EP1330683A1 - Druckmaschine mit regeleinrichtung zur synchronisation der fotoleiter- und der zuführeinrichtungsantriebe mittels eines master-slave-controllers - Google Patents

Druckmaschine mit regeleinrichtung zur synchronisation der fotoleiter- und der zuführeinrichtungsantriebe mittels eines master-slave-controllers

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EP1330683A1
EP1330683A1 EP01988878A EP01988878A EP1330683A1 EP 1330683 A1 EP1330683 A1 EP 1330683A1 EP 01988878 A EP01988878 A EP 01988878A EP 01988878 A EP01988878 A EP 01988878A EP 1330683 A1 EP1330683 A1 EP 1330683A1
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EP
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drive motor
master
photoconductor
controller
slave controller
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EP01988878A
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English (en)
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Bernd Schultheis
Dieter Jung
Birgit Lattermann
Hermann Lemm
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AGC Inc
Original Assignee
Carl Zeiss AG
Schott Glaswerke AG
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    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/1625—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer on a base other than paper

Definitions

  • the invention relates to a printing press with an electrophotographic device, comprising a photoconductor, to which a photoconductor drive motor and a lighting unit are assigned, the electrophotographic unit being able to be supplied with the substrate by means of a feed device, the photoconductor drive motor being controllable by means of a control device, and wherein Feed device is linearly adjustable by means of a feed device drive motor,
  • Such a printing press is known from EP 08 347 84 A1.
  • the electrophotographic device has an endlessly circulating belt as a transfer medium.
  • Various electrophotographic units, each with a photoconductor, are assigned to this band.
  • Toner material can be applied to the belt via the photoconductor.
  • a transport system is provided for printing plate-shaped workpieces, which is moved linearly. The workpiece is in contact with the belt during the transport process. The toner material is transferred from the belt to the surface of the workpiece.
  • the speed of rotation of the belt is matched to the feed speed of the transport system. Exact drives are required, particularly when printing on plate-shaped materials, for example made of glass or plastic, with high requirements in terms of sharpness of contour, positioning accuracy and the least possible distortion.
  • the feed device drive motor can be controlled by means of a controller which is controlled by a master-slave controller via a setpoint value feed line
  • the control device for the photoconductor drive motor is also controlled by the master-slave by means of a controller Controller is controlled via a target value feed line
  • the master-slave controller synchronizes the feed speed of the feed device and the movement speed of the photoconductor.
  • the drive speed of the feed device drive motor and the photoconductor drive motor can be aligned with one another, so that there is no longer any relative speed between the photoconductor and the surface to be printed, which would cause the toner image to be blurred.
  • lettering or pictures can be applied to plate-shaped workpieces.
  • an incremental encoder and / or pulse shaper is assigned to the photoconductor drive motor, that the incremental encoder and / or pulse shaper uses a signaling path to detect the movement speed. feedback of the photoconductor drive motor to the master-slave controller and that the signal generated by the incremental encoder and / or pulse shaper is connected to control the writing speed of the exposure unit.
  • the control loop used to synchronize the feed device drive motor and the photoconductor drive motor can thus also be used to control the exposure unit.
  • the technical outlay is very small, because only the signal of the incremental encoder and / or pulse former has to be tapped and fed to the exposure unit.
  • the incremental encoder and / or pulse shaper of the photoconductor drive motor returns a master signal to the master-slave controller via the signaling path and that the master-slave controller sends the feeder drive motor in dependence thereon Master signal controls.
  • the feeder motor generates a signal for controlling the writing speed of the exposure unit. Then, in particular, a feeder drive motor can report a master signal which is then used to control the photoconductor drive motor.
  • a simply switched and reliably operating control circuit is obtained if it is provided that the master-slave controller for controlling the feed device drive motor and / or the photoconductor drive motor transmits a setpoint signal to a controller that the controller the voltage required for the feeder drive motor and / or the photoconductor drive motor regulates that a resolver is assigned to the feeder drive motor and / or the photoconductor drive motor which transmits an actual motor value signal reports an incremental encoder and / or pulse shaper to the master-slave controller.
