JP2016175761A - 巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻取り対象物の擦過を減らし、品質及び歩留まりの低下を防ぐことができる巻取り装置を提供する。【解決手段】第一のスピンドルに所定量の炭素繊維束が巻取られた後に、ガイド部の位置が前記第一のスピンドルの幅方向に沿って移動し、切断部の動作開始位置になったことを位置検出部によって検知したタイミングＴ１２で、ターレット部を円周方向に回動させ、前記第一のスピンドルの公転方向の後側に位置する第二のスピンドルを所定の位置に配置してから前記切断部の切断位置にきた前記糸条を前記切断部で切断する。【選択図】図６

Description

本発明は、巻取り装置に関する。

炭素繊維は、軽くて強く、耐摩耗性、耐熱性、熱伸縮性、耐酸性、電気伝導性等に優れているため、航空宇宙分野、スポーツ・レジャー分野、工業分野をはじめとする幅広い分野の機能素材として使われている。

連続的に供給される炭素繊維束をボビンに巻取る場合には、所謂ターレット式の巻取り装置によって巻取りスピンドル（以下、単に「スピンドル」ともいう）を切り替えつつ、連続的に巻取りが行われる。このターレット式の巻取り装置では、複数本のスピンドルが突設されたターレット部材がフレーム等に回転自在に設けられている。炭素繊維束の巻取り時には、通常、巻取り位置にあるスピンドルにて巻取りを行う。該スピンドルの巻取り量が所定量に達したら、ターレット部材を回動させ、巻取り位置にあるスピンドルと待機位置にあるスピンドルとの位置を入れ替える。その後、新たに巻取り位置に配置されたスピンドルにて炭素繊維束の巻取りを行う。

上記のターレット式巻取り装置と同様の機能を有し、繊維束や糸条の巻取りを行う装置が種々提案されている。
例えば、特許文献１には、ターレット部材を回転させて繊維束を巻き取る巻取りスピンドルを入れ替えるにあたり、ターレット部材の回動に応じて巻取スピンドルの回転数を制御する繊維束の巻取り装置が開示されている。

また、特許文献２には、仕切り部材の端部又は端部近傍に、切断手段による糸条の切断不良を検知する切断不良検知部を備えた糸条巻取り装置が開示されている。前記仕切り部材は、複数の回転コレットの間を仕切るように設けられている。また、前記切断手段は、巻取り位置で糸条を巻き取って退避位置に移動した巻取り後の回転コレットに供給されている糸条を切断するものである。

さらに、特許文献３には、所定の初期条件が満たされるまではターレットテーブルが固定されている糸条の切替え巻取機が開示されている。前記所定の初期条件としては、例えば、巻取りパッケージが所定の巻径等の所定の巻量になるまで、又は糸条の巻始めから所定の巻取り時間が経過するまで、等が挙げられる。

特開２００７−２６９４９４号公報 特開２０１４−１５３１４号公報 特開平１１−２７８７５５号公報

ここで、ターレット式の巻取り装置における一般的なスピンドルの切替え前後の動作について、図７から図９を参照し、説明する。
図７に示す巻取り装置１０１には、炭素繊維束製造部（図示略）から炭素繊維束Ｃが連続的に供給されている。炭素繊維束Ｃを巻取るスピンドル２３，２４は図示しないタイミングベルトにより接続され、連動して回転可能とされている。

炭素繊維束Ｃはフリーロール４の周面に沿って所定の幅寸法を有して移送され、ガイド装置１２に供給される。ガイド装置１２に供給された炭素繊維束Ｃは第一ガイドロール１５，１６に順次掛け回される。この際、炭素繊維束Ｃはその軸線方向を中心に９０°捻転される。

続いて、炭素繊維束Ｃは第二ガイドロール１８，１９に順次掛け回される。この際、炭素繊維束Ｃの幅方向に均等に張力がかけられ、炭素繊維束Ｃの幅寸法は略一定に制御される。ガイドスタンド１３に接続されているトラバース装置（図示略）の往復動作によって、炭素繊維束Ｃはスピンドル２３の周面の幅方向（即ち、スピンドル２３の軸線方向）に均等に分配される。この際、スピンドル２３に分配された炭素繊維束Ｃは、プレッシャーロール２２によってスピンドル２３に押圧された状態でスピンドル２３に巻取られる（図２参照）。
ここで、スピンドル２３，２４の軸線方向に沿うターレット部材３側を「奥側」、その反対側を「手前側」とする。ガイド装置１２の往復軌道の下方には、スピンドル２３の軸線方向に沿って手前側センサ２８と奥側センサ２９とが設けられている。ガイド装置１２の往復動作は、これらの手前側センサ２８及び奥側センサ２９によって検知されている。

