EP1122171A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Codierungen an (Zigaretten-)Packungen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Codierungen an (Zigaretten-)Packungen Download PDF

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EP1122171A1
EP1122171A1 EP01100703A EP01100703A EP1122171A1 EP 1122171 A1 EP1122171 A1 EP 1122171A1 EP 01100703 A EP01100703 A EP 01100703A EP 01100703 A EP01100703 A EP 01100703A EP 1122171 A1 EP1122171 A1 EP 1122171A1
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EP
European Patent Office
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packs
coding
printing
pack
laser
Prior art date
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EP01100703A
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English (en)
French (fr)
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EP1122171B1 (de
EP1122171B2 (de
Inventor
Heinz Focke
Martin Stiller
Jens Schmidt
Ralph Sgodzai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1122171B1 publication Critical patent/EP1122171B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/002—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for drying glued or sealed packages

Definitions

  • the invention relates to a method for applying markings or printing on free outer surfaces of packs by means of a printing unit, in particular for applying coding on (cuboid) cigarette packs using a laser encoder, the printing unit / laser encoder being fixed next to one Endless conveyor is positioned for the packs.
  • a device for performing the Procedure in particular for applying markings or printing on free outer surfaces of packs by means of a printing unit, in particular for applying coding on (cuboid) cigarette packs using a laser encoder, the printing unit / laser encoder being fixed next to one Endless conveyor is positioned for the packs.
  • the invention relates to a device for performing the Procedure.
  • the invention has for its object the attachment of To design markings or codes on (cigarette) packs in such a way that method and device in the work process the packaging machine are integrated and not separate Require action.
  • the method according to the invention is used to achieve this object characterized in that the packs with a printing unit / laser encoder facing, at least partially free, past the outer surface of the package not covered by the endless conveyor moves and that during the conveying movement or during the packaging or the coding is temporarily at a standstill on the free or on the free part of the outer surface of the Pack is attached.
  • the packs are transported in such a way that one not covered or covered by the funding bodies Packing surface facing the printer or laser encoder.
  • a promotion of the cigarette packs is particularly advantageous in pack groups, with pack areas in the range of one Station facing the laser encoder and this at the same time several packs in the area of the area in question Labeling or coding provided. Measures are planned for exact alignment of the packs or the ones to be printed Surfaces.
  • the cigarette pack conveyor can be a dry revolver with pockets for one each Packing group, with the end faces directed radially outwards and are exposed for printing.
  • packs can be transported by belt conveyors the printing takes place on the packaging surface, the diagonally to the packing areas covered by the belt conveyors lie.
  • Fig. 1 shows the most important application example for the coding of packs 10, namely a pack of cigarettes of the type Hinged box. As is known, this consists of a box part 11 and a lid 12.
  • the pack 10 has a cuboid shape Shape with a large front 13, narrow, upright side faces 14 and even smaller end faces, namely end face 15 and bottom surface 16.
  • the package 10 is to be provided with external printing, in particular with coding, e.g. from digits, Letters and / or dashes.
  • the coding is done using Laser attached.
  • the pack 10 provided with coding surfaces 17, 18. It deals are strip-like, outer coatings of the Packs 10, when printing or coding by the laser partially removed, forming letters, numbers or strokes.
  • Fig. 1 there are several Alternatives for the attachment of the coding surfaces 17, 18 shown.
  • Alternatively or additionally corresponding coding areas 17, 18 in the area of the end face 15 and bottom surface 16 may be arranged, in each case adjacent to an adjacent surface, i.e. adjacent and parallel to a pack edge.
  • FIG. 2 is a printing unit or a laser encoder 19 in the area of a conveyor line positioned for the packs.
  • the packs 10 will transported in such a way that end face 15 and bottom face 16 are directed sideways and one of the side surfaces 14 after points above.
