EP1272909A1 - Verstellbare pedalwerke - Google Patents

Verstellbare pedalwerke

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Publication number
EP1272909A1
EP1272909A1 EP01933590A EP01933590A EP1272909A1 EP 1272909 A1 EP1272909 A1 EP 1272909A1 EP 01933590 A EP01933590 A EP 01933590A EP 01933590 A EP01933590 A EP 01933590A EP 1272909 A1 EP1272909 A1 EP 1272909A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pedal mechanism
bearing
mechanism according
main bearing
holding part
Prior art date
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Granted
Application number
EP01933590A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1272909B1 (de
Inventor
Uwe Gohrbandt
Ulrich Kizak
Heinz-Walter Heinemann
Jürgen WEYREUTHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Edscha AG
Original Assignee
Edscha AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Edscha AG filed Critical Edscha AG
Publication of EP1272909A1 publication Critical patent/EP1272909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1272909B1 publication Critical patent/EP1272909B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated

Definitions

  • the invention relates to a pedal mechanism according to the preamble of patent claim 1.
  • a pedal mechanism In order to be able to adapt the actuation of pedals, for example in the motor vehicle, to the different sizes of drivers and thus to the different position of the force introduction point that is optimal for the driver, a pedal mechanism must be adjustable in the direction of travel (X) and / or in height (Z). This means that the pedals can also be adapted to different proportions and seating habits of the drivers.
  • the pedal mechanism described at the outset is known from JP 71 91 773.
  • this has the disadvantage that the adjustment in the X direction takes place on a circular path which is formed with the radius of the distance from the point of force introduction to the main bearing, and that the main bearing is also fixed in its position by the arrangement on a support which is fixed relative to the body is.
  • the adjustment is brought about by the fact that the spindle 64, which is driven by the servomotor 66 attached to the web 36, presses on the extended end of the lever 30, as a result of which the four-bar gearbox rotates counterclockwise around the pivot bearing 40.
  • the tappet bearing 56 is also pivoted clockwise around the pivot bearing 40.
  • the main bearing 16 is fixed because the bearing shaft 16 is articulated on the fixed bearing block 14.
  • Another disadvantage is the fact that there is no non-positive connection between the threaded rod 64 and the lever end 58.
  • only one adjustment is realized essentially in the X direction, so that the points that can be adjusted by the adjustment for the pressure point C are along a lie with the radius L2a around the main bearing 16 swivel movement.
  • EP 0 936 527 A2 describes an adjustable pedal arrangement for automobiles with an auxiliary lever which is pivotably mounted on a front shaft and is moved by a pedal lever which is pivotably mounted on a rear shaft which is arranged behind and below the front shaft is.
  • Auxiliary lever and pedal lever are connected by an adjustable rod which is arranged substantially parallel to the plane in which the front and rear shafts lie.
  • the auxiliary lever and the pedal lever form a parallelogram with the adjustable rod, the length of the side formed by the rod being adjustable in order to be able to change the starting angular position of the step plate which is attached to the lower end of the pedal lever.
  • An actuating rod for a brake or a clutch is connected to the auxiliary lever and is moved by the forward movement of the tread plate.
  • the auxiliary lever that moves the actuating rod (push rod) is moved by means of the pedal lever and the adjustable rod.
  • the change in the angle of attack of the step plate allows a greater variation in the position of the step plate without unduly increasing the height arrangement of the step plate, since the parallelogram arrangement essentially keeps the pedal travel unchanged.
  • a pedal mechanism described at the outset is known from US Pat. No. 3,151,499.
  • the upper holding part with an integrated tappet bearing is pivoted counterclockwise by a spring around the main bearing to rest against a stop fixed to the body.
  • One of the levers, which is hinged at one end to the main bearing can be pivoted counterclockwise by a length-adjustable spindle which is supported against the body.
  • Independent pedal height adjustment in the Z direction is not possible with this pedal mechanism.
  • the technical problem on which the invention is based is to propose a pedal mechanism in which the tread plate is adjustable in a region which covers any point in a horizontal and vertical extension, and with a tread plate adjustment which can be adjusted to the force application angle, a horizontal path of movement of the tread plate when actuated allows.
