CZ20013831A3 - Pohon pro otáčení dopřádacího rotoru během jeho čiątění - Google Patents

Description

Pohon pro otáčení dopřádacího rotoru během jeho čištění

Oblast techniky

Vynález se týká pohonu pro otáčení dopřádacího rotoru během jeho čištění, přičemž otvorem dopřádacího rotoru je zaveden čistící nástroj a je uveden do kontaktu s čištěným povrchem, zejména rotorovým žlábkem.

Dosavadní stav techniky

Rotačními dopřádacími stroji se zpracovávají téměř výlučně bavlněná vlákna, nebo směsi, které jako hlavní podíl obsahují bavlněná vlákna. Přírodní vlékna však také obsahují nečistoty, které mají značnou adhezní schopnost, jako například medovina. Tyto nečistoty se usazují zejména v rotorovém žlábku. Tím se rotorový žlábek během času neustále zmenšuje, čímž se zřetelně zmenšuje stabilita přadení a kvalita vyrobené nitě. Z těchto důvodů se obvykle při přetržení nitě před dalším zapředením zbavuje rotor těchto nečistot. Kromě toho je možné provádět tak zvanou prevenci, která je potřebná zejména tehdy, když nastává přerušení nitě velmi zřídka. V tomto případě se k provedení tohoto čištění přerušuje přadení cíleně.

Různé varianty tohoto čistícího procesu a rovněž k tomu používaná zařízení jsou předmětem množství přihlášek vynálezu.

V DE 26 29 161 C2 je popisováno zařízení k údržbě pro dopřádací zařízení rotorového dopřádacího stroje, u kterého se používají různé čistící nástroje, jako stírače, kartáče, nebo trysky. Tyto čistící nástroje jsou umístěny na rotujícím hřídeli, který se pro čištění posouvá podél rotorového hřídele, až čistící nástroje protřou otvor rotoru a dospějí k rovině • ·· ·♦ • · « · 4 4 4

4 4 4 4

4 4 4 4 4 • · · · · · * 44444 4 0 0

- 2 • · • · ·· · • ·· · rotorového žlábku. Poněvadž však má otvor rotoru menší průměr než rotorový žlábek (větší průměr rotoru), nemohou čistící nástroje při vytírání rotorového otvoru vůbec mít později potřebný radiální odstup od hřídele rotoru. Zde se vypomáhá tím, že Čistící nástroje jsou upevněny na pružných prvcích, které se při rotaci hřídele nesoucího čistící nástroje přitom vznikající odstředivé síly otáčí ven, až čistící nástroje vstoupí do kontaktu s rotorovým žlábkem.

Nevýhodné přitom především je, že se čistící nástroje při vstupu na nečistoty jak radiálně tak i tangenciálně vychýlí, až se z nečistoty uvolní. Přitom dojde k jejich kmitání, čímž se zabraňuje pro úplné vyčištění potřebnému pokud možno dlohodobému kontaktu s rotorovým žlábkem. Kromě toho je síla tímto způsobem směřující proti nečistotám omezena a nevede tak k požadovanému čistícímu výsledku. Především ale mají rotující prvky nečistot sklony k tvorbě návinu. Tím se zašněrují a při následujícím čištění se nemohou potřebným způsobem rozprostřít.

Z DE 35 30 879 Al je známý způsob a zařízení k čištění rotoru, přičemž se používá rotující vyfukovací zařízení, které koresponduje také se sacím zařízením podle DE 26 29 161 C2. Výlučným použitím tlakového vzduchu lze odstranit jen snadno uvolnitelné nečistoty. Těžko oddělitelné nečistoty jsou naproti tomu oddělitelné z povrchu rotorového žlábku jen mechanickým postupem.

Aby se předešlo těmto nevýhodám, je z DE 37 15 934 Al známé čistící zařízení, u kterého se uvádí rotor pomocí bočně na vnější stranu rotoru dosedající hnací kladky do rotace, zatímco mechanické čisticí zařízení ve formě stěrače se smýká šikmo otvorem rotoru na rotorový žlábek a je potom udržováno s rotorovým žlábkem v kontaktu. Pomocí tohoto stěrače se mohou • 0 • 0

0000 · · 0 0 0# 0 bez problému odstranit také těžko odstranitelné nečistoty.