  • the packs 10 are conveyed at a distance from one another, through endless conveyors in the field of attack sideways surfaces. These are by two vertically spaced apart (Flat) straps 20, 21.
  • the upward-facing packing surface, so the side surface 14 is completely free.
  • the laser encoder 19 can accordingly be arranged in the area of the side surface 14 Coding areas 17, 18 during the transport of the packs 10 or during a temporary standstill of the same coding.
  • the 2 is part of a packaging machine, serves primarily to check the packs 10 regarding correct design.
  • Form the straps 20, 21 a test track, in the area of which test organs are arranged, namely cameras 22, 23. These capture the external appearance the pack 10 and check their correct training, in present cases also with regard to coding.
  • the laser encoder 19 is accordingly in the conveying direction of the packs 10 the test station or in front of the cameras 22, 23 so that they can check the correct coding with.
  • the test device is expediently in accordance with EP 854 090.
  • a suction element 24 is positioned, which during the coding a package 10 connected to a vacuum source is.
  • the laser encoder 19 is in accordance with the dash-dotted line positioned laterally next to the path of movement of the packs 10.
  • a laser beam is on a free area of the End face 15 or bottom surface 16 directed, in the present Trap above the top strap 20.
  • the device according to FIG. 4 is also located in the end area a packaging machine. It is a Collection and conveying device for packs 10 in extensive Agreement with EP 596 387.
  • the packs 10 are spaced apart by a horizontal one Pack conveyor 25 transported. This exists an upper conveyor belt 26 and a lower conveyor belt 27.
  • the packs 10 are each made up of an upper strand and a Lower run in the area from upwards and downwards Packing areas recorded, in the area of the corresponding positioned side surfaces 14.
  • the packs are to be transferred to a vertical conveyor 28 become.
  • This is designed so that an upright Endless conveyor 29 transversely projecting platforms 30 at a distance are arranged from each other. These each cover several namely two packs 10 and transport them upwards.
  • the pack conveyor 25 ends at a distance in this device from the vertical conveyor 28.
  • the packs 10 are here formed into a sealing row 31. This is followed by the following Packs 10 over a bridge plate 32 the vertical conveyor 28 fed. In the area of this last conveyor line, namely the bridge plate 32, the packs 10 are on the Top side free, so that the packing surface faces upwards - Side surface 14 - by one following the pack conveyor 25 laser encoders positioned above the packs 10 19 can be provided with the coding.
  • a laser encoder can be used in this device also be positioned sideways next to the pack conveyor 25, if the sideways free packing areas, namely End face 15 or bottom surface 16, provided with a coding should be.
  • FIGS. 5 and 6 show an important exemplary embodiment
  • Packs 10 are a pack group 54 in pockets 33 one Revolvers 34 transported. This is one Dry revolver, for example, in the embodiment of US 4,636,186.
  • Task of the revolver 34 is the packs 10 or pack groups 54 to be transported for a certain period of time Glue the packs while maintaining a correct one Can harden mold.
  • the pockets 33 are designed such that the packs 10 one Packing group 54 arranged side by side in the axial direction are, in the present case six packs 10 as a pack group 54.
  • the pockets 33 are open on both axial sides, so that the packs in the area of a loading station 35 10 in the axis-parallel direction by a feed conveyor 36 in a each free pocket 33 can be inserted.
  • the pockets 33 are designed in a special way, consist namely essentially from two side pocket walls 41, 42. These grasp the packs 10 in the area of the side faces 14.
  • the end faces 15 or bottom faces 16 are radial directed inwards and outwards.
  • One of the pocket walls, namely the pocket wall 41 is arranged fixed and forms with a radially inner leg 43 an inner boundary pocket 33 for packs 10.
  • the other, opposite Pocket wall 42 is pivotable about an inside Bearing 44. By pivoting the pocket wall 42 is accordingly the bag 33 slightly opened to insert and eject the packs 10 to enable trouble-free.
