EP1201800B1 - Drehantrieb für einen Spinnrotor während dessen Reinigung - Google Patents

Drehantrieb für einen Spinnrotor während dessen Reinigung Download PDF

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EP1201800B1
EP1201800B1 EP01117634A EP01117634A EP1201800B1 EP 1201800 B1 EP1201800 B1 EP 1201800B1 EP 01117634 A EP01117634 A EP 01117634A EP 01117634 A EP01117634 A EP 01117634A EP 1201800 B1 EP1201800 B1 EP 1201800B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
rotary drive
drive according
entraining elements
spinning
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01117634A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1201800A1 (de
Inventor
Anton Dr. Paweletz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Saurer GmbH and Co KG filed Critical Saurer GmbH and Co KG
Publication of EP1201800A1 publication Critical patent/EP1201800A1/de
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Publication of EP1201800B1 publication Critical patent/EP1201800B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
    • D01H4/22—Cleaning of running surfaces
    • D01H4/24—Cleaning of running surfaces in rotor spinning

Definitions

  • the invention relates to a rotary drive for a spinning rotor with the features of the preamble of the first claim.
  • DE 26 29 161 C2 is a maintenance device for the Spinning units of an open-end rotor spinning machine described, where different cleaning tools, such as scrapers, Brushes or blow nozzles are used.
  • This Cleaning tools are on a rotatable shaft attached for the cleaning process along the Rotor axis is moved until the cleaning tools The rotor opening passes and the level of the rotor groove is reached to have.
  • the rotor opening has a smaller diameter than the rotor groove (largest rotor diameter) may have the cleaning tools when passing the rotor opening not the radial distance from the later required Have rotor axis. This has been remedied that the cleaning tools are attached to spring elements, the rotation of those carrying the cleaning tools Shaft by the centrifugal forces that occur be bent outside until the cleaning tools contact the rotor groove.
  • the main disadvantage here is that the cleaning tools when hitting impurities both radially and be tangentially deflected until they are free from contamination come free. In doing so, they vibrate, causing the permanent contact for complete cleaning is prevented with the rotor groove. Besides, that's on this Limited force against impurities and does not lead to the desired cleaning result. In front but above all rotating cleaning elements tend to Lap formation. This would constrict them and could is no longer in the next cleaning process spread as necessary.
  • DE 35 30 879 A1 describes one method and one Known device for cleaning the rotor, wherein a rotatable Blowing device is used, which with an otherwise also available in DE 26 29 161 C2 suction cup corresponds.
  • a rotatable Blowing device is used, which with an otherwise also available in DE 26 29 161 C2 suction cup corresponds.
  • Compressed air can only remove easily removable contaminants remove. Stubborn impurities, however, are only on mechanically detachable from the surface of the rotor groove.
  • the disadvantage here is that when driving on the rotor Radial forces are exerted, depending on the training of the Radial bearings, for a different deflection of the rotor being able to lead. This is particularly critical when the rotor non-contact, for example by magnet and / or Gas storage, is stored. Added to this is that Maintenance unit and the rotor are not always completely identical are aligned with each other. Here can by Radial forces increase this deviation. The can, among other things, lead to the contact of the Cleaning tool with the rotor groove is not intensive or at least not evenly enough to make one to carry out perfect rotor cleaning.
  • the invention is characterized by the features of claims 2 to 11 advantageously trained.
  • the spinning rotor during the rotary drive for the Rotor cleaning not exposed to any radial force when the axes of the rotary drive and the spinning rotor are aligned.
  • Possible minor adjustment errors are in the range of 1 mm and lead not yet to generate disturbing radial forces.
  • the entrainment elements can be made in one closed ring or from several driving elements, the are arranged on an arc. critical is that the ring or arc is perpendicular to the Rotor axis are arranged around the required centering to ensure. In any case, the arrangement should be chosen that no resulting radial forces remain.
  • the driving elements directly on the are advantageous electric rotor of the rotary drive attached, the is preferably designed as an external rotor motor.
