EP1201583A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten langer Empfangselemente - Google Patents

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EP1201583A2
EP1201583A2 EP01124261A EP01124261A EP1201583A2 EP 1201583 A2 EP1201583 A2 EP 1201583A2 EP 01124261 A EP01124261 A EP 01124261A EP 01124261 A EP01124261 A EP 01124261A EP 1201583 A2 EP1201583 A2 EP 1201583A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving element
drive
motor
image
speed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01124261A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1201583A3 (de
Inventor
Michael T. Dobbertin
John A. Winterberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1201583A2 publication Critical patent/EP1201583A2/de
Publication of EP1201583A3 publication Critical patent/EP1201583A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
    • G03G2215/00409—Transfer device
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
    • G03G2215/00599—Timing, synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00919—Special copy medium handling apparatus
    • G03G2215/00949—Copy material feeding speed switched according to current mode of the apparatus, e.g. colour mode

Definitions

  • the present invention relates to electrophotographic reproducing devices and Method for aligning sheets and in particular devices and methods for Controlling a stepper motor drive to control the movement of a receiver sheet in a position for image transmission with an image-bearing element on which a Receiving sheet to be transmitted image is arranged.
  • the prior art typically uses an electrophotographic latent image Formed on the element, this image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on transfer the receipt sheet.
  • This image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on transfer the receipt sheet.
  • it is important to use an existing one Correct skew of the bow.
  • the setting is made by optional Driving the stepper motor driven rollers regardless of the movement of the image-bearing element are controllable.
  • the movement of the Receipt sheet and the related one carried out by various stations Machining operations controlled using one or more encoders.
  • Known Alignment control systems use a transfer roller, which is an encoder wheel assigned. This encoder is used to control sheet alignment.
  • a Alignment device is described for example in US 5,731,680.
  • Prior art alignment devices and methods have so far been available however limited in that they only process and align receiver sheets that are no longer than a predetermined maximum length.
  • the technology of known systems has been optimized to match the most common sheet formats to be able to record, i.e. sheets of 8.5 or 17 inches in length (21.59 or 43.18 cm).
  • These alignment or register systems are unable to accept sheets record and precisely align the longer than this predetermined, optimal Are reception length. For example, systems that have an arc length of 17 Inches (43.18 cm) are not able to arch 18 inches (45.72 cm) long take.
  • Receiving sheet in electrophotographic reproducing devices is directed the predominant need for receiver sheet lengths of 17 inches (43.18 cm) or smaller.
  • the invention is therefore based on the object of improved methods and devices to provide precise alignment of receiver sheets that are slightly longer than that are predetermined, optimal receiving sheet length to which the respective register system is designed.
  • a device for transporting a a leading edge and a trailing edge receiving elements provided by one upstream engagement gap in aligned relationship with an image-bearing element provided that moves at an image transport speed comprises a motor, a drive element, which engages with the receiving element can be brought, and a drive coupling that connects the motor to the drive element combines.
  • a controller is provided to match the engine according to a first one To control the speed profile when the receiving element has a predetermined has optimal receiving element length, and around the motor according to a second To control the speed profile if the receiving element is longer than that predetermined, optimal receiving element length.
  • a device for transporting a receiving element which has a leading edge, a trailing edge and a Has a length that exceeds the predetermined, optimal receiving element length, and from an upstream engagement gap in an aligned relationship with one image-bearing element that moves at an image transport speed.
  • the Device includes a motor, a drive element that engages with the Receiving element can be brought, and a drive clutch that connects the engine to the Drive element connects.
  • a sensor is provided around the front edge of the receiving element.
  • a controller drives a motor to (1) do that Transporting the drive element into engagement with the receiving element when the Front edge of the receiving element moved a distance beyond the sensor has been, the distance is sufficiently large so that the gap Releases the trailing edge of the receiving element before the receiving element stops brought; the controller also drives a motor to (2) do that Stop receiving element and at (3) the receiving element at the right time and at a speed that is substantially equal to that Image transport speed is to feed the image-bearing element.
  • a method for transporting a with a leading edge and a trailing edge receiving elements provided by one upstream engagement gap in aligned relationship with a moving, Image-bearing element provided that is at an image transport speed emotional For this purpose, there is first a motor that can be brought into engagement with the motor Drive element and a drive coupling provided that the motor with the Drive element connects. There is also a control unit for controlling the motor intended. A controller is made according to a first speed profile operated when the receiving element has the predetermined, optimal receiving element length and the controller becomes in accordance with a second speed profile operated when the receiving element is longer than the predetermined, optimal Receiving element length is.
  • a method for transporting a Receiving elements provided that have a leading edge, a trailing edge and a length has, which exceeds the predetermined, optimal receiving element length, namely from an upstream engagement gap in an aligned relationship with yourself moving, image-bearing element that moves at an image transport speed emotional.
  • the front edge of the receiving element is detected.
  • On Drive element is then transported into engagement with the receiving element when the leading edge of the receiving element a distance beyond the sensor has moved, the distance is sufficiently large so that the gap Releases the trailing edge of the receiving element before the receiving element stops brought. Then the receiving element is stopped. Then that will Receiving element at the right time and at a speed that is in the The image-carrying element is essentially equal to the image transport speed fed.
  • Sheet register system 100 is in relation to a substantially flat one Sheet transport path P of any known device arranged where sheet in Row can be transported from a feeder (not shown) to a station where this Sheets are edited.
  • the device can be, for example Reproduction device, such as a copier or printer, etc., where Marking particles developed images of template information on receiver sheets be applied.
  • the marking particles developed images e.g. image I
  • a transfer station T from an image bearing Element, such as a moving web or drum (e.g. web W) on a sheet of a receiving material (e.g. a sheet S made of plain paper or transparent material) that moves along the sheet transport path P.
  • the leadership the web W takes place via the transfer roller R.
  • the Arc S with reference to an image developed from marking particles is aligned so that the image is arranged so that it is suitable for the user acceptable reproduction is possible.
  • the sheet register system 100 therefore sees one precise alignment of the receiver sheet in a variety of orthogonal directions in front.
  • the sheet with the image developed from marking particles is from the Sheet register system aligned precisely by a possible skew of the Arc (i.e. an angular deviation in relation to the picture) eliminated and the arc in Is moved so that the center line of the arc is towards the Sheet transport movement and the center line of the marking particle image together fall.
  • the sheet register system 100 controls the transport of the sheet on the Sheet transport path P in time so that the sheet and the marking particle image in Longitudinally aligned when the sheet is the transfer station T passes.
  • the first Drive assembly 102 includes a first shaft 108, which at its ends in the Bearings 110a, 110b, which in turn are held on a frame 110.
  • the Bearing of the first shaft 108 is selected such that the first shaft has its longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and essentially is arranged perpendicular to the direction of a sheet which the sheet transport path P in Direction of arrows V passes through (Fig. 1).
  • a first drive roller 112 is on the first Shaft 108 arranged for rotation with the shaft.
  • the drive roller 112 includes a curved peripheral segment 112a extending 180 ° around the roller.
  • the Circumferential segment 112a has a radius to its surface that, measured from that Longitudinal axis to the first shaft 108, substantially equal to the minimum distance between them Longitudinal axis to the plane of the sheet transport path P is.
  • a motor can be operated to drive the drive element via a drive clutch.
  • a first stepper motor M 1 which is mounted on the frame 110, is operatively coupled to the first shaft 108 via a gear train 114 to rotate the first shaft when the motor is activated.
  • the wheel 114a of the gear train 114 comprises a marking 116, which can be detected by a suitable sensor mechanism 118.
  • the sensor mechanism 118 can be either optical or mechanical, depending on the selected marking 116.
  • the position of the sensor mechanism 118 is selected such that when the marking 116 is detected, the first shaft 108 is oriented at an angle such that it positions the first drive roller 112 in a starting position positioned.
  • the starting position of the first drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 108 rotates further (see FIG. 7a).
  • the second drive assembly 104 includes a second shaft 120, which at its ends in the bearings 110c, 110d, which in turn are supported on the frame 110.
  • the Bearing of the second shaft 120 is selected such that the second shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc that the Through the sheet transport path.
  • the longitudinal axis of the second shaft 120 is in the Arranged essentially coaxially to the longitudinal axis of the first shaft 108.
  • a second drive roller 122 is arranged on the second shaft 120 for rotation with the shaft.
  • the drive roller 122 includes a curved peripheral segment 122a that extends 180 ° around the roller.
  • the peripheral segment 122a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P.
  • the curved peripheral segment 122a coincides with the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112.
  • a second, independent stepper motor M 2 which is mounted on the frame 110, is operatively coupled to the second shaft 120 via a gear train 124 to rotate the second shaft when the motor is activated.
  • the wheel 124a of the gear train 124 comprises a marking 126, which can be detected by a suitable sensor mechanism 128.
  • the sensor mechanism 128, which can be adjustably attached to the frame 110, can be either optical or mechanical, depending on the selected marking 126.
  • the position of the sensor mechanism 128 is selected such that when the marking 126 is detected, the second shaft 120 is oriented at an angle such that it second drive roller 122 positioned in a starting position.
  • the starting position of the second drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 122a of the drive roller 122 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 120 rotates further (as does the angular orientation of the peripheral segment 112a shown in FIG. 7a).
  • the third drive assembly 106 includes a tube 130 which surrounds the first shaft 108 and is displaceable in the direction of its longitudinal axis relative to the first shaft.
  • Two third drive rollers 132 are mounted on the first shaft 108 and hold the tube 130 for relative rotation with respect to the third drive rollers.
  • the third drive rollers 132 each include a curved peripheral segment 132a that extends 180 ° around each roller.
  • the peripheral segment 132a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P.
  • the curved peripheral segments 132a are angularly offset with respect to the curved peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers.
  • the two third drive rollers 132 are coupled to the first shaft 108 via a spring or a pin 134 which engages in a groove 136 of the corresponding roller (FIG. 4). Accordingly, the third drive rollers 132 are rotatably driven with the first shaft 108 when the first shaft is rotated by the first stepping motor M 1 , and are slidable in the direction along the longitudinal axis of the first shaft with the pipe 130. For a purpose that will be explained in more detail below, the third drive rollers 132 are angularly aligned such that the curved peripheral segments 132a are offset with respect to the curved peripheral segments 112a and 122a.
  • a third independent stepper motor M 3 which is attached to the frame 110, is operatively coupled to the tube 130 of the third drive assembly 106 to selectively move the third drive assembly in either direction along the longitudinal axis of the first shaft 108 when the motor is activated.
  • the coupling between the third stepper motor M 3 and the tube 130 takes place by means of a pulley / belt group 138.
  • the pulley / belt group 138 comprises two pulleys 138a, 138b which are rotatably arranged in a fixed spatial relationship, for example on a part of the frame 110.
  • a drive belt 138c running around the pulleys is connected to a bracket 140, which in turn is connected to the tube 130.
  • a drive shaft 142 of the third stepper motor M 3 is in driving engagement with a wheel 144 which is coaxially coupled to the pulley 138a.
  • the wheel 144 rotates and this in turn rotates the pulley 138a, so that the drive belt 138c rotates its closed path.
  • the holder 140 (and thus the third drive assembly 106) is optionally moved in one of the two directions along the longitudinal axis of the first shaft 108.
  • a plate 146 connected to the frame 110 includes a mark 148 that passes through a suitable sensor mechanism 150 can be detected.
  • the adjustable on the Frame 140 attached sensor mechanism 150 can be either optical or mechanical depending on the selected marking 148.
  • the location of the sensor mechanism 150 is selected such that when the marking 148 is detected, the third drive assembly 106 in a starting position is positioned.
  • the starting position of the third Drive assembly 106 is selected such that the third drive assembly in the Essentially centered in relation to the transverse direction of a sheet in the sheet transport path P. is arranged.
  • the frame 110 of the sheet register system 100 also holds a shaft 152 that is general is arranged below the plane of the sheet transport path P.
  • the two Idler rollers 154 and 156 are freely rotatable on shaft 152.
  • the two Idler rollers 154 are on the first drive roller 112 and the second, respectively Drive roller 122 aligned.
  • the two idler rollers 156 are on the respective third drive rollers 132 aligned and extend in the longitudinal direction by one Distance that is large enough to align this over the range of Maintain longitudinal movement of the third drive assembly 106.