  • the (dry) turret 34 is used as a conveyor for the packs in the Area of a printing unit or laser is particularly advantageous.
  • the outward-facing packing surfaces, namely end faces 15, can be a laser encoder 19 (dash-dotted in Fig. 5) be directly facing, the laser encoder 19 expediently in a vertical center plane of the turret 34 is positioned above it.
  • the laser encoder 19 Pack group 54 which is turned, is in one work cycle with the Provide printing or coding, the laser beam over movable mirror is steered accordingly. It is alternative also possible to use several, in particular two, laser coders Arrange axially next to each other, each of these Laser encoder a number of packs 10 of the pack group 54 edited.
  • FIGS. 5 and 6 Another alternative is also shown in FIGS. 5 and 6.
  • a pocket wall namely in this case the in Direction of rotation of the rear pocket wall 42 is less radial dimension than that of the packs 10.
  • a radially outer area of the assigned side surface 14 protrudes beyond the pocket wall 42.
  • the upper station can be the laser encoder 19 with horizontal Laser beam on the free area of the side surface 14 the coding attach.
  • a special feature is that the packs 10 one Packing group 54 exactly during the coding at least in the area of the areas to be printed are aligned.
  • Fig. 5 and Fig. 6 show this alignment mainly based on the outward facing end faces 15.
  • a movable pressing member extends over all packs 10 of the pack group 54. Accordingly, there are during (laser) printing the end faces in a common exact plane.
  • the pressure element is a stationary, rotatable pressure roller 55. This extends in the axis-parallel direction over the full Length of the pack group 54 or beyond it (FIG. 6).
  • the pressure roller 55 is offset in the position of alignment to the central plane on the surfaces or end faces 15, such that in an area that is not subject to the obligation, the laser coding can be carried out.
  • the pressure roller 55 is arranged or movable so that a Pressure and alignment effect only during the coding phase given is.
  • the pressure roller 55 is therefore here as an eccentric formed or on an eccentrically arranged shaft journal 56 stored. This is driven in rotation, by a drive belt or toothed belt 57, which in turn from a drive wheel 58 is driven.
  • the drive wheel 58 will driven by the turret 34 via a central gear and a pinion so that the movement of the pressure roller 55 in exact correspondence with the rotary movement of the turret 34 he follows.
  • the peripheral surface the pressure roller 55 in a retracted position. Because of the position of the eccentric shaft journal 56 is achieved in that 5 the pressing and aligning force is transferred to the pack group 54.
  • a also serves (Dry) turret 34 for transporting the packs 10 or Packing groups 54.
  • the packs 10 and Packing group 54 temporarily and partially out of position moved out of the pocket 33 into a coding position. In these are the areas to be printed or partial areas of the packs 10 free.
  • 7 are the packs 10 so positioned or movable that up or to the side directed side surfaces 14 partially exposed and through the Laser encoder can be applied. This can as shown in Fig. 7, in a position vertically above the to be positioned packs to be loaded. The order 7 applies equally to a horizontal Arrangement or direction of action of the laser encoder 19.
  • the slider 45 servess for the movement of the packs 10 or pack groups 54 a fork-shaped slider 45, preferably for each pocket 33.
  • the slider 45 has two legs 46 connected to one another, 47, which in a substantially the length or other Dimension of the package 10 corresponding distance from each other are arranged.
  • the slider 45 is the pocket 33 through Movement in the radial direction and in the direction parallel to the axis delivered that the group of packs 10 within the Pocket 33 in the area of the inside and outside Surfaces, namely the end face 15 and bottom surface 16 through the legs 46, 47 are detected.
  • the packs 10 then move out of the pocket 33 moves to the position shown in Fig. 7. After implementation the packs 10 are printed accordingly opposite movement of the slider 45 back into the pocket 33 guided.
  • the principle described above is carried out according to FIG. 8 and FIG. 9 realized in a special way.
