WO2020053064A1 - Verfahren und vorrichtung zum abschieben zumindest einer fadenspule - Google Patents

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WO2020053064A1
WO2020053064A1 PCT/EP2019/073707 EP2019073707W WO2020053064A1 WO 2020053064 A1 WO2020053064 A1 WO 2020053064A1 EP 2019073707 W EP2019073707 W EP 2019073707W WO 2020053064 A1 WO2020053064 A1 WO 2020053064A1
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WO
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winding spindle
pushing
winding
thread
circumference
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/073707
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English (en)
French (fr)
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Rainald Voss
Dirk Zenzen
Arnulf Sauer
Jürgen KOWALSKI
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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Priority to CN201980058524.7A priority patent/CN112638802A/zh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/86Arrangements for taking-up waste material before or after winding or depositing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for pushing off at least one thread spool according to the preamble of claim 1 and a device for pushing off at least one thread spool according to the preamble of claim 6.
  • winding machines are preferably used for winding up with two cantilevered winding spindles which are arranged on a movable carrier and are alternately guided into a winding area and into a changing area. This means that the melt-spun threads can be wound into thread spools continuously without interrupting the process.
  • a winding tube is slid on and clamped on the circumference of the winding spindle per winding point, on the circumference of which the thread is wound into a thread spool.
  • the winding spindle which is held in an alternating area, cooperates with a push-off device in order to be able to push off the thread spool that has been completely wound around the circumference.
  • a generic method and a generic device for pushing off at least one thread spool are known from WO 98/28218 A1.
  • a pushing means is guided through the pushing actuator along the winding spindle.
  • the pusher acts on the end of the winding tube or directly on an end face of the coil.
  • Several thread spools can be pushed off the spool at the same time.
  • the thrust can be fed through the thrust actuator to the free end of the winding spindle.
  • Such falling thread ends can then get caught on the circumference of the winding spindle and lead to undesirable thread remnants.
  • the pusher which can be designed as a pusher ring or pusher, repeated repetitions at the bearing end of the winding spindle even lead to bead-like accumulations of thread remnants or balls of thread, which can cause jamming.
  • This object is achieved according to the invention in that the circumference of the winding spindle is cleaned of thread residues when the thread spool is moved or after the thread spool is moved.
  • the solution results from the fact that a movable cleaning agent is provided, through which the order of the winding spindle is cleaned during the pushing off of the thread spool or after pushing off the thread spool of thread remnants.
  • the invention has the particular advantage that after one or more thread bobbins have been pushed off a bobbin spindle, this is cleaned directly of adhering thread residues. This means that any deposits of loose thread ends can be removed immediately after a thread spool has been pushed off. With regard to automated processes in particular, a high level of operational safety is thus achieved for the new accommodation of bobbin tubes and the rewinding of bobbins on the bobbin spindle.
  • the method variant in which the circumference of the winding spindle is cleaned by contact with a stripping means has proven particularly useful, the stripping means being displaced along the winding spindle.
  • the thread remnants can be picked up and removed directly through a mechanical contact between the stripping means and the circumference of the winding spindle.
  • the push-off device preferably has a stripping device, by means of which a stripping means can be held in contact with the circumference of the winding spindle.
  • a stripping means can be held in contact with the circumference of the winding spindle.
  • the entire circumference of the winding spindle can thus be cleaned intensively by a translatory movement of the cleaning agent.
  • the picking up and removal of the thread remnants on the circumference of the winding spindle is preferably achieved by brushing the circumference of the winding spindle.
  • the stripping means is preferably formed by an annular brush which can be guided along the winding spindle.
  • the method variant can be preferably carried out in which the scope the winding spindle is acted upon by an air flow from a nozzle device, the nozzle device being displaced along the winding spindle.
  • the cleaning agent of the push-off device is carried out by an annular nozzle device, through which an air flow can be generated on the circumference of the winding spindle. This allows the thread remnants on the circumference of the winding spindle to be blown away.
  • the guiding of the cleaning agent can be combined with the pushing device, so that both the cleaning agent and the pushing device can be guided through the pushing actuator.
  • a suction device is assigned to the cleaning agent at the free end of the winding spindle.
  • the winding machine designed with a push-off device according to the invention has the particular advantage that the removal of the thread bobbins and the loading of the empty tubes can be carried out fully automatically and requires no further checks by an operator.
  • the winding machine according to the invention is suitable for complete automation of a melt spinning process. The invention is explained in more detail below with the aid of some exemplary embodiments of the push-off device according to the invention with reference to the attached figures.
  • Figure 1 schematically shows a side view of a winding machine according to the invention with a first embodiment of the pusher device according to the invention
  • Figure 2 schematically shows a cross-sectional view of the embodiment of the push-off device according to the invention from Figure 1
  • Figure 3 schematically shows a cross-sectional view of a further embodiment of the push-off device according to the invention
  • FIG. 4 schematically shows a cross-sectional view of a further exemplary embodiment of the push-off device according to the invention.
