植的植物的高度、喷头140喷洒的压力等。

请继续参阅图3，为了保证送风效果，风道120可以包括直通风道121和分流道122。其中，直通风道121的一端与风机110连通，另一端与分流道122连通。至少两个喷洒通道130设置于分流道122。驱动件300与风机110和直通风道121中的至少一者传动连接。其中，在一些实施例中，驱动件300可以与风机110连接，以通过风机110带动摇摆风送喷洒组件100整体摇摆；在另一些实施例中，驱动件300可以与风机110和直通风道121均连接，以通过风机110和直通风道121带动摇摆风送喷洒组件100整体摇摆。本实施例中，驱动件300可以与直通风道121连接，通过直通风道121带动摇摆风送喷洒组件100整体摇摆。

通过设置直通风道121和分流道122，风机110吹出的风通过直通风道121进入分流道122，再由分流道122分别进入至少两个喷洒通道130中，从而将喷头140喷出的液体进一步进行吹送，以使至少两个喷洒通道130中的喷头140分别喷洒不同位置的植物，提高喷洒效率和喷洒效果。

本实施例中，驱动件300可选包括摇摆电机，驱动件300具有旋转编码器，旋转编码器可控制和检测摇摆风送喷洒组件100整体摇摆的角度范围，使喷雾在指定角度范围内喷洒。通过摇摆角度的控制，喷头140的喷幅可以“扫”过指定的角度范围，覆盖更广的喷洒范围，无论是较高还是较低的作物都能喷到，实现对不同作物高度的兼容。

直通风道121大致呈圆筒状，其圆筒的一端与风机110连接，另一端与分流道122的一端连接。直通风道121上设置有安装部1211，安装部1211用于与驱动件300的转子连接，从而在驱动件300的带动下转动。直通风道121相对固定座200按指定角度的上下摆动，使得喷雾跟随上下摆动，提高喷洒的范围以及对作物的喷洒效果。

分流道122的一端大致呈圆筒状，用于与直通风道121连接；另一端呈直径逐渐减小的罩体形状，用于与至少两个喷洒通道130连接。

本实施例中，为了减少送风阻力以及保证送风效果，驱动件300的中心轴线、直通风道121的中心轴线以及分流道122的中心轴线位于同一直线上，可以认为上述三者的中心轴线均与摇摆风送喷洒组件100整体的中心轴线共线。

为了使该风送喷洒装置10更加适用于温室大棚种植场景，本实施例中，至少两个喷洒通道130与分流道122连接形成Y型结构，以便至少两个喷头140向机体20的左右两侧进行喷洒。需要说明的是，本申请中的“左右”方向均指机体20的行进方向的左右两侧。喷洒通道130大致呈圆筒状，至少两个喷洒通道130的中心轴线相对分流道122的中心轴线对称，且均与分流道122的中心轴线呈夹角设置，以便喷头140能够分别对机体20的左右两侧进行喷洒。

该可移动平台1在垄间小路行走时，通过Y型喷洒结构，可同时对机体20的左右两侧的植物进行喷洒。并且，在摇摆风送喷洒组件100整体上下摇摆时，至少两个喷洒通道130与分流道122连接形成Y型喷洒结构同步上下摇摆，无论左右两侧植物稀疏或茂密，风送喷洒效果能使药雾良好渗透性，均匀的覆盖到植物表面。即使只用一个风机110，左右两侧的作物都可以得到风送喷洒效果，有效降低设备成本。

请参阅图7，另外，为了提高在喷洒作用率，提高喷洒效果，至少一个喷洒通道130的中心轴线与机体20的行进方向(图示中以L表示)之间形成夹角θ，夹角θ的角度范围为60°～90°。需要说明的是，机体20的行进在垄间小路，在呈阵列排布的作物之间行进，机体20的行进方向可以认为与作物的阵列排布方向一致，由于喷洒通道130的中心轴线与机体20的行进方向之间形成60°～90°的夹角，能够使喷头140喷洒的液体在通过风送后，更好地喷洒至作物表面，提高喷洒液体的渗透性。

