EP1264794A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage Download PDF

Info

Publication number
EP1264794A2
EP1264794A2 EP02011334A EP02011334A EP1264794A2 EP 1264794 A2 EP1264794 A2 EP 1264794A2 EP 02011334 A EP02011334 A EP 02011334A EP 02011334 A EP02011334 A EP 02011334A EP 1264794 A2 EP1264794 A2 EP 1264794A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
distance
sheets
stack
stacking tray
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02011334A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1264794B1 (de
EP1264794A3 (de
Inventor
Norbert Rilitz
Eckhardt Borutta
Fritz Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ECH Will GmbH and Co
Original Assignee
ECH Will GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ECH Will GmbH and Co filed Critical ECH Will GmbH and Co
Publication of EP1264794A2 publication Critical patent/EP1264794A2/de
Publication of EP1264794A3 publication Critical patent/EP1264794A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1264794B1 publication Critical patent/EP1264794B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/70—Article bending or stiffening arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a method for accumulating sheets in stacks on one Stacking tray, with the steps: the sheets are placed on the stacking tray to be put down the stacking tray with the help of a one at a distance from the top sheet stack that has just accumulated over the stacking guide fed.
  • the invention further relates to a device for accumulating sheets Stacking on a stacking tray, with feeding means for feeding the sheets to the Stacking tray and for placing on the stacking tray, with one at a distance from the each top sheet of a stack that has just been collected above the stacking tray trending leadership.
  • Devices of the type described above are used in one or more side-by-side conveyor tracks consecutive sheets in stacks to accumulate.
  • sheets should also be used under sheets other flat articles such as film sections made of plastic, metal, nonwovens, paper or the like.
  • the sheets can be cut with a cross cutter or several strips separated and individually one after the other or in the form of a shingled stream are led to the stack.
  • the object of the present invention is to accumulate sheets in stacks to improve a stacking tray.
  • the advantages of the invention are in particular that even with high Feed speed of the sheets their particularly critical leading end due to the approximately constant distance between the guide and the one already accumulated stack at least in the area of the stacking tray in its freedom of movement remains limited. It can therefore stack even under difficult conditions homogeneous configuration can be obtained. Relative to processing in particular thin large-format sheet material is due to the constant low durability Distance from the leading end of the bow a constantly narrow margin Granted between the guide and the stack, so that a position-appropriate storage also difficult to handle sheet is achieved in the stack.
  • the advantages of the method according to the invention or Device according to the invention is particularly useful. Because even in this case can ensure that the distance is maintained even when changing the Stack storage remains constant. This can be achieved, for example, by means of actuators, the guide to the one already formed by changing the stacking tray temporarily dropping the stack on the stacking tray. It is also guaranteed that after changing the stacking tray if the Stack height the guide is also tracked this lifting to the distance to keep constant to the margin of the leading ends of the bow between Do not unduly restrict or disappear the guide and stack.
  • the aforementioned guidance is preferably part of the device according to the invention of the feed means and these can be upper conveyor belts for feeding the sheets to the Stacking tray or sheet deflector for deflecting those on the stacking tray include sheets to be deposited down towards the stacking tray, or a combination of both.
  • the sheets on the stacking tray are preferably in the area of Stacking tray braked. This can advantageously be done by the level of funding Bow substantially vertically penetrating front arranging means are effected.
  • These fronting means are preferably adjacent one end of the guide preferably adjacent to the ends of the above-mentioned upper conveyor belts or Arch deflector provided.
  • a Desired distance specified a current distance recorded, the current Distance compared with the desired one, if there is a discrepancy between the current deviation from the desired distance detects this deviation, and the current distance is adjusted to the desired distance if the deviation exceeds a predetermined tolerance value.
  • the device preferably has sensor means for determining the instantaneous distance, Control means for comparing the current distance with a predetermined one desired distance, and to activate the adjusting means to adjust the current distance to the desired distance.
  • the leadership i.e. the upper conveyor belts and / or the Sheet deflector and the sensor means arranged at a fixed distance from each other.
  • This distance corresponds to a desired distance between the guide and the top of a stack that has already accumulated, so is the desired one Distance always reached when the upper end of the sensor means already accumulated stack is detected.
  • the actuators need one If the position of the guide does not change. On the other hand, is such arranged sensor means no stack detected, the distance to the stack is too large so that the positioning means lower the guide towards the stack have to. On the other hand, if the sensor detects the closed side wall of the stack, then the distance is too small, so that the adjusting means guide away from the stack have to lift.
  • the sensor means advantageously have two on top of each other arranged light switches.