  • the distance of the shaft 152 to the plane of the sheet transport path P and the diameter of the respective two Idler rollers 154 and 156 are selected such that the rollers each close a gap form the curved peripheral segments 112a, 122a and 132a of the drive rollers.
  • shaft 152 may be spring loaded in one direction so that the shaft presses against the shafts 108, 120, the two idler rollers 154 in the Engage spacer roller bearings 112b, 122b.
  • sheets which pass through the sheet transport path P one after the other can be precisely aligned by eliminating any skew (angular deviation) of the sheet in order to register the sheet at right angles with respect to the transport path, and around the sheet To move the sheet in the transverse direction so that the center line of the sheet in the sheet transport direction and the center line C L of the sheet transport path P coincide.
  • the center line C L is of course arranged so that it coincides with the center line of the subsequent processing station (in the exemplary embodiment shown, this is the center line of a marking particle image on the web W).
  • the sheet register system 100 controls the transport of the sheet along the sheet transport path P for precise alignment in the longitudinal direction of the transport (in relation to the exemplary embodiment shown, that is, in alignment with the leading edge of the marking particle image on the web W).
  • the mechanical elements of the sheet register system 100 are operatively related to a controller.
  • Corresponding controls and control systems are described in US 5,731,680.
  • the controller receives input signals from a variety of sensors associated with the sheet register system 100 and a downstream processing station. Using these signals and an operating system, the control generates corresponding signals for controlling the independent stepper motors M 1 , M 2 and M 3 of the sheet register system.
  • a sheet S located in the sheet transport path P by an upstream transport assembly the inseparable transport roller (not shown) is transported in the vicinity of the sheet register system.
  • This sheet can be aligned at an angle to the center line C L of the sheet transport path (eg angle ⁇ in FIG. 5) and may have a center point A which is spaced apart from the center line of the sheet transport path (eg distance d in FIG. 5).
  • the undesired angle ⁇ and the undesired distance d generally arise from the type of the upstream transport assembly and differ from sheet to sheet.
  • the gap sensors 160a, 160b are arranged above the plane X 1 (see FIG. 5).
  • the plane X 1 includes the longitudinal axes of the drive rollers (112, 122, 132) and the idler rollers (154, 156).
  • the gap sensors 160a, 160b can be optical or mechanical, for example.
  • the gap sensor 160a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the gap sensor 160b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.
  • the gap sensor 160a detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller to activate the first stepping motor M 1 .
  • the gap sensor 160b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it also generates a signal that is sent to the controller to activate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line (without skewing, of course, the front edges of the opposite sides of the center line are recognized at the same time).
  • the first stepper motor M 1 when activated, ramps up to a speed such that the first drive roller 112 is rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the curved peripheral segment 112a that is substantially equal to the entry speed of a is transported on the sheet transport path P.
  • a section of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154, this section of sheet is transported on the sheet transport path P essentially without interruption (see FIG. 7b).
  • the second stepper motor M 2 When the second stepper motor M 2 is activated by the control unit, it also runs up to a speed such that the second drive roller 122 is rotated at an angular speed which produces a predetermined circumferential speed for the curved circumferential segment 122a which is substantially equal to the entry speed is transported on the sheet transport path P.
  • the portion of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154, this portion of the sheet is transported on the sheet transport path P substantially without interruption.
  • the sensor 160b detects the leading edge of the sheet based on the angle ⁇ of the sheet S before the sensor 160a detects the leading edge.
  • the stepping motor M 2 is therefore activated before the stepping motor M 1 is activated.
  • Two track length sensors 162a, 162b are arranged below the plane X 1 . These longitudinal track sensors 162a, 162b are therefore arranged below the gaps formed by the respective curved peripheral segments 112a, 122a and the associated rollers of the two idler rollers 154. The arch S is therefore controlled by this column.
  • the longitudinal track sensors 162a, 162b can, for example, be of an optical or mechanical type.
  • the track length sensor 162a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the track length sensor 162b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.
  • the sensor 162a detects the leading edge of a sheet that is transported on the sheet transport path P by the drive roller 112, it generates a signal that is sent to the controller to deactivate the first stepping motor M 1 . Also, when the gap sensor 162b detects the leading edge of a sheet being transported by the drive roller 122 on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller to deactivate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line.
  • the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a to stop the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 (see FIG. 7c).
  • the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154.
  • FIG. 7c the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154.
  • the sensor 162b detects the leading edge of the sheet based on the angle ⁇ of the sheet S before the sensor 162a detects the leading edge.
  • the stepping motor M 2 is therefore deactivated before the stepping motor M 1 is deactivated.
  • the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154 is substantially retained (ie is not moved in the direction of the sheet transport path P), while the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 is moved further in the forward direction.
  • the arc S essentially rotates around its center A until the stepping motor M 1 is deactivated. This rotation aligns the sheet at a right angle through an angle ⁇ (essentially complementary to the angle ⁇ ) and eliminates the skewing in relation to the sheet transport path P in order to align its leading edge with a precise fit.
  • a sensor 164 such as a set of sensors (either optical or mechanical, as shown in With respect to other sensors of the sheet register system 100) described in Transverse direction is precisely aligned (see Fig. 5) detects a side edge of the Arc S and generates a signal indicating the position of this side edge.
  • the signal from sensor 164 is transferred to the controller, where the operating program determines the distance (eg distance d in FIG. 5) from the center A of the sheet to the center line C L of the sheet transport path P.
  • the first stepping motor M 1 and the second stepping motor M 2 are activated at a suitable point in time determined by the operating program.
  • the first drive roller 112 and the second drive roller 122 then start to start transporting the sheet in the downstream direction (see FIG. 7d).
  • the stepper motors ramp up to such a speed that the drive rollers of the drive assemblies 102, 104 and 106 are rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the respective portions of the curved peripheral segments.
  • This predetermined peripheral speed is, for example, substantially equal to the speed of the web W. Although other predetermined peripheral speeds are suitable, it is important that this speed be substantially equal to the speed of the web W when the sheet S contacts the web.
  • the rotation of the third drive rollers 132 also begins when the first stepping motor M 1 is activated.
  • the curved peripheral segments 132a of the third drive rollers 132 are not in contact with the sheet S and do not act on it.
  • the curved peripheral segments 132a engage the sheet (in the gap between the curved peripheral segments 132a and the associated rollers of the two idler rollers 156) and after a certain angular rotation, the curved peripheral segments 112a and 122a of the first and second drive rollers release the sheet ( see Fig. 7e).
  • Control over the sheet is thus transferred from the gaps formed by the curved peripheral segments of the first and second drive rollers and the two idler rollers 154 to the bent peripheral segments of the third drive rollers and the two idler rollers 156 such that the sheet is only under the control of the third drive rollers 132 is transported on the sheet transport path P.
  • the control activates the third stepping motor M 3 at a predetermined point in time.
  • the first stepper motor M 3 drives the third drive assembly 106 through the previously described pulley / belt group 138 in a corresponding direction and over a corresponding distance in the transverse direction.
  • the arc in the gaps between the curved peripheral segments of the third drive rollers 132 and the associated rollers of the two idler rollers 156 is thereby transported in a transverse direction to a place where the center A of the arc coincides with the center line C L of the arc transport path P by which provide the desired, precise transverse alignment of the sheet.
  • the third drive rollers 132 transport the sheet further along the Sheet transport path P at a speed substantially equal to that Speed of the web W is until the leading edge comes to rest on the web, namely in a precise alignment with the image I. arranged on the track At this time, the angular rotation of the third drive rollers 132 releases the bent ones Circumferential segments 132a of these rolls from the sheet S (see Fig. 7f). Because the curved Circumferential segments 112a and 122a of the first and second drive rollers 112, 122, respectively also have no contact with the bow, the bow can with the web W without Exposure to any forces that otherwise run through the drive rollers on the Bow would have worked.
  • the stepper motors M 1 , M 2 and M 3 are turned on for a time dependent on signals from the respective sensors 118, 128 and 150 sent to the controller, activated and then deactivated. As previously described, these sensors are home position sensors. When the stepper motors are deactivated, the first, second and third drive rollers are therefore in their respective starting positions.
  • the drive assembly n 102, 104, 106 of the sheet register system 100 according to the invention are therefore in the position shown in FIG. 7a, and the sheet register system is ready for the next sheet transported on the sheet transport path P, a skew correction and a precise alignment in transverse and Longitudinal direction.
  • known register systems are limited in that they only Can process sheets that are no longer than a predetermined, optimal Receiving element length are.
  • the distance between the inseparable columns of the upstream transport group and the register drive assembly n of these systems could be optimized, for example, to process sheets 17 inches long or shorter become. This distance is such that the rear edge of a 17 inch long Arch is released from the upstream columns just before the arch to Skew correction is stopped in the sheet register system.
  • the upstream column drive the sheet until the drive assembly n of the sheet register system in it intervention.
  • the gaps must therefore be sufficiently close to the arch register system be so that they keep the bow engaged and drive until the bow through the Arch register system is taken.
  • a longer sheet such as an 18 inch sheet Length, therefore, cannot be processed in the normal way because its trailing edge would still be engaged by the upstream column when its leading edge would already be stopped during the alignment. Therefore one could cannot achieve a precise alignment. The bow could even swell and cause a jam in the sheet register system.
  • the present invention provides one Modification of the register control procedure before, which allows longer sheets without Modification of the mechanics of the upstream transport assembly to be processed.
  • the Modification takes place on the speed profiles, which are the time sequence of the Control the alignment process.
  • Fig. 8 shows a time curve of a normal speed profile.
  • the time curve shows the peripheral speed of the first and second curved peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers 112, 122 as they engage and move the sheet S through the alignment process.
  • the process begins at time A when the sheet register system receives a reference signal (F-PERF) indicating that the image I is at a predetermined reference location with respect to the sheet support point.
  • F-PERF reference signal
  • the front edge of the sheet S is detected by the gap sensors 160a, 160b.
  • the first drive rollers 112, 122 are in their starting positions, as previously described (see FIG. 7a).
  • drive rollers 112, 122 accelerate such that circumferential segments 112a, 122a engage sheet S at entry speed 210.
  • the entry speed 210 is a relatively high speed at which the sheet S is moved to the track length sensors 162a, 162b.
  • the entry speed can be approximately 32.5 inches / s (approximately 0.825 m / s).
  • the arc is detected by the length sensors 162a, 162b.
  • the delay in sheet speed is initiated.
  • the rotational speed of the two drive rollers 112, 122 can be decelerated independently of one another, as previously described.
  • the sheet S is aligned and the skew is corrected.
  • the sheet S is then stopped at a predetermined, optimal stop position.
  • the optimal stop position may be a position where the leading edge of the sheet S is approximately 2.539 inches (6.44906 cm) behind the gap sensors 160a, 160b.
  • the image transport speed 220 is the speed at which the sheet S is fed to the moving web W.
  • the image transport speed is approximately equal to the speed at which the web W moves.
  • the entry speed can be approximately 17.68 inches / s (44.9072 cm / s).
  • the third circumferential segments grasp the sheet S at time H 1 , and the first and second circumferential segments 112a, 122a release the sheet S at time J 1 (as shown in FIG. e shown).
  • the drive of the sheet S is controlled for a period of time exclusively by the peripheral segments 132a of the third drive rollers 132.
  • the transverse alignment takes place during the time period 310a between the time N 1 and the time U 1 , while the sheet S is controlled by the third circumferential segment 132a.
  • the time period 310a can be, for example, 50 ms. At the appropriate point in time Z the sheet S meets the moving web W.
  • the speed profile described above provides a precise alignment of Receiving sheet that is no longer than the predetermined, optimal Receiving element length are.
  • the present invention sees modified Speed profiles for the precise alignment of longer sheets. As an an example becomes a first, modified speed profile for precise alignment of 18 inch (45.72 cm) long sheets in one for 17 inch (43.18 cm) long sheets optimized system with reference to the time curve of Fig. 9 discussed.
  • the front edge of the 18-inch receiving sheet is detected by the gap sensors 160a, 160b at time B.
  • This point in time B is equal to the point in time B at which the leading edge of a sheet S is detected in the normal speed profile (FIG. 8).
  • the drive rollers 112, 122 are held in their initial positions for an incremental period of time before an acceleration is triggered at the time C 2 .
  • the incremental time period can be, for example, approximately 16 ms. Accordingly, the 18 inch sheet driven by the upstream nips advances an incremental distance before being caught by the peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers 112, 122.