  • the packs to be encoded 10 are wholly or partly out of the pocket 33 moves them in succession on a laser encoder while moving are moved past, of which a (movable) Laser beam 48 is shown schematically.
  • a slide 49 is the conveyor element for the packs 10 relevant pocket 33 associated with a forked head 50 has.
  • Two legs spaced apart 51, 52 detect the packs 10 or the group in the range from exposed on both sides in the radial direction of the turret 34 Packing areas, namely on the front 13 and the opposite Page.
  • the packs 10 are by the Slide 49 in the axially parallel direction sideways out of the pocket 33 moved out. In doing so, they are particularly directed upwards Side surfaces 14 by the corresponding relative movement of the slider 49 successively by the laser encoder 19 or acted upon by the laser beam 48, so that this one Apply coding 53 at the desired location on package 10 can.
  • After coding all packs 10 by appropriate Movement of the slide 49 returns this with the packs 10 in the starting position (Fig. 8) back.
  • the revolver 34 will then moved one position.
  • the packaging machine is designed for two-lane operation.
  • the packs coming from a folding turret 60 be along an approximately centered inside the packaging machine extending packing web 61 transported and one first drying turret 62 of known type supplied. Of this the packs arrive via a pack conveyor 63 second drying revolver, namely to revolver 34.
  • the packs 10 are by the pack conveyor 63 in the axis-parallel direction, promoted in an edge area of the revolver 34 and transported away in the same direction by a discharge conveyor 64.
  • the positioning of the revolver 34 is of particular importance in a front longitudinal plane of the packaging machine. Thereby there is space on the back for the arrangement of the laser encoder 19 given. This usually consists of an elongated one Housing, which here on the back of the revolver 34 is positioned.
  • a control unit 65 which inputs the coding to be printed enables and via a control line 66 with the Laser encoder 19 is connected.
  • the control unit 65 is also located at the end or edge of the packaging machine in one functionally favorable position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Zur Codierung von (Zigaretten-)Packungen (10) im Bereich eines Förderers, insbesondere im Bereich eines (Trocken-)Revolvers (34) wird dafür Sorge getragen, dass ein Bereich einer äußeren Packungsfläche, insbesondere einer Seitenfläche (14), während der Codierung freiliegt. Hierzu können die Förderorgane entsprechend angeordnet oder ausgebildet bzw. Taschenwände (42) entsprechend dimensioniert sein. Alternativ werden die Packungen (10) vom Förderer abgenommen bzw. aus den Taschen (33) heraus bewegt in den Wirkungsbereich eines Laser-Codierers (19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen von Markierungen bzw. Bedruckungen an freien Außenflächen von Packungen mittels Druckwerk, insbesondere zum Anbringen von Codierungen an (quaderförmigen) Zigarettenpackungen mittels Laser-Codierer, wobei das Druckwerk/der Laser-Codierer ortsfest neben einem Endlosförderer für die Packungen positioniert ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Das Anbringen von informativen Bedruckungen und/oder von Codierungen gewinnt insbesondere bei Zigarettenpackungen zunehmend Bedeutung. Es ist wichtig, den Vorgang der Bedruckung in den Arbeitsprozess der Verpackungsmaschine zu integrieren. Dabei haben Laser-Drucker bzw. Laser-Codierer bisher die besten Ergebnisse erbracht. Die mit der Bedruckung bzw. Codierung versehene Fläche an der Außenseite der Zigarettenpackung ist mit einer Beschichtung versehen, die durch den Laser-Codierer teilweise abgetragen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Anbringen von Markierungen oder Codierungen an (Zigaretten-)Packungen so auszugestalten, dass Verfahren und Vorrichtung in den Arbeitsprozess der Verpackungsmaschine integriert sind und keine gesonderten Maßnahmen erfordern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen mit einer dem Druckwerk/Laser-Codierer zugekehrten, mindestens teilweise freien, vom Endlosförderer nicht bedeckten Außenfläche der Packung vorbei bewegt und dass während der Förderbewegung oder während zeitweiligen Stillstands der Packung die Bedruckung bzw. Codierung an der freien bzw. am freien Teil der Außenfläche der Packung angebracht wird.