  • the sensor means is thus together with the above-mentioned fixed assignment of the sensor means to the Guide the correct distance between the guide and the top of the stack reached when the upper light sensor of the sensor means does not detect a stack and the lower light sensor of the sensor means detects the side wall of the stack. Because then the top of the stack is between the two light buttons.
  • the adjusting means preferably have an adjustment path which is sufficient to maintain the distance as desired even when the stack sinks or swells to the extent provided for the respective device.
  • the adjusting means have a hose, the diameter of which can be changed with fluid, preferably air, which also changes its length.
  • a threaded spindle or the like, which is driven by an electric motor, for example, can also be provided.
  • the adjusting means preferably act on a holding frame which serves as a holder for a belt deflection for the upper conveyor belts and / or the sheet deflectors.
  • Device 1 described is designed for a multi-use storage device and is in a correspondingly multiplied parallel arrangement within a common Frame 2 used, of which 2 side walls 4 are shown in the figure.
  • a common Frame 2 used of which 2 side walls 4 are shown in the figure.
  • Hoses 12 can be moved vertically in the direction shown by arrow 14.
  • the Upper ends 16 of the hoses 12 are connected to valves 20 via connections 18 connected.
  • the interior of the hoses 12 is hollow and can via the valves 20, which is connected to compressed air supply lines 24 via compressed air connections 22 Compressed air.
  • the lower ends 26 of the tubes 12 are airtight via end pieces 28 completed and at the same time firmly connected to the stage 10.
  • the tubes 12 When applied the tubes 12 with compressed air, the tubes 12 can be in the region of their centers 30 stretch in the manner of a muscle and can thus shorten their length L.
  • the compressed air is released again from the inside of the hoses 12 via the valves 20 so drained, the tubes 12 stretch again in the manner of a muscle to the length L, so as to return to the cylindrical shape shown in the figures to accept.
  • stage 10 there is a shaft 32 with sprockets 34 running in the guides 8 (see in particular Fig. 2) relative to the stage 10 stored fixed.
  • the shaft 32 provides that the stage 10 can be moved homogeneously.
  • end of the stage 10 carries this bracket 36, at the ends 38th Deflection rollers 40 for (not shown in FIG. 2) upper conveyor belts 42 for Feeding of paper sheets 44 (not shown in FIG. 2) are arranged.
  • the Upper conveyor belts also serve as guides for the paper sheets 44.
  • brackets 36 are also used as a guide for the bow Sheet deflector 46 arranged to deflect the upper conveyor belts 42 fed paper sheet 44 down towards a stacking tray 48.
  • Sheet of paper 44 is adjacent to the deflections 40 as a fronting device serving vertical wall 50 (not shown in FIG. 2) is provided.
  • hoses 12 which are, for example Festo hoses with the designation "Fluidicmuscle MAS-20-N-340-AA-MCHK-187610" can act in parallel to the process of the stage 10 according to arrow 14 also the deflections 40 connected to the stage 10 according to Move double arrow 52.
  • the upper conveyor belts 42 and the bow deflector 46 move.
  • the distance I between the undersides 54 of the sheet deflectors 46 and the upper one End 56 or sheet 44 of a stack 58 already on the stacking tray 48 accumulated paper sheet 44 is by tracking the sheet deflector 46th together with a corresponding front, i.e. adjacent to the wall Section of the upper conveyor belts 42 kept constant.
  • the undersides 54 are the bow deflectors 46 and the center 82 between the two light sensors 64a and 64b is thus fixed Spaced from each other. This fixed distance corresponds to a desired one Distance I between the underside 54 of the sheet deflector 46 and the upper end 56 of a stack that has already accumulated.
  • the light scanners 64a and 64b are over corresponding electrical connections 66 with a (in FIG. 2 due to the central, Control unit not shown by dashed lines shortening) 70 connected.
  • the control unit 70 can be, for example, a commercially available computer his.
  • the control unit 70 in turn is electrical (not shown in FIG. 2) Lines 72 connected to the valves 20.
  • the method according to the invention works as follows:
  • the upper end 56 of the Stack 58 decrease so much according to arrow 62 in FIG. 1 that the distance I between the underside 54 of the sheet deflector 46 and the upper end 56 of the Stack 58 becomes larger than a desired distance.
  • lies the plane of the top 56 at a distance I that is the desired distance corresponds exactly between the two light buttons 64a and 64b at height 82.
  • Das means that the lower light sensor 64a detects a side wall of the stack 58, while the upper light switch 64b no longer detects a side wall.
  • the upper end 56 further, so also the lower end Light scanner 64a no longer has a side wall of stack 58.
  • control unit 70 This is done over the lines 66 passed on to the control unit 70.
  • This information is provided by the Control unit 70 interpreted such that the distance I is too large, i.e. over the desired distance.
  • the control unit 70 therefore becomes the one according to the invention Activate actuating means in order to secure the sheet deflectors 46 attached to the holding bracket 36 long to lower until the light sensor also attached to the bracket 36 64a and 64b are again in a position in which the plane of the upper End 56 of the stack 58 again at the center 82 between the light buttons 64a and 64b.
  • the control unit 70 to the valves 20 given the command to release compressed air from the hoses 12, so that this expand in the direction of their basic length L and thus the distance I for so long decrease until the control unit 70 closes the valves 20 again.
  • both light sensors 64a and 64b detect the side wall of the Stack 58.
  • This situation is shown in Figure 1.
  • This information is about the line 66 passed on to the control unit 70.