Přitom je nevýhodné, že se při pohonu působí na rotor radiálními silami, které mohou vést, podle vytvoření radiálního uložení, k různým výchylkám rotoru. To je zvláště kritické, když je rotor uložen bezdotykově, například pomocí magnetického a/nebo plynového ložiska. K tomu zde ještě přistupuje, že údržbové zařízení a rotor nejsou na sebe nasměrovány vždy zcela identicky. Vlivem radiálních sil zde může nastat zvětšení této odchylky. To může mimo jiné vést také k tomu, že kontakt čistícího nástroje s rotorovým žlábkem není z hlediska provedení bezvadného čištění rotoru dostatečně intenzivní, nebo alespoň není rovnoměrný.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je dále zlepšit stav techniky tak, že se zlepší čištění.

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší znaky nároku 1.

Vynález je dále výhodně tvořen znaky podle nároků 2 až

11.

Uspořádáním unášecích prvků podle vynálezu není dopřádací rotor během otáčení pro čištění rotoru vystaven žádné radiální síle, když osy pohonu otáčení dopřádacího rotoru a dopřádacího rotoru lícují. Možné malé chyby seřízení leží v rozsahu 1 mm a ještě nevedou k docílení rušivých radiálních sil. Mohou se například podchytit příslušnou vůlí závěsu pohonu otáčení nebo elasticitou úchytu unášecích prvků nebo unášecích prvků samých. Případně může přitom během pohonu nastat také vzájemné středění mezi otočným pohonem a dopřádacím rotorem.

• · • fc fc · • fc • · ♦ • fcfc · · « • fcfcfcfc » • fc • fcfcfc · · • fc

Alternativně mohou být unášecí prvky tvořeny jedním unášecím prvkem vytvořeným v uzavřeném prstenci, nebo více unášecími prvky, které jsou umístěny na kruhovém oblouku. Rozhodující je, že prstenec, nebo kruhový oblouk jsou umístěny kolmo k ose dopřádacího rotoru, aby se zajistilo potřebné středění. V každém případě se musí uspořádání volit tak, aby nezůstávaly žádné výsledné radiální síly.

Unášecí prvky jsou výhodně umístěny přímo na elektrickém rotoru pohonu otáčení dopřádacího rotoru, který je přednostně vytvořen jako motor s vnějším rotorem.

K zajištění efektivního unášení dopřádacího rotoru musí mít unášecí prvky alespoň na své části vstupující do kontaktu s dopřádacím rotorem drsný povrch. Zvláště vhodné jsou unášecí prvky z elastického materiálu, aby se zabezpečilo, že na stejném posuvném prvku umístěné čistící nástroje mohou být exaktně polohovány tak, že vstoupí na rotorový žlábek.

Jestliže sestávají unášecí prvky například tak zvaných pryžových magnetů, otáčení dopřádacího rotoru není potřebná k přísunu pohonu žádná přítlačná síla, protože feromagnetický dopřádací rotor je sdružen s unášecími prvky pomocí magnetické síly.

K umožnění uvedení unášecích prvků a čistících nástrojů do kontaktu s rotorem je potřebné polohovací zařízení, které posouvá celé čistící zařízení axiálně k dopřádacímu rotoru. Toto polohovací zařízení musí obsahovat řídící zařízení, které umožňuje exaktní polohování.

Vynálezem však není vyloučeno, že čistící nástroj je axiálně posuvný relativně vzhledem k pohonu otáčení, takže lze odděleně řídit kontaktní tlak unášecích prvků a hloubku • «

99 49 9

4 9 4 9 99

9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9

9 4 9 9 9

9 44 94 «φ · ponoření do rotorového otvoru.

U dalšího vytvoření vynálezu, které je popsáno v nároku 11, se přídavně dopřádací rotor během svého pohonu pro čištění rotoru zbavuje axiálních silových komponent, poněvadž není potřebný axiální kontaktní tlak, nebot dopřádací rotor je sevřen mezi unášecí prvky.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v následujícím blíže objasněn pomocí příkladů provedení. Na příslušných výkresech znázorňuje:

obr. 1 řez pohonem otáčení podle vynálezu pro dopřádací rotor během jeho čištění, obr. 2 řez II —II z obr. 1, obr. 3 varianta k obr. 1, obr. 4 řez IV-IV z obr. 3, obr. 5 další varianta k obr. 1, obr. 6 řez VI-VI z obr. 5, obr. 7 jiná varianta k obr. 1 a obr. 8 řez VIII-VIII z obr. 7.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn dopřádací rotor 1 s příslušným pohonem JL otáčení dopřádacího rotoru 1, přičemž dopřádací rotor * » • · · 9999

9999 • «« ·* ·· · · 9 9 9 • · « · · • · · · · ·

9 9 9 9

999 99 99 9 má rotorový hřídel X', který slouží k uložení dopřádacího rotoru X. U takovéhoto uložení se může jednat o známé uložení na opěrných kotoučích, v magnetickém ložisku, nebo vzduchovém ložisku. Pohon X otáčení dopřádacího rotoru X je výhodně umístěn na údržbovém zařízení pojízdném podél rotorového dopřádacího stroje.

