CN1390764A - 收集片材在堆垛存放处形成堆垛的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于收集片材(44)，在堆垛存放处(48)上形成堆垛(58)的方法和装置。该装置包括一个送进装置(42、46)，用于将片材(44)送至堆垛存放处(48)上，并将片材放在堆垛存放处(48)上。另外，还包括一个导向装置(42、46)，该导向装置在堆垛存放处(48)之上延伸，相对于刚刚收集的堆垛(58)的相应的上部片材(44)有一个间隔距离(1)。本发明的特点是有一个调节装置(12、10、64、70)，用于至少在放置片材(44)的过程中，保持该间隔距离。

Description

收集片材在堆垛存放处形成堆垛的方法和装置
技术领域
本发明涉及收集片材形在堆料存放处成堆垛的方法。该方法包括下列步骤：利用导向装置将片材送至堆垛存放处，存放在堆垛存放处上，该导向装置在堆垛存放处上方延伸，相对于刚刚收集的堆垛相应的上部片材有一个间隔距离；
本发明还涉及一种用于收集片材，在堆垛存放处上形成堆垛的装置，该装置包括：将片材送至堆垛存放处，并将片材放置在堆垛存放处上的送进装置；和一个导向装置，它在堆垛存放处上方延伸，相对于刚刚收集的堆垛相应的上部片材有一个间隔距离；
上述种类的装置可用于将并排延伸的一个或多个传送带轨道上连续地送来的片材，收集在堆垛中。
在本说明书中，术语“片材”用于表示纸张，但也可以表示其他平的物品，例如：塑料、金属、无纺材料、纸等的薄片。该片材可利用一把横向切刀从一个或多个辐板上切割出来，并单独连续地或以部分重叠的片材流的形式，被引导至堆料存放位置。
背景技术
这种装置在现有技术中是已知的。例如，本申请人的国专利DE4305579A1号——相当于他申请的美国专利US5397120号并且据信与目前技术水平最相关——示出了上述的那种装置。在该专利所公开的装置的情况下，该装置用于收集纸张形成堆垛。该装置具有一个可降低的堆垛存放处，和与该存放处相关联的上部传送带、和前端对准装置，该前端对准装置基本上垂直通过纸张传送移动的平面和上部传送带的下面一段长度，其中在堆料存放处区域中，直接位于前端对准装置的邻接表面，设置一个传送带偏转装置，用于改变上部传送带的下面一段长度的方向。一个纸张偏转器与该传送带偏转装置相连，该偏转器以一个锐角与纸张传送运动的平面相交，并具有一个上部传送带的下面一段长度可以通过的通孔。
发明内容
本发明的目的是改善在堆垛存放处形成堆垛的片材的收集。
根据本发明，这个问题可由独立权利要求的主题解决。
本发明的优点是，即使片材送进速度较高，由于导向装置与已经收集的堆垛的间隔距离近似为常数，因此至少在堆垛存放处区域，片材特别关键的引导端的运动自由度仍受到限制。这意味着即使在困难的条件下，也可以得到形状相似的堆垛。特别是当处理尺寸大的较薄的片材时，上述可以保持一个小的常数值的间隔距离可以保证片材的引导端在导向装置与堆垛之间的运动自由度总是受到接近的恒定的限制，从而可将难以处理的片材堆垛正确地放置在存放处。
根据本发明的方法和根据本发明的装置的优点是，它们特别适用于存放片材的堆垛存放处改变的情况。因为即使这种情况下，即使在改变堆垛存放处的操作过程中，该间隔距离仍保持为常数。这点例如可利用调节装置来达到，该调节装置使导向装置跟随已在堆垛存放处形成的堆垛，并由于堆垛存放处改变的而暂时地向下运动。该装置同样可保证，在堆垛存放处改变后，当堆垛高度再次开始增大时，导向装置也可跟随这个向上运动，以便保持上述间隔距离为常数。因此，片材的引导端在导向装置和堆垛之间的运动自由度不会过分地受限制，或造成没有自由度。
在根据本发明的装置中，上述导向装置最好为送进装置的一部分。它们可以包括：用于将片材送进至堆垛存放处的上部传送带；或用于在向着堆垛存放处的向下方向，使要放在堆垛存放处上的片材偏转的片材偏转器；或二者的结合。
为了将片材放置在堆垛存放处上，在堆垛存放处区域最好使片材减速。这点可以方便地由基本上垂直通过片材的传送带平面的前端对准装置来实现。该前端对准装置优选设置在靠近导向装置一端的地方，更优选是邻近上述传送带或片材偏转器的未端。
根据本发明方法的优选实施例预先确定所希望的间隔距离，检测瞬时的间隔距离，将瞬时间隔距离与所希望的间隔距离进行比较；当瞬时间隔距离偏离所希望的间隔距离时，检测所述的偏离，并且如果该偏离超过预先确定的允许值，则将该瞬时间隔距离修改为所希望的间隔距离。为了实现根据本发明的方法的优选实施例，根据本发明的装置最好具有检测瞬时间隔距离的传感器装置和控制装置，控制装置用于将瞬时间隔距离与预先确定的所希望的间隔距离进行比较，并起动将该瞬时间隔距离修正到所希望的间隔距离的调节装置。