请参阅图8和图9，喷头140可选为大流量压力喷头140，喷头140上均设置有多个雾化喷口141。雾化喷口141呈小孔状，多个雾化喷口141阵列地分布于喷头140上，能把高压液体雾化成彼此相近的多段雾化液流到空气中，从而形成锥状雾化柱喷洒到作物上，喷雾加上风送，能够有效提高喷洒效果。本实施例中，每个喷头140的中心轴线与其对应的喷洒通道130的中心轴线共线，这样，喷头140形成的喷雾锥形的中心轴线也与机体20的行进方向之间形成上述的夹角θ，即可以认为喷头140形成的喷雾锥形的中心轴线与呈阵列排布的植物表面形成夹角θ，能在狭窄的过道中拉开空间，为喷雾争取足够长的雾化距离和有效的喷洒入射角，提高喷洒喷雾的覆盖效率。

请继续参阅图3，固定座200可以包括支撑臂210、固定罩220和端盖230。支撑臂210用于与机体20连接，支撑臂210与固定罩220连接并围成容置空腔。摇摆电机设置于容置空腔内，摇摆电机的转子与直通风道121传动连接。端盖230与支撑臂210远离摇摆电机的一侧连接，用于封盖支撑臂210。本实施例中，支撑臂210与机体20上的固定架201的顶部通过螺丝连接。摇摆电机的转子与安装部1211连接。通过设置支撑臂210，能够很好起到支撑效果，并且能够为摇摆风送喷洒组件100整体上下摇摆预留出足够的空间。通过设置固定罩220和端盖230，能够对摇摆电机起到保护作用。

支撑臂210可以包括底座211和延伸部212。底座211与固定架201的顶部通过螺丝连接。延伸部212的一端与底座211连接，延伸部212与底座211形成L形结构。延伸部212的另一端与固定罩220连接并围成容置空腔。本实施例中，延伸部212的另一端的相对两侧分别连接固定罩220和端盖230。通过使延伸部212与底座211形成L形结构，既为摇摆风送喷洒组件100整体上下摇摆预留出足够的空间，又能够提高支撑效果，使结构更加紧凑。

请参阅图5、图6和图10，本实施例提供的风送喷洒装置10在作业时，可移动平台1行进于阵列排布的两侧作物之间的小路上，保证可移动平台1的车速在合理范围内。水箱组件30里的药液通过管道抽出，通过水泵进水口401进入水泵组件40，经过水泵组件40加压输出，经过水泵出水口402并通过两条管道送到摇摆风送喷洒组件100内。水泵组件40加压过程中产生的低压药液通过水泵回流口403回到水箱组件30内。高压药液进入摇摆风送喷洒组件100后，通过左右两个大流量雾化喷头140喷出，喷头140带有多个小孔雾化喷口141，能把高压液体雾化成彼此相近的多段雾化液流到空气中，形成锥状雾化柱喷洒到作物上。喷雾锥形中轴线与植物表面一定角度夹角θ，能在狭窄的过道中拉开空间，为喷雾争取足够长的雾化距离和有效的喷洒入射角，提高喷洒喷雾的覆盖效率。在直通风道121的后面安装有大风量轴流风机110，风通过圆筒形的直通风道121后分左右两路经喷洒口131输出，风与雾化药液混合吹向植物。风机110输出风力推动，使其具有更高动能，遇到障碍容易形成风雾乱流，对植物具有更好的穿透性。此外，风还有另外一个作用，吹到植物上，使其晃动起来，为药雾阔开阻碍，使枝条间形成更大空间，方便进入。

可移动平台1可向各个方向移动的过程中进行喷洒。假设可移动平台1以水泵组件40的方向作为前向而移动，在可移动平台1行进过程中，摇摆风送喷洒组件100可进行摇摆喷洒，喷雾扩散角度较大，加上摇摆作用，把摇摆角度限位调节到较高位置，摇摆角度范围较大，喷雾能对经过机体20后方的左右两边较高的植物自下而上进行全覆盖喷洒。