  • the control circuits for the photoconductor drive motor and the feed device drive motor are preferably constructed identically, so that the same components can be used.
  • the incremental encoder and / or pulse shaper can be electrically or mechanically coupled to the resolver.
  • an electrically working resolver it is advantageously assigned to the controller.
  • a printing press according to the invention can be designed in such a way that the master-slave controller has an interface for a programming field or its own programming field, via which the control parameters can be changed. Then leave
  • the synchronization parameters, the motor speed or the ramp, via which the feed device or photoconductor drive motor is started, are set on the master-slave controller, for example.
  • the drawing shows a block diagram of a control device for an electrophotographic copying machine.
  • the control device has a programming field 1 0, via which a PLC 1 1 (programmable logic controller) can be set.
  • the PLC 1 1 is connected to a master-slave controller 1 3. This is assigned a further programming field 1 2.
  • Different control parameters can be programmed into the master-slave controller 1 3 via the programming field 1 2.
  • a controller 1 4 is connected to the master-slave controller 1 3 via a setpoint value supply 1 8. 1.
  • the controller 14 is in turn a feed device drive motor 1 5 assigned. This is connected to the controller 1 4 via the motor control line 1 8.2 and is supplied with voltage via this.
  • a resolver 1 6 is mechanically connected to the feed device drive motor 1 5, for which purpose a resolver drive 1 8.3 is used.
  • the resolver 1 6 is connected via the signaling path 1 8.5 to an incremental encoder and / or pulse shaper 14.1.
  • This incremental encoder and / or pulse shaper 14.1 is assigned to the controller 1 4 and can be programmed electrically.
  • a signal line 1 8.6 emanates from the incremental encoder and / or pulse shaper 1 4.1 and is electrically connected to an actual value supply line 1 8.8.
  • This actual value supply line 1 8.8 is supplied to the master-slave controller 1 3.
  • an incremental encoder and / or pulse shaper 1 7 can also be used, which is mechanically coupled to the resolver 1 6 via a pulse encoder drive 1 8.4. This pulse generator 1 7 is then connected via the signal line 1 8.7 to the actual value supply line 1 8.8.
  • the photoconductor drive motor 21 is in control connection with the master-slave controller 1 3.
  • the control circuits for the feeder drive motor 15 and the photoconductor drive motor 21 are constructed identically. Accordingly, a target value is supplied to a controller 20 via a target value supply line 24.1 from the master-slave controller 1 3.
  • the controller 20 controls the photoconductor drive motor 21 via the motor control line 24.2. This is in turn connected to a resolver 22 via a resolver drive 24.3.
  • the resolver 22 is connected to an incremental encoder and / or pulse shaper 20.1, which is assigned to the controller 20 via a signal line 24.6, or via an incremental encoder and / or pulse shaper 23, which is coupled to the resolver 22 via a pulse generator drive 24.4 in connection with a setpoint value feed line 24.8.
  • This is finally connected to the master-slave controller 1 3.
  • a control line 33.1 is branched off from the actual value supply line 24.8.
  • the personal computer 30 controls a controller 31.
  • the controller 31 in turn controls an exposure unit 32.
  • the master-slave controller feeds a master signal into the controller 20 via the target value supply line 24.1. In accordance with this master signal, this supplies the photoconductor drive motor 21 with current via the motor control line 24.2.
  • the resolver 22 reports the current motor speed back to the pulse generator 20.1 or 23 in the form of sinusoidal pulses.
  • the pulses generated by the pulse generator 20.1 or 23 give the master-slave controller 1 3 information about the current motor speed of the photoconductor drive motor 21. Knowing this photoconductor drive motor speed, the master-slave controller 1 3 controls the feed device drive motor 1 5. In this way, the speed of the feed device drive motor 1 5 can be synchronized with the speed of the photoconductor drive motor 21.
  • the control line 33.1 accesses the actual value supply line 24.8.