巻取り位置Ｐ１にあるスピンドル２３のＲ２方向の巻取り量が所定量に達したら、そのタイミングＴ１で図示略の制御部から満管信号Ｓ１が発せられる。
図８及び図９に示すように、満管信号Ｓ１を受けて、ターレット部材３がＲ３方向に回動する。それに伴い、巻取り位置Ｐ１にあったスピンドル２３が第一待機位置Ｐ３に移動するとともに、第二待機位置Ｐ４にあったスピンドル２４が巻取り準備位置Ｐ２に移動する。スピンドル２３，２４の移動が完了したタイミングＴ２で、ターレット部材３に設けられた定点センサ（図示略）が作動し、ＯＮ状態になる。この時点から、炭素繊維束Ｃはプレッシャーロール２２によりスピンドル２４の周面に擦過される。さらに、炭素繊維束Ｃは第二ガイドロール１９からターレット部材３に設けられている棒状の支持部３６に掛けられ、スピンドル２３に巻取られる。

タイミングＴ２と同時又はタイミングＴ２の後の直近に手前側センサ２８がガイド装置１２を検知したタイミングＴ３で、手前側センサ２８付近に設けられているキャッチ部３２が開き、炭素繊維束Ｃの到着を待つ。この動作中であってもガイド装置１２の往復動作は継続され、ガイド装置１２はスピンドル２４の手前側から奥側へと移動する。タイミングＴ３から所定の時間経過後、炭素繊維束Ｃが奥側センサ２９に近づいたタイミングでキャッチ部３２が閉じ、炭素繊維束Ｃがキャッチ部３２の収容部（図示略）に保持される。ガイド装置１２及び炭素繊維束Ｃがスピンドル２３の奥側の端部に到達したタイミングＴ４で、奥側センサ２９によってガイド装置１２が検知される。それと同時に、スピンドル２４の奥側下方に配置されているカッター３４によって炭素繊維束Ｃが切断され、キャッチ部３２から抜ける。スピンドル２３には、上記のように切断されるまでの炭素繊維束Ｃが巻取られる。

タイミングＴ４の後に手前側センサ２８がガイド装置１２を検知したタイミングＴ５で、ターレット部材３がＲ３方向に回動する。それに伴い、図４に示すように、第一待機位置Ｐ３にあったスピンドル２３が第二待機位置Ｐ４に移動するとともに、巻取り準備位置Ｐ２にあったスピンドル２４が巻取り位置Ｐ１に移動する。スピンドル２３，２４の移動が完了したタイミングＴ６で、定点センサがＯＦＦ状態になる。また、スピンドル２３とスピンドル２４との連動状態が解除され、スピンドル２３の回転のみが停止し、炭素繊維束Ｃが巻取られたスピンドル２３がターレット部材３から取り外される。

タイミングＴ６から、新たに巻取り位置Ｐ１に配置されたスピンドル２４にて炭素繊維束Ｃの巻取りが行われる。スピンドル２４のＲ２方向の巻取り量が所定量に達したら、上記説明した動作と同様の動作が行われる。

上記説明したターレット式の巻取り装置では、装置全体を制御し易くするとともに、炭素繊維束Ｃが焼成炉に滞在する時間及び炭素繊維に付与される張力（伸長率、緩和率）を一定に保つために、炭素繊維束Ｃの走行速度は一定に保たれている。また、スピンドル２３とスピンドル２４との連動状態が保持されている間は、スピンドル２３，２４は互いに同じ回転数で回転する。さらに、スピンドル２３，２４の回転数は、炭素繊維束Ｃが巻取られた方のスピンドルの径ｒ１に応じ、また該スピンドルでの炭素繊維束Ｃの周面の周速度に合わせて変化する（図７参照）。