  • Driving elements made of are particularly suitable elastic material to also ensure that on the cleaning tools arranged exactly the same feed element can be positioned so that they are on the rotor groove to meet.
  • the takeaway elements consist of so-called Rubber magnets, is not a contact pressure on the feed of the Rotor drive unit necessary if the ferromagnetic Spinning rotor by magnetic force with the driving elements is coupled.
  • Positioning device To the driving elements and the cleaning tools with the Bringing rotor into contact is one Positioning device required that the entire Cleaning device moves axially to the spinning rotor. This Positioning device should have a control device which enables exact positioning.
  • Cleaning tool relative to the rotary drive axially is displaceable so that contact pressure of the driving elements and Immersion depth of the cleaning tool in the rotor opening can be controlled separately.
  • the spinning rotor is additionally during its Drive for cleaning the rotor from an axial Force component freed because the axial contact pressure is not is necessary if the spinning rotor between the Driving elements is clamped.
  • Figure 1 is a spinning rotor 1 with associated Rotor drive unit 4 shown, the spinning rotor 1 has a rotor shaft 1 ', the storage of the Spinning rotor is used.
  • Such storage can be a known support disc bearing, a magnetic bearing or a Act air bearings.
  • the rotor drive unit 4 is advantageous on a movable along a rotor spinning machine Maintenance facility arranged.
  • a double arrow 6 ' indicates that the entire Rotor drive unit 4 displaceable along the rotor axis is arranged.
  • This double arrow 6 ' also symbolizes at the same time a positioning device, which by means of a an exact control device, also not shown Positioning of the rotor drive unit 4 enables.
  • a shifting device for example a stepper motor, which is on a threaded spindle or acts on a rack via a worm gear.
  • the drive housing of the rotor drive unit 4 referred to which carries the stator 11 with stator winding 12.
  • the stator 11 or the stator winding 12 corresponds to a rotor magnet arrangement 10 which is based on an electric rotor 9 of the total as an external rotor motor trained rotor drive unit 4 is attached.
  • the Electric rotor 9 is on bearing 13 on a central part of the Drive housing 5 mounted.
  • Rotor 9 On the part of the electrical facing the spinning rotor 1 Rotor 9 is a cup-shaped holder 8 attached, the one annular elastic driving element 7 carries.
  • a cleaning element in the form of a scraper 14 is around one Scraper axis 15 swiveling.
  • the swivel drive is by means of a stepper motor 16 causes.
  • This stepper motor 16 must be the feed movement of the entire rotor drive unit 4 be coordinated in the present example so that the Scraper 14 first pass through rotor opening 3 without any problems can, but is then swung outward quickly enough to close the rotor groove 2 as far as possible without touching the rotor base to reach.
  • the scraper axis 15 within of the drive housing 5 is axially displaceable to the Adjustment of the scraper 14 regardless of the position of the To make rotor drive unit 4.
  • the stepping motor 16 could additionally advance movement can be used when, for example, with a snail in engage a toothing within the drive housing 5 would. He would then himself and the scraper axis 15 with Move scraper 14 axially.
  • any other linear drives possible are also any other linear drives possible.
  • FIG. 2 shows the ring-shaped holder 8 in Sectional view.
  • the variant of the invention shown in FIGS. 3 and 4 differs from the first variant in that the spinning rotor 1 is not provided with a rotor shaft, but is coupled with an electric rotor 1 ′′, which is part of a magnetic / gas bearing is, as is known for example from DE 42 07 673 C1. With such a bearing, it is particularly important that no greater radial forces occur when driving the spinning rotor during the cleaning process, since the magnetic centering of the electric rotor 1 ′′ only withstands limited radial forces. Furthermore, the pot-shaped holder 8 according to the first exemplary embodiment is replaced here by four holders 18 'to 18'''''which are evenly divided on a circular arc.
  • FIGS Another variant of the invention is shown in FIGS shown, in which the driving elements 19 'to 19' '' ' pivotable holders 20 'to 20' '' 'are arranged.