  • This problem is solved by a pedal mechanism according to claim 1.
  • An embodiment in which the adjusting device for the tread plate is formed by a threaded rod which passes through the nuts mounted on both legs in the Caradan way and in the engagement area with the two nuts each has an oppositely increasing thread has the advantage that it enables in a simple manner that To change the four-bar parallelogram by bracing. This makes it possible to adjust the tread plate in or against the direction of travel (positive or negative X direction).
  • An embodiment with a threaded rod integrated in the guide rocker, which engages with the upper holding part and the sliding block with threads rising in opposite directions, has the advantage that it adjusts the parts, holding part or sliding block displaced in the vertical direction (Z direction) is made possible in a simple manner.
  • An embodiment in which the slopes of the right-hand and left-hand threads are in relation to each other in the ratio of the gear ratio has the advantage that the change in the distance between the pressure point and the main bearing can be converted to a corresponding change in the distance between the main and ram bearing by the different slopes can, so that the gear ratio also Adjustment of the step plate is maintained. This advantageously ensures that with the same force acting on the tread plate, the same output force on the tappet bearing is effective. Maintaining the vertical position of the tappet bearing also makes it possible to keep the angular position of the push rod practically unchanged.
  • An embodiment in which the upper holding part and the sliding block are connected to one another via a cable and a deflection gear represent an alternative for compensating the lever arm lengths in accordance with the transmission ratio.
  • Pulley is a simple adjustment option to take into account the gear ratio.
  • An embodiment in which the lengths of the two couplers are correspondingly large, the height of the largely horizontal path, in which the line of action of pressure point C runs when actuated, can be lowered as required.
  • An embodiment in which at least one of the threaded rods for the adjustment in the X and Z directions is motor-driven has the advantage that the setting can be initiated in a simple manner from the control panel by means of corresponding control signals.
  • the adjustability of the pedal mechanism according to the invention expediently allows the pedal mechanisms to be connected in the event of a crash Decouple the bulkhead, which is at risk of deformation, and connect it to crash-independent cross struts instead.
  • An embodiment in which an adjustable footrest is provided for the pedal mechanism, the adjustability of the position of the tread plate is adjusted accordingly, has the advantage that the driver finds an ergonomically favorable support for the foot depending on the setting of the tread plate, so that when adjusting unfavorable fatigue or cramping is avoided.
  • Fig. 1 shows the pedal mechanism in the basic position in perspective
  • Fig. 3 shows the pedal mechanism in side view in the basic position and after
  • Fig. 4 shows the pedal mechanism after adjustment in the negative X direction
  • Fig. 5 shows the pedal mechanism in side view in relation to the
  • Fig. 7 adjusts the pedal mechanism in -X with compensation of
  • the sliding block 5 and the holding carriage 8 are slidably mounted in the Z direction.
  • a threaded spindle 7 is arranged in the guide rocker 6 and is in engagement with a toothing of the holding carriage 8 and the sliding block 5.
  • Two legs 9, 10 are articulated approximately parallel to one another by the holding carriage 8, which is displaceably mounted on the guide rocker 6, and which are articulated at their other end to the holding bracket 11.
  • the holding carriage (8), the two legs (9, 10) and the holding bracket (11) form a four-bar parallelogram.
  • the tread plate 12 is attached to the bracket (11).
  • a push rod 14, for example for a brake booster, is rotatably mounted in the plunger bearing A, which forms the output point of the pedal mechanism.
  • Fig. 2 in which the pedal mechanism is shown schematically in a basic position in a side view, the main bearing B and the force introduction or pressure point C and the output point A, which lies in the ram bearing, are individually identified.
  • the actuating force F forms the force introduction angle ⁇ to the horizontal.
  • the tread plate has an angle of attack ß with respect to the horizontal.
  • Starting from pressure point C is a rectangular area hatched, which outlines the coordinates of the proposed adjustability of the pedal mechanism in the -Z and -X direction.