  • FIG. 1 a winding machine according to the invention with a first embodiment of the push-off device according to the invention is shown schematically in a side view.
  • the structure of the winding machine is exemplary and is used in a melt spinning process for the continuous uninterrupted winding of a synthetic thread.
  • Such winding machines are preferably designed with a plurality of winding stations in order to wind a plurality of threads parallel to one another to form thread bobbins.
  • only one winding point is formed in a machine frame 1.
  • it does not mean whether a thread spool or several bobbins can be wound simultaneously.
  • the invention extends to both versions. Regardless of the number of winding positions, a projecting winding spindle 3.1 is provided for this purpose, which is driven by means of a spindle drive 5.1.
  • the winding spindle 3.1 is held projecting on a winding turret 2.
  • the winding turret 2 is rotatably mounted in the machine frame 1 and coupled to a rotary drive 4.
  • the winding turret 2 can be rotated via the rotary drive 4.
  • the winding turret 2 carries a second winding spindle 3.2 which is likewise held in a cantilever manner and is coupled at the long end to a second spindle drive 5.2.
  • the winding spindles 3.1 and 3.2 can be alternately guided into an angular range and into an alternating range by rotating the winding turret 2.
  • the winding spindle 3.1 is in the winding area and the winding spindle 3.2 in the changing area.
  • a bobbin tube 6 is slipped on and clamped on the circumference of the winding spindle 3.1 and on the circumference of the winding spindle 3.2.
  • the bobbin tubes 6 are previously pushed over the free end of the winding spindles 3.1 and 3.2.
  • a pressure roller 9 and a traversing device 11 are assigned to the winding spindle 3.1 in the winding area for winding up the thread 12.
  • the traversing device 11, the pressure roller 9 and the winding spindle 3.1 are held one behind the other in the thread run on the machine frame 1 in order to deposit the incoming thread 12 inside the traversing device 11 via the pressure roller 9 on the spool surface of the thread spool 7 to form a cross winding .
  • the pressure roller 9 is on one Roll carrier 10 is held, which is preferably designed to be movable and serves as a sensor for controlling an evasive movement of the thread bobbin to be wound.
  • the stroke of the pressure roller 9 can be detected by a sensor which is connected to the rotary drive 4 of the winding turret 2 with a control circuit.
  • the winding spindle 3.2 with a completely wound thread spool 7 is in the changing area.
  • the respective winding spindle - in this case the winding spindle 3.2 - is assigned a push-off device 8.
  • the pushing-off device 8 has a pushing means 13 which is movable in the axial direction of the winding spindle 3.2 and which can be moved back and forth along the winding spindle 3.2 by means of a push actuator 14.
  • a cleaning agent 15 is assigned to the pushing means 13, which is held axially displaceably on the circumference of the winding spindle 3.2.
  • FIG. 1 To further explain the push-off device 8, reference is made in FIG. 1 in addition to the illustration in FIG.
  • FIG. 2 shows the pushing means 13 and the cleaning means 15 in a cross-sectional view.
  • the cleaning agent 15 is designed as an annular scraper device 21 and is connected to a push ring 20 serving as a pushing means 13.
  • the thrust ring 20 and the stripping device 21 are pushed onto the projecting winding spindle 3.2 up to the end of the bearing and form a stop for the winding tube 6.
  • a thrust ring 20 and a stripping device 21 are also pushed onto the winding spindle 3.1, which form the stop for the pushed-on winding tube 6.
  • the stripping device 21 has a stripping means 24 which is in contact with the circumference of the winding spindle 3.2.
  • a soft plastic could be used as the stripping means 24.
  • the push-off device 8 is used to push the completely wound bobbin 7 onto the winding spindle 3.2 so that the winding spindle 3.2 can be equipped with a new winding tube.
  • a push arm 19 engages in a recess 18 formed between the push ring 20 and the stripping device 21.
  • the push arm 19 is fixedly coupled to the push actuator 14 and is displaced parallel to the winding spindle 3.2.
  • the thrust ring 20 and the stripping device 21 slide along the winding spindle, the stripping means 24 enclosing the circumference of the winding spindle 3.2 with contact and leading to a cleaning of the surface of the winding spindle 3.2.
  • the thrust ring 20 and the stripping device 21 are moved up to the free end of the winding spindle 3.2 until the stripping means 24 reaches the free end of the winding spindles 3.2.
  • a suction device 22 with a collecting funnel 23 is assigned below the free end of the winding spindle 3.2.
  • the thread remnants pushed off the circumference of the winding spindle 3.2 by the stripping device 21, such as, for example, fluff can be caught by the collecting funnel 23 and fed to waste via the suction device 22.
  • the thrust ring 20 and the stripping device 21 are guided back to the bearing end of the winding spindle 3.2.