Erfindungsgemäß werden die Packungen so transportiert, dass eine von den Förderorganen nicht erfasste bzw. bedeckte Packungsfläche dem Drucker bzw. Laser-Codierer zugekehrt ist. Besonders vorteilhaft ist eine Förderung der Zigarettenpackungen in Packungsgruppen, wobei Packungsflächen im Bereich einer Station dem Laser-Codierer zugekehrt sind und dieser gleichzeitig mehrere Packungen im Bereich der betreffenden Fläche mit Bedruckung bzw. Codierung versieht. Dabei sind Maßnahmen vorgesehen zum exakten Ausrichten der Packungen bzw. der zu bedruckenden Flächen. Der Förderer für die Zigarettenpackung kann ein Trockenrevolver sein mit Taschen zur Aufnahme jeweils einer Packungsgruppe, bei der Stirnflächen radial nach außen gerichtet und zur Bedruckung freiliegen.
Alternativ können Packungen durch Gurtförderer transportiert werden, wobei die Bedruckung an Packungsflächen stattfindet, die quer zu den von den Gurtförderern erfassten Packungsflächen liegen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen der Vorrichtung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine Zigarettenpackung des Typs Klappschachtel in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
einen Teilbereich einer Verpackungsmaschine in schematischer Seitenansicht,
Fig. 3
die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in Queransicht bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 4
einen anderen Bereich einer Verpackungsmaschine bzw. ein anderes Ausführungsbeispiel derselben in schematischer Seitenansicht,
Fig. 5
einen Revolver für die Förderung von Packungen, nämlich einen Trockenrevolver, in axialer Seitenansicht,
Fig. 6
den Revolver gemäß Fig. 5 in queraxialer Seitenansicht,
Fig. 7
eine Einzelheit des Faltrevolvers in einer Seitenansicht entsprechend Fig. 5, in vergrößertem Maßstab,
Fig. 8
eine Einzelheit eines Faltrevolvers analog Fig. 5 in Draufsicht einer Tasche,
Fig. 9
die Einzelheit gemäß Fig. 8 bei veränderter Stellung eines Organs,
Fig. 10
eine Verpackungsmaschine in schematischer Draufsicht mit einer Einrichtung zur Bedruckung von Packungen.
Fig. 1 zeigt das wichtigste Anwendungsbeispiel für die Codierung von Packungen 10, nämlich eine Zigarettenpackung des Typs Klappschachtel. Diese besteht bekanntermaßen aus einem Schachtelteil 11 und einem Deckel 12. Die Packung 10 hat eine quaderförmige Gestalt mit einer großflächigen Frontseite 13, schmalen, aufrechten Seitenflächen 14 und nochmals kleineren Endflächen, nämlich Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16.
Die Packung 10 soll mit einer äußeren Bedruckung versehen werden, und zwar insbesondere mit einer Codierung, z.B. aus Ziffern, Buchstaben und/oder Strichen. Die Codierung wird mittels Laser angebracht. Zu diesem Zweck sind ausgewählte Außenflächen der Packung 10 mit Codierungsflächen 17, 18 versehen. Es handelt sich dabei um streifenförmige, äußere Beschichtungen der Packungen 10, die beim Bedrucken bzw. Codieren durch den Laser teilweise abgetragen werden, unter Bildung der Buchstaben, Ziffern oder Strichen. Bei der Darstellung in Fig. 1 sind mehrere Alternativen für die Anbringung der Codierungsflächen 17, 18 gezeigt. Bevorzugt sind die einander gegenüberliegenden schmalen, aufrechten Seitenflächen 14, und zwar im Bereich benachbart zur Bodenfläche 16 und/oder im Bereich des Deckels 12 benachbart zur Stirnfläche 15. Alternativ oder zusätzlich können entsprechende Codierungsflächen 17, 18 im Bereich von Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16 angeordnet sein, und zwar jeweils benachbart zu einer angrenzenden Fläche, also benachbart und parallel zu einer Packungskante.