希望将导向装置，即上部传送带和/或片材编转器与传感器装置设置成彼此之间有一个固定的间隔距离。如果该间隔距离与导向装置和已收集的片材堆垛的上端之间的所希望的间隔距离相符合，则当传感器装置检测已经收集的堆垛上端时，就达到所希望的间隔距离。因此，在这种情况下，调节装置不需要改变导向装置的位置。如果相反，这样设置的传感器装置没有检测到堆垛，则相对于堆垛的间隔距离太大，因此，调节装置必须将导向装置向着堆垛向下移动。如果相反，传感器检测到堆垛的封闭的侧壁，则间隔距离太小，因此调节装置必须将导向装置升高，离开堆垛。为了可靠地检测堆垛的上端或堆垛的边缘，传感器装置最好具有二个光敏感器件。该二个光敏感器件设置成一个在另一个之上。因此，使用这种性质的传感器装置，与传感器装置和导向装置的上述固定联系一起，当传感器装置的上部光敏感器件没有检测到堆垛，而传感器装置的下部光敏感器件检测到堆垛的侧壁时，则达到了导向装置和堆垛上端之间的正确的间隔距离。这是因为堆垛的上端在二个光敏感器件之间。
即使当堆垛向下或向上移动时，调节装置的调节行程应足以将间隔距离保持为相应的装置所想要的希望的间隔距离。
在本发明的一个优选实施例中，调节装置具有一根软管，该软管的直径因流体(最好是空气)是可以变化，因而其长度也可以改变。另一种方案是，该调节装置可以为一个例如由电机等驱动的螺纹心轴。调节装置最好对夹持框架起作用，该框架用作上部传送带的偏转装置和/或片材偏传器的保持装置。
本发明的其他优选实施例在所附的权利要求书中给出。
附图说明
下面将结合附图以举例的方式来说明作为本发明的一个优选实施例。其中：
图1示出根据本发明的装置的一个实施例的侧视图；和
图2示出图1的实施例的正视图。
具体实施方式
图1和图2所示的和下面参考该二个图说明的装置1设计成一个多用途的存放装置，并可用在一个普通的框架结构2内的一个适当放大的平行装置中。图2中表示了该框架的侧壁4。关于该装置的进一步详细情况，可参见本申请人提出的德国专利DE4224010号。
该装置还具有垂直延伸的、与侧壁4连接并作为框架结构2的一部分的支承壁6。该支承壁6与部分地设置成相对关系放置的齿条8一起，构成了平台10的导向装置。该平台10在箭头14所示的方向，由软管12带动作垂直移动。该软管起到平台10移动肌肉的作用。软管12的上端16，通过接头18与阀28连接。软管12内部是空心的，并可以受由通过压缩空气接头22与压缩空气供给管线24连接的阀20供给的压缩空气的作用。
软管12的下端26由终端封闭部分28封闭，不漏气；同时该下端还与平台10固定连接。当压缩空气送入软管12中时，软管12的中心区域30可以像肌肉一样膨胀，因而可使其长度L缩短。当压缩空气由阀20控制，从软管12内部流出时，软管12再次像肌肉一样伸长至长度L，恢复其在图中的园柱形形状。
在导向装置8(见图2)中运转的、带有齿轮环34的轴32，固定地安装在平台10的空间中。轴32使平台10可以均匀地运动。在图中表示成下端的平台10的端部，具有角形固定零件36。在该角形固定零件的未端38上，设置有用于送进纸张44(图2中没有示出)的上部传送带42(图2中没有示)的偏转或方向改变滚子40。上部传送带也用作纸张44的导向装置。
在该角形固定零件36上，还设置有纸张偏转器46。该偏转器46也作为纸张的导向装置，使由上部传送带装置42供给的纸张44在向着堆垛存放处48的方向向下产生偏转。
为了使由上部传送带装置42送至堆垛存放处48的纸张44减速，在偏转滚子40附近设置的一个垂直壁50(图2中没有示出)作为前端对准装置。
有关纸张44的送进和存放的进一步的细节，可参见本申请人提出的德国专利DE4305579A1和DE19928367A1号。
当例如可包括FESTO公司销售的、名为“FLUIDICMUSCLEMAS-20-N-AA-MCHK-187610“的软管的软管12工作时，与平台10连接的滚子40也可以如双头箭头52所示的那样，与箭头14所示的平台10的运动平行地移动。上部传送带42和纸张偏移器46也相应地移动。
在纸张偏移器46的下侧和由收集在堆垛存放处48上的纸张44构成的堆垛58的上端56或纸张44之间的间隔距离1，通过纸张偏移器46的跟踪调节运动，与上部传送带42的相应的前端部分即靠近上边垂直壁的部分一起动作，被保持为常数。
