EP1356931A2 - Vorgreifer mit einem Greifersystem - Google Patents
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- EP1356931A2 EP1356931A2 EP03006268A EP03006268A EP1356931A2 EP 1356931 A2 EP1356931 A2 EP 1356931A2 EP 03006268 A EP03006268 A EP 03006268A EP 03006268 A EP03006268 A EP 03006268A EP 1356931 A2 EP1356931 A2 EP 1356931A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Definitions
- the invention relates to a pre-gripper with a gripper system for transporting sheets from a feed table to a sheet holding system of a cylinder, with the pre-gripper below an arch path is arranged.
- the gripper system to assign a body and store it in an oscillation axis.
- the basic body is coupled to a drive for swiveling and guides the gripper system to take it over the individual sheets to the feed table and then to a downstream cylinder for handing over the bow to the bow holding system of the cylinder.
- the basic body is arranged with the gripper system below the path of the arch, so that it is convex curved around and thus such a curvature is forced on the arch. This convex arch curvature leads to a deformation of the arch, the registration inaccuracies conditionally.
- DE 100 13 006 A1 proposes the gripper system of the forerunner between the transfer position on the feed table and the transfer position to run on the downstream cylinder on a straight line. So that will achieved that the arch does not have a convex curvature to the arch support system, but are fed uncurved on a straight path, but the Deformation of the sheet which adversely affects the registration accuracy is not completely excluded.
- the object of the invention is to design a generic pre-gripper so that the Sheet without any deformation to the sheet holding system that adversely affects the registration accuracy of the cylinder.
- the object is achieved by a pre-gripper according to the features of the claim 1 solved.
- the solution according to the invention makes it possible to process the material to be processed without deformation, already pre-curved as it is guided on the downstream cylinder to hand over the bow holding system of the cylinder. It is possible to follow the course of the Easy to adjust sheet transport path to the material to be processed. By arranging the path on which the gripper system from the cylinder to The gripper system can be returned at a distance below the sheet path so that a collision with the cylinder or the free end of the can be excluded from the sheet holding system.
- FIG. 1 shows a belt table 1 with conveyor belts 3 rotating in the sheet transport direction 2.
- a feed table 4 with front marks 5 is assigned to the belt table 1.
- a sheet 6 to be aligned and a subsequent sheet 7 are shown on the belt table 1 / feed table 4.
- the feed table 4 is followed by a pre-gripper 8 and a cylinder 9, which has a sheet holding system 26.
- the feed table 4 / belt table 1 are assigned to the cylinder 9 such that the plane of the feed table 4 / belt table 1 intersects the cylinder 9.
- the pre-gripper 8 consists of rocking levers 11 pivotably mounted in frame points 10 and a gripper system 12.
- the gripper system 12 has gripper fingers 14 clamped on a gripper shaft 13, which correspond to a gripper bar 15.
- the gripper shaft 13 is rotatably received in two bearing bodies 16 and can be rotated by means of a roller lever 23 which engages on the gripper shaft 13 and which corresponds to a link (not shown): the bearing bodies 16 are connected to one another by a box section 22.
- the gripper bar 15 is connected to the box section 22 and the bearing bodies 16.
- the bearing bodies 16 are mounted on guide rails 19 so as to be displaceable with the aid of two upper guide rollers 17 and a lower guide roller 18.
- An engagement member 20 is provided on each of the bearing bodies 16, which engages in a guide groove 21 arranged in the rocker arms 11 and extending in the radial direction.
- the guide rails 19 are pivotally received in a bearing point 24, while an actuating device 25 engages at the opposite end facing the feed table 4.
- the actuating device 25 in the exemplary embodiment consists of an actuating means 29 which is arranged fixed to the frame and is connected via an actuator 30 to the end of a roller lever 31 designed as a ternary member
- the roller lever 31 is pivotally mounted in a frame point 32 and engages with one Output member 33 into a groove arranged in the guide rails 19.
- the guide rails 19 are pivoted over the path that the gripper system 12 travels on the guide rails 19 such that the gripper bar 15 / gripper fingers 14 follow an arcuate path 27 on their way from the feed table 4 to the cylinder 9, which is concave , while the return of the gripper system 12 to the feed table 4 takes place on a path 28 which runs at a distance below the arch path 27. It is possible to store different movement profiles in the actuating means 29 so as to be able to implement different courses of the arc path 27 depending on the sheet material being processed.
- the sheet material to be processed is separated by a sheet feeder (not shown) and fed to the belt table 1 and is transported from it to the feed table 4 and with the leading edge against the front marks 5 located in a position on the feed table 4.