本発明者らは、上記の炭素繊維束Ｃの走行速度及びスピンドル２３、２４の回転数の条件によれば、タイミングＴ１からタイミングＴ６までの間、炭素繊維束Ｃを巻取っていないスピンドル２４の周面の周速度ｖ２４が炭素繊維束Ｃを巻取ったスピンドル２３の周面の周速度ｖ２３より低くなることに着目した（図７参照）。ここで、タイミングＴ１でターレット部材３がＲ３方向に回転し始め、炭素繊維束Ｃを巻取っていないスピンドル２４の周面が炭素繊維束Ｃに触れるタイミングをタイミングＴ７とする（図８，９参照）。本発明者らは、タイミングＴ７からタイミングＴ４の間、炭素繊維束Ｃの走行速度とスピンドル２４の周面の周速度ｖ２４との速度差によって、炭素繊維束Ｃがスピンドル２４の周面で擦過され、毛羽立つことを見出した。炭素繊維束Ｃの毛羽立ちが発生すると、品質及び歩留まりが低下するという問題がある。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、炭素繊維束等の巻取り対象物の擦過時間及び擦過長を減らし、品質及び歩留まりの低下を防ぐ巻取り装置を提供する。

本発明に係る巻取り装置は、一定の走行速度及び張力を保持した状態で連続的に供給される糸条を複数のスピンドルに順次巻取るための巻取り装置であって、前記複数のスピンドルの回転中心を円周上に配置し、前記複数のスピンドルを互いに同じ回転数で自転させるとともに前記円周上を公転させるターレット部と、前記ターレット部に配置された前記複数のスピンドルのうち巻取り位置にある第一のスピンドルの幅方向に往復させながら前記糸条を前記第一のスピンドルに巻取らせるガイド部と、前記ガイド部から前記第一のスピンドルに導かれた前記糸条を切断する切断部と、前記第一のスピンドルの幅方向に沿った前記ガイド部の位置を検知する位置検出部と、前記ターレット部、前記ガイド部、前記切断部及び前記位置検出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一のスピンドルに所定量の前記糸条が巻取られた後に、前記ガイド部の位置が前記第一のスピンドルの幅方向に沿って移動し、前記切断部の動作開始位置になったことを前記位置検出部によって検知したタイミングで、前記ターレット部を円周方向に回動させ、前記第一のスピンドルの公転方向の後側に位置する第二のスピンドルを所定の位置に配置してから前記切断部の切断位置にきた前記糸条を前記切断部で切断するように制御することを特徴とする。

上記の巻取り装置によれば、ガイド部の位置が第一スピンドルの幅方向に沿って移動し、位置検出部によって、切断部の動作開始位置になったことを検知したタイミングで、ターレット部が回動する。そのため、炭素繊維束等の糸条の擦過時間を短縮し、且つ第一のスピンドルに所定量の前記糸条が巻取られたことを示す満管信号が発せられた際の、幅方向に沿うガイド部の位置によらず、炭素繊維束等の糸条の擦過時間を略一定にすることができる。そのため、糸条の毛羽立ちが抑えられる。

本発明に係る巻取り装置において、前記位置検出部は、往復する前記ガイド部の往復方向の始点を検出する第一の検出部、及び終点を検出する第二の検出部を備えていることが好ましい。
上記の巻取り装置によれば、ガイド部の往復方法の始点及び終点を基準として第一のスピンドルの幅方向に沿ったガイド部の位置を第一及び第二の検出部で検知することができる。

本発明に係る巻取り装置では、前記切断部の切断位置は、前記第一のスピンドルの幅方向に沿って、前記第一の検出部と前記第二の検出部のうち一方の検出部の位置と重なり、前記切断部の動作開始位置は、前記第一のスピンドルの幅方向に沿って、前記第一の検出部と前記第二の検出部のうち他方の検出部の位置と重なっていることが好ましい。
上記の巻取り装置によれば、往復するガイド部の第一のスピンドルの幅方向に沿った位置が他方の検出部で検出されたら、切断部の動作を開始する。また、ガイド部の第一のスピンドルの幅方向に沿った位置が一方の検出部で検出されたら、切断部によって糸条を切断する。これにより、ガイド部が第一のスピンドルの幅方向を片道で移動する際に、糸条の切断が効率よく行われる。