  • the Brackets 20 'to 20' '''are about pivot axes 22' to 22 '' '' can be pivoted by means of solenoids 23 'to 23' '' '.
  • solenoids 23 'to 23' '' 'become push rods 24' to 24 '' '' actuated. These push rods engage in elongated holes 21 'to 21 ''''' in the holders 20 'to 20' '' '.
  • the eccentric 28 is shown in FIGS. 7 and 8 each out of engagement with the holders 20 'to 20' '' ' or the reinforcements 27 'to 27' '' '. Thereby are the driving elements 19 'to 19' '' 'on the rotor 1.
  • the Eccentric disc 28 can by means of an electromagnet 32, the is fixed on the electric rotor 9, clockwise be pivoted. This pivoting clockwise causes the sections of the eccentric 28 with larger radius in contact with the holders 20 'to 20' '' ' occur and, as described, a lifting of the driving elements 19 'to 19' ''' 'from spinning rotor 1. There is a pestle for this 32 'of the electromagnet 32 to one on the eccentric disk 28 attached pin 33 articulated.
  • an adjusting screw 34 is the basic position of the plunger 32 ′ in the electromagnet 32 adjustable. In this way, the pivoting path of the holder 20 'to 20' '' 'can be adjusted. So it can also be achieved that the eccentric disc 28 is still in during the drive Contact with the holders 20 'to 20' '' 'remains, which does not the full force of the springs 29 'to 29' '' 'on the holder 20' up to 20 '' ''.
  • a tension spring 35 is also attached to the pin 33, the other end on another pin 36 is attached. This pin 36 is in turn on the electric rotor 9 attached. The tension spring 35 pulls the Tappet 32 'after switching off the electromagnet 32 in the position shown in Figures 7 and 8.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb für einen Spinnrotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des ersten Anspruches.
Mit Offenend-Rotorspinnmaschinen werden nahezu ausschließlich Baumwollfasern oder Gemische, die als Hauptanteil Baumwollfasern enthalten, verarbeitet. Natürliche Faserstoffe enthalten jedoch auch Verunreinigungen, die teilweise über ein erhebliches Haftvermögen, wie zum Beispiel Honigtau, verfügen. Diese Verunreinigungen setzen sich bevorzugt in der Rotorrille ab. Dadurch wird die Rotorrille mit der Zeit zunehmend zugesetzt, wodurch die Spinnstabilität und die Qualität des erzeugten Fadens deutlich vermindert werden. Aus diesem Grunde wird üblicherweise bei einem Fadenbruch vor dem Wiederanspinnen der Rotor von diesen Verunreinigungen befreit. Außerdem ist es möglich, eine sogenannte Präventivreinigung durchzuführen, die insbesondere erforderlich wird, wenn es sehr selten zu Fadenunterbrechungen kommt. In diesem Falle wird der Spinnprozeß zur Durchführung dieser Reinigung gezielt unterbrochen.
Verschiedene Varianten dieses Reinigungsprozesses sowie die hierfür eingesetzten Vorrichtungen sind Gegenstand einer Vielzahl von Patentanmeldungen.
Durch die DE 26 29 161 C2 ist ein Wartungsgerät für die Spinnaggregate einer Offenend-Rotorspinnmaschine beschrieben, bei dem unterschiedliche Reinigungswerkzeuge, wie Schaber, Bürsten oder Blasdüsen, zum Einsatz kommen. Diese Reinigungswerkzeuge sind an einer rotierbaren Welle angebracht, die für den Reinigungsvorgang entlang der Rotorachse verschoben wird, bis die Reinigungswerkzeuge die Rotoröffnung passiert und die Ebene der Rotorrille erreicht haben. Da die Rotoröffnung jedoch einen geringeren Durchmesser als die Rotorrille (größter Rotordurchmesser) besitzt, dürfen die Reinigungswerkzeuge beim Passieren der Rotoröffnung noch nicht den später erforderlichen radialen Abstand von der Rotorachse aufweisen. Hier wurde dadurch Abhilfe geschaffen, daß die Reinigungswerkzeuge an Federelementen befestigt sind, die bei der Rotation der die Reinigungswerkzeuge tragenden Welle durch die dabei auftretenden Zentrifugalkräfte nach außen gebogen werden, bis die Reinigungswerkzeuge Kontakt mit der Rotorrille haben.