- the sheet 6 to be aligned in FIG. 1 was aligned according to the leading edge.
- the gripper system 12 After aligning with the leading edge, the sheet 6 is gripped by the gripper system 12, which is guided into a take-over position on the feed table 4, and is transported to the transfer position after the leading marks 5 have been moved away to a position under the feed table 4.
- the gripper system 12 is driven by a drive, not shown, which provides the rocker arms 11 with a periodic pivoting movement.
- the bearing bodies 16 Due to the active pairing of the engaging member 20 / guide groove 21, the bearing bodies 16 are displaced on the guide rails 19 and thus a movement of the gripper system 12 from the feed table 4 to the cylinder 9 is realized.
- the guide rails 19 are pivoted about the bearing point 24 by the adjusting device 25 in accordance with a movement course stored in the adjusting device 25 such that the effective pairing of the gripper impact bar 15 / gripper finger 14 and thus the sheet 6 to be aligned is guided on the concave arc track 27.
- FIG. 1 the gripper system 12 is shown symbolically on the way to the transfer position on the cylinder 9.
- the transfer position is reached, in FIG. 1 the pre-gripper 8 is shown in this position, the sheet 6 to be aligned is transferred from the gripper system 12 to the sheet holding system 26 and the gripper system 12 is controlled beyond this position into a reversing position in which the direction of movement of the Swing lever 11 is reversed.
- This position is symbolically represented in FIG. 1 by the gripper system 12.
- the guide rails 19 are lowered and subsequently on the at a distance the gripper system 12 to the feed table 4 is guided to the sheet path 28 which runs along the arch path 27, the course of the web 28 is in turn controlled by the actuating device 25.
- the return is shown in FIG. 1 by a dashed illustration of the gripper system 12 shown symbolically.
- FIG. 2 shows a further embodiment of the pre-gripper 8 with a feed table 4 / belt table 1. Deviating from the embodiment according to Fig. 1 does not intersect the plane formed by the feed table 4 / belt table 1, the cylinder 9, but runs at a distance from it. With this assignment of the feed table 4 / belt table 1, the sheets 6, 7 are transported to the cylinder 9 by the gripper system 12 on a concave arc path 27 and the gripper system 12 is returned to the feed table 4 on the path 28 provided at a distance below the arc path 27 , In the exemplary embodiment, a feed table 4 with front marks 5 was provided for alignment with the front edge.
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei der Vorgreifer unterhalb einer Bogenbahn angeordnet ist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Vorgreifer so auszubilden, dass die Bogen ohne eine die Passergenauigkeit nachteilig beeinflussende Deformation an das Bogenhaltesystem des Zylinders übergeben werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Bogenbahn (27) konkav verlaufend ausgebildet ist und die Bewegung des Greifersystems (12) zurück zum Anlegtisch (4) auf einer in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn (27) vorgesehenen Bahn (28) erfolgt. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen
von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei der Vorgreifer unterhalb
einer Bogenbahn angeordnet ist.
Bei derartigen Vorrichtungen (DE 100 23 669) ist es allgemein bekannt, das Greifersystem
einem Grundkörper zuzuordnen und diesen in einer Schwingachse zu lagern. Der Grundkörper
ist mit einem Antrieb zum Verschwenken gekoppelt und führt das Greifersystem zur Übernahme
der einzelnen Bogen zum Anlegtisch und danach zu einem nachgeordneten Zylinder
zur Übergabe des Bogens an das Bogenhaltesystem des Zylinders. Der Grundkörper
ist mit dem Greifersystem unterhalb der Bahn der Bogen angeordnet, so dass dieses konvex
gekrümmt umläuft und damit den Bogen eine solche Krümmung aufgezwungen wird. Diese
konvexe Bogenkrümmung führt zu einer Deformation des Bogens, die Passerungenauigkeiten
bedingt.
Um diese Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 100 13 006 A1 vorgeschlagen, das Greifersystem
des Vorgreifers zwischen der Übernahmeposition am Anlegtisch und der Übergabeposition
am nachgeordneten Zylinder auf einer geradlinigen Bahn zu führen. Damit wird
zwar erreicht, dass die Bogen nicht mit einer konvexen Krümmung an das Bogenhaltesystem,
sondern ungekrümmt auf einer geraden Bahn zugeführt werden, jedoch werden die
Passergenauigkeit nachteilig beeinflussende Deformationen der Bogen nicht völlig ausgeschlossen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Vorgreifer so auszubilden, dass die
Bogen ohne eine die Passergenauigkeit nachteilig beeinflussende Deformation an das Bogenhaltesystem
des Zylinders übergeben werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Vorgreifer nach den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, das zu verarbeitende Material ohne Deformation,
bereits so vorgekrümmt wie es auf dem nachgeordneten Zylinder geführt wird, an
das Bogenhaltesystem des Zylinders zu übergeben. Dabei ist es möglich, den Verlauf der
Bogentransportbahn durch einfache Mittel an das zur Verarbeitung gelangende Material anzupassen.