本発明によれば、巻取り対象物の擦過時間及び擦過長を減らし、品質及び歩留まりの低下を防ぐことができる巻取り装置が提供される。

本発明を適用した一実施形態である巻取り装置を示す側面図である。 本発明を適用した一実施形態である巻取り装置を示す図であって、図１に示すＤ１方向から見た背面図である。 本発明を適用した一実施形態である巻取り装置の一部を示す側面図である。 本発明を適用した一実施形態である巻取り装置の一部を示す側面図である。 本発明を適用した一実施形態である巻取り装置による炭素繊維束の巻取り動作を説明するための概略図である。 本発明を適用した一実施形態である巻取り装置による炭素繊維束の巻取り動作を説明するための別の概略図である。 従来の巻取り装置を示す側面図である。 従来の巻取り装置による炭素繊維束の巻取り動作を説明するための概略図である。 従来の巻取り装置による炭素繊維束の巻取り動作を説明するための別の概略図である。

以下、本発明を適用した一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）である巻取り装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる図面は模式的なものであり、長さ、幅、及び厚みの比率等は実際のものと同一とは限らず、適宜変更することができる。

［巻取り装置の構成］
図１は本実施形態の巻取り装置１を示す側面図である。図２は本実施形態の巻取り装置１を示す図であって、図１に示すＤ１方向から見た背面図である。
図１及び図２に示すように、巻取り装置１は、ターレット部材（ターレット部）３と、ガイド装置（ガイド部）１２と、カッター（切断部）３４と、位置検出部４０と、図示しない制御部と、を備えている。
巻取り装置１は、炭素繊維束製造部（図示略）から連続的に供給される炭素繊維束（糸条）Ｃを複数のスピンドルに順次巻取るための装置である。

ターレット部材３は側面視略円形の板状部材である。ターレット部材３は中心軸Ｃ３を中心としてＲ３方向に自転可能とされている。
ターレット部材３の円周Ｘ上には、複数のスピンドルが配置されている。ターレット部材３が自転すると、これらの複数のスピンドルは中心軸Ｃ３を中心としてＲ３方向に公転する。また、複数のスピンドルはＲ２方向に自転可能とされている。本実施形態では、ターレット部材３の円周Ｘ上に二つのスピンドル（第一のスピンドル）２３とスピンドル（第二のスピンドル）２４が配置されている。スピンドル２３，２４の各々には、筒芯４３，４４の各々を装着可能とされている。これらのスピンドル２３，２４の回転中心Ｃ２３，Ｃ２４は円周Ｘ上に、ターレット部材３の回転中心Ｃ３を挟んで略対向する位置に配置されている。スピンドル２３，２４はターレット部材３に突設され、スピンドル２３，２４の軸線はターレット部材３の板面方向に対して鉛直な方向に延びている。

ターレット部材３の円周Ｘ上には、複数のスピンドルの各々の間に棒状の支持部３６が配置されている。支持部３６の軸線は、スピンドル２３，２４の軸線と同様に、ターレット部材３の板面方向に対して鉛直な方向に延びている。本実施形態では、円周Ｘ上のスピンドル２３，２４の回転中心Ｃ２３，Ｃ２４の相対位置をそれぞれ０°、１８０°とすると、その相対位置に対して二つの支持部３６の軸中心の相対位置は概ね９０°、２７０°となっている。

図示していないが、スピンドル２３，２４はターレット部材３を貫通し、ターレット部材３の奥側でタイミングベルト（図示略）により接続されている。ターレット部材３の奥側には、スピンドル２３，２４の連動状態を操作するクラッチ（図示略）が設けられている。クラッチがつながっている場合は、スピンドル２３，２４が連結された状態になり、互いに同じ回転数で自転する。一方、クラッチがつながらない場合は、スピンドル２３，２４が連結されていない状態になり、互いに異なる回転数で自転可能となる。

ターレット部材３には、Ｒ３方向におけるターレット部材３の回転量を検知する定点センサ（図示略）が設けられている。定点センサの形態及び設置数は、前記のようにターレット部材３の回転量を検知する目的が達せられれば、特に限定されない。

ガイド装置１２は、ガイドスタンド１３と、第一ガイドロール対１４と、第二ガイドロール対１７と、を備えている。
ガイド装置１２は、図１に示すように、炭素繊維束Ｃをスピンドル２３，２４のうち巻取り位置Ｐ１にあるスピンドル２３のＤ２方向（幅方向）に往復させ、スピンドル２３に巻取らせるための構成である。

