EP1197449B1 - Dispositif et procédé pour alimenter une ligne de transformation en des feuilles de papier pliées ou non-pliées - Google Patents

Dispositif et procédé pour alimenter une ligne de transformation en des feuilles de papier pliées ou non-pliées Download PDF

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transfer rotor
rotor
gripper
circumference
printed sheets
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile

Definitions

  • the present invention has for its object a To create device of the type mentioned, with the achieves an increase in performance with a high degree of reliability can be.
  • the front side of a printing sheet 2 of the stack is gripped in order to deflect the deflecting roller 15 serving as a support member when the printing sheets 2 are scaly, so that the front edge of the printing sheet 2 lifted from the separating member 8 dips into the trailing recess 7 without first being removed from the separating member 8 to be solved.
  • This running of the separating element 8 is shown in FIG. 1 by broken lines in the effective area of the separating element 8.
  • the separating member 8 detaches itself from the front edge of the printed sheet 2 as soon as it is detected by a feed gap 17 formed by the conveyor disks 6 of the conveyor rotor 4 and one or more conveyor belts 16 rotating on the deflection roller 15.
  • the conveyor belt 16 which runs around the deflection roller 15 and runs in the same direction along a range of about 120 ° on the circumference of the conveyor rotor 4, forms a conveyor gap which, by means of the deflection roller 15 supported on a spring 18, adapts to a shingled stream which changes in height leaves.
  • the / the conveyor belt 16 is guided around three deflection rollers 15, 19, 20, of which the roller 20 is mounted on a tensioning lever 21 for tensioning the conveyor belt 16.
  • the separating elements 8 rotating with the conveyor rotor 4 are drive-connected to a control device 22.
  • the direction of movement of a to be deducted. be diverted Sheet 2 changes with respect to the direction of rotation F of Conveyor rotor 4 from a counter-rotating in a same direction Direction of movement at feed slot 17.
  • the suction arms 10 designed to guide the vacuum open over a right angle into the control shaft 9 by a (circular) cavity connected to the vacuum line 12 44 (Fig. 1) is formed.
  • the connection to the suction heads 11 could also be radial to the pivot axis of the control shaft 9 -forming an acute angle of less than 30 ° his.
  • the shaft provided for actuating the retaining pawls 27 30 is parallel to the rotor shaft 5 and the control shaft 9 stored in rack 3. It has a lever at one end 31, which is supported by a roller 33 on the rotor shaft 5 seated, rotating cam 32 is pivoted.
  • the rotor shaft 5 is driven by a gear 34 on End of the rotor shaft 5.
  • FIGS. 2 and 3 An alternative embodiment is shown in FIGS. 2 and 3, wherein the execution drawn there in particular an additional, controlled gripping device 35 of the type in Fig. 1 differs.
  • the gripping device 35 is through one in the conveyor disks 6, parallel to the rotor shaft 5 running gripper shaft 36 formed, for example three gripper arms 37 are attached.
  • the open-ended or Closing position of the gripping device 35 required Pivoting movements of the gripper shaft 36 are carried out by means of a the gripper lever 38 attached to the gripper shaft end from one the free end of which is stored and on a fixed control track 39 rotating control roller 40; the control track 39 is connected to the frame 3.
  • the recesses 7 on the circumference the conveyor rotor 4 respectively.
  • the conveyor discs 6 are with an enlarged access opening is pocket-shaped, so that the printed sheets 2 deflected on the suction heads 11 in immerse the counter-rotating recess 7 in a direct way can.
  • the wall 41 of the recess trailing in the direction of rotation F. 7 is a gripping pad with the gripping device closed 35 provided and the gripping arms 37 have a cranked for this purpose End section 42 on a movement of the gripper arms 37 guaranteed within the scope of the conveyor rotor 4.
  • the gripping pad could also be an anvil acting roller 43 mounted on the conveyor disks 6 be trained.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Claims (17)

  1. Dispositif (1) pour alimenter une ligne de transformation en feuilles imprimées (2) pliées ou non pliées, composé d'un rotor de transport (4) retirant des feuilles imprimées (2) d'un magasin de feuilles adjacent (14), qui présente au niveau du pourtour approximativement circulaire, contre lequel une feuille imprimée (2) en partie soulevée de la pile peut être déplacée par au moins un organe de séparation (8) entraíné en cadence et agissant par aspiration sur le bord avant d'une feuille imprimée (2) par rapport au sens de transport (F), un évidement (7) destiné à recevoir ledit bord avant d'une feuille imprimée (2), et qui forme avec une bande transporteuse (16) entraínée dans le même sens et appliquée contre le segment de pourtour une fente de transport, caractérisé en ce que l'organe de séparation (8) présente au moins une tête d'aspiration (11) reliée à une source de vide, qui est fixée à un arbre de commande (9) d'un dispositif de commande (22), lequel arbre est monté de façon pivotante sur le rotor de transport (4), parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de commande (9) est relié à un palpeur (26, 29) tournant autour d'une came fixe (25).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palpeur (26, 29) est réalisé à la manière d'un levier et présente un galet de palpage (29) à l'extrémité libre.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rotor de transport (4) présente au moins deux organes de séparation (8).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans la zone où les feuilles imprimées (2) sont saisies sur la pile, le rotor de transport (4) présente un sens de rotation (F) qui, par rapport à la déviation subie par lesdites feuilles (2) à retirer, est tout d'abord antagoniste à cette dernière, puis s'inverse et devient identique à celle-ci.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de séparation (8) en position hors service est commandé de manière à pouvoir être déplacé à l'intérieur de la trajectoire du rotor de transport (4).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tête d'aspiration (11) orientée approximativement perpendiculairement vers le dessous de la pile forme lors d'une aspiration un angle aigu inférieur à 30° avec un plan passant par l'axe de rotation du rotor de transport (4) et par l'arbre de commande (9).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la bande transporteuse (16) formant une fente d'introduction avec le pourtour du rotor de transport (4) est montée de manière élastique dans la zone d'introduction.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la fente de transport sur le pourtour du rotor de transport (4) s'étend sur 120° environ.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un dispositif de préhension (35) pouvant être actionné dans le sens in
       verse au sens de rotation (F) du rotor de transport (4) pour serrer le bord avant de la feuille imprimée (2) qui arrive est associé à l'évidement (7) situé sur le pourtour du rotor de transport (4).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (35) est formé par un arbre à griffes (36) monté de façon pivotante de part et d'autre du rotor de transport (4), parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier, auquel sont fixées des griffes (37) pouvant être mises en position ouverte et fermée par un palpeur (38, 40) relié à l'arbre à griffes (36) et tournant autour d'une came de commande fixe (39).
  12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les évidements (7) sont réalisés en forme de poches et présentent une ouverture d'accès élargie pour les feuilles imprimées (2).
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la paroi arrière (41) de l'évidement (7) par rapport au sens de rotation (F) est réalisée en tant qu'appui du dispositif de préhension (35).
  14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les griffes (37) qui immobilisent une feuille imprimée (2) contre l'appui présentent un segment terminal (42) coudé dans le sens de leur mouvement de fermeture.
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'appui est réalisé en tant que rouleau (43).
  16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un rouleau de renvoi (15) de la bande transporteuse (16), qui forme avec le rotor de transport (4) la fente d'introduction, est destiné à faire dévier les feuilles imprimées (2) saisies par l'organe de séparation (8) par leur bord avant par rapport au sens du transport.
  17. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que la zone d'action du dispositif de préhension (35) se situe à l'intérieur du pourtour du rotor de transport (4).
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