Nachteilig hierbei ist vor allem, daß die Reinigungswerkzeuge beim Auftreffen auf Verunreinigungen sowohl radial als auch tangential ausgelenkt werden, bis sie von der Verunreinigung frei kommen. Sie geraten dabei in Schwingungen, durch die der für eine vollständige Reinigung möglichst dauerhafte Kontakt mit der Rotorrille verhindert wird. Außerdem ist die auf diese Weise gegen die Verunreinigungen gerichtete Kraft begrenzt und führt damit nicht zu dem gewünschten Reinigungsergebnis. Vor allem aber neigen rotierende Reinigungselemente zur Wickelbildung. Hierdurch würden sie eingeschnürt und könnten sich beim nächsten Reinigungsvorgang nicht mehr in der erforderlichen Weise ausbreiten.
Durch die DE 35 30 879 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Rotorreinigung bekannt, wobei eine rotierbare Blaseinrichtung zum Einsatz kommt, die mit einer im übrigen auch bei der DE 26 29 161 C2 vorhandenen Saugglocke korrespondiert. Durch den ausschließlichen Einsatz von Druckluft lassen sich nur leichter lösbare Verunreinigungen beseitigen. Hartnäckige Verunreinigungen sind hingegen nur auf mechanischem Wege von der Oberfläche der Rotorrille ablösbar.
Um diesen Nachteilen zu begegnen, wurde durch die gattungsgemäße DE 37 15 934 A1 eine Reinigungsvorrichtung bekannt, bei der durch eine seitlich an die Rotoraußenseite anlegbare Antriebsrolle der Rotor selbst in Drehung versetzt wird, während ein mechanisches Reinigungswerkzeug in Form eines Schabers schräg durch die Rotoröffnung in die Rotorrille verlagert und dann in Kontakt mit der Rotorrille gehalten wird. Mittels eines derartigen Schabers können auch hartnäckige Verunreinigungen problemlos beseitigt werden.
Nachteilig hierbei ist, daß beim Antrieb auf den Rotor Radialkräfte ausgeübt werden, die, je nach Ausbildung des Radiallagers, zu einer unterschiedlichen Auslenkung des Rotors führen können. Dies ist besonders kritisch, wenn der Rotor berührungslos, zum Beispiel durch Magnet- und/oder Gaslagerung, gelagert ist. Hinzu kommt hier noch, daß das Wartungsaggregat und der Rotor nicht immer völlig identisch zueinander ausgerichtet sind. Hier kann sich durch die Radialkräfte eine Verstärkung dieser Abweichung ergeben. Das kann unter anderem auch dazu führen, daß der Kontakt des Reinigungswerkzeuges mit der Rotorrille nicht intensiv oder zumindest auch nicht gleichmäßig genug ist, um eine einwandfreie Rotorreinigung durchzuführen.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den gattungsgemäßen Stand der Technik so weiterzuentwickeln, daß sich die Rotorreinigung verbessert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruches gelöst.
Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 11 vorteilhaft weitergebildet.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung von Mitnahmeelementen wird der Spinnrotor während des Drehantriebes für die Rotorreinigung keiner Radialkraft ausgesetzt, wenn die Achsen des Drehantriebes und des Spinnrotors fluchten. Mögliche geringe Justagefehler liegen im Bereich von 1 mm und führen noch nicht zur Erzeugung störender Radialkräfte. Sie können zum Beispiel abgefangen werden durch ein entsprechendes Spiel der Aufhängung des Drehantriebes oder eine Elastizität der Halterung der Mitnahmeelemente oder der Mitnahmeelemente selbst. Gegebenenfalls kann dabei während des Antriebes auch eine gegenseitige Zentrierung zwischen Drehantrieb und Spinnrotor erfolgen.