  • the embodiment of the push-off device shown in FIGS. 1 and 2 is particularly suitable in cases where the circumference of the winding del 3.1 or 3.2 has the smoothest possible surface.
  • Such winding spindles usually have clamping devices on the circumference in order to fix the winding tube 6 for receiving the thread bobbin.
  • brush-shaped stripping means are preferably used to clean the circumference of the winding spindle.
  • a further exemplary embodiment of a possible push-off device 8 is shown schematically in a cross-sectional view in FIG.
  • the pushing means 13 and the cleaning means 15 are also held in an annular unit on the circumference of the winding spindle 3.2.
  • the thrust ring 20 and the stripping device 21 can be displaced in the axial direction of the winding spindle via a thrust arm 19, the thrust arm 19 being firmly coupled to a thrust actuator, not shown here.
  • the stripping device 21 usually as a stripping means 24, has an annular brush 25 which contacts the circumference of the winding spindle 3.2 with its bristles. When a thread bobbin is pushed off, the entire circumference of the bobbin spindle can be treated with the brush 25 in order to wipe off any thread residues.
  • the function of the push-off device shown in FIG. 3 is identical to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, so that no further explanation is given on this stand.
  • the push-off device 8 uses a push actuator to guide the pushing means 13 and the cleaning agent 15 together along the winding spindle 3.1 and 3.2.
  • the pushing means 13 and the cleaning means 15 are guided along the winding spindle independently of one another.
  • the thrust ring 20 and the stripping device 21 could be separated in the illustrated exemplary embodiments, in order to then have one after the thread bobbin has been pushed off Carry out cleaning of the winding spindle.
  • the stripping device 21 could perform a rotating movement along the winding spindle.
  • a high degree of cleaning can be achieved on the winding spindle by superimposing a translatory and rotary movement of the stripping device 21.
  • the pushing agents and cleaning agents are separated, there is the possibility of carrying out the cleaning process counter-cyclically to the pushing-off process. For example, cleaning could be carried out on one of the winding spindles after every fifth push-off of a thread bobbin.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view of the pushing means 13 and the cleaning means 15 on the circumference of a winding spindle 3.2.
  • the thrust means 13 is formed by a thrust fork 26 which is firmly coupled to a thrust actuator, not shown here.
  • the push fork 26 has the advantage that no separate pushing means have to be kept on the circumference of the winding spindles 3.1 and 3.2 of the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the winding spindles 3.1 and 3.2 can be inserted alternately into the push fork 26.
  • the push fork 26 is designed to be rotatable in order to be able to take up the winding spindles 3.1 and 3.2 alternately.
  • the cleaning agent 15 is carried out separately on the circumference of the winding spindle and is designed as an annular nozzle device 27.
  • the nozzle device 27 is coupled to an actuator 16, which axially displaces the nozzle devices 27 along the winding spindle.
  • the nozzle device 27 has a plurality of air nozzles directed towards the circumference of the winding spindle 3.2
  • the air nozzles 28 are coupled via a compressed air line 29 to a compressed air source, not shown here, which can be activated during a pushing movement of the nozzle device 27.
  • a compressed air source not shown here
  • the surface of the winding spindle can be acted upon by an air stream in order to blow away possible thread remnants and fluff.
  • Such a push-off device is, however, preferably used only in those winding machines in which shielding of the winding spindles is provided in the changing area.
  • the nozzle device 27 can be guided via the actuator 16 independently of the push fork 26. For example, the nozzle device 27 could carry out the cleaning of the winding spindle after every second push-off operation of a thread bobbin.
  • the pushing means 13 and the cleaning means 15 are guided along the winding spindle independently of one another.
  • This process variant can also be combined with a stripping device.
  • the stripping device could be formed by a half-shell or fork-shaped brush, which is brought into contact with the respective winding spindle in the changing area.
  • the wiping agent is moved along the winding spindle.
  • the combination of a translatory movement of the Wiping agents and a rotary movement of the winding spindle also lead to intensive cleaning.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule, die an einer auskragenden Spulspindel (3.1, 3.2) einer Aufspulmaschine gehalten ist. Die Abschiebevorrichtung weist ein Schubmittel (13) und einen Schubaktor (14) zum Verschieben des Schubmittels (13) entlang der Spulspindel (3.1, 3.2) auf. Um mögliche Fadenreste am Umfang der Spulspindel (3.1, 3.2) entfernen zu können, ist ein bewegliches Reinigungsmittel (15) vorgesehen, durch welches der Umfang der Spulspindel (3.1, 3.2) beim Verschieben der Fadenspule (7) oder nach dem Verschieben der Fadenspule (7) von Fadenresten gesäubert wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschieben zumindest einer Fa- denspule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist es bekannt, dass die Fäden nach einem Schmelzspinnen jeweils zu Spulen aufgewickelt werden. Zur Realisierung eines kontinuierlichen Materialflusses werden bevorzugt Auf- spulmaschinen zum Aufwickeln mit zwei auskragend gehaltenen Spulspin- deln verwendet, die an einem beweglichen Träger angeordnet sind und ab- wechselnd in einen Wickelbereich und in einen Wechselbereich geführt werden. Damit lassen sich die schmelzgesponnenen Fäden kontinuierlich ohne Prozessunterbrechung zu Fadenspulen wickeln. Zur Aufnahme der Fäden ist pro Wickelstelle eine Spulhülse am Umfang der Spulspindel auf- geschoben und geklemmt, an deren Umfang der Faden zu einer Fadenspule gewickelt wird. Die in einem Wechselbereich gehaltene Spulspindel wirkt mit einer Abschiebevorrichtung zusammen, um die am Umfang fertig ge- wickelte Fadenspule abschieben zu können.
Ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule sind aus der WO 98/28218 Al be- kannt. Bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule wird ein Schubmittel durch einen Schubaktor entlang der Spulspindel geführt. Das Schubmittel greift dabei am Ende der Spulhülse oder unmittelbar an einer Stirnseite der Spule an. Hierbei können gleichzeitig mehrere Fadenspulen von der Spulspindel ab- geschoben werden. Das Schubmittel lässt sich durch den Schubaktor bis zum freien Ende der Spulspindel hinführen. Bei dem Verschieben der Fadenspule können jedoch Zustände auftreten, bei welchem das am Umfang der Fadenspule anliegende lose Fadenende sich löst und von der Fadenspule ab fällt. Derartige abfallende Fadenenden kön- nen sich dann am Umfang der Spulspindel verfangen und zu unerwünschten Fadenresten führen. In Abhängigkeit von der Ausbildung des Schubmittels, das als Schubring oder Schubgabel ausgeführt sein kann, treten bei wieder- holten Abschiebungen am Lagerende der Spulspindel sogar wulstartige An- häufungen von Fadenresten oder Fadenknäuel auf, die ein Verklemmen verursachen können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, dass gattungsgemäße Verfahren zum Abschieben zumindest einer Fadenspule sowie die gattungsgemäße Vor- richtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule derart zu verbessern, dass Anhaftungen von Fadenresten am Umfang der Spulspindel vermieden werden.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäß dadurch gelöst, dass der Umfang der Spulspindel beim Verschieben der Fadenspule oder nach dem Verschieben der Fadenspule von Fadenresten gesäubert wird.
Für die erfmdungsgemäße Vorrichtung ergibt sich die Lösung dadurch, dass ein bewegliches Reinigungsmittel vorgesehen ist, durch welches der Um fang der Spulspindel während des Abschiebens der Fadenspule oder nach dem Abschieben der Fadenspule von Fadenresten gesäubert wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert. Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass nach jedem Abschieben einer oder mehrerer Fadenspulen von einer Spulspindel diese direkt von anhaftenden Fadenresten gesäubert wird. So lässt sich nach jedem Abschie- ben einer Fadenspule mögliche Anhaftungen von losen Fadenenden direkt entfernen. Insbesondere im Hinblick auf automatisierte Vorgänge, wird damit eine hohe Betriebssicherheit für das erneute Aufnehmen von Spulhül- sen und das erneute Wickeln von Spulen an der Spulspindel erreicht.
Besonders bewährt hat sich jedoch die Verfahrens Variante, bei welcher der Umfang der Spulspindel durch einen Kontakt zu einem Abstreifmittel ge- reinigt wird, wobei das Abstreifmittel entlang der Spulspindel verschoben wird. So lassen sich unmittelbar durch einen mechanischen Kontakt zwi- schen dem Abstreifmittel und dem Umfang der Spulspindel die Fadenreste aufnehmen und entfernen.
Die Abschiebevorrichtung weist hierzu vorzugsweise eine Abstreifeinrich- tung auf, durch welche ein Abstreifmittel mit Kontakt am Umfang der Spulspindel haltbar ist. Somit lässt sich der gesamte Umfang der Spulspin- del durch eine translatorische Bewegung des Reinigungsmittels intensiv säubern.
Die Aufnahme und Entfernung der Fadenreste am Umfang der Spulspindel wird bevorzugt durch ein Bürsten des Umfangs der Spulspindel erreicht. Soweit wird das Abstreifmittel bevorzugt durch eine ringförmige Bürste gebildet, die entlang der Spulspindel führbar ist.
Für den Fall, dass die Spulspindel möglichst abgeschirmt gehalten ist, lässt sich die Verfahrensvariante bevorzugt ausführen, bei welcher der Umfang der Spulspindel durch einen Luftstrom einer Düseneinrichtung beaufschlagt wird, wobei die Düseneinrichtung entlang der Spulspindel verschoben wird.