  • the control unit interprets the signals of the light sensors 64a and 64b so that the distance I is less than that is the desired distance and thus the actuating means according to the invention are activated to increase the distance again, i.e. the bottom 54 of the To move the sheet deflector 46 in FIG. 1 upwards.
  • the control unit 70 is given the command to the valves 20 via the compressed air lines 24 and the connections 22 flow compressed air into the interior of the hoses 12 to let.
  • the light buttons 64a and 64b can, for example, be commercially available Act photodiodes.
  • the control unit 70 can then can be set so that a certain degree of brightness of the Side wall of a stack 58 of sheets 44 corresponds to another Degree of brightness is interpreted so that there is no side wall in front of the diode located.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen (44) zu Stapeln (58) an einer Stapelablage (48), mit Zuführmitteln (42, 46) zum Zuführen der Bogen (44) zu der Stapelablage (48) und zum Ablegen auf der Stapelablage (48), und mit einer in einem Abstand (I) zum jeweils oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) über der Stapelablage (48) verlaufenden Führung (42, 46). Die Erfindung zeichnet sich durch durch Stellmittel (12, 10, 64, 70) zum Erhalten des Abstandes zumindest während des Ablegens der Bogen (44) aus. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage, mit den Schritten: die Bogen werden der Stapelablage zum Ablegen auf der Stapelablage mit Hilfe einer in einem Abstand zum jeweils oberen Bogen eines gerade angesammelten Stapels über der Stapelablage verlaufenden Führung zugeführt.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage, mit Zuführmitteln zum Zuführen der Bogen zu der Stapelablage und zum Ablegen auf der Stapelablage, mit einer in einem Abstand zum jeweils oberen Bogen eines gerade angesammelten Stapels über der Stapelablage verlaufenden Führung.
Vorrichtungen der vorstehend bezeichneten Art dienen dazu, in einer oder mehreren nebeneinander verlaufenden Förderbahnen aufeinander folgende Bogen in Stapeln anzusammeln.
Unter Bogen sollen im hier vorliegenden Zusammenhang Papierbogen aber auch andere flächige Artikel wie Folienabschnitte aus Kunststoff, Metall, Vliesstoffen, Papier oder dgl. zu verstehen sein. Die Bogen können mit einem Querschneider von einer oder mehreren Bahnen abgetrennt und einzeln nacheinander oder in Form eines geschuppten Stromes zur Stapelablage geführt werden.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die DE 43 05 579 A1 der Anmelderin, die der US 53 97 120 der Anmelderin entspricht und als nächstliegender Stand der Technik angesehen wird, eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art. Bei der in dieser Druckschrift offenbarten Vorrichtung zum Ansammeln von Papierbogen zu Stapeln sind eine absenkbare Stapelablage sowie dieser zugeordnete Oberförderbänder und die Förderebene der Papierbogen und der Untertrume der Oberförderbänder im wesentlichen vertikal durchdringende Frontanrichtmittel vorgesehen, wobei im Bereich der Stapelablage unmittelbar an der Anschlagfläche der Frontanrichtmittel eine Bandumlenkung der Untertrume der Oberförderbänder angeordnet ist. Der Bandumlenkung ist ein die Förderebene der Papierbogen im spitzen Winkel schneidender, eine Durchtrittsöffnung für die Untertrume der Oberförderbänder aufweisender Bogenabweiser zugeordnet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass auch bei hoher Zuführgeschwindigkeit der Bogen deren besonders kritisches voreilendes Ende aufgrund des annähernd konstant gehaltenen Abstandes der Führung von dem bereits angesammelten Stapel zumindest im Bereich der Stapelablage in seiner Bewegungsfreiheit begrenzt bleibt. Es kann somit auch unter erschwerten Bedingungen ein Stapel homogener Konfiguration erhalten werden. Insbesondere bei der Verarbeitung relativ dünnen großformatigen Bogenmaterials wird durch den konstant gering haltbaren Abstand dem voreilenden Ende der Bogen ein konstant eng begrenzter Spielraum zwischen Führung und Stapel gewährt, so daß eine po-sitionsgerechte Ablage auch schwierig handhabbarer Bogen im Stapel erzielt wird.
Insbesondere bei einem Wechsel der Stapelablage während des Ablegens der Bogen auf derselben kommen die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders zur Geltung. Denn auch in diesem Falle kann dafür gesorgt werden, dass der Abstand auch während des Wechsels der Stapelablage konstant bleibt. Dies kann beispielsweise durch Stellmittel erzielt werden, die die Führung dem bereits gebildeten, durch den Wechsel der Stapelablage kurzzeitig absinkenden Stapel auf der Stapelablage nachführen. Ebenso ist gewährleistet, dass nach dem Wechsel der Stapelablage bei erneutem Anwachsen der Stapelhöhe die Führung auch diesem Anheben nachgeführt wird, um den Ab-stand konstant zu halten, um den Spielraum der voreilenden Enden der Bogen zwischen Führung und Stapel nicht über Gebühr einzuschränken oder verschwinden zu lassen.
Die vorerwähnte Führung ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt Teil der Zuführmittel und diese können Oberförderbänder zum Zuführen der Bogen zu der Stapelablage oder Bogenabweiser zum Ablenken der auf der Stapelablage abzulegenden Bogen nach unten in Richtung auf die Stapelablage umfassen, oder eine Kombination von beidem umfassen.
Zum Ablegen der Bogen auf der Stapelablage werden diese bevorzugt im Bereich der Stapelablage abgebremst. Dies kann vorteilhafterweise durch die Förderebene der Bogen im wesentlichen vertikal durchdringende Frontanrichtmittel bewirkt werden. Diese Frontanrichtmittel sind bevorzugt benachbart einem Ende der Führung, weiter bevorzugt benachbart zu den Enden der vorerwähnten Oberförderbänder bzw. Bogenabweiser vorgesehen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein gewünschter Abstand vorgegeben, ein momentaner Abstand erfaßt, der momentane Abstand mit dem gewünschten verglichen, bei Abweichung zwischen dem momentanen Abstand von dem gewünschten Abstand diese Abweichung erfaßt, und der momentane Abstand dem gewünschten Abstand angepaßt, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Toleranzwert überschreitet. Zur Durchführung dieser vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt Sensormittel zum Feststellen des momentanen Abstandes auf, Steuermittel zum Vergleichen des momentanen Abstandes mit einem vorgegebenen gewünschten Abstand, und zum Aktivieren der Stellmittel zum Anpassen des momentanen Abstandes an den gewünschten Abstand auf.