Alternativ können die Mitnahmeelemente aus einem in sich geschlossenen Ring oder aus mehreren Mitnahmeelementen, die auf einem Kreisbogen angeordnet sind, bestehen. Entscheidend ist, daß der Ring oder der Kreisbogen rechtwinklig zur Rotorachse angeordnet sind, um die erforderliche Zentrierung zu gewährleisten. In jedem Fall soll die Anordnung so gewählt werden, daß keine resultierenden Radialkräfte verbleiben.
Vorteilhaft sind die Mitnahmeelemente direkt auf dem elektrischen Rotor des Drehantriebes angebracht, der vorzugsweise als Außenläufermotor ausgebildet ist.
Um eine effektive Mitnahme des Spinnrotors zu gewährleisten, sollten die Mitnahmeelemente mindestens auf ihrem mit dem Spinnrotor in Kontakt tretenden Teil eine griffige Oberfläche besitzen. Besonders geeignet sind Mitnahmeelemente aus elastischem Material, um auch sicherzustellen, daß auf dem gleichen Vorschubelement angeordnete Reinigungswerkzeuge exakt so positioniert werden können, daß sie auf die Rotorrille treffen.
Bestehen die Mitnahmeeelemente zum Beispiel aus sogenannten Gummimagneten, ist keine Anpreßkraft über den Vorschub des Rotorantriebsaggregates notwendig, wenn der ferromagnetische Spinnrotor durch Magnetkraft mit den Mitnahmeelementen gekoppelt wird.
Um die Mitnahmeelemente und die Reinigungswerkzeuge mit dem Rotor in Kontakt bringen zu können, ist eine Positioniereinrichtung erforderlich, die die gesamte Reinigungseinrichtung axial zum Spinnrotor verschiebt. Diese Positioniereinrichtung sollte eine Steuereinrichtung besitzen, die ein exaktes Positionieren ermöglicht.
Durch die Erfindung ist jedoch nicht auszuschließen, daß das Reinigungswerkzeug relativ zu dem Drehantrieb axial verschiebbar ist, so daß Kontaktdruck der Mitnahmeelemente und Eintauchtiefe des Reinigungswerkzeuges in die Rotoröffnung getrennt steuerbar sind.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung, wie sie im Anspruch 11 beschrieben ist, wird zusätzlich der Spinnrotor während seines Antriebes für die Rotorreinigung von einer axialen Kraftkomponente befreit, da der axiale Kontaktdruck nicht notwendig ist, wenn der Spinnrotor zwischen den Mitnahmeelementen eingeklemmt wird.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch einen erfindungsgemäßen Drehantrieb für einen Spinnrotor während dessen Reinigung,
  • Fig. 2 einen Schnitt II gemäß Figur 1,
  • Fig. 3 eine Variante zu Figur 1,
  • Fig. 4 einen Schnitt IV zu Figur 3,
  • Fig. 5 eine weitere Variante zu Figur 1,
  • Fig. 6 Schnitt VI zu Figur 5,
  • Fig. 7 eine weitere Variante zu Figur 1 und
  • Fig. 8 einen Schnitt VIII zu Figur 7.
In Figur 1 ist ein Spinnrotor 1 mit zugehörigem Rotorantriebsaggregat 4 dargestellt, wobei der Spinnrotor 1 einen Rotorschaft 1' aufweist, der der Lagerung des Spinnrotors dient. Bei einer solchen Lagerung kann es sich um eine bekannte Stützscheibenlagerung, ein Magnetlager oder ein Luftlager handeln. Vorteilhaft ist das Rotorantriebsaggregat 4 auf einer längs einer Rotorspinnmaschine verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordnet.
Durch einen Doppelpfeil 6' ist angedeutet, daß das gesamte Rotorantriebsaggregat 4 entlang der Rotorachse verschiebbar angeordnet ist. Dieser Doppelpfeil 6' symbolisiert auch gleichzeitig eine Positioniereinrichtung, die mittels einer ebenfalls nicht dargestellten Steuereinrichtung eine exakte Positionierung des Rotorantriebsaggregates 4 ermöglicht. Denkbar für eine solche Verschiebeeinrichtung wäre beispielsweise ein Schrittmotor, der auf eine Gewindespindel oder über einen Schneckentrieb auf eine Zahnstange wirkt.