Hierzu ist das Reinigungsmittel der Abschiebevorrichtung bei einer ersten Ausführungsvariante durch eine ringförmige Düseneinrichtung ausgeführt, durch welche ein Luftstrom am Umfang der Spulspindel erzeugbar ist. So lassen sich die Fadenreste am Umfang der Spulspindel wegblasen.
Die Führung des Reinigungsmittels lässt sich hierbei gemäß einer vorteil- haften Weiterbildung der Abschiebevorrichtung mit dem Schubmittel kom- binieren, so dass sowohl das Reinigungsmittel als auch das Schubmittel durch den Schubaktor führbar sind.
Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dem Reinigungsmittel ei- nen separaten Aktor zuzuordnen, der unabhängig von dem Schubmittel ent- lang der Spulspindel bewegbar ist.
Um lose Fadenreste, die sich an der Spulspindel verfangen haben, nach dem Säubern aufnehmen zu können, ist des Weiteren vorgesehen, dass die am freien Ende der Spulspindel abfallenden losen Fadenreste aufgefangen und abgesaugt werden. Hierzu ist am freien Ende der Spulspindel eine Absau- gungseinrichtung dem Reinigungsmittel zugeordnet.
Die mit einer erfindungsgemäßen Abschiebevorrichtung ausgeführte Auf- spulmaschine besitzt den besonderen Vorteil, dass das Abnehmen der Fa- denspulen und das Bestückten der Leerhülsen vollautomatisch ausführbar ist und keine weiteren Kontrollen eines Operators benötigt. Insoweit ist die erfindungsgemäße Aufspulmaschine für eine vollständige Automatisierung eines Schmelzspinnprozesses geeignet. Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfmdungsgemäßen Abschiebevorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Es stellen dar
Figur 1 schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Aufspul- maschine mit einem ersten Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen Abschiebevorrichtung
Figur 2 schematisch eine Querschnittansicht des Ausführungsbeispiels der erfmdungsgemäßen Abschiebevorrichtung aus Figur 1 Figur 3 schematisch eine Querschnittsansicht eines weiteren Ausführungs- beispiels der erfmdungsgemäßen Abschiebevorrichtung
Figur 4 schematisch eine Querschnittsansicht eines weiteren Ausführungs- beispiels der erfmdungsgemäßen Abschiebevorrichtung.
In der Figur 1 ist eine erfmdungsgemäße Aufspulmaschine mit einem ersten Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen Abschiebevorrichtung sche- matisch in einer Seitenansicht dargestellt. Die Aufspulmaschine ist in ihrem Aufbau beispielhaft und wird in einem Schmelzspinnprozess zum kontinu- ierlichen ununterbrochenen Aufwickeln eines synthetischen Fadens einge- setzt. Derartige Aufspulmaschinen werden bevorzugt mit mehreren Wickel- Stellen ausgeführt, um mehrere Fäden parallel nebeneinander zu Fadenspu- len zu wickeln. In diesem dargestellten Ausführungsbeispiel der Aufspul- maschine ist nur eine Wickelstelle in einem Maschinengestell 1 ausgebildet. Für die Erfindung ist es jedoch nicht bedeuten, ob eine Fadenspule oder mehrere Fadenspulen gleichzeitig gewickelt werden. Die Erfindung er- streckt sich auf beide Versionen. Unabhängig von der Anzahl der Wickel- Stellen ist hierzu eine auskragende Spulspindel 3.1 vorgesehen, die mittels eines Spindelantriebes 5.1 angetrieben wird.
Bei der Aufspulmaschine ist die Spulspindel 3.1 auskragend an einem Spul- revolver 2 gehalten. Der Spulrevolver 2 ist in dem Maschinengestell 1 drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb 4 gekoppelt. Über den Drehan- trieb 4 lässt sich der Spulrevolver 2 verdrehen.
Um 180° versetzt zu der Spulspindel 3.1 trägt der Spulrevolver 2 eine zwei- te Spulspindel 3.2, die ebenfalls auskragend gehalten ist und an dem Lan- gende mit einem zweiten Spindelantrieb 5.2 gekoppelt ist. Die Spulspindeln 3.1 und 3.2 lassen sich durch Drehung des Spulrevolvers 2 abwechselnd in einen Winkelbereich und in einen Wechselbereich führen. In der Figur 1 befindet sich die Spulspindel 3.1 im Wickelbereich und die Spulspindel 3.2 im Wechselbereich.
Um einen Faden 12 zu einer Fadenspule 7 zu wickeln, ist am Umfang der Spulspindel 3.1 sowie am Umfang der Spulspindel 3.2 jeweils eine Spulhülse 6 aufgeschoben und geklemmt. Die Spulhülsen 6 werden hierzu über das freie Ende der Spulspindel 3.1 und 3.2 zuvor aufgeschoben.