Zweckmäßigerweise sind die Führung, d.h. die Oberförderbänder und/oder die Bogenabweiser und die Sensormittel in einem festen Abstand zueinander angeordnet. Entspricht dieser Abstand einem gewünschten Abstand zwischen der Führung und dem oberen Ende eines bereits angesammelten Stapels, so ist der gewünschte Abstand immer dann erreicht, wenn von den Sensormitteln das obere Ende des bereits angesammelten Stapels erfaßt wird. Die Stellmittel brauchen in einem solchen Fall somit die Position der Führung nicht zu verändern. Wird hingegen von den derart angeordneten Sensormitteln kein Stapel erkannt, so ist der Abstand zu dem Stapel zu groß, so dass die Stellmittel die Führung in Richtung auf den Stapel absenken müssen. Erfaßt der Sensor hingegen die geschlossene Seitenwand des Stapels, so ist der Abstand zu gering, so dass die Stellmittel die Führung von dem Stapel weg anheben müssen. Um das obere Ende des Stapels bzw. die Kante des Stapels sicher erfassen zu können, weisen die Sensormittel vorteilhaft zwei übereinander angeordnete Lichttaster auf. Bei einem derart ausgebildeten Sensormittel ist somit zusammen mit der oben erwähnten festen Zuordnung der Sensormittel zu der Führung der richtige Abstand zwischen Führung und oberem Ende des Stapels erreicht, wenn der obere Lichttaster des Sensormittels keinen Stapel erfaßt und der untere Lichttaster des Sensormittels die Seitenwand des Stapels erfaßt. Denn dann liegt das obere Ende des Stapels zwischen den beiden Lichttastern.
Die Stellmittel weisen bevorzugt einen Verstellweg auf, der ausreichend ist, um auch bei einem Absinken oder Anschwellen des Stapels in dem für die jeweilige Vorrichtung vorgesehenen Maß den Abstand wie gewünscht zu erhalten.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Stellmittel einen Schlauch auf, der mit Fluid, bevorzugt Luft, in seinem Durchmesser änderbar ist, wodurch sich auch dessen Länge ändert. Alternativ kann als Stellmittel auch eine bspw. mit einem Elektromotor angetriebene Gewindespindel oder dergleichen vorgesehen sein. Die Stellmittel wirken bevorzugt auf ein Haltegestell ein, welches als Halterung für eine Bandumlenkung für die Oberförderbänder und/oder die Bogenabweiser dient.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die begleitende Zeichnung beschrieben. Die Zeichnung zeigt:
  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
  • Fig. 2 eine Frontansicht der Ausführungsform gemäß Figur 1.
    • Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte und im folgenden mit Bezug auf beide Figuren beschriebene Vorrichtung 1 ist für eine mehrnutzige Ablagevorrichtung konzipiert und wird in entsprechend vervielfachter Parallelanordnung innerhalb eines gemeinsamen Gestells 2 eingesetzt, von dem in der Figur 2 Seitenwände 4 dargestellt sind. Bezüglich weiterer Details derartiger Vorrichtungen sei auf die DE 42 240 10 der Anmelderin verwiesen.
    Verbunden mit den Seitenwänden 4 und als Teil des Gehäuses 2 sind weiterhin vertikal verlaufende Stützwände 6 vorgesehen. Die Stützwände 6 bilden zusammen mit ihnen teilweise gegenüberliegenden Zahnstangen 8 eine Führung für eine Bühne 10. Die Bühne 10 ist mit Hilfe von als Verstellmuskel für die Bühne 10 wirkenden Schläuchen 12 in der durch den Pfeil 14 dargestellten Richtung vertikal verfahrbar. Die oberen Enden 16 der Schläuche 12 sind über Anschlüsse 18 mit Ventilen 20 verbunden. Das Innere der Schläuche 12 ist hohl und kann über die Ventile 20, welche über Druckluftanschlüsse 22 mit Druckluftzuführungsleitungen 24 verbunden ist, mit Druckluft beaufschlagt werden.
    Die unteren Enden 26 der Schläuche 12 sind über Abschlußstücke 28 luftdicht abgeschlossen und gleichzeitig mit der Bühne 10 fest verbunden. Bei Beaufschlagung der Schläuche 12 mit Druckluft können sich die Schläuche 12 im Bereich ihrer Mitten 30 in der Art eines Muskels ausdehnen und können somit ihre Länge L verkürzen. Wird die Druckluft über die Ventile 20 aus dem Inneren der Schläuche 12 wieder derart abgelassen, so strecken sich die Schläuche 12 in der Art eines Muskels wieder auf die Länge L, um so ihre in den Figuren dargestellte zylinderartige Form wieder anzunehmen.
    In der Bühne 10 ist eine Welle 32 mit in den Führungen 8 laufenden Zahnkränzen 34 (siehe insbesondere Fig. 2) relativ zur Bühne 10 raumfest gelagert. Die Welle 32 sorgt dafür, daß die Bühne 10 homogen bewegt werden kann. An dem in den Figuren unten dargestellten Ende der Bühne 10 trägt diese Haltewinkel 36, an deren Enden 38 Umlenkrollen 40 für (in der Fig. 2 nicht dargestellte) Oberförderbänder 42 zum Zufördern von (in der Fig. 2 nicht dargestellten) Papierbogen 44 angeordnet sind. Die Oberförderbänder dienen auch als Führung für die Papierbogen 44.
    Ebenfalls an den Haltewinkeln 36 sind auch als Führung für die Bogen dienende Bogenabweiser 46 angeordnet zum Ablenken der mittels der Oberförderbänder 42 zugeführten Papierbogen 44 nach unten in Richtung auf eine Stapelablage 48.
    Zum Abbremsen der von dem Oberförderband 42 der Stapelablage 48 zugeführten Papierbogen 44 ist benachbart zu den Umlenkungen 40 eine als Frontanrichtmittel dienende (in der Fig. 2 nicht dargestellte) vertikale Wand 50 vorgesehen.
    Bezüglich weiterer Details der Zuführung und der Ablage der Papierbogen 44 sei auf die DE 43 05 579 A1 und die DE 199 28 367 A1 der Anmelderin verwiesen.
    Bei Beaufschlagung der Schläuche 12, bei denen es sich beispielsweise um Schläuche der Firma Festo mit der Bezeichnung "Fluidicmuscle MAS-20-N-340-AA-MCHK-187610" handeln kann, werden somit parallel zum Verfahren der Bühne 10 gemäß Pfeil 14 auch die mit der Bühne 10 verbundene Umlenkungen 40 gemäß Doppelpfeil 52 verfahren. Entsprechend werden dann die Oberförderbänder 42 und die Bogenabweiser 46 verfahren.