因此，在改变堆垛存放处48和使堆垛58如箭头62所示相应的向下运动的过程中，间隔距离可以保持基本上为一个常数；或者堆垛58如箭头62所示那样向下运动过程中，该间隔距离1可以保持基本上为一个常数；或者，当堆垛58在箭头60的方向上向上延伸，接着堆垛存放处48改变时，该间隔距离1也保持基本上为常数。根据本发明的装置1，还具有光敏感器件64a和64b，该二个光敏感器件的组合可以作为本发明的调节装置。本发明的调节装置还包括软管12，它可由压缩空气驱动，该平台与软管连接，供纸张偏移器46使用。光敏感器件64a和64b固定在一个L形的臂80上。臂80再固定在角形固定零件36上。光敏感器件64a和64b，相对于纸张偏转器46在空间上固定的布局，而该纸张偏转器也设置在角形固定零件36上。具体说，纸张偏转器46的下侧54，和二个光敏感器件64a和64b之间的中心82，设置成彼此间隔开一个固定的距离。这个固定的间隔距离与纸张偏转器46的下侧54和已经收集的堆垛下端之间的所希望的间隔距离1相一致。该光敏感器件64a和64b，利用适当的电气接头66与控制部件70连接(图2中没有示出，因为中心长度减少，如点划线所示)。该控制部件70可以是一台商用计算机。该控制部件再通过电气线路72(图2中没有示出)，与阀20连接。
根据本发明的方法如下：
例如，当堆垛存放处48改变时，堆垛58的上端56可以如图1中的箭头62所示那样，向下运动，使得纸张偏转器46的下侧54和堆垛58的上端56之间的间隔距离1比所希望的间隔距离大。如上面已经提到的那样，当间隔距离1与所希望的间隔距离相一致时，堆垛的上端56的平面，精确地位于二个光敏感器件64a和64b之间，在高度82处。这意味着，下部的光敏感器件64a检测到堆垛58的侧壁，而上部光敏感器件64b不再检测到任何侧壁。如果在上述情况下，进一步使堆垛的上端56向下运动，则下部的光敏感器件64a也不再检测到堆垛58的侧壁。光敏感器件发出的信号通过线路66传输至控制部件70。这个信息由控制部件70翻译出来，表示该间隔距离1太大，即是说超过所希望的间隔距离。因此，控制部件70驱动本发明的调节装置，以便降低固定在角形固定零件36上的纸张偏转器46，直到也固定在角形固定零件36上的光敏感器件64a和64b，再次处在使堆垛58的上端56的平面位于二个光敏感器件64a和64b之间的中心高度82上的位置为止。为此，控制部件70给阀20发出指令，让压缩空气从软管12放出，这样，软管在其基本长度L的方向上伸长，使间隔距离1减小，直到控制部件70再次关闭阀20为止。
在相反的情况下，即在间隔距离1比所希望的间隔距离小的情况下，光敏感器件64a和64b检测到堆垛58的侧壁。这种情况示于图1。这个信息通过线路66传输至控制部件70。控制部件翻译从二个光敏感器件64a和64b发出的信号，说明该间隔距离比所希望的间隔距离小。这样，为了增大该间隔距离，即如图1所示那样将纸张偏转器46的下侧54向上移动，则必需起动根据本发明的调节装置。为此，控制部件70给阀20发出指令，使压缩空气通过压缩空气线路24和接头22，进入软管12的内部。这样做的结果是，软管12以上面所提到的方式收缩，使长度L减少，且平台10如图中双头箭头14所指明那样，向上运动。这样，纸张偏转器46的下侧54，如箭头52所示，也向上运动，使间隔距离1再次增大。在控制部件70的控制下，运动进行到直到使间隔距离1再次与在纸张偏转器46的下侧54和堆垛部分58的上边缘56之间的、在控制部件70中所希望的间隔距离1相一致为止。更具体地说，当堆垛上端56的平面再次位于二个光敏感器件64a和44b之间时，换句话说，即光敏感器件64a检测到堆垛58的所述侧壁，而光敏感器件64b不再检测到堆垛58的侧壁时。当发生这种情况时，控制部件70利用阀20停止将压缩空气送入软管12中。
该光敏感器件64a和64b，可以是商业上销售的光电二极管。在这方面，可以调整控制部件，使光电二极管检测的某种亮度，与由纸张44组成的堆垛58的侧壁相对应，而不同的亮度说明在二极管的前面没有侧壁。

Claims (15)

1.一种收集片材(44)，在堆垛存放处(48)上形成堆垛(58)的方法，该方法包括下列步骤：
利用导向装置(42、46)将片材(44)送至堆垛存放处(48)，存放在堆垛存放处(48)上，该导向装置在堆垛存放处(48)之上延伸，相对于刚刚收集的堆垛(58)的相应的上部片材(44)有一个间隔距离(1)；