  • horizontal paths a, b and c are drawn in, which indicate the movement paths of the pressure point C (a) of the tappet bearing (b) and the tread plate with a different coupling geometry (c).
  • Fig. 3 the dashed-line representation of the pedal mechanism is shown in the basic position and in solid lines the pedal mechanism after actuation in the X direction. It can be clearly seen that the tread plate (12) has moved approximately on a horizontal path when actuated and that the holding bracket with the tread plate fastened thereon has been pivoted somewhat counterclockwise. It can also be seen that the main bearing has shifted somewhat in the -Z direction on a swivel path around the articulation of the main bearing coupling on the bearing block in -Z. The plunger bearing A has been pivoted on an almost horizontal path in the X direction on a swivel path around the articulation of the plunger bearing coupling on the bearing block in the X direction.
  • FIGS. 4 to 6 shows the pedal bearing in a position adjusted in -X from C to C and in FIG. 5 in a position adjusted in position from C to C in the -Z direction.
  • 6 shows the position of the pedal mechanism after adjustment in -X and -Z from C to C. In all three figures of FIGS. 4 to 6, the position after adjustment is shown without compensation for the lever transmission ratio.
  • the lever transmission ratio ü is defined by the ratio of the lever lengths CB / BA. Balancing the lever transmission ratio ü causes this
  • Leverage ratio is maintained even after adjustment.
  • Lever transmission ratio is illustrated by the illustration in FIGS. 7 to 9.
  • Fig. 7 it can be seen that when the tread plate is adjusted to -X the main bearing B moves slightly upwards. After an adjustment in -Z, as shown in Fig. 8, the main bearing B is shifted even more upwards.
  • the lever CB extends from C to C when it is adjusted, the lever length AB must also be extended so that the ratio of the lever length C'BVB'A is equal to CB / BA.
  • the adjustment arrangement is designed in such a way that no adjustment is possible during the actuation of the pedal mechanism. After adjustment, the structure from the tread plate to the sliding block and thus from C to B can be regarded as rigid.
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of the pedal mechanism in a representation that is largely comparable to FIG. 1.
  • a difference between the representations in FIGS. 1 and 10 relates to the compensation of the transmission ratio when adjusting in the Z direction, which is shown in FIG. 1 by a threaded rod 7 with different pitches of the thread sections rising in opposite directions and in FIG. 10 by a cable 2 with deflection and a gear, not shown, for example a pulley block.

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Description

Verstellbare Pedalwerke
Die Erfindung betrifft ein Pedalwerk gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Um die Betätigung von Pedalen, beispielsweise im Kraftfahrzeug, der unterschiedlichen Größe von Fahrern und damit der unterschiedlichen Lage des für den Fahrer optimalen Krafteinleitungspunktes anpassen zu können, muß ein Pedalwerk in Fahrtrichtung (X) und/oder in der Höhe (Z) verstellbar sein. Damit kann auch eine Anpassung der Pedale an unterschiedliche Proportionen und Sitzgewohnheiten der Fahrer erfolgen.
Im Stand der Technik bekannte Lösungen für verstellbare Pedalwerke ermöglichen eine Verstellung des Pedals nahezu stufenlos entlang einer definierten, meist bogenförmigen Bahn.
Aus der JP 71 91 773 ist das eingangs beschriebene Pedalwerk bekannt. Dieses hat jedoch den Nachteil, daß die Verstellung in X-Richtung auf einer Kreisbahn erfolgt, die mit dem Radius des Abstandes vom Krafteinleitungspunkt zum Hauptlager gebildet wird, und daß außerdem das Hauptlager durch die Anordnung an einer gegenüber der Karosserie feststehenden Stütze in seiner Lage fixiert ist. Die Verstellung wird dadurch bewirkt, daß die durch den am Steg 36 befestigten Stellmotor 66 angetriebene Spindel 64 auf das verlängerte Ende des Hebels 30 drückt, wodurch das Viergelenk-Getriebe gegen den Uhrzeigersinn um das Schwenklager 40 dreht. Dies führt dazu, daß das Stößellager 56 ebenfalls im Uhrzeigersinn um das Schwenklager 40 verschwenkt wird. Das Hauptlager 16 ist fix, da die Lagerwelle 16 am feststehenden Lagerbock 14 angelenkt ist. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß es keine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Gewindestange 64 und dem Hebelende 58 gibt. Außerdem ist hierbei nur eine Verstellung im wesentlichen in X-Richtung verwirklicht, so daß sich die durch die Verstellung einstellbaren Punkte für den Druckpunkt C entlang einer mit dem Radius L2a um das Hauptlager 16 vollzogenen Schwenkbewegung liegen. Die Forderung der Automobilindustrie, daß sich die Winkellage der Stößelstange bei der Verstellung nur um einen ganz eng bemessenen Winkelbereich verändern darf, ist mit dieser Anordnung nicht zu erfüllen.