    Der Abstand I zwischen den Unterseiten 54 der Bogenabweiser 46 und dem oberen Ende 56 oder Bogen 44 eines Stapels 58 aus bereits auf der Stapelablage 48 angesammelten Papierbogen 44 wird durch Nachführen der Bogenabweiser 46 zusammen mit einem entsprechenden frontseitigen, d.h. der Wand benachbarten Abschnitt der Oberförderbänder 42 konstant gehalten.
    Um den Abstand I auch während einem Wechsel der Stapelablage 48 und einem entsprechenden Absinken des Stapels 58 gemäß Pfeil 62 oder bei einem einem Wechsel der Stapelablage 48 folgenden Anschwellen des Stapel 58 in Richtung des Pfeils 60 im wesentlichen erhalten zu können, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 neben der als erfindungsgemäßes Stellmittel dienenden Kombination aus mit Druckluft beaufschlagbaren Schläuchen 12 und der mit diesen verbundenen Bühne 10 für die Bogenabweiser 46 auch Lichttaster 64a und 64b auf. Die Lichttaster 64a und 64b sind an einem L-förmigen Arm 80 befestigt. Der Arm 80 ist seinerseits an dem Haltewinkel 36 befestigt. Die Lichttaster 64a und 64b weisen daher eine räumlich feste Zuordnung zu den ebenfalls an dem Haltewinkel 36 angeordneten Bogenabweisern 46 auf. Insbesondere sind die Unterseiten 54 der Bogenabweiser 46 und die Mitte 82 zwischen den beiden Lichttastern 64a und 64b somit in einem festen Abstand zueinander angeordnet. Dieser feste Abstand entspricht einem gewünschten Abstand I zwischen der Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 und dem oberen Ende 56 eines bereits angesammelten Stapels. Die Lichttaster 64a und 64b sind über entsprechende elektrische Verbindungen 66 mit einer (in Fig. 2 aufgrund der mittigen, durch gestrichelte Linien angedeuteten Verkürzung nicht dargestellten) Steuereinheit 70 verbunden. Die Steuereinheit 70 kann beispielsweise ein handelsüblicher Computer sein. Die Steuereinheit 70 ist ihrerseits über (in Fig. 2 nicht dargestellte) elektrische Leitungen 72 mit den Ventilen 20 verbunden.
    Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet wie folgt:
    Beispielsweise bei einem Wechsel der Stapelablage 48 kann das obere Ende 56 des Stapels 58 so stark gemäß Pfeil 62 in der Figur 1 absinken, dass der Abstand I zwischen der Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 und dem oberen Ende 56 des Stapels 58 größer als ein gewünschter Abstand wird. Wie oben bereits erwähnt, liegt die Ebene des oberen Endes 56 bei einem Abstand I, der dem gewünschten Abstand entspricht, genau zwischen den beiden Lichttastern 64a und 64b auf der Höhe 82. Das bedeutet, dass der untere Lichttaster 64a eine Seitenwand des Stapels 58 erfaßt, während der obere Lichttaster 64b keine Seitenwand mehr erfaßt. Sinkt nun in der vorerwähnten Situation das obere Ende 56 weiter ab, so erfaßt auch der untere Lichttaster 64a keine Seitenwand des Stapels 58 mehr. Dies wird über die Leitungen 66 an die Steuereinheit 70 weitergegeben. Diese Information wird von der Steuereinheit 70 derart interpretiert, dass der Abstand I zu groß ist, d.h. über dem gewünschten Abstand liegt. Die Steuereinheit 70 wird daher die erfindungsgemäßen Stellmittel aktivieren, um die an dem Haltewinkel 36 befestigten Bogenabweiser 46 so lange abzusenken, bis sich die ebenfalls an dem Haltewinkel 36 befestigten Lichttaster 64a und 64b wieder in einer Position befinden, in der sich die Ebene des oberen Endes 56 des Stapels 58 wieder in Höhe der Mitte 82 zwischen den Lichttastern 64a und 64b befindet. Zu diesem Zweck wird von der Steuereinheit 70 an die Ventile 20 der Befehl gegeben, Druckluft aus den Schläuchen 12 abzulassen, so dass sich diese in Richtung ihrer Grundlänge L ausdehnen und somit den Abstand I so lange verringern, bis die Steuereinheit 70 die Ventile 20 wieder schließt.
    Im umgekehrten Fall, d.h. in dem Fall, in dem der Abstand I geringer ist als ein gewünschter Abstand, erfassen beide Lichttaster 64a und 64b die Seitenwand des Stapels 58. Diese Situation ist in der Figur 1 dargestellt. Diese Information wird über die Leitung 66 an die Steuereinheit 70 weitergegeben. Die Steuereinheit interpretiert die Signale der Lichttaster 64a und 64b so, dass der Abstand I geringer als der gewünschte Abstand ist und somit die erfindungsgemäßen Stellmittel aktiviert werden müssen, um den Abstand wieder zu vergrößern, d.h. die Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 in der Figur 1 nach oben zu verfahren. Zu diesem Zweck wird von der Steuereinheit 70 an die Ventile 20 der Befehl gegeben, über die Druckluftleitungen 24 und die Anschlüsse 22 Druckluft in das Innere der Schläuche 12 einfließen zu lassen. Dies hat zur Folge, dass sich die Schläuche 12 in der eingangs erwähnten Art zusammenziehen, so dass sich die Länge L verkürzt und sich die Bühne 10 gemäß Doppelpfeil 14 in den Figuren nach oben bewegt. Auf diese Weise wird auch die Unterseite 54 des Bogenabweisers 46 gemäß Pfeil 52 nach oben mit bewegt, so dass sich der Abstand I wieder vergrößert. Diese Bewegung wird von der Steuereinheit 70 gesteuert so lange aufrecht erhalten, bis der Abstand I dem in der Steuereinheit 70 gewünschten Abstand I zwischen der Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 und der Oberkante 56 des Teilstapels 58 wieder entspricht, wenn nämlich die Ebene des oberen Endes 56 wieder zwischen den beiden Lichttastern 64a und 64b zu liegen kommt, d.h. der Lichttaster 64a die Seitenwand des Stapels 58 erfaßt und der Lichttaster 64b die Seitenwand des Stapels 58 nicht mehr erfaßt. Ist dies der Fall, so wird die Druckluftzufuhr von der Steuereinheit 70 über die Ventile 20 in die Schläuche 12 gestoppt.
    Bei den Lichttastern 64a und 64b kann es sich beispielsweise um handelsübliche Fotodioden handeln. In diesem Zusammenhang kann dann die Steuereinheit 70 so eingestellt werden, dass ein gewisser, von den Fotodioden erfaßter Helligkeitsgrad der Seitenwand eines Stapels 58 aus Bogen 44 entspricht, während ein anderer Helligkeitsgrad so interpretiert wird, dass sich keine Seitenwand vor der Diode befindet.