  • the incremental distance must be large enough so that the upstream gaps can release the trailing edge of the 18-inch sheet before the sheet is decelerated for skew correction.
  • the incremental distance can be approximately 0.520 inches (1.32 cm). Therefore, the delay is not triggered immediately after the leading edge of the 18 inch sheet has been detected by the length sensors 162a, 162b at time D 2a . Instead, the delay is triggered at time D 2b , which is an incremental time after detection by the length sensors.
  • This incremental duration is preferably equal to the incremental duration of an additional time before the acceleration at time C 2 . This time period can also be approximately 16 ms, for example.
  • the 18 inch sheet is brought to a stop. This corrects every skew of the sheet. However, the leading edge of the 18 inch long sheet is located at an incremental distance beyond the predetermined optimal stop position. This incremental distance is preferably equal to the previously discussed incremental distance and can be, for example, 0.520 inches (1.32 cm).
  • the 18 inch sheet reaches the image transport speed 220 at time G 2 .
  • the third circumferential segments 132a grasp the arc at time H 2 and the first and second circumference segments 112a, 122a release the arc at time J 2 .
  • the 18 inch long sheet is then under the control of the third circumferential segments 132a, which enables a precise alignment in the transverse direction between the time N 2 and the time U 2 .
  • the 18 inch long sheet hits the moving web W at the right time Z.
  • the time period 310b which is available for precise alignment in the transverse direction, is reduced.
  • This time period 310b can be approximately 20 ms, for example, compared to the time period 310a of 50 ms for the normal profile (FIG. 8).
  • the time J 2 at which the first and second peripheral segments 112a, 122a release the receiver sheet is a function of the angular rotation of the drive rollers 112, 122.
  • Table 1 shown below compares exemplary values for the time, paper position and roller rotation during various events in the normal profile (Fig. 8) with the same events in the first modified profile (Fig. 9).
  • VK refers to the leading edge of the receiver sheet. The time for each event is given in milliseconds (ms), the position of the leading edge of the receiver sheet in inches (cm) and the angular rotation of the drive rollers 112, 122 in degrees. Normal speed profile 1.
  • the time period 310b of 20 ms, which is necessary for the precise transverse alignment after the first, modified speed profile is available, may be sufficient not out to one correct large misalignment in the transverse direction. It is therefore desirable to have one longer time for cross alignment errors to be provided if long sheets fit perfectly be aligned.
  • a second, modified speed profile for the Alignment 18 inch long receiver sheet to apply which is a longer time for cross alignment. This second, modified speed profile will discussed below with reference to FIG. 10.
  • the front edge of the 18-inch receiving sheet is detected by the gap sensors 160a, 160b at time B.
  • Time B corresponds to time B of the normal speed profile (FIG. 8) and the first, modified speed profile (FIG. 9).
  • the drive rollers 112, 122 are held in their starting positions for an incremental period of time before an acceleration is triggered at the time C 3 .
  • the incremental time period can be, for example, approximately 16 ms. Accordingly, the 18 inch long sheet driven by the upstream nip advances an incremental distance relative to the normal profile distance before being gripped by the peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers 112, 122.
  • the incremental distance must be large enough for the upstream gaps to release the trailing edge of the 18 inch sheet before the sheet is retarded for skew correction.
  • the incremental distance can be approximately 0.520 inches (1.3208 cm).
  • the deceleration is not triggered immediately after the front edge of the 18 inch long sheet has been detected by the length sensors 162a, 162b at time D 3a . Instead, the delay is triggered at time D 3b , which is an incremental time after detection by the length sensors.
  • This incremental time period preferably corresponds to the incremental time period before acceleration at time C 2 . This time period can also be approximately 16 ms, for example.
  • the 18 inch long sheet is brought to a stop.
  • the front edge of the 18-inch long sheet is also arranged at an incremental distance beyond the predetermined, optimal holding position.
  • this incremental distance can also be approximately 0.520 inches (1.3208 cm).
  • the 18 inch sheet is accelerated to a speed 230 before transverse alignment.
  • the speed 230 before the transverse alignment is chosen such that it is higher than the image transport speed 220, but lower than the entry speed 210.
  • the speed 230 before the transverse alignment can be, for example, 21.9 / inch / s (55.626 cm / s).
  • the 18 inch long sheet is transported for a period of time at this relatively high speed 230 before transverse alignment, which is dimensioned sufficiently for the third circumferential segments 132a to grasp the sheet at time H 3 , and thus the first and second circumferential segments 112a, 122a Can release sheet at time J 3 . This accomplishes two things.
  • the arch is under the sole control of the third circumferential segments 132a because the first and second circumferential segments 112a, 122a have released the arch, making the arch ready for cross-registration.
  • the relatively high speed 230 before transverse alignment causes the sheet to move to the downstream position even earlier than planned. This saves time for the next phase of this profile, in which the sheet is fed forward at a relatively low speed for a period of time during which the transverse alignment is feasible.
  • the reception sheet is decelerated to a low speed 240 at time K 3 .
  • This low speed 240 is preferably chosen to be slightly lower than the image transport speed. For example, this low speed 240 can be approximately 8.75 inches / s (22.225 cm / s).
  • the transverse alignment begins at time N 3 .
  • the transverse alignment is ended before the time U 3 .
  • the receiver sheet is accelerated to image transport speed 220. After the image transport speed 220 has been reached, the 18 inch long sheet hits the moving web W at the right time Z.
  • This cross alignment period 310c may be longer than the period 310b Lateral alignment according to the first, modified speed profile is available stands (Fig. 9). For example, the transverse alignment after this second, modified speed profile available time period 310c be approximately 40 ms. This enables a stronger cross-alignment than in the first modified Velocity profile.
  • Table 2 shows example values for time, paper position and roller rotation during various events according to the second, modified speed profile.
  • VK refers to the leading edge of the receiver sheet.
  • the time for each event is given in milliseconds (ms), the position of the leading edge of the receiver sheet in inches (cm) and the angular rotation of the drive rollers 112, 122 in degrees. 2.
  • Modified speed profile event Time (ms) Sales position (inch / cm) Roll rotation (degrees) Gap sensor detection 0.0 0,000 0.0 acceleration start 31.0 1.008 (2.56) 0.0 M 1 and M 2 at entry speed 53.3 1,647 (4.18) 26.1 Longitudinal sensor detection 66.7 2,090 (5.31) 57.8 delay start 85.2 2,697 (6.85) 101.1 Skew correction completed 96.3 3,063 (7.78) 127.3 acceleration start 121.3 3,063 (7.78) 127.3 M 1 and M 2 at the speed before transverse alignment 133.7 3,198 (8,12) 136.9 3.
  • a time buffer is provided at the beginning and at the end of the transverse alignment period.
  • the time period between the time J 1 and N 1 can be approximately 16 ms, for example.
  • the buffer time between the times U 1 and Z can also be approximately 16 ms.
  • Similar time buffers are preferably provided between times J 2 and N 2 , times U 2 and Z of the first, modified speed profile and between times J 3 and N 3 and times U 3 and Z of the second, modified speed profile. These buffers subject the time period 310 ac, which is available for transverse alignment in the respective speed profiles, to further restrictions.

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt. Es sind ein Motor (M1), ein in Eingriff mit dem Motor (M1) bringbares Antriebselement (102) und eine Antriebskupplung (108, 114) vorgesehen, die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet. Eine Steuerung (22) steuert den Motor (M1) entsprechend einem Geschwindigkeitsprofil an, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und die Steuerung (22) steuert den Motor (M1) entsprechend einem zweiten Geschwindigkeitsprofil an, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen und Verfahren zum Ausrichten von Bögen und insbesondere Vorrichtungen und Verfahren zum Steuern eines Schrittmotorantriebs zur Steuerung der Bewegung eines Empfangsbogens in eine Position zur Bildübertragung mit einem bildtragenden Element, auf dem ein auf den Empfangsbogen zu übertragendes Bild angeordnet ist.
In bekannten elektrofotografischen Kopierern, Druckern oder Vervielfältigern ist das Problem der passgenauen Ausrichtung eines Empfangsbogens, auch als registergenaue Positionierung bezeichnet, mit einem sich bewegenden Element bekannt, auf dem ein Bild zur Übertragung auf den Bogen angeordnet ist. Hierzu wird Bezug auf die US 5,322,273 genommen.
Nach dem Stand der Technik wird typischerweise ein elektrofotografisches latentes Bild auf dem Element ausgebildet, dieses Bild wird getonert und entweder direkt auf einen Empfangsbogen übertragen oder auf ein Zwischenabbildungselement und anschließend auf den Empfangsbogen übertragen. Beim Transport des Empfangsbogens in eine Position zur Bildübertragung mit dem bildtragenden Element ist es wichtig, einen ggf. vorhandenen Schräglauf des Bogens zu korrigieren. Sobald der Schräglauf des Bogens korrigiert worden ist, wird er von schrittmotorbetriebenen Walzen zum bildtragenden Element weiter transportiert. Während der Schräglaufkorrektur erfolgt die Einstellung durch wahlweises Antreiben der schrittmotorbetriebenen Walzen, die unabhängig von der Bewegung des bildtragenden Elements steuerbar sind. Typischerweise wird die Bewegung des Empfangsbogens und der diesbezüglichen, durch verschiedene Stationen durchgeführten Bearbeitungsvorgänge mit Hilfe eines oder mehrerer Codierer gesteuert. Bekannte Ausrichtungssteuersysteme verwenden eine Übertragungswalze, der ein Codierrad zugeordnet ist. Dieser Codierer wird zur Steuerung der Bogenausrichtung verwendet. Eine Ausrichtvorrichtung ist beispielsweise in der US 5,731,680 beschrieben.