Aus der EP 0 936 527 A2 ist eine einstellbare Pedalanordnung für Automobile mit einem Hilfshebel, der an einer vorderen Welle schwenkbar gelagert ist und durch einen Pedalhebel bewegt wird, der auf einer hinteren Welle, die hinter und unterhalb der vorderen Welle angeordnet ist, schwenkbar gelagert ist. Hilfshebel und Pedalhebel sind durch eine einstellbare Stange verbunden, die im wesentlichen parallel zu der Ebene angeordnet ist, in der die vordere und die hintere Welle liegen. Der Hilfshebel und der Pedalhebel bilden mit der einstellbaren Stange ein Parallelogramm, dessen durch die Stange gebildete Seite längenverstellbar ist, um die Ausgangswinkellage der Trittplatte, die am unteren Ende des Pedalhebels befestigt ist, verändern zu können. Mit dem Hilfshebel ist eine Betätigungsstange für eine Bremse oder eine Kupplung verbunden, die durch die Vorwärtsbewegung der Trittplatte bewegt wird. Dadurch wird mittels des Pedalhebels und der einstellbaren Stange der Hilfshebel bewegt, der die Betätigungsstange (Stößelstange) bewegt. Die Veränderung des Anstellwinkels der Trittplatte ermöglicht eine größere Variation der Trittplattenstellung, ohne die Höhenanordnung der Trittplatte übermäßig anzuheben, da die Parallelogrammanordnung den Pedalweg im wesentlichen unverändert hält.
Aus der US-A 3,151 ,499 ist ein eingangs beschriebenes Pedalwerk bekannt. Bei diesem Pedalwerk wird das obere Halteteil mit einem integrierten Stößellager durch eine Feder um das Hauptlager gegen den Uhrzeigersinn zur Anlage an einem karosseriefesten Stopper geschwenkt. Einer der Hebel, der mit einem Ende am Hauptlager angelenkt ist, ist durch eine gegenüber der Karosserie abgestützten, längenveränderbaren Spindel gegen den Uhrzeigersinn schwenkbar. Dadurch wird der untere Haltebügel und damit die Trittplatte auf einem Kreisbogen überwiegend in X-Richtung nach hinten und gleichzeitig in Z-Richtung etwa nach unten verstellt. Eine unabhängige Höhen- Verstellung der Trittplatte in Z-Richtung ist mit diesem Pedalwerk nicht möglich.
Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem liegt darin, ein Pedalwerk vorzuschlagen, bei dem die Trittplatte in einem Bereich, der in einer horizontalen und vertikalen Erstreckung jeden beliebigen Punkt abdeckt, verstellbar ist und bei auf den Krafteinleitungswinkel einstellbarer Trittplattenanstellung eine möglichst horizontale Bewegungsbahn der Trittplatte bei Betätigung ermöglicht. Dieses Problem wird durch ein Pedalwerk gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Einsteileinrichtung für die Trittplatte durch eine Gewindestange gebildet wird, die an beiden Schenkeln karadanisch gelagerte Muttern durchsetzt und im Eingriffsbereich mit den beiden Muttern jeweils ein gegensinnig steigendes Gewinde aufweist, hat den Vorteil, daß es in einfacher Weise ermöglicht, das Viergelenk-Parallelogramm durch Verstrebung zu verändern. Hierdurch ist eine Verstellbarkeit der Trittplatte in oder gegen die Fahrtrichtung (positive oder negative X-Richtung) möglich.