    Claims (15)

    1. Verfahren zum Ansammeln von Bogen (44) zu Stapeln (58) an einer Stapelablage (48), mit den Schritten:
      die Bogen (44) werden der Stapelablage (48) zum Ablegen auf der Stapelablage (48) mit Hilfe einer in einem Abstand (I) zum jeweils oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) über der Stapelablage (48) verlaufenden Führung (42, 46) zugeführt,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (I) zumindest während des Ablegens der Bogen (44) durch zeitweiliges Absenken eines frontseitigen Abschnittes der Führung (42, 46) annähernd konstant gehalten wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, mit den Schritten:
      ein gewünschter Abstand (I) wird vorgegeben,
      ein momentaner Abstand (I) wird erfaßt,
      der momentane Abstand (I) wird mit dem gewünschten Abstand (I) verglichen,
      eine Abweichung zwischen dem momentanen Abstand (I) und dem gewünschten Abstand (I) wird erfaßt,
      der momentane Abstand (I) wird dem gewünschten Abstand (I) angepaßt, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Toleranzwert überschreitet.
    3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
      wobei sich der gerade angesammelte Stapel (58) während des Ablegens der Bogen (44) absenkt, insbesondere verursacht durch einen Wechsel der Stapelablage (48).
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
      wobei sich der gerade angesammelte Stapel (58) während des Ablegens der Bogen (44) anhebt, insbesondere verursacht durch erneutes Ansammeln von Bogen (44) nach einem Wechsel der Stapelablage (48).
    5. Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen (44) zu Stapeln (58) an einer Stapelablage (48),
      mit Zuführmitteln (42, 46) zum Zuführen der Bogen (44) zu der Stapelablage (48) und zum Ablegen auf der Stapelablage (48),
      mit einer in einem Abstand (I) zum jeweils oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) über der Stapelablage (48) verlaufenden Führung (42, 46),
      gekennzeichnet durch Stellmittel (12, 10, 64, 70) zum Erhalten des Abstandes zumindest während des Ablegens der Bogen (44).
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
      weiter aufweisend:
      Sensormittel (64a, 64b) zum Feststellen des momentanen Abstandes, und
      Steuermittel (70) zum Vergleichen des momentanen Abstandes mit einem vorgegebenen gewünschten Abstand (I) und zum Aktivieren der Stellmittel (12, 10, 64, 70) zum Anpassen des momentanen Abstandes an den gewünschten Abstand, wenn der momentane Abstand (I) von dem gewünschten Abstand (I) in einem Ausmaß abweicht, welches einen vorgegebenen Toleranzwert überschreitet.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
      wobei die Sensormittel (64a, 64b) zu der Führung (42, 46) in einem festen Abstand angeordnet sind.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
      wobei der feste Abstand zumindest annähemd dem gewünschten Abstand (I) entspricht, so dass beim Erfassen des oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) durch die Sensormittel (64a, 64b) zumindest annähernd der gewünschte Abstand (I) erreicht ist.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
      wobei die Zuführmittel (42, 46) aufweisen:
      mindestens ein Oberförderband (42) zum Zufördern der Bogen (44),
      wobei das Oberförderband (42) auch als Führung dient und den Abstand (I) definiert.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
      wobei die Zuführmittel (42, 46) aufweisen:
      mindestens einen Bogenabweiser (46) zum Ablenken der abzulegenden Bogen (44) nach unten in Richtung auf die Stapelablage (48), wobei der Bogenabweiser (46) auch als Führung dient und den Abstand (I) definiert.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
      wobei Absenkmittel zum Absenken der Stapelablage (48) während des Ablegens der Bogen (44) vorgesehen sind.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
      wobei die Stellmittel (12, 10, 64 70) zum, bevorzugt synchronen, Verstellen der Position des Oberbandes (42) und/oder des Bogenabweisers (46) und/oder der Sensormittel (64a, 64b) relativ zu dem gerade angesammelten Stapel (58) ausgebildet sind.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
      wobei ein Verstellweg der Stellmittel (12, 10, 64, 70) ausreichend ist, um den Abstand (I) auch während des Wechsels und/oder nach dem Wechsel der Stapelablage (48) zu erhalten.
    14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
      wobei die Stellmittel (12) mit Fluid antreibbar sind.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
      wobei die Stellmittel einen mit Fluid in seinem Durchmesser änderbaren Schlauch (12) umfassen, dessen Länge (L) sich im wesentlichen umgekehrt zu seinem Durchmesser ändert.
    EP02011334A 2001-06-07 2002-05-23 Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage Expired - Lifetime EP1264794B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10127452A DE10127452A1 (de) 2001-06-07 2001-06-07 Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage
    DE10127452 2001-06-07