ガイドスタンド１３は、ガイド装置１２の筐体となる部材である。
第一ガイドロール対１４は、ガイドスタンド１３の炭素繊維束Ｃの進行方向の上流側に配設されている。第一ガイドロール対１４は、同一の軸線方向で設置された第一ガイドロール１５，１６を備えている。第一ガイドロール１５，１６の軸線方向は、Ｄ２方向に直交する方向である。
第二ガイドロール対１７は、ガイドスタンド１３の炭素繊維束Ｃの進行方向の下流側に配設されている。第一ガイドロール対１４は、同一の軸線方向で設置された第二ガイドロール１８，１９を備えている。第二ガイドロール１８，１９の軸線方向は、Ｄ２方向に平行な方向である。

炭素繊維束Ｃの進行方向に沿う第一ガイドロール対１４と第二ガイドロール対１７との中間には、トラバースガイド２０が設置されている。同進行方向に沿う第二ガイドロール１８と第二ガイドロール１９との中間には、炭素繊維束Ｃを係合可能なフック状ガイド２１が設置されている。
第二ガイドロール１９の下方であって、ガイドスタンド１３の炭素繊維束Ｃの進行方向の下流側には、反射板２６が設置されている。さらに下流側には、炭素繊維束Ｃを巻取り位置Ｐ１にあるスピンドル２３に押圧して巻取らせるためのプレッシャーロール２２が設置されている。

カッター３４は、ガイド装置１２から巻取り位置Ｐ１にあるスピンドル２３に導かれた炭素繊維束Ｃを切断するための部材である。カッター３４の形態や炭素繊維束Ｃの切断方法は、炭素繊維束Ｃを円滑に切断できれば特に限定されない。例えば、カッター３４として、一般に知られている超音波カッターやダイヤモンドカッターを適用することができる。

カッター３４には、炭素繊維束Ｃを把持するとともに、より円滑に切断する目的で、キャッチ部３２が付設されている。キャッチ部３２は、開閉可能な一対の部材（図示略）を備え、該部材の間に炭素繊維束Ｃを把持可能とする。炭素繊維束Ｃが切断される際には、先ずキャッチ部３２が開き、炭素繊維束Ｃが把持され、キャッチ部３２と支持部３６との間で炭素繊維束Ｃがカッター３４によって切断される（図３参照）。
本実施形態では、カッター３４及びキャッチ部３２がスピンドル２３のＤ２方向に沿う奥側の端部（幅方向端部）と重なる位置に配置されている。そして、カッター３４及びキャッチ部３２はガイド装置１２の往復方向、即ちＤ２方向の始点Ｐ１０に配置されている。

位置検出部４０は、巻取り位置Ｐ１にあるスピンドル２３の幅方向に沿ったガイド装置１２の位置を検知するセンサである。前記のようにガイド装置１２の位置を検知する目的が達成されれば、位置検出部４０の形態や設置数は特に限定されない。

本実施形態の位置検出部４０は、手前側センサ（第一の検出部）２８と、奥側センサ（第二の検出部）２９と、を備えている。手前側センサ２８は、Ｄ２方向に沿う手前側の端部に、且つガイド装置１２の反射板２６の下方に配置されている。これに対し、奥側センサ２９は、Ｄ２方向に沿う奥側の端部に、且つガイド装置１２の反射板２６の下方に配置されている。
手前側センサ２８及び奥側センサ２９はそれぞれ、図示しない発光部と受光部とを備えている。手前側センサ２８及び奥側センサ２９の発光部からはレーザ光Ｌが出射され、Ｄ２方向に沿って各センサの位置とガイド装置１２の位置とが重なれば、レーザ光Ｌが反射板２６によって反射され、各センサの受光部に当たる。従って、手前側センサ２８は、ガイド装置１２の往復方向の終点Ｐ１２を検出することができる。奥側センサ２９は、ガイド装置１２の往復方向の始点Ｐ１０を検出することができる。

上記のようにカッター３４にキャッチ部３２が付設されていることで、Ｄ２方向に沿うカッター３４の動作開始位置は、キャッチ部３２が開く位置である。また、Ｄ２方向に沿うカッター３４の切断位置は、キャッチ部３２の設置されている位置である。本実施形態の巻取り装置１では、カッター３４の動作開始位置は、スピンドル２３の手前側端部、即ち終点Ｐ１２とされている。また、カッター３４の切断位置は、スピンドル２３の手前側端部、即ち始点Ｐ１０とされている。