Im Wickelbereich sind der Spulspindel 3.1 zum Aufwickeln des Fadens 12 eine Andrückwalze 9 und eine Changiereinrichtung 11 zugeordnet. Die Changiereinrichtung 11, die Andrückwalze 9 und die Spulspindel 3.1 sind im Fadenlauf hintereinander an dem Maschinengestell 1 gehalten, um den zulaufenden Faden 12 durch hin- herführen innerhalb der Changiereinrich- tung 11 über die Andrückwalze 9 auf der Spulenoberfläche der Fadenspule 7 zu einer Kreuzwicklung abzulegen. Die Andrückwalze 9 ist an einem Walzenträger 10 gehalten, der vorzugsweise beweglich ausgebildet ist und als Sensor zur Steuerung einer Ausweichbewegung der zu wickelnden Fa- denspule dient. Hierzu lässt sich beispielsweise der Hub der Andrückwalze 9 durch einen Sensor erfassen, der mit dem Drehantrieb 4 des Spulrevolvers 2 mit einem Steuerkreis verbunden ist.
Bei der in Figur 1 dargestellten Betriebsituation befindet sich die Spulspin- del 3.2 mit einer fertig gewickelten Fadenspule 7 in dem Wechselbereich. In dem Wechselbereich ist der jeweiligen Spulspindel - in diesem Fall der Spulspindel 3.2 - eine Abschiebevorrichtung 8 zugeordnet. Die Abschiebe- vorrichtung 8 weist ein in axialer Richtung der Spulspindel 3.2 bewegliches Schubmittel 13 auf, das mittels eines Schubaktors 14 entlang der Spulspin- del 3.2 hin- und herführbar ist.
Dem Schubmittel 13 ist ein Reinigungsmittel 15 zugeordnet, dass axial ver- schiebbar am Umfang der Spulspindel 3.2 gehalten ist.
Zur weiteren Erläuterung der Abschiebevorrichtung 8 wird in der Figur 1 zusätzlich zu der Darstellung in Figur 2 Bezug genommen.
In der Figur 2 ist das Schubmittel 13 und das Reinigungsmittel 15 in einer Querschnittsansicht dargestellt. Das Reinigungsmittel 15 ist als eine ring- förmige Abstreifeinrichtung 21 ausgeführt und mit einem als Schubmittel 13 dienenden Schubring 20 verbunden. Der Schubring 20 und die Abstrei- feinrichtung 21 sind bis zum Lagerende auf die auskragende Spulspindel 3.2 aufgeschoben und bilden einen Anschlag für die Spulhülse 6.
Wie aus der Darstellung in Figur 1 hervorgeht, ist an der Spulspindel 3.1 ebenfalls ein Schubring 20 und eine Abstreifeinrichtung 21 aufgeschoben, die den Anschlag für die aufgeschobene Spulhülse 6 bilden. Wie aus der Darstellung in Figur 2 hervorgeht, weist die Abstreifeinrich- tung 21 ein Abstreifmittel 24 auf, das mit Kontakt am Umfang der Spul- spindel 3.2 anliegt. Als Abstreifmittel 24 könnte hierbei ein weicher Kunst- stoff verwendet werden.
Im Wechselbereich dient die Abschiebevorrichtung 8 dazu, um die fertig gewickelte Spule 7 an der Spulspindel 3.2 abzuschieben, damit die Spul- spindel 3.2 mit einer neuen Spulhülse bestückt werden kann. Hierzu greift ein Schubarm 19 in eine zwischen dem Schubring 20 und der Abstreifein- richtung 21 gebildete Aussparung 18 hinein. Der Schubarm 19 ist fest mit dem Schubaktor 14 gekoppelt und wird parallel zur Spulspindel 3.2 ver- schoben. Der Schubring 20 und die Abstreifeinrichtung 21 gleiten entlang der Spulspindel, wobei das Abstreifmittel 24 den Umfang der Spulspindel 3.2 mit Kontakt umschließt und zu einer Reinigung der Oberfläche der Spulspindel 3.2 führt. Der Schubring 20 und die Abstreifeinrichtung 21 werden bis zum freien Ende der Spulspindel 3.2 verschoben, bis das Ab- streifmittel 24 das freie Ende der Spulspindeln 3.2 erreicht.
Wie aus der Darstellung in Figur 1 hervorgeht, ist unterhalb von dem freien Ende der Spulspindel 3.2 eine Ab saugeinrichtung 22 mit einem Fangtrichter 23 zugeordnet. Somit lassen sich die durch die Abstreifeinrichtung 21 vom Umfang der Spulspindel 3.2 abgeschobenen Fadenreste wie zum Beispiel Flusen durch den Fangtrichter 23 auffangen und über die Absaugeinrich- tung 22 einem Abfall zuführen. Nach erfolgtem Abschieben der Fadenspule 7 und der Reinigung der Spulspindel 3.2 wird der Schubring 20 und die Ab- streifeinrichtung 21 zurück zum Lagerende der Spulspindel 3.2 geführt.