Es sind mehrere vorteilhafte Lösungen aufgezeigt für die Anbringung der Codierung im Bereich die Codierungsflächen 17 oder 18. In allen Fällen sind die Packungen 10 bereits fertig gestellt und werden ggf. noch mit einer äußeren Folienumhüllung versehen.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist ein Bedruckungsaggregat bzw. ein Laser-Codierer 19 im Bereich einer Förderstrecke für die Packungen positioniert. Die Packungen 10 werden dabei so transportiert, dass Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16 seitwärts gerichtet sind und eine der Seitenflächen 14 nach oben weist. Die Packungen 10 werden mit Abstand voneinander gefördert, und zwar durch Endlosförderer, die im Bereich der seitwärts gerichteten Flächen angreifen. Es handelt sich dabei um zwei der Höhe nach im Abstand voneinander verlaufende (Flach-)Gurte 20, 21. Die nach oben gerichtete Packungsfläche, also die Seitenfläche 14, liegt völlig frei. Der Laser-Codierer 19 kann demnach die im Bereich der Seitenfläche 14 angeordneten Codierungsflächen 17, 18 während des Transports der Packungen 10 oder während eines zeitweiligen Stillstands derselben mit einer Codierung versehen.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 2 ist Teil einer Verpackungsmaschine, dient nämlich vorrangig zur Prüfung der Packungen 10 hinsichtlich korrekter Ausgestaltung. Die Gurte 20, 21 bilden eine Prüfstrecke, in deren Bereich Prüforgane angeordnet sind, nämlich Kameras 22, 23. Diese erfassen das äußere Erscheinungsbild der Packung 10 und prüfen deren korrekte Ausbildung, im vorliegenden Falle auch hinsichtlich der Codierung. Der Laser-Codierer 19 ist demnach in Förderrichtung der Packungen 10 vor der Prüfstation bzw. vor den Kameras 22, 23 angeordnet, so dass diese die korrekte Codierung mit überprüfen können. Im Übrigen ist die Prüfvorrichtung zweckmäßigerweise nach Maßgabe von EP 854 090 ausgebildet. Zum Beseitigen von etwaigen Materialpartikeln im Bereich der Codierung ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Saugorgan 24 positioniert, welches während der Codierung einer Packung 10 an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann ein Druckaggregat bzw. ein Laser-Codierer 19 bei einer Vorrichtung gemäß Fig. 2 im Bereich der Gurte 20, 21 auch so angebracht werden, dass seitwärts gerichtete Flächen der Packung 10 mit einer Codierung versehen werden können, also Stirnfläche 15 oder Bodenfläche 16. Der Laser-Codierer 19 ist entsprechend der strichpunktierten Darstellung seitlich neben der Bewegungsbahn der Packungen 10 positioniert. Ein Laserstrahl ist dabei auf einen freien Bereich der Stirnfläche 15 bzw. Bodenfläche 16 gerichtet, im vorliegenden Falle oberhalb des oberen Gurts 20.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 4 befindet sich ebenfalls im Endbereich einer Verpackungsmaschine. Es handelt sich dabei um eine Sammel- und Fördervorrichtung für Packungen 10 in weitgehender Übereinstimmung mit EP 596 387.
Die Packungen 10 werden mit Abstand voneinander durch einen horizontalen Packungsförderer 25 transportiert. Dieser besteht aus einem oberen Förderband 26 und einem unteren Förderband 27. Die Packungen 10 werden jeweils von einem Obertrum und einem Untertrum im Bereich von nach oben und unten weisenden Packungsflächen erfasst, und zwar im Bereich der entsprechend positionierten Seitenflächen 14.