制御部は、少なくともターレット部材３と、ガイド装置１２と、カッター３４と、位置検出部４０とを制御するための構成であり、巻取り装置１の全体的な制御を担っている。このような制御部を構成する装置としては、例えばコンピュータが挙げられるが、特に限定されない。本実施形態の制御部は、制御プログラム等が内蔵されたコンピュータで構成されている。該制御プログラムは、先ず、スピンドル２３に所定量の炭素繊維束Ｃが巻取られた情報を得る。次に、ガイド装置１２の位置がスピンドル２３の幅方向に沿って移動し、終点Ｐ１２（切断部の動作開始位置）になったことを手前側センサ２８によって検知する。検知したタイミングで、ターレット部材３をＲ３方向（円周方向）に回動させ、スピンドル２３のＲ３方向（公転方向）の後側に位置するスピンドル２４を巻取り準備位置（所定の位置）Ｐ２に配置する。そして、始点Ｐ１０（切断部の切断位置）にきた炭素繊維束Ｃをカッター３４で切断するように制御するという前記手順を実行させるように構成されている。

本実施形態の制御部は、上述した巻取り装置１の全体的な制御の一つとして、炭素繊維束Ｃの走行速度と張力を一定に保持している。スピンドル２３への炭素繊維束Ｃの巻取り量が増えると、巻取り時の炭素繊維束Ｃにかかる張力が増大する。そのため、制御部はこの張力を巻取り開始時から一定とするために、スピンドル２３の径ｒ１が大きくなるに従って、スピンドル２３，２４の回転数を減じる。

［巻取り装置における炭素繊維束の巻取り動作］
次いで、本実施形態の巻取り装置１における炭素繊維束Ｃの巻取り動作について、図１から図６を参照し、説明する。

巻取り装置１には、炭素繊維束製造部（図示略）から、制御部によって一定の走行速度及び張力を保持した状態で炭素繊維束Ｃが連続的に供給されている。この時点では、スピンドル２３とスピンドル２４はクラッチが外れた状態にある。即ち、スピンドル２３とスピンドル２４との連動状態は解除されており、スピンドル２４は停止している。

炭素繊維束Ｃはガイド装置１２の炭素繊維束Ｃの進行方向の上流側に設置されたフリーロール４の周面に沿って所定の幅寸法を有して移送され、ガイド装置１２に供給される。ガイド装置１２に供給された炭素繊維束Ｃは第一ガイドロール１５，１６に順次掛け回される。この際、炭素繊維束Ｃはその軸線方向を中心に９０°捻転される。

続いて、炭素繊維束Ｃは第二ガイドロール１８，１９に順次掛け回される。この際、炭素繊維束Ｃの幅方向に均等に張力がかけられ、炭素繊維束Ｃの幅寸法は略一定に制御される。ガイドスタンド１３に接続されているトラバース装置（図示略）の往復動作によって、図２に示すように、炭素繊維束Ｃはスピンドル２３の周面の幅方向（即ち、スピンドル２３の軸線方向）に均等に分配される。この際、スピンドル２３に分配された炭素繊維束Ｃは、プレッシャーロール２２によってスピンドル２３に押圧された状態でスピンドル２３に巻取られる。

巻取り位置Ｐ１にあるスピンドル２３のＲ２方向の巻取り量が所定量に達したら、そのタイミングＴ１で図示略の制御部から満管信号Ｓ１が発せられる。
本実施形態の巻取り装置１では、図５及び図６に示すように、満管信号Ｓ１を受けても、その直後、無条件にターレット部材３がＲ３方向に回動することはない。図５に示すように、制御部は、満管信号Ｓ１を受けたタイミングＴ１１と同時又はタイミングＴ１１の後の直近に手前側センサ２８がガイド装置１２を検知するタイミングＴ１２まで、ターレット部材３を動作させずに待機する。即ち、タイミングＴ１２は、ガイド装置１２の位置がスピンドル２３の幅方向に沿って移動し、終点Ｐ１２になったことを手前側センサ２８によって検知したタイミングである。