Ein Ausführungsbeispiel mit in der Führungsschwinge integrierter Gewindestange, die mit dem oberen Halteteil und dem Gleitklotz mit gegensinnig steigenden Gewinden in Eingriff steht, hat den Vorteil, daß damit eine Einstellung der in vertikaler Richtung (Z-Richtung) verschobenen Teile, Halteteil oder Gleitklotz, in einfacher Weise ermöglicht wird.
Ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Steigungen des Rechts- und des Linksgewindes zueinander im Verhältnis des Übersetzungsverhältnisses stehen, hat den Vorteil, daß durch die unterschiedlichen Steigungen die Veränderung des Abstandes zwischen Druckpunkt und Hauptlager zu einer entsprechenden Veränderung des Abstandes zwischen Haupt- und Stößellager umgesetzt werden kann, so daß das Übersetzungsverhältnis auch bei Verstellung der Trittplatte beibehalten wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, daß bei gleicher Krafteinwirkung auf die Trittplatte eine gleiche Abtriebskraft auf das Stößellager wirksam wird. Die Beibehaltung der Höhenlage des Stößellagers erlaubt es darüber hinaus, die Winkellage der Stößelstange zweckmäßig beinahe unverändert beizubehalten.
Ein Ausführungsbeispiel, bei dem das obere Halteteil und der Gleitklotz über einen Seilzug und ein Umlenkgetriebe miteinander verbunden sind, stellen eine Alternative für den Ausgleich der Hebelarmlängen entsprechend dem Übersetzungsverhältnis dar. Die Ausbildung des Umlenkgetriebes in Art eines
Flaschenzuges stellt eine einfache Anpassungsmöglichkeit zur Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses dar.
Ist der in X-Richtung hintere Schenkel etwas länger als der vordere, wird bei einer Verstellung des Pedals in -X-Richtung der Haltebügel und damit die an ihm befestigte Trittplatte etwas gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß eine in -t-Z-Richtung weisende Bewegungskoordinate kompensiert wird und die Trittplatte auf einer nahezu horizontalen Bahn verstellt wird.
Ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Längen der beiden Koppeln entsprechend groß sind, kann die Höhenlage der weitgehend horizontalen Bahn, in der die Wirklinie des Druckpunktes C bei Betätigung verläuft, nach Erfordernis tiefergelegt werden.
Eine Ausführungsform, bei der zumindest eine der Gewindestangen für die Verstellung in X- und Z-Richtung motorisch angetrieben ist, hat den Vorteil, daß die Einstellung in einfacher Weise vom Bedienungsfeld aus durch entsprechende Steuersignale eingeleitet werden kann.
Die erfindungsgemäße Verstellbarkeit des Pedalwerks erlaubt es in zweckmäßiger Weise, die Anbindung der Pedalwerke von der im Crashfall verformungsgefährdeten Spritzwand zu entkoppeln und die Anbindung statt dessen an Crash-unabhängigen Querstreben vorzunehmen.
Ein Ausführungsbeispiel, bei dem zum Pedalwerk eine verstellbare Fußablage vorgesehen wird, die in ihrer Verstellbarkeit der Stellung der Trittplatte entsprechend angepaßt ist, hat den Vorteil, daß der Fahrer je nach Einstellung der Trittplatte eine ergonomisch günstige Stützmöglichkeit für den Fuß findet, so daß bei Verstellung der Trittplatte eine ungünstige Ermüdung oder Verkrampfung vermieden wird.