Dvojitou šipkou 6/ se znázorňuje, že celý pohon 4. otáčení dopřádacího rotoru X je uložen posuvně podél osy dopřádacího rotoru X. Tato dvojitá šipka 6/ symbolizuje také současně polohovací zařízení, které umožňuje pomocí rovněž neznázorněného řídícího zařízení exaktní polohování pohonu X otáčení dopřádacího rotoru X. Pro takovéto posuvné zařízení by byl vhodný krokový motor, který působí na závitové vřeteno nebo pomocí šnekového převodu na zubovou tyč.

Je patrný plášť 5. pohonu X otáčení dopřádacího rotoru X, který nese stator 11 se statorovým vinutím 12. Stator 11 , respektive statorové vinutí 12, koresponduje s rotorovým magnetem 10. který je uložen na elektrickém rotoru 3. pohonu X otáčení dopřádacího rotoru X, vytvořeného jako motor s vnějším rotorem. Elektrický rotor § je uložen pomocí ložiska 13 na střední části pláště 5..

Na části elektrického rotoru 9., přivrácené k dopřádacímu rotoru X, je vytvořen hrncovitý úchyt 8., který nese prstencovitý elastický unášecí prvek

Při posuvu pohonu X otáčení dopřádacího rotoru X ve směru na dopřádací rotor X dosedá prstencovitý unášecí prvek 7 na kuželovou vnější plochu dopřádacího rotoru X. Elastickým vytvořením unášečího prvku 7. je možné řídit různým omezením posuvu také v relativně širokém rozmezí třecí sílu mezi unášecím prvkem 7. a kuželovou vnější plochou dopřádacího rotoru

	- 7 -	M « ♦ ** • · · • ··«« ·	• 99 99 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 · 9 9 9 9 9 999 99 99 9
9 9999	9 9
1.	Čistící prvek v podobě	stěrače 14	je	otočný kolem
hřídele	15 stěrače 14. Otočný pohyb	je vyvolán	pomocí krokového

motoru 16.. Tento krokový motor 16 musí být u uvedeného příkladu sladěn s posuvným pohybem celého pohonu 4. otáčení dopřádacího rotoru 1 tak, že stěrač 14 nejprve může projít otvorem 3. dopřádacího rotoru 1, potom se ale rychle dostatečně vytočí ven, aby pokud možno bez dotyku dna dopřádacího rotoru 1 dosáhl rotorového žlábku 2_.

Alternativně je možné, aby byla hřídel 15 stěrače 14 uvnitř pláště 5. axiálně posuvná k zajištění sběrače 14 nezávisle na poloze pohonu 1 otáčení dopřádacího rotoru 1. Pro tento posuvný pohyb by se mohl přídavně použít krokový motor 16. neboť by byl například pomocí šneku v záběru v ozubení uvnitř pláště 1· Potom by byl posuvný sám a rovněž hřídel 15 se sběračem 14. Pro to jsou však možné také libovolné jiné lineární pohony.

Obr. 2 znázorňuje prstencovitý úchyt 8. v řezu.

Varianta vynálezu, znázorněné na obr. 3a 4 se od první varianty odlišuje za prvé tím, že dopřádací rotor 1 nemá rotorový hřídel 1', nýbrž je spřažen s elektrickým rotorem 1'' dopřádacího rotoru 1, který je součástí magnetického, respektive plynového ložiska, jaké je například známé z DE 42 07 673 Cl. U takového ložiska je zvláště důležité, že při pohonu dopřádacího rotoru 1 během čištění nevznikají pokud možno žádné větší radiální síly, poněvadž magnetické středění elektrického rotoru 1'' odolává jen omezeným radiálním silám.