タイミングＴ１２になると、制御部によって、巻取り位置Ｐ１にあったスピンドル２３が第一待機位置Ｐ３に移動するとともに、第二待機位置Ｐ４にあったスピンドル２４が巻取り準備位置Ｐ２に移動する。このようにスピンドル２３，２４が移動する途中で、炭素繊維束Ｃを巻取るスピンドル２３とスピンドル２４とのクラッチが連結される。これにより、スピンドル２３とスピンドル２４とが連動状態となり、スピンドル２３と同じ回転数でスピンドル２４も自転する。
スピンドル２３，２４の移動が完了したタイミングＴ１３で、定点センサが作動し、ＯＮ状態になる。この時点から、炭素繊維束Ｃはプレッシャーロール２２によりスピンドル２４の周面に擦過される。さらに、炭素繊維束Ｃは第二ガイドロール１９からターレット部材３に設けられている棒状の支持部３６に掛けられ、スピンドル２３に巻取られる。

また、タイミングＴ１３では、制御部によって、キャッチ部３２が開かれ、炭素繊維束Ｃの到着を待つ。引き続きガイド装置１２の往復動作は継続され、ガイド装置１２はスピンドル２４の手前側から奥側へと移動する。炭素繊維束Ｃが奥側センサ２９に近づいたタイミングでキャッチ部３２が閉じ、炭素繊維束Ｃがキャッチ部３２の収容部に保持される。ガイド装置１２及び炭素繊維束Ｃがスピンドル２３の奥側の端部に到達したタイミングＴ１４で、奥側センサ２９によってガイド装置１２が検知される。それと同時に、スピンドル２４の奥側下方に配置されているカッター３４によって炭素繊維束Ｃが切断され、キャッチ部３２から抜ける。スピンドル２３には、上記のように切断されるまでの炭素繊維束Ｃが巻取られる。

タイミングＴ１４の後に手前側センサ２８がガイド装置１２を検知したタイミングＴ１５で、ターレット部材３がＲ３方向に回動する。それに伴い、図４に示すように、第一待機位置Ｐ３にあったスピンドル２３が第二待機位置Ｐ４に移動するとともに、巻取り準備位置Ｐ２にあったスピンドル２４が巻取り位置Ｐ１に移動する。スピンドル２３，２４の移動が完了したタイミングＴ１６で、定点センサがＯＦＦ状態になる。また、スピンドル２３とスピンドル２４との連動状態が解除され、スピンドル２３の回転のみが停止し、炭素繊維束Ｃが巻取られたスピンドル２３がターレット部材３から取り外される。

タイミングＴ１６から、新たに巻取り位置Ｐ１に配置されたスピンドル２４にて炭素繊維束Ｃの巻取りが行われる。スピンドル２４のＲ２方向の巻取り量が所定量に達したら、上記説明した動作と同様の動作が行われる。

［巻取り装置の作用効果］
上記説明した本実施形態の巻取り装置１では、スピンドル２３，２４の回転数は、炭素繊維束Ｃが巻取られたスピンドル２３の径ｒ１に応じ、またスピンドル２３での炭素繊維束Ｃの周面の周速度ｖ２３に合わせて変化する。しかしながら、制御部が満管信号Ｓ１を受けても、その直後、無条件にターレット部材３がＲ３方向に回動することはない。即ち、ガイド装置１２の位置がスピンドル２３のＤ２方向に沿って移動し、手前側センサ２８によって、終点Ｐ１２になったことを検知したタイミングで、ターレット部材３をＲ３方向に回動させる。
ここで、タイミングＴ１２でターレット部材３がＲ３方向に回転し始め、炭素繊維束Ｃを巻取っていないスピンドル２４の周面が炭素繊維束Ｃに触れるタイミングをタイミングＴ１７とする。

本実施形態の巻取り装置１によれば、炭素繊維束Ｃの擦過時間を短縮し、且つ満管信号Ｓ１が発せられた際のＤ２方向に沿うガイド装置１２の位置によらず略一定にすることができる。そのため、炭素繊維束Ｃの毛羽立ちが抑えられる。また、従来は炭素繊維束Ｃの走行速度とスピンドル２４の周面の周速度との速度差によって、炭素繊維束Ｃの幅寸法が増大していたが、このような幅寸法の増大も抑えられる。そして、炭素繊維束Ｃの品質及び歩留まりの低下を抑えることができる。また、従来のようにスピンドルの表層から炭素繊維束Ｃのクリーニングを行う必要がなく、製造工程が簡易になる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、巻取り装置１で巻取る対象を炭素繊維束Ｃとして説明したが、巻取る対象は糸条であれば、炭素繊維束Ｃに限定されない。即ち、巻取り装置１は、炭素繊維束Ｃ以外の糸条に対しても有用である。