Ausrichtungsvorrichtungen und -verfahren nach dem Stand der Technik sind bislang jedoch insofern begrenzt, als dass sie nur Empfangsbogen verarbeiten und ausrichten können, die nicht länger als eine vorbestimmte Maximallänge sind. Typischerweise wurde die Technik bekannter Systeme entsprechend optimiert, um die gängigsten Bogenformate aufnehmen zu können, also Bogen von 8,5 oder 17 Zoll Länge (21,59 bzw. 43,18 cm). Diese Ausrichtungs- oder Registersysteme sind nicht in der Lage, Empfangsbogen aufzunehmen und passgenau auszurichten, die länger als diese vorbestimmte, optimale Empfangsbogenlänge sind. Beispielsweise sind Systeme, die auf eine Bogenlänge von 17 Zoll (43,18 cm) optimiert sind, nicht in der Lage, 18 Zoll (45,72 cm) lange Bogen aufzunehmen. Obwohl ein wachsender Bedarf an Aufnahme von 18 Zoll (45,72 cm) langen Empfangsbogen in elektrofotografischen Reproduktionsvorrichtungen besteht, richtet sich der überwiegende Bedarf auf Empfangsbogenlängen von 17 Zoll (43,18 cm) oder kleiner. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, verbesserte Verfahren und Vorrichtungen zur genauen Ausrichtung von Empfangsbogen bereitzustellen, die etwas länger als die vorbestimmte, optimale Empfangsbogenlänge sind, auf die das jeweilige Registersystem ausgelegt ist.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Transportieren eines mit einer Vorderkante und einer Hinterkante versehenen Empfangselements von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem bildtragenden Element bereitgestellt, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Die Vorrichtung umfasst einen Motor, ein Antriebselement, das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist, und eine Antriebskupplung, die den Motor mit dem Antriebselement verbindet. Eine Steuerung ist vorgesehen, um den Motor entsprechend einem ersten Geschwindigkeitsprofil anzusteuern, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und um den Motor entsprechend einem zweiten Geschwindigkeitsprofil anzusteuern, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Transportieren eines Empfangselements vorgesehen, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge aufweist, die die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge überschreitet, und zwar von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Die Vorrichtung umfasst einen Motor, ein Antriebselement, das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist, und eine Antriebskupplung, die den Motor mit dem Antriebselement verbindet. Des weiteren ist ein Sensor vorgesehen, um die Vorderkante des Empfangselements zu erfassen. Eine Steuerung steuert einen Motor an, um (1) das Antriebselement in Eingriff mit dem Empfangselement zu transportieren, wenn die Vorderkante des Empfangselements um eine Entfernung über den Sensor hinaus bewegt worden ist, wobei die Entfernung ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, bevor das Empfangselement zum Halten gebracht wird; weiterhin steuert die Steuerung einen Motor an, um (2) das Empfangselement zu stoppen und um (3) das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit ist, dem bildtragenden Element zuzuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Transportieren eines mit einer Vorderkante und einer Hinterkante versehenen Empfangselements von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element bereitgestellt, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Hierzu ist zunächst ein Motor, ein in Eingriff mit dem Motor bringbares Antriebselement und eine Antriebskupplung vorgesehen, die den Motor mit dem Antriebselement verbindet. Weiterhin ist eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Motors vorgesehen. Eine Steuerung wird entsprechend einem ersten Geschwindigkeitsprofil betrieben, wenn das Empfangselement die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und die Steuerung wird entsprechend einem zweiten Geschwindigkeitsprofil betrieben, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Transportieren eines Empfangselements vorgesehen, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge aufweist, die die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge überschreitet, und zwar von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Zunächst wird die Vorderkante des Empfangselements erfasst. Ein Antriebselement wird dann in Eingriff mit dem Empfangselement transportiert, wenn sich die Vorderkante des Empfangselements um eine Entfernung über den Sensor hinaus bewegt hat, wobei die Entfernung ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, bevor das Empfangselement zum Halten gebracht wird. Dann wird das Empfangselement gestoppt. Anschließend wird das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit ist, dem bildtragenden Element zugeführt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1
eine Seitenansicht eines Bogenregistersystems, teilweise in Schnittdarstellung, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt sind;
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
Fig. 3
eine Draufsicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
Fig. 4
eine Frontalansicht in Schnittdarstellung der dritten Walzenanordnung des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
Fig. 5
eine schematische Darstellung des Bogentransportwegs zur Darstellung der Maßnahmen, mit denen ein einzelner Bogen bei seinem Transport entlang eines Transportwegs von dem Bogenregistersystem aus Fig. 1 beaufschlagt wird;
Fig. 6
eine grafische Darstellung des Profils der Umfangsgeschwindigkeit im zeitlichen Verlauf für die Antriebswalzen des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
Fig. 7a-7f
entsprechende Seitenansichten der Antriebswalzen des Bogenregistersystem aus Fig. 1 zu verschiedenen Zeitintervallen im Betrieb des Bogenregistersystems;
Fig. 8
ein Zeitablaufdiagramm eines normalen Registergeschwindigkeitsprofils entsprechend bekannter Registersysteme;
Fig. 9
ein Zeitablaufdiagramm eines Registergeschwindigkeitsprofils zur Verarbeitung langer Empfangsbogen entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
Fig. 10
ein Zeitablaufdiagramm eines Registergeschwindigkeitsprofils zur Verarbeitung langer Empfangsbogen entsprechend einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Da elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen allgemein bekannt sind, bezieht sich die vorliegende Beschreibung insbesondere auf den Gegenstand der Erfindung oder Teile davon, die direkt damit zusammenwirken. Hier nicht gezeigte oder beschriebene Vorrichtungen sind aus den nach dem Stand der Technik bekannten wählbar.
Fig. 1-3 zeigen das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100. Das Bogenregistersystem 100 ist in Beziehung zu einem im Wesentlichen ebenen Bogentransportweg P einer beliebigen, bekannten Einrichtung angeordnet, wo Bogen in Reihe von einem (nicht gezeigten) Anleger zu einer Station transportiert werden, wo diese Bögen bearbeitet werden. Die Einrichtung kann beispielsweise eine Reproduktionsvorrichtung sein, etwa ein Kopierer oder Drucker usw., wo aus Markierungspartikeln entwickelte Bilder von Vorlageninformationen auf Empfangsbogen aufgebracht werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die aus Markierungspartikeln entwickelten Bilder (z.B. Bild I) an einer Übertragungsstation T von einem bildtragenden Element, etwa einer sich bewegenden Bahn oder Trommel (z.B. Bahn W) auf einen Bogen eines Empfangsmaterials übertragen (z.B. ein Bogen S aus Normalpapier oder transparentem Material), das sich entlang des Bogentransportwegs P bewegt. Die Führung der Bahn W erfolgt über die Übertragungswalze R.
In Reproduktionsvorrichtungen der oben genannten Art ist es wünschenswert, dass der Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau ausgerichtet ist, damit das Bild so angeordnet ist, dass eine geeignete und für den Benutzer akzeptable Reproduktion möglich ist. Das Bogenregistersystem 100 sieht daher eine passgenaue Ausrichtung des Empfangsbogens in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen vor. Der Bogen mit dem aus Markierungspartikeln entwickelten Bild wird von dem Bogenregistersystem passgenau ausgerichtet, indem ein ggf. vorhandener Schräglauf des Bogens (also eine winklige Abweichung in Bezug zum Bild) beseitigt und der Bogen in Querrichtung so bewegt wird, dass die Mittellinie des Bogens in Richtung der Bogentransportbewegung und die Mittellinie des Markierungspartikelbildes zusammen fallen. Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens auf dem Bogentransportweg P zeitlich so, dass der Bogen und das Markierungspartikelbild in Längsrichtung passgenau ausgerichtet sind, wenn der Bogen die Übertragungsstation T durchläuft.
Um eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung des Empfangselements in Bezug zu dem bildtragenden Element zu erreichen, lässt sich ein Antriebselement in Wirkbeziehung mit dem Empfangselement in Eingriff bringen. Um den Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau auf der sich bewegenden Bahn W auszurichten, umfasst das Bogenregistersystem 100 erfindungsgemäß eine erste und zweite, voneinander unabhängig angetriebene Antriebsbaugruppe 102, 104 sowie eine dritte Antriebsbaugruppe 106. Die erste Antriebsbaugruppe 102 umfasst eine erste Welle 108, die an ihren Enden in den Lagern 110a, 110b lagert, welche wiederum an einem Rahmen 110 gehaltert sind. Die Lagerung der ersten Welle 108 ist derart gewählt, dass die erste Welle mit ihrer Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg P in Richtung der Pfeile V durchläuft (Fig. 1). Eine erste Antriebswalze 112 ist auf der ersten Welle 108 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 112 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 112a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 112a hat einen Radius zu seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist.
Ein Motor ist zum Antreiben des Antriebselements über eine Antriebskupplung betreibbar. Beispielsweise ist ein erster Schrittmotor M1, der auf dem Rahmen 110 gehaltert ist, in Wirkbeziehung mit der ersten Welle 108 über einen Getriebezug 114 gekoppelt, um die erste Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 114a des Getriebezugs 114 umfasst eine Markierung 116, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 118 erfassbar ist. Der Sensormechanismus 118 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach der ausgewählten Markierung 116. Die Lage des Sensormechanismus 118 ist derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 116 die erste Welle 108 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die erste Antriebswalze 112 in einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der ersten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 112a der Antriebswalze 112 bei weiterer Drehung der ersten Welle 108 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt (siehe Fig. 7a).
Die zweite Antriebsbaugruppe 104 umfasst eine zweite Welle 120, die an ihren Enden in den Lagern 110c, 110d gelagert ist, die wiederum auf dem Rahmen 110 gehaltert sind. Die Lagerung der zweiten Welle 120 ist derart gewählt, dass die zweite Welle mit ihrer Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg durchläuft. Weiterhin ist die Längsachse der zweiten Welle 120 im Wesentlichen koaxial zur Längsachse der erste Welle 108 angeordnet.
Eine zweite Antriebswalze 122 ist auf der zweiten Welle 120 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 122 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 122a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 122a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Das gebogene Umfangssegment 122a fällt winklig mit dem gebogenen Umfangssegment 112a der Antriebswalze 112 zusammen. Ein zweiter, unabhängiger Schrittmotor M2, der auf dem Rahmen 110 gehaltert ist, ist in Wirkbeziehung mit der zweiten Welle 120 über einen Getriebezug 124 gekoppelt, um die zweite Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 124a des Getriebezugs 124 umfasst eine Markierung 126, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 128 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem Rahmen 110 befestigte Sensormechanismus 128 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach der ausgewählten Markierung 126. Die Lage des Sensormechanismus 128 ist derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 126 die zweite Welle 120 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die zweite Antriebswalze 122 in einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der zweiten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 122a der Antriebswalze 122 bei weiterer Drehung der ersten Welle 120 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt (ebenso wie die in Fig. 7a gezeigte winklige Ausrichtung des Umfangssegments 112a).
Die dritte Antriebsbaugruppe 106 umfasst ein Rohr 130, das die erste Welle 108 umgibt und relativ zur ersten Welle in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar ist. Zwei dritte Antriebswalzen 132 sind auf der ersten Welle 108 befestigt und halten das Rohr 130 zur relativen Drehung in Bezug zu den dritten Antriebswalzen. Die dritten Antriebswalzen 132 umfassen jeweils ein gebogenes Umfangssegment 132a, das sich um 180° um jede Walze erstreckt. Das Umfangssegment 132a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Die gebogenen Umfangssegmente 132a sind winklig in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalzen versetzt. Die beiden dritten Antriebswalzen 132 sind mit der ersten Welle 108 über eine Feder oder einen Stift 134 gekoppelt, der in eine Nut 136 der entsprechenden Walze eingreift (Fig. 4). Entsprechend werden die dritten Antriebswalzen 132 drehbar mit der ersten Welle 108 angetrieben, wenn die erste Welle von dem ersten Schrittmotor M1 gedreht wird, und sie sind in der Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle mit dem Rohr 130 verschiebbar. Zu einem Zweck, der nachfolgend ausführlicher erläutert wird, sind die dritten Antriebswalzen 132 winklig derart ausgerichtet, dass die gebogenen Umfangssegmente 132a in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a und 122a versetzt sind.
Ein dritter, unabhängiger Schrittmotor M3, der an dem Rahmen 110 befestigt ist, ist in Wirkbeziehung mit dem Rohr 130 der dritten Antriebsbaugruppe 106 gekoppelt, um die dritte Antriebsbaugruppe wahlweise in jeder Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle 108 zu bewegen, wenn der Motor aktiviert wird. Die Kupplung zwischen dem dritten Schrittmotor M3 und dem Rohr 130 erfolgt durch eine Riemenscheiben/Riemengruppe 138. Die Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 umfasst zwei Riemenscheiben 138a, 138b, die drehbar in fester räumlicher Beziehung angeordnet sind, z.B. an einem Teil des Rahmens 110. Ein um die Riemenscheiben laufender Antriebsriemen 138c ist mit einer Halterung 140 verbunden, die wiederum mit dem Rohr 130 verbunden ist. Eine Antriebswelle 142 des dritten Schrittmotors M3 steht in Antriebseingriff mit einem Rad 144, das koaxial mit der Riemenscheibe 138a gekoppelt ist. Bei Aktivierung des Schrittmotors M3 dreht sich das Rad 144 und dieses dreht seinerseits die Riemenscheibe 138a, so dass der Antriebsriemen 138c seine geschlossene Bahn umläuft. Je nach Drehrichtung der Antriebswelle 142 wird die Halterung 140 (und somit die dritte Antriebsbaugruppe 106) wahlweise in eine der beiden Richtungen entlang der Längsachse der ersten Welle 108 bewegt.
Eine mit dem Rahmen 110 verbundene Platte 146 umfasst eine Markierung 148, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 150 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem Rahmen 140 befestigte Sensormechanismus 150 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach der ausgewählten Markierung 148. Die Lage des Sensormechanismus 150 ist derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 148 die dritte Antriebsbaugruppe 106 in einer Ausgangsposition positioniert ist. Die Ausgangsposition der dritten Antriebsbaugruppe 106 ist derart gewählt, dass die dritte Antriebsbaugruppe im Wesentlichen mittig in Bezug zur Querrichtung eines Bogens im Bogentransportweg P angeordnet ist.
Der Rahmen 110 des Bogenregistersystems 100 hält zudem eine Welle 152, die allgemein unterhalb der Ebene des Bogentransportwegs P angeordnet ist. Die beiden Mitläuferwalzen 154 und 156 sind frei drehbar auf der Welle 152 angeordnet. Die beiden Mitläuferwalzen 154 sind jeweils auf die erste Antriebswalze 112 und auf die zweite Antriebswalze 122 ausgerichtet. Die beiden Mitläuferwalzen 156 sind auf die jeweiligen dritten Antriebswalzen 132 ausgerichtet und erstrecken sich in Längsrichtung um einen Abstand, der ausreichend groß ist, um diese Ausrichtung über den Bereich der Längsbewegung der dritten Antriebsbaugruppe 106 zu wahren. Der Abstand der Welle 152 zur Ebene des Bogentransportwegs P und der Durchmesser der beiden jeweiligen Mitläuferwalzen 154 und 156 ist derart gewählt, dass die Walzen jeweils einen Spalt zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a und 132a der Antriebswalzen bilden. Beispielsweise kann die Welle 152 in einer Richtung federgespannt sein, so dass die Welle gegen die Wellen 108, 120 drückt, wobei die beiden Mitläuferwalzen 154 in die Abstandswalzenlager 112b, 122b eingreifen.