Durch die Anordnung der Bahn, auf der das Greifersystem vom Zylinder zum
Anlegtisch zurückgeführt wird in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn, kann das Greifersystem
so geführt werden, dass eine Kollision mit dem Zylinder oder dem freien Ende des
vom Bogenhaltesystem gehaltenen Bogens ausgeschlossen werden kann.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen
zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Vorgreifers in Seitenansicht
- Fig. 2
- eine weitere Ausführung der Fig. 1
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf einen Vorgreifer.
In Figur 1 ist ein Bändertisch 1 mit in Bogentransportrichtung 2 umlaufenden Transportbändern
3 dargestellt. Dem Bändertisch 1 ist ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zugeordnet.
Auf dem Bändertisch 1/Anlegtisch 4 sind ein auszurichtender Bogen 6 und ein Folgebogen 7
gezeigt. Dem Anlegtisch 4 ist ein Vorgreifer 8 und diesem ein Zylinder 9 nachgeordnet, der
ein Bogenhaltesystem 26 aufweist. Der Anlegtisch 4/Bändertisch 1 sind so dem Zylinder 9
zugeordnet, dass die Ebene des Anlegtischs 4/Bändertischs 1 den Zylinder 9 schneidet.
Der Vorgreifer 8 besteht aus in Gestellpunkten 10 schwenkbar gelagerten Schwinghebeln 11 und einem Greifersystem 12. Das Greifersystem 12 weist auf einer Greiferwelle 13 geklemmte Greiferfinger 14 auf, die mit einer Greiferaufschlagleiste 15 korrespondieren. Die Greiferwelle 13 ist in zwei Lagerkörpern 16 drehbar aufgenommen und kann mittels eines an der Greiferwelle 13 angreifenden Rollenhebels 23, der mit einer nicht dargestellten Kulisse korrespondiert, verdreht werden: Die Lagerkörper 16 sind durch ein Kastenprofil 22 miteinander verbunden. Mit dem Kastenprofil 22 und den Lagerkörpern 16 ist die Greiferaufschlagleiste 15 verbunden. Die Lagerkörper 16 sind mit Hilfe von zwei oberen Führungsrollen 17 und einer unteren Führungsrolle 18 auf Führungsschienen 19 verschiebbar gelagert. An den Lagerkörpern 16 ist jeweils ein Eingriffsglied 20 vorgesehen, das in eine in den Schwinghebeln 11 angeordnete, in radialer Richtung verlaufende Führungsnut 21 eingreift.
Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift.
Die Stelleinrichtung 25 besteht im Ausführungsbeispiel aus einem Stellmittel 29, das gestellfest angeordnet und über ein Stellglied 30 mit dem Ende eines als ternäres Glied ausgebildeten Rollenhebels 31 verbunden ist.
Der Vorgreifer 8 besteht aus in Gestellpunkten 10 schwenkbar gelagerten Schwinghebeln 11 und einem Greifersystem 12. Das Greifersystem 12 weist auf einer Greiferwelle 13 geklemmte Greiferfinger 14 auf, die mit einer Greiferaufschlagleiste 15 korrespondieren. Die Greiferwelle 13 ist in zwei Lagerkörpern 16 drehbar aufgenommen und kann mittels eines an der Greiferwelle 13 angreifenden Rollenhebels 23, der mit einer nicht dargestellten Kulisse korrespondiert, verdreht werden: Die Lagerkörper 16 sind durch ein Kastenprofil 22 miteinander verbunden. Mit dem Kastenprofil 22 und den Lagerkörpern 16 ist die Greiferaufschlagleiste 15 verbunden. Die Lagerkörper 16 sind mit Hilfe von zwei oberen Führungsrollen 17 und einer unteren Führungsrolle 18 auf Führungsschienen 19 verschiebbar gelagert. An den Lagerkörpern 16 ist jeweils ein Eingriffsglied 20 vorgesehen, das in eine in den Schwinghebeln 11 angeordnete, in radialer Richtung verlaufende Führungsnut 21 eingreift.
Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift.
Die Stelleinrichtung 25 besteht im Ausführungsbeispiel aus einem Stellmittel 29, das gestellfest angeordnet und über ein Stellglied 30 mit dem Ende eines als ternäres Glied ausgebildeten Rollenhebels 31 verbunden ist.