Die erwähnten und weitere Vorteile werden verdeutlicht bei der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in beiliegender Zeichnung dargestellt ist. Darin zeigt
Fig. 1 das Pedalwerk in Grundstellung in perspektivischer
Darstellung; Fig. 2 das Pedalwerk schematisch in einer Seitenansicht;
Fig. 3 das Pedalwerk in Seitenansicht in Grundstellung und nach
Betätigung; Fig. 4 das Pedalwerk nach Verstellung in negativer X-Richtung
(-X);
Fig. 5 das Pedalwerk in Seitenansicht in gegenüber der
Grundstellung in negativer Z-Richtung (-Z) verstellter Lage; Fig. 6 das Pedalwerk in Seitenansicht in gegenüber der Grundstellung in -X und -Z verstellter Lage;
Fig. 7 das Pedalwerk in -X verstellt mit Ausgleich des
Übersetzungsverhältnis; Fig. 8 das Pedalwerk in -Z verstellt mit Ausgleich des
Hebelübersetzungsverhältnis; Fig. 9 das Pedalwerk in -X und -Z verstellt mit Ausgleich des
Übersetzungsverhältnis und Fig. 10 Prinzipskizze einer Pedallagerung.
In Fig. 1 sind die Einzelteile des als Ausführungsbeispiel dargestellten Pedalwerks auch in ihrem funktionalen Zusammenspiel gut zu erkennen. Deutlich zu erkennen ist der feststehende Lagerbock 1 mit den Festlagern von
Hauptlager- und Stößellagerkoppel und die in ihm an einem Ende drehbar gelagerte Hauptlagerkoppel 3 und die Stößellagerkoppel 4, wobei das andere Ende der Hauptlagerkoppel 3 in einem in einem Gleitklotz 5 ausgebildeten Hauptlager B drehbar und das andere freie Ende der Stößellagerkoppel 4 in einem an der Führungsschwinge 6 ausgebildeten Stößellager A drehbar gelagert ist. An der Führungsschwinge 6 sind der Gleitklotz 5 und der Halteschlitten 8 in Z-Richtung verschiebbar gelagert. In der Führungsschwinge 6 ist eine Gewindespindel 7 angeordnet, die mit einer Verzahnung des Halteschlittens 8 und des Gleitklotzes 5 im Eingriff steht.
Von dem an der Führungsschwinge 6 verschiebbar gelagerten Halteschlitten 8 sind in etwa parallel zueinander zwei Schenkel 9, 10 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende am Haltebügel 1 1 angelenkt sind. Der Halteschlitten (8), die beiden Schenkel (9, 10) und der Haltebügel (11 ) bilden ein Viergelenk- Parallelogramm. Am Haltebügel (1 1 ) ist die Trittplatte 12 befestigt. In den beiden Schenkeln (9, 10) ist jeweils eine Mutter karadanisch gelagert, wobei die Muttern durch eine Gewindestange 13 durchsetzt sind. Im Stößellager A, das den Abtriebspunkt des Pedalwerkes bildet, ist eine Stößelstange 14, beispielsweise für einen Bremskraftverstärker, drehbar gelagert.
In Fig. 2, in der das Pedalwerk in einer Grundstellung in Seitenansicht schematisch dargestellt ist, sind das Hauptlager B und der Krafteinleitungs- oder Druckpunkt C sowie der Abtriebspunkt A, der im Stößellager liegt, einzeln gekennzeichnet. Die Betätigungskraft F bildet zur Horizontalen den Krafteinleitungswinkel α. Die Trittplatte hat gegenüber der Horizontalen einen Anstellwinkel ß. Vom Druckpunkt C ausgehend ist ein rechteckiger Bereich schraffiert dargestellt, der die Koordinaten der vorgesehenen Verstellbarkeit des Pedalwerks in -Z und -X-Richtung umreißt. Außerdem sind horizontale Bahnen a, b und c eingezeichnet, die Bewegungsbahnen des Druckpunktes C (a) des Stößellagers (b) und der Trittplatte bei anderer Koppelgeometrie (c) andeuten.