Dále je hrncovitý úchyt 8. podle prvního příkladu provedení nahrazen čtyřmi rovnoměrně na kruhu rozdělenými · ♦ ·

• · • « 0 • »0 • 0 0 • 4044 0

0 • 000 0 • · • 00

dalšími úchyty 18' až 18 ' ' . Na dalších úchytech 18 ' až 18'' jsou umístěny další unášecí prvky 17 ' až 17''. z nichž jsou na obr. 3 znázorněny jen první další unášecí prvek 17' a třetí další unášecí prvek 17'. Účinek těchto dalších unášecích prvků 17' až 17.' odpovídá účinku unášecího prvku 7., poněvadž vlivem stejnoměrného rozdělení se rovněž navzájem ruší radiální silové komponenty.

Na obr. 5 a 6 je znázorněna jiná varianta vynálezu, u níž jsou jiné unášecí prvky 19' až 19' ' umístěny na jiných úchytech 20' až 20' ' ' '. Jiné úchyty 20.' až 20.'''' jsou uloženy otočně kolem os 22 ' až 22 ' ' ' ' otáčení pomocí solenoidů .23' až 23' '' ' . Pomocí solenoidů 23.'až 23.' jsou ovládány hnací páky 24' až 24''''. Tyto hnací páky 24 ' až 24.' jsou v záběru v podélných otvorech 21' až 21' ' v jiných úchytech 20' až 20 ' '. Pomocí pružin 25.' až 25 jsou hnací páky 24 ' až 24 tlačeny v klidovém stavu ven, takže jsou jiné unášecí prvky 19 ' až 19 mimo kontakt s dopřádacím rotorem 1. Činností solenidů 23.' až 23 se jiné unášecí prvky 19' až 19 otočí dovnitř proti největšímu průměru rotoru 1.

dopřádacího

V této na obr. 5 znázorněné poloze jsou jiné unášecí prvky 19 ' až 19 udržovány přitlačeny proti největšímu průměru dopřádacího rotoru 1, takže může být poháněn pomocí pohonu 1 otáčení dopřádacího rotoru 1, aniž se musí v protikladu k dříve uvedeným příkladům provedení působit na dopřádací rotor 1 axiální silovou komponentou.

Dodávka proudu solenoidům 23' až 23'''' je zde jen naznačena a nůže být zajištěna například pomocí zde ne znázorněného sběrného kontaktu na plášti 5.. Rovněž je možná induktivní vazba. Speciální varianty dodávky proudu však nejsou předmětem předloženého vynálezu.

♦ ·

9 • 9 »9 • 9 9 • 9*«9 9

9

9999 · *

Na obr. 7 a 8 je znázorněna další varianta vynálezu, u které ve srovnání s dříve popsanou variantou nastává řízení jiných úchytů 20/ až 20' ' ' ' s jinými unášecími prvky 19 ' až 19 ' ' ' ' v odlišné podobě. Tak je na středním díle pláště 5. otočně uložen pomocí uložení 28' excentrický kotouč 28.. Tento excentrický kotouč 28 má úseky se zvětšeným poloměrem, které při otáčení excentrického kotouče 28 vstupují do kontaktu s vyztuženími 27' až 27.'''' jiných úchytů 20' až 20 ' ' ' ' . Tímto způsobem se jiné úchyty 20 ' až 20' ' ' ' přemísťují vně proti síle tahových pružin 29' až 29 ' ''' , čímž jiné unášecí prvky 19' až 19 ' ' ' ' vystupují po čištění dopřádacího rotoru 1 mimo kontakt s dopřádacím rotorem 1.

Na vyobrazení na obr. 7a 8 je znázorněn excentrický kotouč 28 mimo záběr s jinými úchyty 20 ' až 20/''', respektive s vyztuženími 27' až 27' ' ' ' . Tím dosedají unášecí prvky 19' až 19'''' na dopřádací rotor 1. Excentrický kotouč 28 se může otáčet ve smyslu pohybu hodinových ručiček pomocí elektromagnetu 32., který je ustaven na elektrickém rotoru 9.. Toto otáčení ve smyslu pohybu hodinových ručiček působí, že části excentrického kotouče 28 s větším poloměrem vstupují do kontaktu s jinými úchyty 20/ až 20/''' a, jak je popsáno, způsobují nadvzednutí unášecích prvků 19 ' až 19'''' z dopřádacího rotoru 1. K tomu zdvihátko 12.' elektromagnetu 32 dosedá na čep 33., upevněný na excentrickém kotouči 28.. Pomocí zajišťovacího šroubu 34 je zajištěna základní poloha zdvihátka 32' v elektromagnetu 32. Tímto způsobem je možné zajistit otáčení jiných úchytů 20/ až 20/'''. Tak se může také zajistit, že excentrický kotouč 28 zůstává také během pohonu ještě v kontaktu s jinými úchyty 20/ až 20 ' ' ' ' , čímž nepůsobí na jiné úchyty 20' až 20 ' ' '' celá síla tahových pružin 29.' až 29' ' ' ' .