Die Packungen sollen an einen Vertikalförderer 28 übergeben werden. Dieser ist so ausgebildet, dass an einem aufrechten Endlosförderer 29 quer abstehende Plattformen 30 mit Abstand voneinander angeordnet sind. Diese erfassen jeweils mehrere, nämlich zwei Packungen 10 und transportieren diese aufwärts.
Der Packungsförderer 25 endet bei dieser Vorrichtung mit Abstand von dem Vertikalförderer 28. Die Packungen 10 werden hier zu einer Dichtreihe 31 formiert. Diese wird durch jeweils nachfolgende Packungen 10 über eine Brückenplatte 32 dem Vertikalförderer 28 zugeführt. Im Bereich dieser letzten Förderstrecke, nämlich der Brückenplatte 32, sind die Packungen 10 an der Oberseite frei, so dass die nach oben gerichtete Packungsfläche - Seitenfläche 14 - durch einen im Anschluss an den Packungsförderer 25 oberhalb der Packungen 10 positionierten Laser-Codierer 19 mit der Codierung versehen werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann bei dieser Vorrichtung ein Laser-Codierer auch seitwärts neben dem Packungsförderer 25 positioniert sein, wenn die seitwärts gerichteten freien Packungsflächen, nämlich Stirnfläche 15 oder Bodenfläche 16, mit einer Codierung versehen werden sollen.
Ein wichtiges Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 5 und Fig. 6. Die Packungen 10 werden als Packungsgruppe 54 in Taschen 33 eines Revolvers 34 transportiert. Bei diesem handelt es sich um einen Trockenrevolver etwa in der Ausführung von US 4 636 186. Aufgabe des Revolvers 34 ist es, die Packungen 10 bzw. Packungsgruppen 54 während einer gewissen Zeit zu transportieren, damit Leimstellen der Packungen unter Aufrechterhaltung einer korrekten Form aushärten können.
Die Taschen 33 sind so ausgebildet, dass die Packungen 10 einer Packungsgruppe 54 in Axialrichtung nebeneinander angeordnet sind, im vorliegenden Falle sechs Packungen 10 als Packungsgruppe 54. Die Taschen 33 sind an beiden axialen Seiten offen, so dass im Bereich einer Beschickungsstation 35 die Packungen 10 in achsparalleler Richtung durch einen Zuförderer 36 in eine jeweils freie Tasche 33 einführbar sind. An einer in Umfangsrichtung versetzten Position ist eine Ausschubstation 37 gebildet, in der gleichzeitig mit der Beschickung einer Packungsgruppe 54 aus einer Tasche 33 ebenfalls in achsparalleler Richtung ausgeschoben wird. Hierzu dient ein in entsprechender Richtung hin- und herbewegbarer Schieber 38, der über einen Tragarm 39 mit einem Betätigungsgetriebe, nämlich einer Kurbel 40, verbunden ist.
Die Taschen 33 sind in besonderer Weise ausgebildet, bestehen nämlich im Wesentlichen aus zwei seitlichen Taschenwänden 41, 42. Diese erfassen die Packungen 10 im Bereich der Seitenflächen 14. Die Stirnflächen 15 oder Bodenflächen 16 sind radial nach innen und außen gerichtet. Eine der Taschenwände, nämlich die Taschenwand 41, ist feststehend angeordnet und bildet mit einem radial innenliegenden Schenkel 43 eine innenseitige Begrenzung der Tasche 33 für die Packungen 10. Die andere, gegenüberliegende Taschenwand 42 ist schwenkbar um ein innenseitiges Lager 44. Durch Verschwenken der Taschenwand 42 wird demnach die Tasche 33 leicht geöffnet, um das Einschieben und Ausschieben der Packungen 10 störungsfrei zu ermöglichen.