  • the current speed value of the photoconductor drive motor 21 can thus be processed in the personal computer 30 and the controller 31. This can then finally align the writing speed of the exposure unit 32 as a function of the speed of the photoconductor drive motor 21.
  • the squeegee parameters can also be set depending on the position and the speed with the signal via the control line 33.1 and a corresponding controller instead of the exposure unit 32.

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Description

DRUCKMASCHINE MIT REGELEINRICHTUNG ZUR SYNCHRONISATION DER FOTOLEITER- UND DER ZUFÜHREINRICHTUNGANTRIEBE MITTELS EINES MASTER-SLAVE-CONTROLLERS
Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein Fotoleiter-Antriebsmotor und eine Beleuchtungseinheit zugeordnet ist, wobei der elektrofotografischen Einheit das Substrat mittels einer Zuführeinrichtung zuleitbar ist, wobei der FotoleiterAntriebsmotor mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist, und wobei die Zuführeinrichtung linear mittels eines Zuführeinrichtung-Antriebsmotors verstellbar ist,
Eine solche Druckmaschine ist aus der EP 08 347 84 A 1 bekannt. Hierbei weist die elektrofotografische Einrichtung als Transfer-Medium ein endlos umlaufendes Band auf. Diesem Band sind verschiedene elektrofotografische Einheiten mit jeweils einem Fotoleiter zugeordnet. Über den Fotoleiter kann Tonermaterial auf das Band aufgebracht werden . Zur Bedruckung von plattenförmigen Werkstücken ist ein Transportsystem vorgesehen, das linear verschoben wird. Während des Transportvorganges steht das Werkstück mit dem Band in Kontakt. Hierbei wird das Tonermaterial von dem Band auf die Oberfläche des Werkstückes übertragen. Um konturscharfe Bilder auf der Oberfläche des Werkstückes erzeugen zu können, ist es erforderlich, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Bandes auf die Vorschubgeschwindigkeit des Transportsystems abgestimmt ist. Insbesondere bei Bedruckungen von plattenförmigen Werkstoffen, z.B. aus Glas oder Kunststoff, mit hoher Anforderung hinsichtlich Konturschärfe, Positionierungsgenauigkeit und geringstmöglicher Verzerrung werden exakte Antriebe benötigt.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine der Eingangs erwähn-ten Art zu schaffen, bei der mit geringem technischen Aufwand konturscharfe, unverzerrte Drucke, insbesondere auf plattenförmige Substraten, erzeugt werden kann .
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor mittels eines Reglers regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller über eine Soll-Wert-Zuleitung angesteuert ist, dass die Regeleinrichtung für den FotoleiterAntriebsmotor mittels eines Reglers ebenfalls von dem Master-Slave-Controller über eine Soll-Wert-Zuleitung angesteuert ist, und dass der Master-Slave-Controller die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert.
Mit dieser Anordnung können die Antriebsgeschwindigkeit des Zuführeinrichtung- Antriebsmotors und des Fotoleiter-Antriebsmotors gegeneinander ausgerichtet werden, so dass zwischen dem Fotoleiter und der zu bedruckenden Oberfläche keine Relativgeschwindigkeit mehr entsteht, die eine Verwischung des Tonerbildes bewirken würde. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Schriftzüge oder Bilder auf plattenförmigen Werkstücken aufbringen.
Gemäß einer bevorzugten Erfindungsausgestaltung ist es bei der elektrofotografischen Druckmaschine vorgesehen, dass dem Fotoleiter-Antriebsmotor ein Inkrementalgeber und/oder Impulsformer zugeordnet ist, dass der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer über eine Signalisierungsstrecke die Bewegungsgeschwin- digkeit des Fotoleiter-Antriebsmotor an den Master-Slave-Controller rückmeldet und dass das vom Inkrementalgeber und/oder Impulsformer erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit verschaltet ist. Damit kann der Regelkreis, der zur Synchronisierung des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors und des Fotoleiter-Antriebsmotors auch zur Steuerung der Belichtungseinheit herangezogen werden. Der technische Aufwand ist dabei denkbar gering, denn es muß lediglich das Signal des Inkrementalgeber und/oder Impulsformers abgegriffen und der Belichtungseinheit zugeführt werden.