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1264794A2 true EP1264794A2 (de) 2002-12-11
    EP1264794A3 EP1264794A3 (de) 2004-03-03
    EP1264794B1 EP1264794B1 (de) 2006-11-22

    Family

    ID=7687373

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP02011334A Expired - Lifetime EP1264794B1 (de) 2001-06-07 2002-05-23 Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage

    Country Status (8)

    Country Link
    US (1) US7066462B2 (de)
    EP (1) EP1264794B1 (de)
    JP (1) JP4540924B2 (de)
    CN (1) CN1325353C (de)
    AT (1) ATE346007T1 (de)
    CA (1) CA2389069C (de)
    DE (2) DE10127452A1 (de)
    PT (1) PT1264794E (de)

    Families Citing this family (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JP2006240839A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Pfu Ltd スタッカ装置
    US9150382B2 (en) * 2012-04-02 2015-10-06 Alliance Machine Systems International, Llc Apparatus and method for feeding and conveying items
    CN102650185B (zh) * 2012-04-16 2014-07-30 江苏海狮机械集团有限公司 堆码机中门的启闭装置

    Citations (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE4224010A1 (de) * 1991-08-03 1993-02-04 Will E C H Gmbh & Co Vorrichtung zum handhaben von bahn- oder bogenmaterial aus papier
    US5397120A (en) * 1993-02-24 1995-03-14 E.C.H. Will Gmbh Apparatus for stacking sheets
    EP0745546A2 (de) * 1995-06-01 1996-12-04 Xerox Corporation Hochgeschwindigkeitsstapel- und -ausrichtungssystem für Druckbogen
    EP0899229A2 (de) * 1997-08-29 1999-03-03 CIVIEMME S.r.l. Stapeleinrichtung mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die Bogen

    Family Cites Families (30)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US815008A (en) * 1905-07-17 1906-03-13 Howe And Davidson Company Paper-delivery.
    US2660432A (en) * 1948-09-04 1953-11-24 Owens Illinois Glass Co Apparatus for conveying and stacking box blanks
    US2642221A (en) * 1949-01-21 1953-06-16 Owens Illinois Glass Co Truck indexing mechanism
    CH408064A (de) * 1964-01-24 1966-02-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Stapelung einer Anzahl von gefalteten Zeitungen, Zeitschriften oder dergleichen
    US3419266A (en) * 1967-02-20 1968-12-31 Merrill D. Martin Sheet accumulator device for automatic sheet stackers
    FR1530902A (fr) * 1967-07-10 1968-06-28 Empileur, pour matériaux en plaque, tels que cartons ondulés ou compacts, ayant une extrémité oscillant autour d'un axe fixe et l'autre extrémité décrivant un arcde cercle
    NL6903502A (de) * 1969-03-06 1970-09-08
    US3908985A (en) * 1971-11-11 1975-09-30 Raymond L Wiseman Method and means for stacking articles
    CH590778A5 (de) * 1975-10-08 1977-08-31 Ferag Ag
    US4279555A (en) * 1978-12-29 1981-07-21 Rydell Edmund W F Machine for stacking panels
    US4265443A (en) * 1979-05-11 1981-05-05 S.A. Martin Automatic lengthwise receiver for stacking panels of different form and size and method of use
    US4359218A (en) * 1980-06-23 1982-11-16 Beloit Corporation Continuous sheet collection and discharge system
    JPS5930186A (ja) * 1982-08-06 1984-02-17 インタ−ナシヨナル　ビジネス　マシ−ンズ　コ−ポレ−シヨン 自動預金・支払装置用紙幣収納機構
    US4577853A (en) * 1984-01-16 1986-03-25 Harris Graphics Corporation Stacking apparatus
    US4564189A (en) * 1984-04-19 1986-01-14 Harris Graphics Corporation Articulating sheet material conveyor
    SE451375B (sv) * 1986-01-20 1987-10-05 Tetra Pak Ab Anordning for matning av ark eller emnen till ett stapelmagasin
    DE3709726C2 (de) * 1986-08-20 1995-04-20 Ricoh Kk Blattauswerfer zum Ablegen der von einer Blattbehandlungsvorrichtung ausgetragenen Blätter
    US4880350A (en) * 1988-09-06 1989-11-14 Stobb, Inc. Method and apparatus for handling stacks of sheets
    US5104105A (en) * 1990-06-14 1992-04-14 Quipp Systems, Inc. Method and apparatus for providing identifying indicia for moving bundles and the like
    US5172904A (en) * 1991-09-10 1992-12-22 Xerox Corporation Sheet stacking apparatus with angled sheet transport belts
    DE9304964U1 (de) * 1993-04-01 1994-08-04 Ruenzi Kurt Vorrichtung zum Sammeln von Papierblättern zu einem Stapel
    CH686943A5 (de) * 1993-12-23 1996-08-15 Texuply Syst Gmbh Vorrichtung zum Ablegen und/oder Stapeln von blattfoermigen Aufzeichnungstraegern.
    DE4440367C2 (de) * 1994-11-11 1996-08-29 Jagenberg Papiertech Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Bogen auf Paletten
    CH690007A5 (de) * 1995-03-01 2000-03-15 Rutishauser Data Ag Vorrichtung zum Ablegen und/oder Stapeln von blattförmigen Aufzeichnungsträgern.
    JP3585630B2 (ja) * 1996-03-28 2004-11-04 キヤノンファインテック株式会社 シート後処理装置およびそれを備えた画像形成装置
    US6145826A (en) * 1997-10-27 2000-11-14 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
    US6042108A (en) * 1997-11-26 2000-03-28 Morgan; Robert A. Zero feed interrupt sheet stacker
    KR100310127B1 (ko) * 1997-12-01 2002-02-19 이토가 미찌야 수직이동이가능한트레이가장착된용지적재장치
    US6427999B1 (en) * 1999-02-17 2002-08-06 Quad/Tech, Inc. Signature hopper loader apparatus and method
    DE19928367A1 (de) * 1999-06-21 2000-12-28 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Paletten für Bogenstapel