Mit 5 ist das Antriebsgehäuse des Rotorantriebsaggregates 4 bezeichnet, welches den Stator 11 mit Statorwicklung 12 trägt. Der Stator 11 beziehungsweise die Statorwicklung 12 korrespondiert mit einer Rotormagnetanordnung 10, die auf einem elektrischen Rotor 9 des insgesamt als Außenläufermotor ausgebildeten Rotorantriebsaggregates 4 angebracht ist. Der elektrische Rotor 9 ist über Lager 13 auf einem Mittelteil des Antriebsgehäuses 5 gelagert.
Auf dem dem Spinnrotor 1 zugewandten Teil des elektrischen Rotors 9 ist ein topfförmiger Halter 8 angebracht, der ein ringförmiges elastisches Mitnahmeelement 7 trägt.
Beim Vorschub des Rotorantriebsaggregates 4 in Richtung auf den Spinnrotor 1 setzt das ringförmige Mitnahmeelement 7 auf der konischen Außenfläche des Spinnrotors 1 auf. Durch die elastische Ausbildung des Mitnahmeelementes 7 ist es möglich, durch unterschiedliche Begrenzung des Vorschubes auch die Reibkraft zwischen Mitnahmeelement 7 und konischer Außenfläche des Spinnrotors 1 in relativ weiten Grenzen zu steuern.
Ein Reinigungselement in Form eines Schabers 14 ist um eine Schaberachse 15 schwenkbar. Der Schwenkantrieb wird mittels eines Schrittmotors 16 bewirkt. Dieser Schrittmotor 16 muß mit der Vorschubbewegung des gesamten Rotorantriebsaggregates 4 bei vorliegendem Beispiel so abgestimmt werden, daß der Schaber 14 zunächst problemlos die Rotoröffnung 3 passieren kann, dann aber schnell genug nach außen geschwenkt wird, um möglichst ohne Berührung des Rotorbodens die Rotorrille 2 zu erreichen.
Alternativ ist es denkbar, daß die Schaberachse 15 innerhalb des Antriebsgehäuses 5 axial verschiebbar ist, um die Justierung des Schabers 14 unabhängig von der Position des Rotorantriebsaggregates 4 zu machen. Für diese Vorschubbewegung könnte der Schrittmotor 16 zusätzlich verwendet werden, wenn er beispielsweise mit einer Schnecke in eine Verzahnung innerhalb des Antriebsgehäuses 5 eingreifen würde. Er würde dann sich selbst sowie die Schaberachse 15 mit Schaber 14 axial verschieben. Hierfür sind jedoch auch beliebige andere Linearantriebe denkbar.
Die Figur 2 zeigt den ringförmigen Halter 8 in Schnittdarstellung.
Die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Variante der Erfindung unterscheidet sich von der ersten Variante zum einen dadurch, daß der Spinnrotor 1 nicht mit einem Rotorschaft versehen ist, sondern mit einem elektrischen Rotor 1'' gekoppelt ist, der Bestandteil eines Magnet-/Gaslagers ist, wie es zum Beispiel aus der DE 42 07 673 C1 bekannt ist. Bei einem solchen Lager ist es besonders wichtig, daß möglichst keine größeren Radialkräfte beim Antrieb des Spinnrotors während des Reinigungsprozesses auftreten, da die magnetische Zentrierung des elektrischen Rotors 1'' nur begrenzten Radialkräften standhält.
Des weiteren ist die topfförmige Halterung 8 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel hier durch vier gleichmäßig auf einen Kreisbogen aufgeteilte Halter 18' bis 18'''' ersetzt. Auf den Haltern 18' bis 18'''' sind jeweils Mitnahmeelemente 17' bis 17'''' angeordnet, von denen in Figur 3 nur die Mitnahmeelemente 17' und 17''' dargestellt sind. Die Wirkung dieser Mitnahmeelemente 17' bis 17'''' entspricht der des Mitnahmeelementes 7, da durch die gleichmäßige Verteilung sich Radialkraftkomponenten ebenso gegenseitig aufheben.