In Fig. 3 ist in strichpunktierter Darstellung das Pedalwerk in Grundstellung und in ausgezogenen Linien das Pedalwerk nach Betätigung in X-Richtung dargestellt. Deutlich zu erkennen ist, daß sich die Trittplatte (12) bei der Betätigung in etwa auf einer horizontalen Bahn bewegt hat und daß der Haltebügel mit der darauf befestigten Trittplatte etwas gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wurde. Weiterhin ist zu erkennen, daß sich das Hauptlager etwas in -Z-Richtung auf einer Schwenkbahn um die Anlenkung der Hauptlagerkoppel am Lagerbock in -Z verschoben hat. Das Stößellager A ist auf einer beinahe horizontalen Bahn in X-Richtung auf einer Schwenkbahn um die Anlenkung der Stößellagerkoppel am Lagerbock in X-Richtung verschwenkt worden.
In Fig. 4 ist das Pedallager in einer in -X von C nach C verstellten Lage und in Fig. 5 in nach Verstellung in -Z-Richtung in von C nach C verstellter Lage dargestellt. In Fig. 6 ist die Lage des Pedalwerks nach Verstellung in -X und -Z von C nach C dargestellt. In allen drei Abbildungen der Fig. 4 bis Fig. 6 ist die Lage nach Verstellung ohne Ausgleich des Hebelübersetzungsverhältnisses dargestellt. Das Hebelübersetzungsverhältnis ü wird definiert durch das Verhältnis der Hebellängen CB/BA. Ein Ausgleich des Hebelübersetzungsverhältnisses ü bewirkt, daß dieses
Hebelübersetzungsverhältnis auch nach Verstellung beibehalten wird.
Der Wirkungszusammenhang zum Ausgleich des
Hebelübersetzungsverhältnisses wird anhand der Darstellung in den Fig. 7 bis Fig.9 verdeutlicht. In Fig. 7 ist zu erkennen, daß sich bei einer Verstellung der Trittplatte nach -X das Hauptlager B leicht nach oben verschiebt. Nach einer Verstellung in -Z, wie sie in Fig. 8 dargestellt ist, ist das Hauptlager B noch deutlicher nach oben verschoben. Diese Verschiebung des Hauptlagers B nach B' zum Ausgleich des Hebelübersetzungsverhältnis ü bei Verteilung der Trittplatte in -X und -Z wird aus der Doppeldarstellung in Fig. 9 sehr deutlich. Da sich der Hebel CB bei Verstellung von C nach C verlängert, muß auch die Hebellänge AB verlängert werden, damit das Verhältnis der Hebellänge C'BVB'A gleich CB/BA ist. Da die Höhe des Abtriebspunktes A im Stößellager nicht verändert werden soll, muß zum Ausgleich des Hebelübersetzungsverhältnisses das Hauptlager B nach B' verschoben werden. Daraus ergibt sich das Erfordernis, daß sich die Differenz der Hebelarmlänge von C zu B' im Vergleich zu CB zur Differenz von AB' im Vergleich zu AB proportional zum Hebelübersetzungsverhältnis CB/BA verändert.
Die Verstellanordnung ist so ausgebildet, daß während der Betätigung des Pedalwerks keine Verstellung möglich ist. Nach Verstellung ist das Gebilde von Trittplatte bis Gleitklotz und damit von C bis B als starr anzusehen.