Hierbei kann es insbsondere auch vorgesehen sein, dass der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer des Fotoleiter-Antriebsmotores ein Master-Signal an den Master-Slave-Controller über die Signalisierungsstrecke rückmeldet und dass der Master-Slave-Controller den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
Denkbar ist es jedoch auch, dass der Zuführ-Einrichtungsmotor ein Signal zur Steuerung zur Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit erzeugt. Dann kann insbesondere von diesem Zuführeinrichtung-Antriebsmotor ein Master-Signal rückgemeldet werden, das dann zur Steuerung des Fotoleiter-Antriebsmotors herangezogen wird.
Ein einfach geschalteter und zuverlässig arbeitender Regelkreis ergibt sich dann, wenn vorgesehen ist, dass der Master-Slave-Controller zur Regelung des Zu- führeinrichtung-Antriebsmotores und/oder des Fotoleiter-Antriebsmotores einem Regler ein Soll-Wert-Signal übermittelt, dass der Regler die für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor und/oder den Fotoleiter-Antriebsmotor erforderliche Spannung regelt, dass dem Zuführeinrichtung-Antriebsmotor und/oder dem Fotoleiter-Antriebsmotor ein Resolver zugeordnet ist, der ein Motor-Ist-Wert-Signal über einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer an den Master-Slave-Controller rückmeldet. Vorzugsweise sind die Regelkreise für den Fotoleiter-Antriebsmotor und den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor gleich aufgebaut, so dass gleiche Bauteile verwendet werden können.
Der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer kann elektrisch oder mechanisch mit dem Resolver gekoppelt sein. Für den Fall, dass ein elektrisch arbeitender Resolver verwendet wird, ist dieser vorteilhafterweise dem Regler zugeordnet. Eine erfindungsgemäße Druckmaschine kann der Gestalt sein, dass der Master-Slave- Controller eine Schnittstelle für ein Programmierfeld oder ein eigenes Programmierfeld aufweist, über das die Regelparameter änderbar sind. Dann lassen
sich an dem Master-Slave-Controller beispielsweise die Gleichlaufparameter, die Motorgeschwindigkeit oder die Rampe, über die der Zuführeinrichtung- bzw. Fotoleiter-Antriebsmotor angefahren wird, einstellen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung ist ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für eine elektrofotografische Kopiermaschine gezeigt. Die Steuereinrichtung besitzt ein Programmierfeld 1 0, über das eine SPS 1 1 (speicherprogrammierbare Steuerung) eingestellt werden kann. Die SPS 1 1 steht in Verbindung mit einem Master-Slave-Controller 1 3. Diesem ist ein weiteres Programmierfeld 1 2 zugeordnet. Über das Programmierfeld 1 2 können unterschiedliche Regelparameter in den Master-Slave-Controller 1 3 einprogrammiert werden .
An den Master-Slave-Controller 1 3 ist ein Regler 1 4 über eine Soll-Wert-Zulei-tung 1 8. 1 angeschlossen . Dem Regler 14 wiederum ist ein Zuführeinrichtung-Antriebs- motor 1 5 zugeordent. Dieser ist über die Motor-Steuerleitung 1 8.2 an dem Regler 1 4 angeschlossen und wird über diesen mit Spannung versorgt. An den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 1 5 ist ein Resolver 1 6 mechanisch angeschlossen, wozu ein Resolverantrieb 1 8.3 verwendet ist. Der Resolver 1 6 steht über die Signalisierungsstrecke 1 8.5 in Verbindung mit einem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 . Dieser Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 ist dem Regler 1 4 zugeordnet und läßt sich elektrisch programmieren. Von dem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 1 4.1 geht eine Signalleitung 1 8.6 ab, die elektrisch in Verbindung mit einer Ist-Wert-Zuleitung 1 8.8 steht. Diese Ist-Wert- Zuleitung 1 8.8 ist dem Master-Slave-Controller 1 3 zugeleitet. Alternativ zu dem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 1 4.1 kann auch ein Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 1 7 eingesetzt werden, der über einen Impulsgeberantrieb 1 8.4 mechanisch mit dem Resolver 1 6 gekoppelt ist. Dieser Impulsgeber 1 7 steht dann über die Signalleitung 1 8.7 in Verbindung mit der Ist- Wert-Zuleitung 1 8.8.