In den Figuren 5 und 6 ist eine weitere Variante der Erfindung dargestellt, bei der die Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' auf schwenkbaren Haltern 20' bis 20'''' angeordnet sind. Die Halter 20' bis 20'''' sind um Schwenkachsen 22' bis 22'''' mittels Solenoiden 23' bis 23'''' schwenkbar. Durch die Solenoide 23' bis 23'''' werden Schubstangen 24' bis 24'''' betätigt. Diese Schubstangen greifen in Langlöcher 21' bis 21'''' in den Haltern 20' bis 20'''' ein. Durch Federn 25' bis 25'''' werden die Schubstangen 24' bis 24'''' im Ruhezustand nach außen gedrückt, wodurch die Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' außer Kontakt mit dem Spinnrotor 1 sind. Durch Betätigung der Solenoide 23' bis 23'''' werden die Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' nach innen gegen den größten Durchmesser des Spinnrotors 1 geschwenkt.
In dieser in Fig. 5 dargestellten Position werden die Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' gegen den größten Durchmesser des Spinnrotors 1 gedrückt gehalten, so daß mittels des Drehantriebes 4 der Spinnrotor angetrieben werden kann, ohne daß im Gegensatz zu den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen eine Axialkraftkomponente auf den Spinnrotor 1 ausgeübt werden muß.
Die Stromversorgung der Solenoide 23' bis 23'''' ist hier nur angedeutet und kann beispielsweise durch einen hier nicht dargestellten Schleifkontakt am Antriebsgehäuse 5 gewährleistet werden. Ebenso ist eine induktive Kopplung denkbar. Eine spezielle Variante der Stromversorgung ist jedoch nicht Gegenstand vorliegender Erfindung.
In den Fig. 7 und 8 ist eine weitere Variante der Erfindung dargestellt, bei der im Vergleich zu der vorher beschriebenen Variante die Ansteuerung der Halter 20' bis 20'''' mit den Mitnahmeelementen 19' bis 19'''' in abgewandelter Form erfolgt. So ist auf dem Mittelteil des Antriebsgehäuses 5 eine Exzenterscheibe 28 mittels eines Lagers 28' drehbar gelagert. Diese Exzenterscheibe besitzt Abschnitte mit vergrößertem Radius, die bei der Drehung der Exzenterscheibe 28 mit Verstärkungen 27' bis 27'''' der Halter 20' bis 20'''' in Kontakt treten. Auf diese Weise werden die Halter 20' bis 20'''' gegen die Kraft von Zugfedern 29' bis 29'''' nach außen verlagert, wodurch die Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' nach der Rotorreinigung außer Kontakt mit dem Spinnrotor 1 kommen.
In der Darstellung in den Fig. 7 und 8 ist der Exzenter 28 jeweils außer Eingriff mit den Haltern 20' bis 20'''' beziehungsweise den Verstärkungen 27' bis 27''''. Dadurch liegen die Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' am Rotor 1 an. Die Exzenterscheibe 28 kann mittels eines Elektromagneten 32, der am elektrischen Rotor 9 festgelegt ist, im Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Dieses Verschwenken im Uhrzeigersinn bewirkt, daß die Abschnitte der Exzenterscheibe 28 mit größerem Radius in Kontakt mit den Haltern 20' bis 20'''' treten und, wie beschrieben, ein Abheben der Mitnahmeelemente 19' bis 19'''' vom Spinnrotor 1 bewirken. Dazu ist ein Stößel 32' des Elektromagneten 32 an einen an der Exzenterscheibe 28 befestigten Stift 33 angelenkt. Mittels einer Justierschraube 34 ist die Grundposition des Stößels 32' im Elektromagneten 32 justierbar. Auf diese Weise kann der Verschwenkweg der Halter 20' bis 20'''' justiert werden. So kann auch erreicht werden, daß die Exzenterscheibe 28 auch während des Antriebes noch in Kontakt mit den Haltern 20' bis 20'''' bleibt, wodurch nicht die volle Kraft der Federn 29' bis 29'''' auf die Halter 20' bis 20'''' wirkt.