In Fig. 10 ist eine Prinzipskizze des Pedalwerks in einer Fig. 1 weitgehend vergleichbaren Darstellung gezeigt. Ein Unterschied zwischen den Darstellungen in Fig. 1 und 10 betrifft den Ausgleich des Übersetzungsverhältnis bei Verstellung in Z-Richtung, die in Fig. 1 durch eine Gewindestange 7 mit unterschiedlichen Steigungen der gegensinnig steigenden Gewindeabschnitte und in Fig. 10 durch einen Seilzug 2 mit Umlenkung und einem nicht dargestellten Getriebe, beispielsweise einem Flaschenzug, vorgenommen wird. Bezugszeichenliste
1 Festpunkt, Lagerbock
Seilzug
3 Hauptlagerkoppel
Stößellagerkoppel
5 Gleitklotz
6 Führungsschwinge
7 Gewindestange, Z-Verstellung
8 Halteschlitten
9 Schenkel
10 Schenkel
1 1 Haltebügel
12 Trittplatte
13 Gewindestange, X-Verstellung
14 Stößelstange
A Abtriebspunkt, Stößellager
B Hauptlager
C Druckpunkt, Krafteinleitungspunkt
F Betätigungskraft
α Krafteinleitungswinkel an der Trittplatte
ß Anstellwinkel der Trittplatte

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Pedalwerk, aufweisend ein Viergelenk-Parallelogramm, das aus einem oberen Halteteil (8), aus einem unteren Haltebügel (1 1 ) mit daran befestigter Trittplatte (12) und zwei etwa parallel angeordneten und jeweils mit einem Ende am oberen Halteteil (8) und mit dem anderen Ende am unteren Haltebügel (11 ) drehbar gelagerten Schenkeln (9, 10) gebildet wird, wobei das Pedalwerk um ein Hauptlager (B) schwenkbar ist und eine EinStelleinrichtung zur Verstellung der Trittplatte (11 ) vorwiegend in X-Richtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Halteteil (8) und ein Gleitklotz (5) mit daran ausgebildetem Hauptlager (B) in Z-Richtung verschiebbar gelagert und einstellbar sind und zwischen den Schenkeln (9, 10) eine an beiden Enden in diesen drehbar gelagerte und in der Länge einstellbare Strebe (13) vorgesehen ist.
2. Pedalwerk gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das obere Halteteil (8) und der Gleitklotz (5) an einer Führungsschwinge (6) gelagert sind, und eine Hauptlagerkoppel (3) und eine Stößellagerkoppel (4) vorgesehen sind, deren eines Ende jeweils an einem feststehenden Lagerbock (1 ) und deren anderes freies Ende im Hauptlager (B) oder in einem Stößellager (A) drehbar gelagert ist, wobei das Stößellager (A) an der Führungsschwinge (6) ausgebildet ist.
3. Pedalwerk gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die EinStelleinrichtung für die Trittplatte (12) dadurch gebildet wird, daß an beiden Schenkeln (9, 10) je eine Mutter kardanisch gelagert ist und eine Gewindestange (13) die beiden Muttern durchsetzt, wobei die Gewindestange (13) im Eingriffsbereich mit den beiden Muttern jeweils ein gegensinnig steigendes Gewinde aufweist.
4. Pedalwerk gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führungsschwinge (6) integriert eine Gewindestange (7) so angeordnet ist, daß sie mit Verzahnungen des oberen Halteteils (8) und des Gleitklotzes (5) in Eingriff steht, wobei die Gewindestange (7) im Eingriffsbereich mit den beiden Teilen jeweils ein gegensinnig steigendes Gewinde aufweist.
5. Pedalwerk gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungen des Rechts- und des Linksgewindes unterschiedlich sind und zueinander im Verhältnis des Übersetzungsverhältnisses ü der Hebelarme zwischen einem Druckpunkt (C) auf der Trittplatte (12) und Hauptlager (B) sowie zwischen Hauptlager (B) und Stößellager (A) stehen.
6. Pedalwerk gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß oberes Halteteil (8) und Gleitklotz (5) über einen Seilzug (2) und ein Umlenkgetriebe verbunden sind.
7. Pedalwerk gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile des Viergelenk-Parallogramms so ausgelegt sind, daß die Verstellung des Pedals in X-Richtung entlang eines horizontalen Weges verläuft.
8. Pedalwerk gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der in X-Richtung hintere Schenkel (10) etwas länger ist als der Schenkel (9), wobei beide Schenkel am oberen Halteteil (8) auf einer Höhe angelenkt sind.
. Pedalwerk gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Längen der beiden Koppeln (3, 4) des kinematischen Getriebes in Abstimmung auf den Lagerbock (1 ) so ausgelegt sind, daß die Wirkllinie des Druckpunktes C bei Betätigung in einer vorgegebenen Höhenlage und auf einer weitgehend horizontalen Bahn verläuft.
10. Pedalwerk gemäß einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Gewindestangen (7, 13) für die Verstellung in X- und Z-Richtung motorisch angetrieben ist.
1 1. Pedalwerk gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fußablage vorgesehen ist, die entsprechend der Verstellung der Trittplatte verstellbar ist.
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