其特征在于，该间隔距离(1)至少是在通过该导向装置(42、46)的前侧部分暂时的向下运动存放片材(44)的过程中，大致保持为常数。
2.如权利要求1所述的方法，它包括下列步骤：
预先确定希望的间隔距离(1)；
检测瞬时的间隔距离(i)；
将瞬时的间隔距离(i)与所希望的间隔距离(1)进行比较；
检测瞬时间隔距离(i)与所希望的间隔距离(1)之间的偏差；和
如果偏差超过预先确定的允许值，将瞬时的间隔距离(i)修改为所希望的间隔距离(1)。
3.如上述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，在放置片材(44)的过程中，由于堆垛存放处(48)的改变，使刚刚收集的堆垛(58)向下运动。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在放置片材(44)的过程中，由于在堆垛存放处(48)改变以后，有新鲜的片材(44)放入，因此堆垛(58)会升高。
5.一种用于收集片材(44)，在堆垛存放处(48)上形成堆垛(58)的装置，包括：
将片材(44)送至堆垛存放处(48)，并将片材放置在堆垛存放处(48)上的送进装置(42、46)；和
一个导向装置(42、46)，它在堆垛存放处(48)之上延伸，相对于刚刚收集的堆垛(58)的相应的上部片材(44)有一个间隔距离(1)；
其特征在于，该装置具有一个调节装置(12、10、64、70)，用于至少在放置片材(44)的过程中，保该间隔距离。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，它还包括：
用于检测瞬时间隔距离的传感器装置(64a、64b)；和
控制装置(70)，用于比较瞬时间隔距离与预先确定的所希望的间隔距离(1)，如果瞬时间隔距离(i)偏离所希望的间隔距离(1)的量超过预先确定的允许值，则驱动调节装置(12、10、64、70)将瞬时间隔距离修改为所希望的间隔距离。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，传感器装置(64a、64b)相对于导向装置(42、46)设置成具有一个固定的间隔距离。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该固定的间隔距离至少大致上相应于所希望的间隔距离(1)，因此当传感器装置(64a、64b)检测到刚刚收集的堆垛(58)的上部片材(44)时，至少近似地达到了所希望的间隔距离(1)。
9.如权利要求5至8中任何一项所述的装置，其特征在于，该送进装置(42、46)具有：
至少一个用于送进片材(44)的上部传送带(42)，其中，该上部传送带(42)也可作为导向装置，并形成该间隔距离(1)。
10.如权利要求5至9中任何一项所述的装置，其特征在于，该送进装置(42、46)具有：
至少一个片材偏转器(46)，它用于在向着堆垛存放处(48)的方向上，向下偏移要存放的片材(44)，其中，该片材偏转器(46)也可作为导向装置，并形成该间隔距离(1)。
11.如权利要求5至10中任何一项所述的装置，其特征在于，设置有下降装置，用于在放置片材(44)的过程中，使堆垛存放处(48)下降。
12.如权利要求5至10中任何一项所述的装置，其特征在于，调节装置(12、10、64、70)适合于使上部传送带(42)和/或片材偏转器(46)和/或传感器装置(64a、64b)的位置，相对于刚刚收集的堆垛(58)的位置同步移动。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，在堆垛存放处(48)改变过程中和/或改变以后，调节装置(12、10、64、70)的调节行程足以保持该间隔距离(1)。
14.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征为，该调节装置(12)由流体驱动。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该调节装置包括一条软管(12)，软管的直径可由流体改变，而其长度(L)基本上与直径相反地变化。
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