Mit der zuvor beschriebenen Konstruktion für das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100 sind Bogen, die nacheinander den Bogentransportweg P durchlaufen, passgenau ausrichtbar, indem jeglicher Schräglauf (winklige Abweichung) des Bogens beseitigt wird, um den Bogen in Bezug auf den Transportweg rechtwinklig zu registrieren, und um den Bogen in Querrichtung so zu bewegen, so dass die Mittellinie des Bogens in der Bogentransportrichtung und die Mittellinie CL des Bogentransportwegs P zusammenfallen. Die Mittellinie CL ist selbstverständlich so angeordnet, dass sie mit der Mittellinie der nachfolgenden Bearbeitungsstation zusammenfällt (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die Mittelinie eines Markierungspartikelbildes auf der Bahn W). Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens entlang des Bogentransportwegs P zur passgenauen Ausrichtung in Transportlängsrichtung (in Bezug auf das dargestellte Ausführungsbeispiel also in Ausrichtung mit der Vorderkante des Markierungspartikelbildes auf der Bahn W).
Um einen Schräglauf wie gewünscht zu beseitigen und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung zu erreichen, stehen die mechanischen Elemente des erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 in Wirkbeziehung mit einer Steuerung. Entsprechende Steuerungen und Steuersysteme werden in der US 5,731,680 beschrieben. Die Steuerung empfängt Eingangssignale von einer Vielzahl von Sensoren, die dem Bogenregistersystem 100 und einer nachgelagerten Bearbeitungsstation zugeordnet sind. Anhand dieser Signale und eines Betriebssystems erzeugt die Steuerung entsprechende Signale zur Steuerung der unabhängigen Schrittmotoren M1, M2 und M3 des Bogenregistersystems.
Um den Betrieb des Bogenregistersystems 100 zu erläutern, wird jetzt insbesondere Bezug auf Fig. 5, 6 und 7a-7f genommen, wobei ein Blatt S, das sich im Bogentransportweg P befindet, durch eine vorgelagerte Transportbaugruppe, die (nicht gezeigte) nicht trennbare Transportwalze umfasst, in die Nähe des Bogenregistersystems transportiert wird. Dieser Bogen kann in einem Winkel der Mittellinie CL des Bogentransportwegs ausgerichtet sein (z.B. Winkel α in Fig. 5) und kann einen Mittelpunkt A aufweisen, der in einer Entfernung zur Mittellinie des Bogentransportwegs beabstandet ist (z.B. Entfernung d in Fig. 5). Der nicht erwünschte Winkel α und die nicht erwünschte Entfernung d entstehen im Allgemeinen durch die Art der vorgelagerten Transportbaugruppe und sind von Bogen zu Bogen unterschiedlich.
Zwei Spaltsensoren 160a, 160b sind oberhalb der Ebene X1 angeordnet (siehe Fig. 5). Die Ebene X1 schließt die Längsachsen der Antriebswalzen (112, 122, 132) und der Mitläuferwalzen (154, 156) ein. Die Spaltsensoren 160a, 160b können beispielsweise optischer oder mechanischer Art sein. Der Spaltsensor 160a ist auf einer Seite (in Querrichtung) der Mittellinie CL angeordnet, während der Spaltsensor 160b in einem im Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie CL angeordnet ist.
Wenn der Spaltsensor 160a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung gesendet wird, um den ersten Schrittmotor M1 zu aktivieren. Wenn der Spaltsensor 160b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M2 zu aktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie CL vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt (ohne Schräglauf werden die Vorderkanten der gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie selbstverständlich gleichzeitig erkannt).
Wie in Fig. 6 gezeigt, fährt der erste Schrittmotor M1 bei Aktivierung auf eine Drehzahl derart hoch, dass die erste Antriebswalze 112 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene Umfangssegment 112a erzeugt, die im Wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn ein Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im Wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert (siehe Fig. 7b).
Wenn der zweite Schrittmotor M2 von der Steuereinheit aktiviert wird, fährt er ebenfalls auf eine Drehzahl derart hoch, dass die zweite Antriebswalze 122 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene Umfangssegment 122a erzeugt, die im Wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn der Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im Wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert. Wie in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 160b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 160a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M2 wird daher vor Aktivierung des Schrittmotors M1 aktiviert.
Zwei Spurlängssensoren 162a, 162b sind unterhalb der Ebene X1 angeordnet. Diese Spurlängssensoren 162a, 162b sind daher unterhalb der Spalte angeordnet, die durch die jeweiligen gebogenen Umfangssegmente 112a, 122a und die zugeordneten Walzen der beiden Mitläuferwalzen 154 gebildet werden. Der Bogen S unterliegt daher der Steuerung durch diese Spalte. Die Spurlängssensoren 162a, 162b können beispielsweise optischer oder mechanischer Art sein. Der Spurlängssensor 162a ist auf einer Seite (in Querrichtung) der Mittellinie CL angeordnet, während der Spurlängssensor 162b in einem im Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie CL angeordnet ist.
Wenn der Sensor 162a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 112 transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung gesendet wird, um den ersten Schrittmotor M1 zu deaktivieren. Wenn der Spaltsensor 162b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 122 transportiert wird, erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M2 zu deaktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie CL vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt.
Wenn der erste Schrittmotor M1 durch die Steuerung 22 deaktiviert wird, fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen (siehe Fig. 7c). Wenn der zweite Schrittmotor M2 durch die Steuerung deaktiviert wird, fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen. Wie ebenfalls in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 162b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 162a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M2 wird daher vor Deaktivierung des Schrittmotors M1 deaktiviert. Der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 wird im Wesentlichen festgehalten (d.h. wird nicht in der Richtung des Bogentransportwegs P bewegt), während der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 weiter in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Dadurch dreht sich der Bogen S im Wesentlichen um seine Mitte A, bis der Schrittmotor M1 deaktiviert wird. Diese Drehung richtet den Bogen durch einen Winkel β (im Wesentlichen komplementär zum Winkel α) rechtwinklig aus und beseitigt den Bogenschräglauf in Bezug zum Bogentransportweg P, um dessen Vorderkante passgenau auszurichten.
Sobald der Bogenschräglauf beseitigt worden ist, wie in der vorausgehenden Beschreibung des ersten Teils des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 dargelegt, ist der Bogen für die Querausrichtung und den registrierten Transport zu einem nachgelagerten Ort bereit. Ein Sensor 164, etwa ein Sensorsatz (entweder optisch oder mechanisch, wie in Bezug auf andere Sensoren des Bogenregistersystems 100 beschrieben), der in Querrichtung passgenau ausgerichtet ist (siehe Fig. 5) erfasst eine Seitenkante des Bogens S und erzeugt ein die Lage dieser Seitenkante anzeigendes Signal.
Das Signal vom Sensor 164 wird an die Steuerung übergeben, wo das Betriebsprogramm den Abstand (z.B. Abstand d in Fig. 5) des Mittelpunkts A des Bogens zur Mittellinie CL des Bogentransportwegs P ermittelt. Zu einem von dem Betriebsprogramm ermittelten, geeigneten Zeitpunkt werden der erste Schrittmotor M1 und der zweite Schrittmotor M2 aktiviert. Die erste Antriebswalze 112 und die zweite Antriebswalze 122 laufen dann an, um den Transport des Bogens in die nachgelagerte Richtung zu starten (siehe Fig. 7d). Die Schrittmotoren fahren auf eine derartige Drehzahl hoch, dass die Antriebswalzen der Antriebsbaugruppe n 102, 104 und 106 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht werden, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für die jeweiligen Abschnitte der gebogenen Umfangssegmente erzeugt. Diese vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit ist beispielsweise im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W. Obwohl auch andere, vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeiten geeignet sind, ist es wichtig, dass diese Geschwindigkeit im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, wenn der Bogen S die Bahn berührt.
Mit Blick auf die Kupplungsanordnung für die dritte Antriebsbaugruppe 106 beginnt die Drehung der dritten Antriebswalzen 132 ebenfalls, wenn der erste Schrittmotor M1 aktiviert wird. Wie anhand der Fig. 7a-7d zu ersehen ist, sind bis zu diesem Punkt des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 die gebogenen Umfangssegmente 132a der dritten Antriebswalzen 132 nicht in Kontakt mit dem Bogen S und wirken nicht auf diesen ein. Jetzt greifen die gebogenen Umfangssegmente 132a in den Bogen ein (in dem Spalt zwischen den gebogenen Umfangssegmenten 132a und den zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156) und nach einer bestimmten Winkeldrehung geben die gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze den Bogen frei (siehe Fig. 7e). Die Steuerung über den Bogen wird somit von den durch die gebogenen Umfangssegmente der ersten und zweiten Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 154 gebildeten Spalte an die gebogenen Umfangssegmente der dritten Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 156 derart übergeben, dass der Bogen nur unter Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 auf dem Bogentransportweg P transportiert wird.
Sobald sich der Bogen unter alleiniger Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 befindet, aktiviert die Steuerung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt den dritten Schrittmotor M3. Anhand des von dem Sensor 164 empfangenen Signals und des Betriebssystems der Steuerung treibt der erste Schrittmotor M3 die dritte Antriebsbaugruppe 106 durch die zuvor beschriebene Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 in einer entsprechenden Richtung und über einen entsprechenden Abstand in Querrichtung an. Der Bogen in den Spalten zwischen den gebogenen Umfangssegmenten der dritten Antriebswalzen 132 und der zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156 wird dadurch in einer Querrichtung zu einem Ort transportiert, an dem der Mittelpunkt A des Bogens mit der Mittellinie CL des Bogentransportwegs P zusammenfällt, um die gewünschte, passgenaue Querausrichtung des Bogens vorzusehen.
Die dritten Antriebswalzen 132 transportieren den Bogen weiter entlang dem Bogentransportweg P mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, bis die Vorderkante auf der Bahn zum Aufliegen kommt, und zwar in passgenauer Ausrichtung mit dem auf der Bahn angeordneten Bild I. Zu diesem Zeitpunkt löst die Winkeldrehung der dritten Antriebswalzen 132 die gebogenen Umfangssegmente 132a dieser Walzen von dem Bogen S (siehe Fig. 7f). Da die gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze 112, 122 ebenfalls keinen Kontakt mit dem Bogen haben, kann der Bogen mit der Bahn W ohne Einwirken irgendwelcher Kräfte mitlaufen, die ansonsten durch die Antriebswalzen auf den Bogen eingewirkt hätten.
Zu dem Zeitpunkt, an dem die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen sämtlich von dem Bogen gelöst sind, werden die Schrittmotoren M1, M2 und M3 für eine Zeit, die von Signalen abhängt, die von den jeweiligen Sensoren 118, 128 und 150 an die Steuerung gesendet werden, aktiviert und anschließend deaktiviert. Diese Sensoren sind, wie zuvor beschrieben, Ausgangspositionssensoren. Wenn die Schrittmotoren deaktiviert werden, befinden sich die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen daher in ihrer jeweiligen Ausgangsposition. Die Antriebsbaugruppe n 102, 104, 106 des erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 befinden sich daher in der in Fig. 7a gezeigten Position, und das Bogenregistersystem ist bereit, für den nächsten, auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogen eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung vorzunehmen.