Na čepu 33 je dále umístěna další tahová pružina 35.

která je svým druhým koncem zachycena na dalším čepu .36.. Tento • 4

4 4

Φ »·· 4 ·

«•«4 4 * ·<

9« · 4 • 4 9

4 4

4 4

444 4« •

4· 4 další čep 36 je upevněn na elektrickém rotoru 9., Další tahová pružina 35 zatahuje zdvihátko 32/ po vypnutí elektromagnetu .32. do polohy znázorněné na obr. 7 a 8.

Alternativně ke stávajícím příkladům provedení je doplňkově protilehle ke sběrači 14 ustaven druhý sběrač 14 ' . Pomocí nůžkového kloubu 30 se mohou sběrače 14., 14' otáčet současně. K otáčení je zde alternativně rovněž vytvořen lineární magnetický pohon 31.

Z hlediska počtu a otočných pohonů unášecích prvků 7., 17' až 17'''' a 19 ' až 19'''' a rovněž také počtu a otočných pohonů sběračů 14» 14 ' není vynález ve vazbě na stanovenou podobu provedení, jak již ukazuje většina z příkladů provedení.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pohon pro otáčení dopřádacího rotoru během přičemž otvorem (3) dopřádacího rotoru (1) je zaveden čistící nástroj a je uveden do kontaktu s čištěným povrchem, zejména rotorovým žlábkem (2), vyznačující se tím, že pohon (4) otáčení dopřádacího rotoru (1) je v kontaktu s vnější plochou dopřádacího rotoru (1) pomocí unášecích prvků (7, 17'až 17'''', 19' až 19''''), které jsou uspořádány tak, že při lícujících osách (6, 26) pohonu (4) otáčení dopřádacího rotoru (1) a dopřádacího rotoru (1) se navzájem ruší při kontaktu vznikající radiální síly.
2. 2. Pohon pro otáčení podle nároku 1, vyznačující se tím, že unášecí prvky (7) tvoří uzavřený prstenec, který tvoří kruhový oblouk kolmý k ose (26) dopřádacího rotoru (1).
3. 3. Pohon pro otáčení podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň tři unášecí prvky (17' až 17'''', 19' až 19'''') jsou umístěny na kruhovém oblouku kolmém k ose (26) dopřádacího rotoru (1), přičemž mají stejný vzájemný odstup.
4. 4. Pohon pro otáčení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že unášecí prvky (7, 17' až 17'''', 19' až 19'''') jsou umístěny přímo na elektrickém rotoru (9) pohonu (4) otáčení dopřádacího rotoru (1).
5. 5. Pohon pro otáčení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že pohon (4) otáčení dopřádacího rotoru (1) je vytvořen jako motor s vnějším rotorem, v jehož neotočné ose je uchycen čistící nástroj.

   ·· · • ·
6. 6. Pohon pro otáčení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že unášecí prvky (7, 17' až 17'''', 19' až 19'''') mají alespoň na své části vstupující do kontaktu s dopřádacím rotorem (1) drsný povrch.
7. 7. Pohon pro otáčení podle jednoho z nároků 1 až 6,

   - vyznačující se tím, že unášecí prvky (7, 17' až 17'''', 19' až 19'''') jsou vytvořeny z elastického materiálu.
8. 8. Pohon pro otáčení podle nároku 7, vyznačující se tím, že unášecí prvky (7, 17' až 17'''', 19' až 19'''') jsou vytvořeny z pryžových magnetů.
9. 9. Pohon pro otáčení podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že sestává z polohovacího zařízení pro posun celého pohonu (4) otáčení dopřádacího rotoru (1) podél osy (26) dopřádacího rotoru (1).
10. 10. Pohon pro otáčení podle nároku 9, vyznačující se tím, že polohovací zařízení má řídící zařízení k nastavení přítlačné síly unášecích prvků (7, 17' až 17'''') na dopřádací rotor (1).

    ť

    X
11. 11. Pohon pro otáčení podle jednoho z nároků 3 až 9, vyznačující se tím, že unášecí prvky {19' až 19'''') jsou ustaveny do své pracovní polohy z venku radiálně otočně a přitom přesahují přes největší vnější průměr dopřádacího rotoru {1) .