次いで、上述した本発明の実施形態の巻取り装置１の効果を裏付けるために行った実施例及び比較例について説明する。なお、本発明は以下の実施例にのみ限定されるものではない。

（実施例）
先ず、図１から図４に示す巻取り装置１を用いて、上記実施形態で説明した手順で炭素繊維束Ｃの巻取りを行った。表１に本実施例における巻取り時の炭素繊維束の速度を５ｍ／ｍｉｎの「低速」、１０ｍ／ｍｉｎの「中速」、１５ｍ／ｍｉｎの「高速」の三段階で変化させたときの、擦過時間合計［ｓ］、擦過長［ｍ］、擦過長平均［ｍ］の結果を示す。

（比較例）
次いで、図７に示す従来の巻取り装置１０１を用いて、上述した手順で炭素繊維束Ｃの巻取りを行った。表１に本比較例における巻取り時の炭素繊維束の速度を５ｍ／ｍｉｎの「低速」、１０ｍ／ｍｉｎの「中速」、１５ｍ／ｍｉｎの「高速」の三段階で変化させたときの、擦過時間合計［ｓ］、擦過長［ｍ］、擦過長平均［ｍ］の結果を合わせて示す。

（実施例及び比較例の考察）
表１に示すように、実施例では、巻取り時の炭素繊維束の速度を「低速」、「中速」、「高速」の三段階で変化させても、各速度で擦過時間の最短と最長が同じに時間になった。また、擦過長については上記三段階で同一の長さとなった。
上記に対し、比較例では、巻取り時の炭素繊維束の速度を「低速」、「中速」、「高速」の三段階で変化させると、擦過時間がかかり、擦過長の平均値も実施例の擦過長の平均値の二倍以上となった。
以上の結果から、本実施形態の巻取り装置１を用いることにより、炭素繊維束の擦過時間及び擦過長が短縮されることを確認した。

１…巻取り装置、３…ターレット部材（ターレット部）、１２…ガイド装置（ガイド部）、３４…カッター（切断部）、２３…スピンドル（第一のスピンドル）、２４…スピンドル（第二のスピンドル）、２８…手前側センサ（第一のセンサ）、２９…奥側センサ（第二のセンサ）、４０…位置検出部、Ｂ…炭素繊維束（糸条）、Ｃ２３，Ｃ２４…回転中心、Ｄ２…方向（幅方向）、Ｘ…円周

Claims (3)

1. 一定の走行速度及び張力を保持した状態で連続的に供給される糸条を複数のスピンドルに順次巻取るための巻取り装置であって、
   前記複数のスピンドルの回転中心を円周上に配置し、前記複数のスピンドルを互いに同じ回転数で自転させるとともに前記円周上を公転させるターレット部と、
   前記ターレット部に配置された前記複数のスピンドルのうち巻取り位置にある第一のスピンドルの幅方向に往復させながら前記糸条を前記第一のスピンドルに巻取らせるガイド部と、
   前記ガイド部から前記第一のスピンドルに導かれた前記糸条を切断する切断部と、
   前記第一のスピンドルの幅方向に沿った前記ガイド部の位置を検知する位置検出部と、
   前記ターレット部、前記ガイド部、前記切断部及び前記位置検出部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第一のスピンドルに所定量の前記糸条が巻取られた後に、前記ガイド部の位置が前記第一のスピンドルの幅方向に沿って移動し、前記切断部の動作開始位置になったことを前記位置検出部によって検知したタイミングで、前記ターレット部を円周方向に回動させ、前記第一のスピンドルの公転方向の後側に位置する第二のスピンドルを所定の位置に配置してから前記切断部の切断位置にきた前記糸条を前記切断部で切断するように制御することを特徴とする巻取り装置。
2. 前記位置検出部は、往復する前記ガイド部の往復方向の始点を検出する第一の検出部、及び終点を検出する第二の検出部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
3. 前記切断部の切断位置は、前記第一のスピンドルの幅方向に沿って、前記第一の検出部と前記第二の検出部のうち一方の検出部の位置と重なり、
   前記切断部の動作開始位置は、前記第一のスピンドルの幅方向に沿って、前記第一の検出部と前記第二の検出部のうち他方の検出部の位置と重なっていることを特徴とする請求項２に記載の巻取り装置。
   
   

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