Das in Figur 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der Abschiebevor- richtung ist besonders in den Fällen geeignet, wo der Umfang der Spulspin- del 3.1 oder 3.2 eine möglichst glatte Oberfläche aufweist. Üblicherweise haben derartige Spulspindeln am Umfang Klemmeinrichtungen, um die Spulhülse 6 zur Aufnahme der Fadenspule zu fixieren. Soweit werden zur Reinigung des Umfangs der Spulspindel bevorzugt bürstenförmige Ab- streifmittel verwendet. Hierzu ist in Figur 3 ein weiteres Ausführungsbei- spiel einer möglichen Abschiebevorrichtung 8 schematisch in einer Quer- schnittsansicht dargesteht.
Hierbei sind das Schubmittel 13 und das Reinigungsmittel 15 ebenfalls zu einer ringförmigen Einheit am Umfang der Spulspindel 3.2 gehalten. Der Schubring 20 und die Abstreifeinrichtung 21 lassen sich über einen Schub- arm 19 in axialer Richtung der Spulspindel verschieben, wobei der Schub- arm 19 fest mit einem hier nicht dargestellten Schubaktor gekoppelt ist.
Die Abstreifeinrichtung 21 meist als Abstreifmittel 24 eine ringförmig aus- gebildete Bürste 25 auf, die mit ihren Borsten den Umfang der Spulspindel 3.2 kontaktiert. Beim Abschieben einer Fadenspule lässt sich der gesamte Umfang der Spulspindel mit der Bürste 25 behandeln, um mögliche Faden- reste abzustreifen. Die Funktion der in Figur 3 dargestellten Abschiebevor- richtung ist identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und 2, so dass an dieser Stehe keine weitere Erläuterung erfolgt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1, 2 und 3 nutzt die Abschiebe- vorrichtung 8 einen Schubaktor, um das Schubmittel 13 und das Reini- gungsmittel 15 gemeinsam entlang der Spulspindel 3.1 und 3.2 zu führen. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das Schubmittel 13 und das Reinigungsmittel 15 unabhängig voneinander entlang der Spul- spindel geführt werden. So könnten beispielsweise der Schubring 20 und die Abstreifeinrichtung 21 in den dargestellten Ausführungsbeispielen sepa- riert werden, um nach dem Abschieben der Fadenspule anschließend eine Reinigung der Spulspindel durchzuführen. Neben der translatorischen Be- wegung des Reinigungsmittels 14 könnte insbesondere bei einem bürsten- förmigen Abstreifmittel die Abstreifeinrichtung 21 eine rotierende Bewe- gung entlang der Spulspindel ausführen. So ist durch Überlagerung einer translatorischen und rotatorischen Bewegung der Abstreifeinrichtung 21 ein hoher Reinigungsgrad an der Spulspindel zu erzielen. Darüber hinaus be- steht bei einer Separierung der Schubmittel und Reinigungsmittel die Mög- lichkeit, den Reinigungsvorgang antizyklisch zu dem Abschubvorgang aus- zuführen. So könnte beispielsweise nach jedem fünften Abschub einer Fa- denspule bei einer der Spulspindeln eine Reinigung erfolgen.
In der Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer möglichen Ab- schiebevorrichtung dargestellt. Die Figur 4 zeigt eine Querschnittsansicht des Schubmittels 13 und des Reinigungsmittel 15 am Umfang einer Spul- spindel 3.2.
Das Schubmittel 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Schubga- bel 26 gebildet, die fest mit einem hier nicht dargestellten Schubaktor ge- koppelt ist. Die Schubgabel 26 bildet den Vorteil, dass damit am Umfang der Spulspindeln 3.1 und 3.2 des Ausführungsbeispiels nach Figur 1 keine separaten Schubmittel vorgehalten werden müssen.