Der Rollenhebel 31 ist in einem Gestellpunkt 32 schwenkbar gelagert und greift mit einem
Abtriebsglied 33 in eine in den Führungsschienen 19 angeordnete Nut ein.
Durch die Stelleinrichtung 25 werden die Führungsschienen 19 über den Weg, den das Greifersystem
12 auf den Führungsschienen 19 zurücklegt, so verschwenkt, dass die Greiferaufschlagleiste
15/Greiferfinger 14 auf ihrem Weg vom Anlegtisch 4 zum Zylinder 9 einer Bogenbahn
27 folgen, die konkav ausgebildet ist, während die Rückführung des Greifersystems
12 zum Anlegtisch 4 auf einer Bahn 28 erfolgt, die in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn
27 verläuft. Dabei ist es möglich, in dem Stellmittel 29 unterschiedliche Bewegungsverläufe
abrufbar zu speichern und so in Abhängigkeit vom zur Verarbeitung gelangenden Bogenmaterial
unterschiedliche Verläufe der Bogenbahn 27 zu realisieren.
Das zur Verarbeitung gelangende Bogenmaterial wird von einem nicht dargestellten Bogenanleger vereinzelt und dem Bändertisch 1 zugeführt und von diesem auf den Anlegtisch 4 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 4 befindlichen Vordermarken 5 transportiert. Entsprechend wurde der auszurichtende Bogen 6 in Fig. 1 nach der Vorderkante ausgerichtet. Nach dem Ausrichten nach der Vorderkante wird der Bogen 6 von dem in eine Übernahmeposition am Anlegtisch 4 geführten Greifersystem 12 erfasst und nach dem Wegführen der Vordermarken 5 in eine Position unter den Anlegtisch 4 zur Übergabeposition transportiert.
Das Antreiben des Greifersystems 12 erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, der den Schwinghebeln 11 eine periodische Schwenkbewegung vermittelt. Durch die Wirkpaarung Eingriffsglied 20/Führungsnut 21 werden die Lagerkörper 16 auf den Führungsschienen 19 verschoben und so eine Bewegung des Greifersystems 12 vom Anlegtisch 4 zum Zylinder 9 realisiert. Dabei werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 entsprechend einem in der Stelleinrichtung 25 abgelegten Bewegungsverlauf so um den Lagerpunkt 24 geschwenkt, dass die Wirkpaarung Greiferaufschlagleiste 15/Greiferfinger 14 und damit der auszurichtende Bogen 6 auf der konkav verlaufenden Bogenbahn 27 geführt wird.
Das zur Verarbeitung gelangende Bogenmaterial wird von einem nicht dargestellten Bogenanleger vereinzelt und dem Bändertisch 1 zugeführt und von diesem auf den Anlegtisch 4 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 4 befindlichen Vordermarken 5 transportiert. Entsprechend wurde der auszurichtende Bogen 6 in Fig. 1 nach der Vorderkante ausgerichtet. Nach dem Ausrichten nach der Vorderkante wird der Bogen 6 von dem in eine Übernahmeposition am Anlegtisch 4 geführten Greifersystem 12 erfasst und nach dem Wegführen der Vordermarken 5 in eine Position unter den Anlegtisch 4 zur Übergabeposition transportiert.
Das Antreiben des Greifersystems 12 erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, der den Schwinghebeln 11 eine periodische Schwenkbewegung vermittelt. Durch die Wirkpaarung Eingriffsglied 20/Führungsnut 21 werden die Lagerkörper 16 auf den Führungsschienen 19 verschoben und so eine Bewegung des Greifersystems 12 vom Anlegtisch 4 zum Zylinder 9 realisiert. Dabei werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 entsprechend einem in der Stelleinrichtung 25 abgelegten Bewegungsverlauf so um den Lagerpunkt 24 geschwenkt, dass die Wirkpaarung Greiferaufschlagleiste 15/Greiferfinger 14 und damit der auszurichtende Bogen 6 auf der konkav verlaufenden Bogenbahn 27 geführt wird.
In Fig. 1 ist symbolhaft das Greifersystem 12 auf dem Weg zur Übergabeposition am Zylinder
9 dargestellt.
Beim Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 gezeigt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 26 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt.
Beim Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 gezeigt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 26 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt.
Vor dem Zurückführen des Greifersystems 12 an den Anlegtisch 4 zur Übernahme des Folgebogens
7 werden die Führungsschienen 19 abgesenkt und nachfolgend auf der im Abstand
zur Bogenbahn 27 verlaufenden Bahn 28 das Greifersystem 12 zum Anlegtisch 4 geführt,
wobei der Verlauf der Bahn 28 wiederum durch die Stelleinrichtung 25 gesteuert wird.