An dem Stift 33 ist des weiteren eine Zugfeder 35 angebracht, die mit ihrem anderen Ende an einem weiteren Stift 36 eingehängt ist. Dieser Stift 36 ist seinerseits an dem elektrischen Rotor 9 befestigt. Die Zugfeder 35 zieht den Stößel 32' nach dem Abschalten des Elektromagneten 32 in die in den Figuren 7 und 8 dargestellte Position.
Zusätzlich alternativ zu den bisherigen Ausführungsbeispielen ist ein zweiter Schaber 14' dem ersten Schaber 14 gegenüberliegend angeordnet. Mittels eines Scherengelenkes 30 können die Schaber 14 und 14' gleichzeitig verschwenkt werden. Zum Verschwenken ist hier alternativ ebenfalls ein linearer Magnetantrieb 31 vorgesehen.
Bezüglich der Anzahl und der Verschwenkantriebe der Mitnahmeelemente sowie auch der Anzahl und Schwenkantriebe der Schaber ist die Erfindung nicht an eine bestimmte Ausführungsform gebunden, wie bereits die Mehrzahl der Ausführungsbeispiele zeigt.

Claims (11)

  1. Drehantrieb für einen Spinnrotor (1) während dessen Reinigung, wobei durch die Rotoröffnung (3) ein Reinigungswerkzeug (14) eingeführt und mit den zu reinigenden Oberflächen, insbesondere der Rotorrille (2), in Kontakt gebracht wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (4) zur Übertragung der Drehbewegung auf den Spinnrotor (1) über Mitnahmeelemente (7; 17' bis 17''''; 19' bis 19'''') mit der Rotoraußenfläche in Kontakt bringbar ist und daß die Mitnahmeelemente (7; 17' bis 17''''; 19' bis 19'''') so angeordnet sind, daß sich bei fluchtenden Achsen (6, 26) von Drehantrieb (4) und Spinnrotor (1) durch den Kontakt erzeugte Radialkräfte gegenseitig aufheben.
  2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente (7) einen geschlossenen Ring bilden, der auf einem die Rotorachse rechtwinklig schneidenden Kreisbogen angeordnet ist.
  3. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Mitnahmeelemente (17' bis 17''''; 19' bis 19'''') so auf einem die Rotorachse (24) rechtwinklig schneidenden Kreisbogen angeordnet sind, daß sie einen gleichen gegenseitigen Abstand aufweisen.
  4. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente (7; 17' bis 17''''; 19' bis 19'''') direkt auf dem elektrischen Rotor (9) des Drehantriebes (4) angebracht sind.
  5. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (4) als Außenläufermotor ausgebildet ist, in dessen nichtdrehender Achse das Reinigungswerkzeug (14) gehaltert ist.
  6. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente (7; 17' bis 17''''; 19' bis 19'''') mindestens auf ihrem mit dem Spinnrotor (1) in Kontakt tretenden Teil eine griffige Oberfläche besitzen.
  7. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente(7; 17' bis 17''''; 19' bis 19'''') aus einem elastischen Material gebildet sind.
  8. Drehantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente (7; 17' bis 17'''') aus Gummimagneten gebildet sind.
  9. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positioniereinrichtung vorhanden ist, die den gesamten Drehantrieb (4) entlang der Drehachse des Spinnrotors (1) verschiebt.
  10. Drehantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Steuereinrichtung zur Einstellung der Anpreßkraft der Mitnahmeelemente ((7; 17' bis 17'''') an den Spinnrotor (1) besitzt.
  11. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente (19' bis 19'''') von außen im wesentlichen radial in ihre Arbeitsstellung schwenkbar angeordnet sind und dabei den größten Außendurchmesser des Spinnrotors (1) übergreifen.
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