Durch eine Drehbewegung des Spulrevolvers 2 lassen sich die Spulspindeln 3.1 und 3.2 abwechselnd in die Schubgabel 26 einführen. Die Schubgabel 26 ist hierzu drehbar ausgeführt, um die Spulspindeln 3.1 und 3.2 abwech- selnd aufnehmen zu können. Zum Verschieben einer Fadenspule wird die Schubgabel 26 durch den Schubaktor translatorisch entlang der Spulspin- deln bewegt, sodass die Fadenspule dem freien Ende der Spulspindel zuge- führt wird. Am Umfang der Spulspindel ist das Reinigungsmittel 15 separat ausgeführt und als eine ringförmige Düseneinrichtung 27 ausgebildet. Die Düsenein- richtung 27 ist mit einem Aktor 16 gekoppelt, welcher die Düseneinrich- tungen 27 axial entlang der Spulspindel verschiebt. Die Düseneinrichtung 27 weist mehrere auf den Umfang der Spulspindel 3.2 gerichtete Luftdüsen
28 auf. Die Luftdüsen 28 sind über eine Druckluftleitung 29 mit einer hier nicht dargestellten Druckluftquelle gekoppelt, die während einer Schubbe- wegung der Düseneinrichtung 27 aktivierbar ist. Insoweit lässt sich die Oberfläche der Spulspindel durch einen Luftstrom beaufschlagen, um mög- liehe Fadenreste und Flusen wegzublasen. Eine derartige Abschiebevorrich- tung wird jedoch bevorzugt nur bei derartigen Aufspulmaschinen einge- setzt, bei welchen eine Abschirmung der Spulspindeln im Wechselbereich vorgesehen ist. Die Düseneinrichtung 27 lässt sich über den Aktor 16 unab- hängig von der Schubgabel 26 führen. So könnte die Düseneinrichtung 27 beispielsweise nach jedem zweiten Abschiebevorgang einer Fadenspule die Reinigung der Spulspindel ausführen.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Abschiebevorrichtung 8 nach Fig.4 wer- den das Schubmittel 13 und das Reinigungsmittel 15 unabhängig voneinan- der entlang der Spulspindel geführt. Diese Verfahrensvariante ist auch mit einer Abstreifeinrichtung kombinierbar. So besteht auch die Möglichkeit die Abstreifeinrichtung an dem Maschinengestell anzuordnen, so dass die Spulspindel 3.1 und 3.2 nur in dem Wechselbereich Kontakt mit einem Ab- streifmittel der Abstreifeinrichtung hat. So könnte das Abstreifmittel bei- spielsweise durch eine halbschalenförmige oder gabelförmige Bürste aus- gebildet sein, die in dem Wechselbereich mit der jeweiligen Spulspindel in Kontakt gebracht wird. Zum Reinigen der Spulspindel wird diese mit gerin- ger Drehzahl angetrieben, während das Abstreifmittel entlang der Spulspin- del verschoben wird. Die Kombination einer translatorischen Bewegung des Abstreifmittels und einer rotatorischen Bewegung der Spulspindel führen ebenfalls zu einer intensiven Reinigung.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Abschieben zumindest einer Fadenspule, bei wel- chem die Fadenspule an einer auskragenden Spulspindel gehalten ist und bei welchem ein Schubmittel entlang der Spulspindel führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang der Spulspindel beim Ver- schieben der Fadenspule oder nach dem Verschieben der Fadenspule von Fadenresten gesäubert wird.
2. Verfahren nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Um fang der Spulspindel durch einen Kontakt zu einem Abstreifmittel ge- reinigt wird, wobei das Abstreifmittel entlang der Spulspindel verscho- ben wird.
3. Verfahren nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Um fang der Spulspindel gebürstet wird.
4. Verfahren nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Um fang der Spulspindel durch einen Luftstrom einer Düseneinrichtung be- aufschlagt wird, wobei die Düseneinrichtung entlang der Spulspindel verschoben wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich- net, dass die am freien Ende der Spulspindel abfallenden losen Faden- reste aufgefangen und abgesaugt werden.
6. Vorrichtung zum Abschieben zumindest einer Fadenspule, die an einer auskragenden Spulspindel (3.1, 3.2) einer Aufspulmaschine gehal- ten ist, mit einem Schubmittel (13) und mit einem Schubaktor (14) zum Verschieben des Schubmittels (13) entlang der Spulspindel (3.1, 3.2), dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegliches Reinigungsmittel (15) vorgesehen ist, durch welches der Umfang der Spulspindel (3.1, 3.2) während des Abschiebens der Fadenspule (7) oder nach dem Abschie- ben der Fadenspule (7) von Fadenresten gesäubert wird.
7. Abschiebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmittel (15) eine Abstreifeinrichtung (21) aufweist, durch welche ein Abstreifmittel (24) mit Kontakt am Umfang der Spul- spindel (3.1, 3.2) haltbar ist.
8. Abschiebevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifmittel (21) durch eine ringförmige Bürste (25) gebildet ist.
9. Abschiebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmittel (15) eine ringförmige Düseneinrichtung (27) aufweist, durch welche ein Luftstrom am Umfang der Spulspindel (3.1, 3.2) erzeugbar ist.
10. Abschiebevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmittel (15) mit dem Schubmittel (13) verbunden und gemeinsam bewegbar ist.
1 1 . Abschiebevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Reinigungsmittel (15) ein separater Aktor (16) zugeordnet ist und dass das Schubmittel (13) und das Reinigungs- mittel (15) separat entlang der Spulspindel (3.1, 3.2) bewegbar sind.
12. Abschiebevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem Reinigungsmittel (15) am freien Ende der Spulspindel (3.1, 3.2) eine Absaugeinrichtung (22) zugeordnet ist.
13. Aufspulmaschine zum Aufwickeln von Fäden mit zumindest einer auskragend gehaltenen Spulspindel (3.1, 3.2) zur Aufnahme von Faden- spulen (7) mit einer Abschiebevorrichtung (8) nach einem der Ansprü- che 6 bis 12.
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