In Figur 1 ist die Rückführung durch eine gestrichelte Darstellung des Greifersystems 12
symbolhaft gezeigt.
In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform des Vorgreifers 8 mit einem Anlegtisch
4/Bändertisch 1 dargestellt. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 schneidet die
durch den Anlegtisch 4/Bändertisch 1 gebildete Ebene nicht den Zylinder 9, sondern verläuft
in einem Abstand dazu. Auch bei dieser Zuordnung des Anlegtischs 4/Bändertischs 1 werden
die Bogen 6,7 durch das Greifersystem 12 auf einer konkav ausgebildeten Bogenbahn
27 zum Zylinder 9 transportiert und das Greifersystem 12 auf der in einem Abstand unterhalb
der Bogenbahn 27 vorgesehenen Bahn 28 zum Anlegtisch 4 zurückgeführt.
Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird.
Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird.
- 1
- Bändertisch
- 2
- Bogentransportrichtung
- 3
- Transportband
- 4
- Anlegtisch
- 5
- Vordermarke
- 6
- auszurichtender Bogen
- 7
- Folgebogen
- 8
- Vorgreifer
- 9
- Zylinder
- 10
- Gestellpunkt
- 11
- Schwinghebel
- 12
- Greifersystem
- 13
- Greiferwelle
- 14
- Greiferfinger
- 15
- Greiferaufschlagleiste
- 16
- Lagerkörper
- 17
- obere Führungsrolle
- 18
- untere Führungsrolle
- 19
- Führungsschiene
- 20
- Eingriffsglied
- 21
- Führungsnut
- 22
- Kastenprofil
- 23
- Rollenhebel
- 24
- Lagerpunkt
- 25
- Stelleinrichtung
- 26
- Bogenhaltesystem
- 27
- Bogenbahn
- 28
- Bahn
- 29
- Stellmittel
- 30
- Stellglied
- 31
- Rollenhebel
- 32
- Gestellpunkt
- 33
- Abtriebsglied
- 34
- Nut
Claims (7)
- Vorgreifer mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das Greifersystem mindestens eine Greiferaufschlagleiste und Greiferfinger aufweist und der Vorgreifer unterhalb einer durch Greiferaufschlagleiste/Greiferfinger beschriebenen Bogenbahn angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenbahn (27) konkav verlaufend ausgebildet ist und die Bewegung des Greifersystems (12) zurück zum Anlegtisch (4) auf einer in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn (27) vorgesehenen Bahn (28) erfolgt.
- Vorgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (12) auf Führungsschienen (19) verschiebbar gelagert ist, die sich mindestens vom Anlegtisch (4) bis zum Zylinder (9) erstrecken.
- Vorgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Zylinders (9) die Führungsschienen (19) in einem Lagerpunkt (24) gelagert sind und im dem Anlegtisch (4) zugewandten Bereich eine an den Führungsschienen (19) angreifende Stelleinrichtung (25) vorgesehen ist zum Schwenken der Führungsschienen (19) um den Lagerpunkt (24).
- Vorgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben des Greifersystems (12) mittels eines periodisch angetriebenen Schwinghebels (11) erfolgt.
- Vorgreifer nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Greifersystem (12) verbundenes Eingriffsglied (20) in eine radial im Schwinghebel (11) angeordnete Führungsnut (21) eingreift.
- Vorgreifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Realisierung der Bogenbahn (27) und der Bahn (28) durch Überlagerung der Translationsbewegung des Greifersystems (12) mit einem durch die Stelleinrichtung (25) auf die Führungsschienen (19) übertragenen Bewegungsverlauf erfolgt.
- Vorgreifer nach Anspruch 1, 2, 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stelleinrichtung (25) unterschiedliche Bewegungsverläufe zur Realisierung unterschiedlicher Bogenbahnen (27) und Bahnen (28) abrufbar gespeichert sind.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10218204 | 2002-04-24 | ||
| DE2002118204 DE10218204A1 (de) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Vorgreifer mit einem Greifersytem |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| EP1356931A3 EP1356931A3 (de) | 2004-07-14 |
| EP1356931B1 EP1356931B1 (de) | 2006-02-22 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| EP20030006268 Expired - Lifetime EP1356931B1 (de) | 2002-04-24 | 2003-03-21 | Vorgreifer mit einem Greifersystem |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1356931B1 (de) |
| DE (2) | DE10218204A1 (de) |
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2003
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