Wie zuvor erwähnt, sind bekannte Registersysteme insofern begrenzt, als dass sie nur Bogen verarbeiten können, die nicht länger als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge sind. Der Abstand zwischen den nicht trennbaren Spalten der vorgelagerten Transportgruppe und der RegisterAntriebsbaugruppe n dieser Systeme könnte beispielsweise zur Verarbeitung von 17 Zoll langen oder kürzeren Bogen optimiert werden. Dieser Abstand ist derart beschaffen, dass die Hinterkante eines 17 Zoll langen Bogens aus den vorgelagerten Spalten freigegeben wird, kurz bevor der Bogen zur Schräglaufkorrektur in dem Bogenregistersystem angehalten wird. Die vorgelagerten Spalte treiben den Bogen an, bis die Antriebsbaugruppe n des Bogenregistersystems in diesen eingreifen. Die Spalte müssen daher ausreichend nahe am Bogenregistersystem angeordnet sein, damit sie den Bogen weiter in Eingriff halten und antreiben, bis der Bogen durch das Bogenregistersystem ergriffen wird. Ein längerer Bogen, etwa ein Bogen von 18 Zoll Länge, lässt sich daher nicht auf normale Weise verarbeiten, weil sich seine Hinterkante immer noch in Eingriff durch die vorgelagerten Spalte befände, wenn seine Vorderkante während der Ausrichtung bereits zum Halten gebracht würde. Daher ließe sich eine passgenaue Ausrichtung nicht einwandfrei erzielen. Der Bogen könnte sich sogar aufwellen und einen Stau in dem Bogenregistersystem verursachen.
Dieses Problem lässt sich lösen, indem man die vorgelagerten Spalten derart modifiziert, dass sie trennbar sind. Nachdem das Bogenregistersystem einen längeren Bogen ergriffen hat, könnten die vorgelagerten Spalten getrennt werden, so dass der Bogen freikommt, bevor er in dem Ausrichtprozess gestoppt wird. Diese mechanische Modifikation ist jedoch nicht ideal, weil sie es erforderlich macht, die vorgelagerten Spalten bogenweise für alle Bögen von mehr als 17 Zoll Länge zu trennen. Die vorliegende Erfindung sieht eine Modifikation der Registersteuerungsverfahren vor, die es ermöglicht, längere Bögen ohne Modifikation der Mechanik der vorgelagerten Transportbaugruppe zu verarbeiten. Die Modifikation erfolgt an den Geschwindigkeitsprofilen, die die Zeitfolge des Ausrichtprozesses steuern.
Fig. 8 zeigt eine Zeitkurve eines normalen Geschwindigkeitsprofils. Die Zeitkurve zeigt die Umfangsgeschwindigkeit der ersten und zweiten gebogenen Umfangssegmente 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalzen 112, 122, während sie in den Bogen S eingreifen und diesen durch den Ausrichtprozess bewegen. Der Prozess beginnt zum Zeitpunkt A, wenn das Bogenregistersystem ein Referenzsignal (F-PERF) empfängt, das anzeigt, dass sich das Bild I an einem vorbestimmten Referenzort in Bezug zum Bogenauflagepunkt befindet. Zum Zeitpunkt B wird die Vorderkante des Bogens S von den Spaltsensoren 160a, 160b erfasst. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die ersten Antriebswalzen 112, 122 in ihren Ausgangspositionen, wie zuvor beschrieben (siehe Fig. 7a). Zum Zeitpunkt C1 beschleunigen die Antriebswalzen 112, 122 derart, dass die Umfangssegmente 112a, 122a bei der Eintrittsgeschwindigkeit 210 in den Bogen S eingreifen. Die Eintrittsgeschwindigkeit 210 ist eine relativ hohe Geschwindigkeit, mit der der Bogen S zu den Spurlängssensoren 162a, 162b bewegt wird. Zum Beispiel kann die Eintrittsgeschwindigkeit ca. 32,5 Zoll/s (ca. 0,825 m/s ) betragen. Zum Zeitpunkt D1 wird der Bogen durch die Spurlängssensoren 162a, 162b erfasst. Zu diesem Zeitpunkt wird die Verzögerung der Bogengeschwindigkeit eingeleitet. Um den Schräglauf des Bogens S zu korrigieren, lässt sich die Drehzahl der beiden Antriebswalzen 112, 122 unabhängig voneinander verzögern, wie zuvor beschrieben. Zum Zeitpunkt E1, wenn beide Antriebswalzen die Verzögerung abgeschlossen haben, ist der Bogen S passgenau ausgerichtet und der Schräglauf korrigiert. Der Bogen S wird dann an einer vorbestimmten, optimalen Haltposition gestoppt. Die optimale Haltposition kann eine Position sein, bei der die Vorderkante des Bogens S ca. 2,539 Zoll (6,44906 cm) hinter den Spaltsensoren 160a, 160b angeordnet ist.
Nach dem Zeitpunkt E1 verweilt der Bogen für eine bestimmte Zeitdauer, bevor er zum Zeitpunkt F1 auf Bildtransportgeschwindigkeit 220 beschleunigt. Die Bildtransportgeschwindigkeit 220 ist die Geschwindigkeit, mit der der Bogen S der sich bewegenden Bahn W zugeführt wird. Die Bildtransportgeschwindigkeit ist ungefähr gleich der Geschwindigkeit, mit der sich die Bahn W bewegt. Zum Beispiel kann die Eintrittsgeschwindigkeit ca. 17,68 Zoll/s (44,9072 cm/s) betragen. Zum Zeitpunkt G1, wenn der Bogen S die Bildtransportgeschwindigkeit 220 erreicht, befinden sich das erste und zweite Umfangssegment 112a, 122a weiter in Eingriff mit dem Bogen S. Die dritten Umfangssegmente 132a haben den Bogen S noch nicht ergriffen. Während sich die erste und zweite Welle 108, 120 weiter drehen, ergreifen die dritten Umfangssegmente den Bogen S zum Zeitpunkt H1, und die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a geben den Bogen S zum Zeitpunkt J1 frei (wie in Fig. 7c-e gezeigt). Nachdem die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Bogen S freigegeben haben, wird der Antrieb des Bogens S für eine Zeitdauer ausschließlich durch die Umfangssegmente 132a der dritten Antriebswalzen 132 gesteuert. Die Querausrichtung erfolgt während der Zeitdauer 310a zwischen der Zeit N1 und der Zeit U1, während der Bogen S durch das dritte Umfangssegment 132a gesteuert wird. Die Zeitdauer 310a kann beispielsweise 50 ms betragen. Zum geeigneten Zeitpunkt Z trifft der Bogen S auf die sich bewegende Bahn W.
Das zuvor beschriebene Geschwindigkeitsprofil sieht eine passgenaue Ausrichtung von Empfangsbogen vor, die nicht länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge sind. Die vorliegende Erfindung sieht modifizierte Geschwindigkeitsprofile zur passgenauen Ausrichtung längerer Bogen vor. Als Beispiel wird ein erstes, modifiziertes Geschwindigkeitsprofil zur passgenauen Ausrichtung von 18 Zoll (45,72 cm) langen Bögen in einem für 17 Zoll (43,18 cm) lange Bögen optimierten System mit Bezug auf die Zeitkurve von Fig. 9 besprochen.
In diesem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird die Vorderkante des 18 Zoll langen Empfangsbogens durch die Spaltsensoren 160a, 160b zum Zeitpunkt B erfasst. Dieser Zeitpunkt B ist gleich dem Zeitpunkt B, zu dem die Vorderkante eines Bogens S in dem normalen Geschwindigkeitsprofil erfasst wird (Fig. 8). Die Antriebswalzen 112, 122 werden für eine inkrementelle Zeitdauer in ihren Ausgangspositionen gehalten, bevor zum Zeitpunkt C2 eine Beschleunigung ausgelöst wird. Die inkrementelle Zeitdauer kann beispielsweise ca. 16 ms betragen. Dementsprechend bewegt sich der durch die vorgelagerten Spalten angetriebene 18 Zoll lange Bogen um eine inkrementelle Entfernung vorwärts, bevor er von den Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalze 112, 122 ergriffen wird. Die inkrementelle Entfernung muss ausreichend groß sein, damit die vorgelagerten Spalte die Hinterkante des 18 Zoll langen Bogens freigeben können, bevor der Bogen zur Schräglaufkorrektur verzögert wird. Beispielsweise kann die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) betragen. Daher wird die Verzögerung nicht unmittelbar ausgelöst, nachdem die Vorderkante des 18 Zoll langen Bogens von den Spurlängssensoren 162a, 162b zum Zeitpunkt D2a erfasst worden ist. Statt dessen wird die Verzögerung zum Zeitpunkt D2b ausgelöst, der um eine inkrementelle Zeitdauer nach der Erfassung durch die Spurlängssensoren liegt. Diese inkrementelle Zeitdauer ist vorzugsweise gleich der inkrementellen Dauer einer zusätzlichen Zeit vor der Beschleunigung zum Zeitpunkt C2. Auch diese Zeitdauer kann beispielsweise ca. 16 ms betragen.
Zum Zeitpunkt E2 wird der 18 Zoll lange Bogen zum Halten gebracht. Damit ist jeder Schräglauf des Bogens korrigiert. Die Vorderkante des 18 Zoll langen Bogens ist jedoch in einer inkrementellen Entfernung über der vorbestimmten, optimalen Halteposition hinaus angeordnet. Diese inkrementelle Entfernung ist vorzugsweise gleich der zuvor besprochenen inkrementellen Entfernung und kann beispielsweise 0,520 Zoll (1,32 cm) betragen. Um sicherzustellen, dass der 18 Zoll lange Bogen zum richtigen Zeitpunkt Z auf der sich bewegenden Bahn W zum Aufliegen kommt, ist vorgesehen, den Bogen über eine längere Zeitdauer verweilen zu lassen, bevor dieser zum Zeitpunkt F2 auf die Bildtransportgeschwindigkeit 220 beschleunigt wird. Der 18 Zoll lange Bogen erreicht die Bildtransportgeschwindigkeit 220 zum Zeitpunkt G2. Während sich die Antriebswellen 108, 120 weiter drehen, ergreifen die dritten Umfangssegmente 132a zum Zeitpunkt H2 den Bogen, und die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a geben den Bogen zum Zeitpunkt J2 frei. Der 18 Zoll lange Bogen befindet sich dann unter der Steuerung der dritten Umfangssegmente 132a, was eine passgenaue Ausrichtung in Querrichtung zwischen dem Zeitpunkt N2 und dem Zeitpunkt U2 ermöglicht. Der 18 Zoll lange Bogen trifft auf die sich bewegende Bahn W zum richtigen Zeitpunkt Z auf.
Als Ergebnis der verlängerten Verweildauer des ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils verkürzt sich die Zeitdauer 310b, die zur passgenauen Ausrichtung in Querrichtung zur Verfügung steht. Diese Zeitdauer 310b kann beispielsweise ungefähr 20 ms betragen, verglichen mit der Zeitdauer 310a von 50 ms für das Normalprofil (Fig. 8). Dies ist teilweise auf die Tatsache zurückzuführen, dass die passgenaue Ausrichtung in Querrichtung erst initiiert werden kann, nachdem die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Empfangsbogen zum Zeitpunkt J2 freigegeben haben. Der Zeitpunkt J2, zu dem die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Empfangsbogen freigeben, ist eine Funktion der Winkeldrehung der Antriebswalzen 112, 122. Die nachfolgend gezeigte Tabelle 1 vergleicht exemplarische Werte für Zeitpunkt, Papierposition und Walzendrehung während verschiedener Ereignisse in dem Normalprofil (Fig. 8) mit denselben Ereignissen in dem ersten modifizierten Profil (Fig. 9). In Tabelle 1 bezieht sich die Angabe "VK" auf die Vorderkante des Empfangsbogens. Die Zeit für jedes Ereignis ist in Millisekunden (ms) angegeben, die Position der Vorderkante des Empfangsbogens in Zoll (cm) und die Winkeldrehung der Antriebswalzen 112, 122 in Grad.