Ebenso wie der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 1 5 steht der FotoleiterAntriebsmotor 21 in Regelverbindung mit dem Master-Slave-Controller 1 3. Dabei sind die Regelkreisläufe für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 1 5 und den Fotoleiter-Antriebsmotor 21 identisch aufgebaut. Demgemäß wird einem Regler 20 über eine Soll-Wert-Zuleitung 24.1 von dem Master-Slave-Controller 1 3 ein Soll- Wert zugeleitet. Der Regler 20 steuert über die Motor-Steuerleitung 24.2 den Fotoleiter-Antriebsmotor 21 . Dieser steht wiederum über einen Resolverantrieb 24.3 in Verbindung mit einem Resolver 22. Der Resolver 22 ist an einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 20.1 , der dem Regler 20 über eine Signalleitung 24.6 zuge-ordnet ist, oder über einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 23, der an dem Resolver 22 über einen Impulsgeberantrieb 24.4 angekoppelt ist, in Verbindung mit einer Soll-Wert-Zuleitung 24.8. Diese ist schließlich an den Master-Slave-Controller 1 3 angeschlossen. Von der Ist-Wert-Zuleitung 24.8 ist eine Steuerleitung 33.1 abgezweigt. Diese führt zu einem Personalcomputer 30. Der Personalcomputer 30 steuert einen Controller 31 . Der Controller 31 wiederum steuert eine Belichtungseinheit 32.
Bei dem vorliegenden Regelschema wird von dem Master-Slave-Controller ein Master-Signal über die Soll-Wert-Zuleitung 24.1 in den Regler 20 eingespeist. Dieser versorgt entsprechend diesem Master-Signal den Fotoleiter-Antriebs-motor 21 über die Motor-Steuerleitung 24.2 mit Strom. Der Resolver 22 meldet die aktuelle Motorgeschwindigkeit in Form von Sinus-Impulsen an den Impulsgeber 20.1 oder 23 zurück. Die vom Impulsgeber 20.1 oder 23 erzeugten Impulse geben dem Master-Slave-Controller 1 3 einen Aufschluß über die aktuelle Motorgeschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 . Aufgrund der Kenntnis dieser Fotoleiter- Antriebsmotor-Geschwindigkeit steuert der Master-Slave-Controller 1 3 den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 1 5. Auf diese Weise kann die Geschwindigkeit des Zuführeinrichtung-Antriebsmotores 1 5 gegenüber der Geschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 synchronisiert werden.
Die Steuerleitung 33.1 greift auf die Ist-Wert-Zuleitung 24.8 zu. Damit kann der aktuelle Geschwindigkeitswert des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 in dem Personalcomputer 30 und dem Controller 31 verarbeitet werden. Damit läßt sich dann schließlich die Schreibgeschwindigkeit der Belichtungs-Einheit 32 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 ausrichten.
Im Fall von Rotationssiebdruckmaschinen kann mit dem Signal über die Steuerleitung 33.1 und einem entsprechenden Controller anstelle der Belichtungs-Einheit 32 auch die Rakelparameter (Andruck, Anstellwinkel) abhängig von der Position und der Geschwindigkeit eingestellt werden .