同理，对于那些高度较低的植物，调整摇摆角度限位到较小的位置，摇摆角度范围较小，可以对较矮的植物进行全面地摇摆喷洒。

另外，可将摇摆风送喷洒组件100整体的摇摆中心位置高度(本实施例中可以认为是摇摆电机的中心轴线的高度)设计在多数较矮的作物顶部高一些，大流量的喷头140喷幅为较大的锥型范围，摇摆风送喷洒组件100整体向下摆动至较低的位置且此时位置固定，喷洒口131按一定角度倾斜朝下，这样即使喷洒口131不摆动，喷幅也能覆盖到整株较矮的作物，迎合大多数矮作物种植的场景，减少能耗，提高喷洒效率。

综上所述，本实用新型实施例提供的风送喷洒装置10及可移动平台1，通过驱动件300带动摇摆风送喷洒组件100整体相对固定座200上下摇摆，实现喷洒高度的调节，通过喷头140向喷洒口131外进行喷洒，这样，对于长势高度较高或较低的植物，摇摆风送喷洒组件100的喷幅也能良好的覆盖到。风机110吹出的风通过风道120，将喷头140喷出的液体进一步进行吹送，使得吹出的液体渗透性更好，无论植物稀疏或茂密，风送喷洒都能均匀地覆盖到植物表面，使作物得到有效全面保护。该风送喷洒装置10能良好适应各种作业场景，例如，能良好适应各种温室大棚场景作业，可以应用于密集种植丛中进行喷洒作业，满足不同用户不同种植场景下的喷洒需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风送喷洒装置，应用于可移动平台，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座固定于所述可移动平台的机体上；

驱动件，所述驱动件安装于所述固定座；以及，

摇摆风送喷洒组件，所述摇摆风送喷洒组件包括风机、风道、至少两个喷洒通道和喷头，所述风机与所述风道连通，所述风道与至少两个所述喷洒通道的一端连通，所述喷洒通道的另一端设置有喷洒口，至少两个所述喷洒通道呈夹角设置，所述喷洒通道内设置有所述喷头，以通过所述喷洒口向外进行喷洒；

所述驱动件与所述风机和所述风道中的至少一者传动连接，以带动所述摇摆风送喷洒组件整体相对所述固定座上下摇摆。

2.根据权利要求1所述的风送喷洒装置，其特征在于，所述风道包括直通风道和分流道；

所述直通风道的一端与所述风机连通，另一端与所述分流道连通；

至少两个所述喷洒通道设置于所述分流道；

所述驱动件与所述风机和所述直通风道中的至少一者传动连接。

3.根据权利要求2所述的风送喷洒装置，其特征在于，至少两个所述喷洒通道与所述分流道连接形成Y型结构，以便所述喷头向所述机体的左右两侧进行喷洒。

4.根据权利要求3所述的风送喷洒装置，其特征在于，至少一个所述喷洒通道的中心轴线与所述机体的行进方向之间形成夹角θ，所述夹角θ的角度范围为60°～90°。

5.根据权利要求2所述的风送喷洒装置，其特征在于，所述固定座包括支撑臂和固定罩；所述驱动件包括摇摆电机；

所述支撑臂用于与所述机体连接，所述支撑臂与所述固定罩连接并围成容置空腔；

所述摇摆电机设置于所述容置空腔内，所述摇摆电机的转子与所述直通风道传动连接。

6.根据权利要求5所述的风送喷洒装置，其特征在于，所述支撑臂包括底座和延伸部；

所述延伸部的一端与所述底座连接，所述延伸部与所述底座形成L形结构；

所述延伸部的另一端与所述固定罩连接并围成所述容置空腔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的风送喷洒装置，其特征在于，所述摇摆风送喷洒组件整体相对所述固定座上下摇摆的摇摆角δ的角度范围为-40°～40°，其中所述摇摆角δ表征所述摇摆风送喷洒组件整体的中心轴线与水平面之间的夹角。

8.根据权利要求1-6任一项所述的风送喷洒装置，其特征在于，所述喷头上设置有多个雾化喷口。

9.根据权利要求1-6任一项所述的风送喷洒装置，其特征在于，所述驱动件具有旋转编码器。

10.一种可移动平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的风送喷洒装置。