Normales Geschwindigkeitsprofil 1. modifiziertes Geschwindigkeitsprofil
Ereignis Zeit (ms) VK-Position (Zoll/cm) Walzendrehung (Grad) Zeit (ms) VK-Position (Zoll/cm) Walzendrehung (Grad)
Spaltsensorerfassung 0,0 0,000 0,0 0,0 0,000 0,0
Beschleunigungsbeginn 15,0 0,488
(1,24)		 0,0 31,0 1,008
(2,56)		 0,0
M1 und M2 bei Eintrittsgeschwindigkeit 37,3 1,127
(2,86)		 26,1 53,3 1,647
(4,18)		 26,1
Sensorerfassung in Längsrichtung 66,6 2,090
(5,31)		 94,9 66,7 2,090
(5,31)		 57,8
Verzögerungsbeginn 69,1 2,173
(5,52)		 100,9 85,2 2,697
(6,85)		 101,1
Schräglaufkorrektur abgeschlossen 80,2 2,539
(6,45)		 127,0 96,3 3,063
(7,78)		 127,3
Beschleunigungsbeginn 105,2 2,539
(6,45)		 127,0 134, 9 3,063
(7,78)		 127,3
M1 und M2 bei Bildtransportgeschwindi gkeit 117,6 2,647
(6,72)		 134,7 147, 3 3,167
(8,04)		 134,7
3. Walzen ergreifen Bogen 127,9 2,827
(7,18)		 147,6 157, 6 3,348
(8,50)		 147,6
1. und 2. Walzen geben Bogen frei 144,4 3,117
(7,92)		 168,3 174, 1 3,637
(9,24)		 168,3
Beginn Querausrichtung 160,9 3,405
(8,65)		 188,9 190, 6 3,925
(9,97)		 188,9
Querausrichtung abgeschlossen 210,9 4,280
(10,87)		 251,4 211, 5 4,283
(10,88)		 214,4
Auftreffen auf Bahn 227,5 4,571
(11,61)		 272,2 227, 5 4,571
(11,61)		 235,0
3. Walzen geben Papier frei 281,8 5,520
(14,02)		 340,0 312, 0 6,040
(15,34)		 340,0
M1 und M2 in Ausgangsposition 303,0 5,892
(14,97)		 360,0 333, 2 6,412
(16,29)		 360,0
Die Zeitdauer 310b von 20 ms, die zur passgenauen Querausrichtung nach dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil zur Verfügung steht, reicht u.U. nicht aus, um eine große Fehlausrichtung in Querrichtung zu korrigieren. Es ist daher wünschenswert, eine längere Zeitdauer für Querausrichtungsfehler vorzusehen, wenn lange Bogen passgenau ausgerichtet werden. Nach einem weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kommt ein zweites, modifiziertes Geschwindigkeitsprofil für die Ausrichtung 18 Zoll langer Empfangsbogen zur Anwendung, was eine längere Zeitdauer zur Querausrichtung ermöglicht. Dieses zweite, modifizierte Geschwindigkeitsprofil wird nachfolgend unter Bezug auf Fig. 10 besprochen.
In diesem zweiten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird die Vorderkante des 18 Zoll langen Empfangsbogens durch die Spaltsensoren 160a, 160b zum Zeitpunkt B erfasst. Der Zeitpunkt B entspricht dem Zeitpunkt B des normalen Geschwindigkeitsprofils (Fig. 8) und des ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils (Fig. 9). Wie bereits in dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil werden die Antriebswalzen 112, 122 für eine inkrementelle Zeitdauer in ihren Ausgangspositionen gehalten, bevor zum Zeitpunkt C3 eine Beschleunigung ausgelöst wird. Die inkrementelle Zeitdauer kann beispielsweise ca. 16 ms betragen. Dementsprechend bewegt sich der durch die vorgelagerten Spalte angetriebene, 18 Zoll lange Bogen um eine inkrementelle Entfernung relativ zu der nach dem normalen Profil zurückgelegten Entfernung vorwärts, bevor er von den Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalze 112, 122 ergriffen wird. Wie bereits zuvor erwähnt, muss die inkrementelle Entfernung ausreichend groß sein, damit die vorgelagerten Spalte die Hinterkante des 18 Zoll langen Bogens freigeben können, bevor der Bogen zur Schräglaufkorrektur verzögert wird. Beispielsweise kann die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,3208 cm) betragen. Wie in dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird auch hier die Verzögerung nicht unmittelbar ausgelöst, nachdem die Vorderkante des 18 Zoll langen Bogens von den Spurlängssensoren 162a, 162b zum Zeitpunkt D3a erfasst worden ist. Statt dessen wird die Verzögerung zum Zeitpunkt D3b ausgelöst, der um eine inkrementelle Zeitdauer nach der Erfassung durch die Spurlängssensoren liegt. Diese inkrementelle Zeitdauer entspricht vorzugsweise der inkrementellen Zeitdauer vor Beschleunigung zum Zeitpunkt C2. Auch diese Zeitdauer kann beispielsweise ca. 16 ms betragen. Zum Zeitpunkt E3 wird der 18 Zoll lange Bogen zum Halten gebracht. Damit ist jeder Schräglauf des Bogens korrigiert. Wie in dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird auch hier die Vorderkante des 18 Zoll langen Bogens jedoch in einer inkrementellen Entfernung über der vorbestimmten, optimalen Halteposition hinaus angeordnet. Beispielsweise kann auch diese inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,3208 cm) betragen.
Zum Zeitpunkt F3 wird der 18 Zoll lange Bogen auf eine Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung beschleunigt. Die Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung ist derart gewählt, dass sie höher als die Bildtransportgeschwindigkeit 220 ist, jedoch niedriger als die Eintrittsgeschwindigkeit 210. Die Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung kann beispielsweise 21,9 /Zoll/s (55,626 cm/s) betragen. Der 18 Zoll lange Bogen wird für eine Dauer bei dieser relativ hohen Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung transportiert, die ausreichend bemessen ist, damit die dritten Umfangssegmente 132a den Bogen zum Zeitpunkt H3 ergreifen können, und damit die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Bogen zum Zeitpunkt J3 freigeben können. Hierdurch werden zwei Dinge erreicht. Erstens unterliegt der Bogen der alleinigen Kontrolle durch die dritten Umfangssegmente 132a, weil die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Bogen freigegeben haben, wodurch der Bogen zur passgenauen Querausrichtung bereitsteht. Zweitens bewirkt die relativ hohe Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung, dass sich der Bogen sogar noch früher als geplant zur nachgelagerten Position bewegt. Dies schafft einen Zeitgewinn für die nächste Phase dieses Profils, in der der Bogen bei einer relativ niedrigen Geschwindigkeit für eine Zeitdauer vorwärts transportiert wird, während der die Querausrichtung durchführbar ist. Entsprechend wird der Empfangsbogen zum Zeitpunkt K3 auf eine niedrige Geschwindigkeit 240 verzögert. Diese niedrige Geschwindigkeit 240 ist vorzugsweise derart gewählt, dass sie etwas niedriger als die Bildtransportgeschwindigkeit ist. Zum Beispiel kann diese niedrige Geschwindigkeit 240 ca. 8,75 Zoll/s (22,225 cm/s) betragen. Kurz nachdem die niedrige Geschwindigkeit 240 zum Zeitpunkt L3 erreicht worden ist, beginnt zum Zeitpunkt N3 die Querausrichtung. Die Querausrichtung wird vor dem Zeitpunkt U3 beendet. Zum Zeitpunkt Q3 und vor Ende der Zeitdauer 310c, während der die Querausrichtung durchgeführt wird, wird der Empfangsbogen auf Bildtransportgeschwindigkeit 220 beschleunigt. Nach Erreichen der Bildtransportgeschwindigkeit 220 trifft der 18 Zoll lange Bogen auf die sich bewegende Bahn W zum richtigen Zeitpunkt Z auf.
Weil sich der 18 Zoll lange Bogen während des größten Teils der Querausrichtungszeitdauer 310c bei einer relativ niedrigen Geschwindigkeit 240 bewegt, kann diese Querausrichtungszeitdauer 310c länger als die Dauer 310b sein, die zur Querausrichtung nach dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil zur Verfügung steht (Fig. 9). Beispielsweise kann die zur Querausrichtung nach diesem zweiten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil verfügbare Zeitdauer 310c ungefähr 40 ms betragen. Dies ermöglicht eine stärkere Querausrichtung als in dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil.
Die nachfolgend abgebildete Tabelle 2 führt Beispielwerte für Zeitpunkt, Papierposition und Walzendrehung während verschiedener Ereignisse nach dem zweiten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil auf. In Tabelle 2 bezieht sich die Angabe "VK" auf die Vorderkante des Empfangsbogens. Die Zeit für jedes Ereignis ist in Millisekunden (ms) angegeben, die Position der Vorderkante des Empfangsbogens in Zoll (cm) und die Winkeldrehung der Antriebswalzen 112, 122 in Grad.
2. modifiziertes Geschwindigkeitsprofil
Ereignis Zeit (ms) VK-Position (Zoll/cm) Walzendrehung (Grad)
Spaltsensorerfassung 0,0 0,000 0,0
Beschleunigungsbeginn 31,0 1,008 (2,56) 0,0
M1 und M2 bei Eintrittsgeschwindigkeit 53,3 1,647 (4,18) 26,1
Sensorerfassung in Längsrichtung 66,7 2,090 (5,31) 57,8
Verzögerungsbeginn 85,2 2,697 (6,85) 101,1
Schräglaufkorrektur abgeschlossen 96,3 3,063 (7,78) 127,3
Beschleunigungsbeginn 121,3 3,063 (7,78) 127,3
M1 und M2 bei der Geschwindigkeit vor der Querausrichtung 133,7 3,198 (8,12) 136,9
3. Walzen ergreifen Bogen 140,5 3,347 (8,50) 147,6
1. und 2. Walzen geben Bogen frei 153,8 3,637 (9,24) 168,3
Beginn der Verzögerung auf langsame Geschwindigkeit 163,7 3,855 (9,79) 183,8
M1 und M2 bei langsamer Geschwindigkeit 169,0 3,936 (10,00) 187,7
Beginn Querausrichtung 170,9 3,925 (9,97) 188,9
Beginn der Beschleunigung auf Bildtransportgeschwindigkeit 205,1 4,252 (10,80) 210,3
M1 und M2 bei Bildtransportgeschwindigkeit 211,3 4,306 (10,94) 214,1
Querausrichtung abgeschlossen 211,5 4,283(10,88) 214,4
Auftreffen auf Bahn 228,0 4,571(11,61) 235,0
3. Walzen geben Papier frei 312,0 6,040 (15,34) 340,0
M1 und M2 in Ausgangsposition 333,2 6,412 (16,29) 360,0
Aufgrund einer leichten Schwankung in der Systembewegung und aufgrund der damit verbundenen Toleranzen ist ein Zeitpuffer zu Beginn und zum Abschluss der Querausrichtungsdauer vorgesehen. Die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt J1 und N1 kann beispielsweise ungefähr 16 ms betragen. Die Pufferzeit zwischen den Zeitpunkten U1 und Z kann ebenfalls ungefähr 16 ms betragen. Ähnliche Zeitpuffer sind vorzugsweise zwischen den Zeitpunkten J2 und N2, den Zeitpunkten U2 und Z des ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils sowie zwischen den Zeitpunkten J3 und N3 und den Zeitpunkten U3 und Z des zweiten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils vorgesehen. Diese Puffer unterwerfen die Zeitdauer 310a-c, die zur Querausrichtung in den jeweiligen Geschwindigkeitsprofilen zur Verfügung steht, weiteren Einschränkungen.
Obwohl verschiedene Ausführungsbeispiele zur passgenauen Ausrichtung von 18 Zoll langen Bogen in einem für 17 Zoll lange Bogen optimierten Bogenregistersystem beschrieben wurden, sieht die vorliegende Erfindung auch andere Längen vor. Beispielsweise ermöglichen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung unter folgenden Umständen eine passgenaue Ausrichtung von Bogen, deren Länge die optimale Länge überschreitet: passgenaues Ausrichten von Papier mit 8,5 Zoll (21,59 cm) Länge in einem für A4-Papierformat optimierten System (21 cm); passgenaues Ausrichten von Papier mit 9,0 Zoll (22,86 cm) Länge in einem für Papier mit 8,5 Zoll (21,59 cm) Länge optimierten System; passgenaues Ausrichten von Papier im JIS-B4-Format (10,12 Zoll; 25,70 cm) in einem für 9,0 Zoll (22,86 cm) optimierten System, und passgenaues Ausrichten von Papier im JIS-B4-Langformat (14,34 Zoll, 36,42 cm) in einem für 14 Zoll (35,56 cm) optimierten System. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind gleichermaßen auf andere Umstände anwendbar, unter denen die passgenaue Ausrichtung von Bögen erwünscht ist, deren Länge eine optimale Länge überschreitet.
Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf eine elektrofotografische Vorrichtung und auf elektrofotografische Verfahren beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung auch auf andere Bereiche anwendbar, in denen eine passgenaue Ausrichtung einer sich bewegenden Bahn mit einem Bildtragenden Element zu erfolgen hat.
Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Geltungsbereichs Änderungen und Abwandlungen unterzogen werden.
Bezugszeichen
22
Steuerung
100
Bogenregistersystem
102
erste Antriebsbaugruppe
104
zweite Antriebsbaugruppe
106
dritte Antriebsbaugruppe
108
erste Welle
110
Rahmen
110a
Lager
110b
Lager
110c
Lager
110d
Lager
112
erste Antriebswalze
112a
Umfangssegment
112b
Abstandswalzenlager
114
Getriebezug
114a
Rad
116
Markierung
118
Sensormechanismus
120
zweite Welle
122
zweite Antriebswalze
122a
Umfangssegment
122b
Abstandswalzenlager
124
Getriebezug
124a
Rad
126
Markierung
128
Sensormechanismus
130
Rohr
132
dritte Antriebswalze
132a
gebogenes Umfangssegment
134
Stift
136
Nut
138
Riemenscheiben-/Riemengruppe
138a
Riemenscheibe
138b
Riemenscheibe
138c
Antriebsriemen
140
Halterung
142
Antriebswelle
144
Rad
146
Platte
148
Markierung
150
Sensormechanismus
152
Welle
154
Mitläuferwalzen
156
Mitläuferwalzen
160a
Spaltsensor
160b
Spaltsensor
162a
Spurlängssensor
162b
Spurlängssensor
164
Sensor
210
Eintrittsgeschwindigkeit
220
Bildtransportgeschwindigkeit
230
Geschwindigkeit vor Querausrichtung
240
niedrige Geschwindigkeit
310a,b,c
Zeitdauer
A
Bogenmittelpunkt
CL
Mittellinie
I
Bild
M1
erster Schrittmotor
M2
zweiter Schrittmotor
M3
dritter Schrittmotor
P
Bogentransportweg
R
Übertragungswalze
S
Bogen
T
Übertragungsstation
W
Bahn
Z
Zeitpunkt

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    ein Antriebselement (102), das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet; und
    eine Steuerung (22), um den Motor (M1) entsprechend einem ersten Geschwindigkeitsprofil anzusteuern, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und um den Motor (M1) entsprechend einem zweiten Geschwindigkeitsprofil anzusteuern, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist.
  2. Vorrichtung zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    ein Antriebselement (102), das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet; und
    eine Steuerung (22), um den Motor (M1) in einer ersten Betriebsart anzusteuern, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und um den Motor (M1) in einer zweiten Betriebsart anzusteuern, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, wobei die Steuerung (22) den Motor (M1) in der ersten Betriebsart ansteuert, um das
    Empfangselement an einer vorbestimmten, optimalen Halteposition zu stoppen; und wobei die Steuerung (22) den Motor (M1) in der zweiten Betriebsart ansteuert, um das Empfangselement an einer inkrementellen Entfernung nach der vorbestimmten, optimalen Halteposition zu stoppen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) beträgt.
  4. Vorrichtung zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    ein Antriebselement (102), das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet; und
    eine Steuerung (22), um den Motor (M1) in einer ersten Betriebsart anzusteuern, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und um den Motor (M1) in einer zweiten Betriebsart anzusteuern, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist,
    wobei die Steuerung (22) den Motor (M1) gemäß einem ersten Geschwindigkeitsprofil in der ersten Betriebsart ansteuert, um das Empfangselement an einer vorbestimmten, optimalen Halteposition zu stoppen;
    und wobei die Steuerung (22) den Motor (M1) gemäß einem zweiten Geschwindigkeitsprofil in der zweiten Betriebsart ansteuert, um das Empfangselement an einer inkrementellen Entfernung nach der vorbestimmten, optimalen Halteposition zu stoppen.
  5. Vorrichtung zum Bewegen eines Empfangselements, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge umfasst, die größer als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    ein Antriebselement (102), das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor mit dem Antriebselement (102) verbindet;
    einen Sensor (160a,b), um die Vorderkante des Empfangselements zu erfassen; und
    einer Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors (M1) betreibbar ist, um
    (1) das Antriebselement (102) in Eingriff mit dem Empfangselement zu transportieren, wenn sich die Vorderkante des Empfangselements um eine inkrementelle Entfernung über den Sensor (160a,b) hinaus bewegt hat, wobei die inkrementelle Entfernung ausreichend bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt; um
    (2) das Empfangselement für eine Zeitdauer zu stoppen; und um
    (3) das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt (Z) und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, dem bildtragenden Element zuzuführen.
  6. Vorrichtung zum Bewegen eines Empfangselements, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge umfasst, die größer als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    ein Antriebselement (102), das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor mit dem Antriebselement (102) verbindet;
    einen Sensor (160a,b), um die Vorderkante des Empfangselements zu erfassen; und einer Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors betreibbar ist, um
    (1) das Antriebselement (102) in Eingriff mit dem Empfangselement zu bewegen, wenn sich die Vorderkante des Empfangselements um eine inkrementelle Entfernung über den Sensor (160a,b) hinaus bewegt hat, wobei die inkrementelle Entfernung ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt; um
    (2) das Empfangselement zu stoppen; um
    (3) das Empfangselement auf eine höhere Geschwindigkeit (230) als die Bildtransportgeschwindigkeit (220) beschleunigen; um
    (4) das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit (240) zu verzögern, die niedriger als die Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, und zwar für eine Zeitdauer (310), die ausreichend bemessen ist, um die passgenaue Ausrichtung in Querrichtung abzuschließen; und um
    (5) das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt (Z) und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, dem bildtragenden Element zuzuführen.
  7. Vorrichtung zum Bewegen eines Empfangselements, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge umfasst, die größer als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem Bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    eine Antriebsbaugruppe (102, 104, 106), die zum Eingriff mit dem Empfangselement betreibbar ist, wobei die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) eine Ausgangsposition aufweist, in der die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) nicht in das Empfangselement eingreift;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit der Antriebsbaugruppe (102) verbindet;
    einen Sensor (160a,b), um die Vorderkante des Empfangselements zu erfassen; und eine Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors (M1) betreibbar ist, um
    (1) die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) für eine inkrementelle Zeitdauer in der Ausgangsposition zu halten, wobei die inkrementelle Zeitdauer ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, um
    (2) das Empfangselement für eine Zeitdauer zu stoppen, und um
    (3) das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt (Z) und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, dem bildtragenden Element zuzuführen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Zeitdauer ca. 16 ms beträgt.
  9. Vorrichtung zum Bewegen eines Empfangselements, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge umfasst, die größer als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Motor (M1);
    eine Antriebsbaugruppe (102, 104, 106), die zum Eingriff mit dem Empfangselement betreibbar ist, wobei die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) eine Ausgangsposition aufweist, in der die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) nicht in das Empfangselement eingreift;
    eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) und die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) verbindet;
    einen Sensor (160a,b), um die Vorderkante des Empfangselements zu erfassen; und
    eine Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors (M1) betreibbar ist, um
    (1) die Antriebsbaugruppe für eine erste Zeitdauer in der Ausgangsposition zu halten, wobei die Zeitdauer ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, um
    (2) das Empfangselement zu stoppen, um
    (3) das Empfangselement auf eine höhere Geschwindigkeit als die Bildtransportgeschwindigkeit (220) zu beschleunigen; um
    (4) das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit (240) zu verzögern, die niedriger als die Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, und zwar für eine zweite Zeitdauer (310), die ausreichend bemessen ist, um die passgenaue Ausrichtung in Querrichtung abzuschließen; und um
    (5) das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt (Z) und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, dem bildtragenden Element zuzuführen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ca. 17 Zoll (41,65 cm) beträgt; und dass das Empfangselement eine Länge von ca. 18 Zoll (45,72 cm) hat.
  11. Verfahren zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    Bereitstellen eines Motors (M1), eines mit dem Empfangselement in Eingriff bringbaren Antriebselements (102) und einer Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet;
    Bereitstellen einer Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors (M1) betreibbar ist;
    Betreiben der Steuerung (22) nach einem ersten Geschwindigkeitsprofil, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist; und
    Betreiben der Steuerung (22) nach einem zweiten Geschwindigkeitsprofil, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist.
  12. Verfahren zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    Bereitstellen eines Motors (M1), eines mit dem Empfangselement in Eingriff bringbaren Antriebselements (102) und einer Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet;
    Bereitstellen einer Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors (M1) betreibbar ist;
    Betreiben der Steuerung (22) in einer ersten Betriebsart, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist; und
    Betreiben der Steuerung (22) in einer zweiten Betriebsart, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (22) in der ersten Betriebsart betreibbar ist, um das Empfangselement an einer vorbestimmten Position zu stoppen; und
    dass die Steuerung (22) in der zweiten Betriebsart betreibbar ist, um das Empfangselement in einer inkrementellen Entfernung nach der vorbestimmten Position zu stoppen.
  13. Verfahren zum Bewegen eines Empfangselements nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) beträgt.
  14. Verfahren zum Bewegen eines eine Vorderkante und eine Hinterkante umfassenden Empfangselements von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    Bereitstellen eines Motors (M1), eines mit dem Empfangselement in Eingriff bringbaren Antriebselements (102) und einer Antriebskupplung (108, 114), die den Motor (M1) mit dem Antriebselement (102) verbindet;
    Bereitstellen einer Steuerung (22), die zur Ansteuerung des Motors (M1) betreibbar ist;
    Betreiben der Steuerung (22) in einer ersten Betriebsart, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist; und
    Betreiben der Steuerung (22) in einer zweiten Betriebsart, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (22) gemäß einem ersten Geschwindigkeitsprofil in der ersten Betriebsart betreibbar ist, um das Empfangselement an einer vorbestimmten Position zu stoppen; und
    dass die Steuerung (22) gemäß einem zweiten Geschwindigkeitsprofil in der zweiten Betriebsart betreibbar ist, um das Empfangselement in einer inkrementellen Entfernung nach der vorbestimmten Position zu stoppen.
  15. Verfahren zum Bewegen eines Empfangselements, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge umfasst, die größer als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    Erfassen der Vorderkante des Empfangselements mit einem Sensor (160a,b);
    Bewegen eines Antriebselements (102) in Eingriff mit dem Empfangselement, wenn sich die Vorderkante des Empfangselements um eine inkrementelle Entfernung über den Sensor (160a,b) hinaus bewegt hat, wobei die inkrementelle Entfernung ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, bevor das Empfangselement zum Halten gebracht wird; Stoppen des Empfangselements; und
    Zuführen des Empfangselements zum richtigen Zeitpunkt (Z) und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, zum bildtragenden Element.
  16. Verfahren zum Bewegen eines Empfangselements nach Anspruch 15, weiterhin gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    Beschleunigen des Empfangselements auf eine höhere Geschwindigkeit (230) als die Bildtransportgeschwindigkeit (220) nach Stoppen des Empfangselements; und
    Verzögern des Empfangselements auf eine niedrigere Geschwindigkeit (240) als die Bildtransportgeschwindigkeit (220), und zwar für eine Zeitdauer (310), die ausreichend bemessen ist, um die passgenaue Ausrichtung in Querrichtung vor dem Zuführen des Empfangselements zum bildtragenden Element abzuschließen.
  17. Verfahren zum Bewegen eines Empfangselements nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) beträgt.
  18. Verfahren zur Verwendung einer Antriebsbaugruppe, die zum Eingriff mit einem Empfangselement betreibbar ist, um das Empfangselement von einem vorgelagerten Spalt in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element zu bewegen, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) eine Ausgangsposition aufweist, in der die Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) nicht in das Empfangselement eingreift, und wobei das Empfangselement eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge aufweist, die größer als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist, mit folgenden Schritten:
    Erfassen der Vorderkante des Empfangselements mit einem Sensor (160a,b);
    Halten der Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) für eine inkrementelle Zeitdauer in der Ausgangsposition, wobei die Zeitdauer ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, bevor das Empfangselement zum Halten gebracht wird;
    Bewegen der Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) in Eingriff mit dem Empfangselement;
    Stoppen des Empfangselements; und
    Zuführen des Empfangselements zum richtigen Zeitpunkt (Z) und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist, zum bildtragenden Element.
  19. Verfahren zur Verwendung einer Antriebsbaugruppe zum Bewegen eines Empfangselements nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Zeitdauer ca. 16 ms beträgt.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ca. 17 Zoll (41,65 cm) beträgt; und dass das Empfangselement eine Länge von ca. 18 Zoll (45,72 cm) hat.
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