    Patent Citations (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE4224010A1 (de) * 1991-08-03 1993-02-04 Will E C H Gmbh & Co Vorrichtung zum handhaben von bahn- oder bogenmaterial aus papier
    US5397120A (en) * 1993-02-24 1995-03-14 E.C.H. Will Gmbh Apparatus for stacking sheets
    EP0745546A2 (de) * 1995-06-01 1996-12-04 Xerox Corporation Hochgeschwindigkeitsstapel- und -ausrichtungssystem für Druckbogen
    EP0899229A2 (de) * 1997-08-29 1999-03-03 CIVIEMME S.r.l. Stapeleinrichtung mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die Bogen

    Also Published As

    Publication number Publication date
    JP4540924B2 (ja) 2010-09-08
    EP1264794B1 (de) 2006-11-22
    CN1325353C (zh) 2007-07-11
    JP2003002506A (ja) 2003-01-08
    CA2389069A1 (en) 2002-12-07
    ATE346007T1 (de) 2006-12-15
    PT1264794E (pt) 2007-02-28
    DE10127452A1 (de) 2002-12-12
    US20020185808A1 (en) 2002-12-12
    DE50208743D1 (de) 2007-01-04
    EP1264794A3 (de) 2004-03-03
    CA2389069C (en) 2010-02-02
    CN1390764A (zh) 2003-01-15
    US7066462B2 (en) 2006-06-27

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0353527A2 (de) Vorrichtung zum Entstapeln einer mit einem Papierbogenstapel beladenen Palette
    CH457268A (de) Vorrichtung zum Ablegen flächenhafter Gegenstände zu einem Stapel
    DE2548893A1 (de) Entstapelgeraet zum abheben eines teilstapels von einem blaetterstapel
    DE2639676C2 (de) Vorrichtung zum Beschicken eines Rundstapelbogenanlegers
    DE10023807A1 (de) Stapelhöhenerfassung und Stapelhöhensteuerung
    CH467207A (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen von blatt- oder bogenförmigem Material, insbesondere Furnierblättern
    DE19620937B4 (de) Bogenanleger
    DE3716666C2 (de) Plattenaufteilanlage mit einer Längssäge und einer Quersäge
    DE102006030152A1 (de) Vorrichtung zum Separieren, insbesondere Abfördern eines Teilstapels mit mindestens einer großformatigen Platte von einem Reststapel mit einer Mehrzahl großformatiger Platten
    CH692700A5 (de) Zusammentragmaschine.
    EP0737635B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung gestapelter Flächengebilde sowie deren Verwendung bei der Verpackung von Zigaretten
    DE2911735A1 (de) Bogenanleger
    WO2011057919A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bildung von stapeln aus beuteln
    DE3219693A1 (de) Vorrichtung zur bildung von verarbeitungsfaehigen teilstapeln aus folienbogen, insbesondere papierbogen
    DE4008592A1 (de) Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Platten aus Karton, Wellpappe und dergl., zu einer Stanz- und/oder Druckmaschine
    EP1264794A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage
    DE102009031117B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur stapelförmigen Ablage von bogenförmigen Substraten
    EP0451091A1 (de) Bogenanleger
    DE19941918C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger mit einer Non-Stop-Einrichtung
    DE4205553A1 (de) Vorrichtung zum zufuehren von blaettern zu einem blattbehaelter und verfahren zur ansteuerung der vorrichtung
    DE10141964B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Riesen
    DE4122111C2 (de)
    DE2913786C3 (de) Eingabetisch
    DE3641434A1 (de) Vereinzelungs-vorrichtung fuer mehrfach-lagenstapel aus blattlagen
    DE3010517C2 (de) Falzmaschine mit einem Papieranleger

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20040903

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20061122

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061122

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50208743

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070104

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070222

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: SC4A

    Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

    Effective date: 20070221

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070305

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20070823

    BERE Be: lapsed

    Owner name: E.C.H. WILL G.M.B.H.

    Effective date: 20070531

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070223

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061122

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070523

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061122

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20100324

    Year of fee payment: 9

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FI

    Payment date: 20100521

    Year of fee payment: 9

    Ref country code: FR

    Payment date: 20100617

    Year of fee payment: 9

    Ref country code: PT

    Payment date: 20100421

    Year of fee payment: 9

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20100521

    Year of fee payment: 9

    Ref country code: NL

    Payment date: 20100526

    Year of fee payment: 9

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Payment date: 20100520

    Year of fee payment: 9

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: MM4A

    Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

    Effective date: 20111123

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: V1

    Effective date: 20111201

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20110523

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20111123

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20111201

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110523

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MM01

    Ref document number: 346007

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20110523

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20120131

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110523

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110523

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110524

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 50208743

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: VON ROHR PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 50208743

    Country of ref document: DE

    Owner name: BW PAPERSYSTEMS HAMBURG GMBH, DE

    Free format text: FORMER OWNER: E.C.H. WILL GMBH, 22529 HAMBURG, DE

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20210527

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20210520

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 50208743

    Country of ref document: DE