Claims

Patentansprüche
Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein FotoleiterAntriebsmotor und eine Beleuchtungseinheit zugeordnet ist, wobei der elektrofotografischen Einheit das Substrat mittels einer Zuführeinrichtung zuleitbar ist, wobei der FotoleiterAntriebsmotor mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist, und wobei die Zuführeinrichtung linear mittels eines Zuführeinrichtung-Antriebsmotors verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor ( 1 5) mittels eines Reglers ( 1 4) regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller ( 1 3) über eine Soll-Wert- Zuleitung ( 1 8.1 ) angesteuert ist, dass die Regeleinrichtung für den Fotoleiter-Antriebsmotor (21 ) mittels eines Reglers (20) ebenfalls von dem Master-Slave-Controller ( 1 3) über eine Soll- Wert-Zuleitung (24. 1 ) angesteuert ist, und dass der Master-Slave-Controller ( 1 3) die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert.
Druckmaschine nach Ansprüche 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Fotoleiter-Antriebsmotor (21 ) ein Inkrementalgeber (23) und/oder ein Impulsformer (20.1 ) zugeordnet ist, dass der Inkrementalgeber (23) oder Impulsformer (20.1 ) über eine Signalisierungsstrecke (24.8) die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiter¬ Antriebsmotor an den Master-Slave-Controller ( 1 3) rückmeldet, und dass das vom Inkrementalgeber (23) oder Impulsformer (20.1 ) erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit (32) verschaltet ist.
Druckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsformer oder der Inkrementalgeber (20.1 oder 23) des Fotoleiter-Antriebsmotores (21 ) ein Master-Signal an den Master-Slave- Controller ( 1 3) über die Signalisierungsstrecke (24.8) rückgemeldet, und dass der Master-Slave-Controller ( 1 3) den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (1 5) in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
Druckmaschinen nach Anspruch 1 , dadurch gekenntzeichnet, dass dem Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor ( 1 5) ein Impulsformer oder ein
Inkrementalgeber ( 1 4.1 oder 1 7) zugeordnet ist, dass der Impulsformer oder Inkrementalgeber ( 1 4.1 oder 1 7) über eine
Signalisierungsstrecke ( 1 8.8) die Motorgeschwindigkeit des Zuführeinrich- tungs-Antriebsmotors ( 1 5) an den Master-Slave-Controller ( 1 3) rückmeldet, und dass das vom Impulsformer oder Inkrementalgeber ( 1 4.1 oder 1 7) erzeugte
Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit (32) verschaltet ist.
5. Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1 oder 17) des Zuführeinrichtungs-Antriebsmotors (21) ein Master-Signal an den Master- Slave-Controller (13) rückmeldet, und dass der Master-Slave-Controller (13) den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Master-Slave-Controller (13) zur Regelung des Zuführeinrichtung- Antriebsmotores (15) und/oder des Fotoleiter-Antriebsmotores (21) einem Regler (14,20) ein Soll-Wert-Signal (Soll-Wert-Signalzuleitung (18.1, 24.1) übermittelt, dass der Regler (14, 20) die für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) und/oder den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) erforderliche Spannung regelt (Motor-Steuerleitung (18.2, 24.2)) und dass dem Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor (15) und/oder dem FotoleiterAntriebsmotor (21) ein Resolver (16,22) zugeordnet ist, der ein Motor-Ist- Wert-Signal über einen Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1 , 17 bzw. 20.1, 23) an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet.
7. Druckmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Resolver (16, 22) mit einem Impulsformer (14.1/20.1) elektrisch gekoppelt ist. Druckmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (17, 23) mechanisch mit dem Antriebsmotor (15 und 21) gekoppelt ist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Master-Slave-Controller (13) eine Schnittstelle für ein Programmierfeld (12) oder ein eigenes Programmierfeld (12) aufweist, über das die Regelparameter änderbar sind.
EP01988878A 2000-10-20 2001-09-18 Druckmaschine mit Regeleinrichtung zur Synchronisation der Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters und der Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung mittels eines Master-slave-controllers und zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit Expired - Lifetime EP1330683B1 (de)

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DE10052305A DE10052305A1 (de) 2000-10-20 2000-10-20 Kopiermaschine
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AU (1) AU2002218181A1 (de)
CA (1) CA2423664A1 (de)
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