Der (Trocken-)Revolver 34 ist als Förderer für die Packungen im Bereich eines Druckwerks bzw. Lasers besonders vorteilhaft. Die nach außen gerichteten Packungsflächen, nämlich Stirnflächen 15, können einem Laser-Codierer 19 (strichpunktiert in Fig. 5) unmittelbar zugekehrt sein, wobei der Laser-Codierer 19 zweckmäßigerweise in einer vertikalen Mittelebene des Revolvers 34 oberhalb desselben positioniert ist. Die dem Laser-Codierer 19 zugekehrte Packungsgruppe 54 wird in einem Arbeitstakt mit der Bedruckung bzw. Codierung versehen, wobei der Laserstrahl über bewegbare Spiegel entsprechend gelenkt wird. Es ist alternativ auch möglich, mehrere, insbesondere zwei Laser-Codierer in Axialrichtung nebeneinander anzuordnen, wobei jeder dieser Laser-Codierer eine Anzahl von Packungen 10 der Packungsgruppe 54 bearbeitet.
Eine weitere Alternative ist ebenfalls in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigt. Eine Taschenwand, nämlich im vorliegenden Falle die in Drehrichtung rückwärtige Taschenwand 42, ist mit einer geringeren radialen Abmessung ausgebildet als die der Packungen 10. Ein radial außenliegender Bereich der zugeordneten Seitenfläche 14 ragt über die Taschenwand 42 hinweg. In der entsprechenden, oberen Station kann so der Laser-Codierer 19 mit horizontalem Laserstrahl am freien Bereich der Seitenfläche 14 die Codierung anbringen.
Eine Besonderheit besteht darin, dass die Packungen 10 einer Packungsgruppe 54 während der Codierung exakt mindestens im Bereich der zu bedruckenden Flächen ausgerichtet sind. Fig. 5 und Fig. 6 zeigen diese Ausrichtung in der Hauptsache anhand der nach außen gerichteten Stirnflächen 15. Ein bewegbares Andrückorgan erstreckt sich über alle Packungen 10 der Packungsgruppe 54. Während der (Laser-)Bedruckung befinden sich demnach die Stirnflächen in einer gemeinsamen exakten Ebene.
Das Andrückorgan ist eine ortsfeste, drehbare Andrückwalze 55. Diese erstreckt sich in achsparalleler Richtung über die volle Länge der Packungsgruppe 54 bzw. über diese hinaus (Fig. 6). Die Andrückwalze 55 liegt in der Position des Ausrichtens versetzt zur Mittelebene an den Flächen bzw. Stirnflächen 15, derart, dass in einem daneben freibleibenden Bereich die LaserCodierung durchgeführt werden kann.
Die Andrückwalze 55 ist so angeordnet bzw. bewegbar, dass ein Andrück- und Ausrichteffekt nur während der Phase der Codierung gegeben ist. Die Andrückwalze 55 ist deshalb hier als Exzenter ausgebildet bzw. an einem exzentrisch angeordneten Wellenzapfen 56 gelagert. Dieser wird drehend angetrieben, und zwar durch einen Antriebsgurt bzw. Zahnriemen 57, der seinerseits von einem Antriebsrad 58 angetrieben wird. Das Antriebsrad 58 wird von dem Revolver 34 angetrieben über ein zentrisches Zahnrad und ein Ritzel, so dass die Bewegung der Andrückwalze 55 in exakter Übereinstimmung mit der Drehbewegung des Revolvers 34 erfolgt. Während der Bewegung einer Tasche 33 mit Packungsgruppe 54 in die Codierstellung befindet sich die Umfangsfläche der Andrückwalze 55 in einer zurückgezogenen Position. Aufgrund der Lage des exzentrischen Wellenzapfens 56 wird erreicht, dass in der Codierposition gemäß Fig. 5 die Andrück- und Ausrichtkraft auf die Packungsgruppe 54 übertragen wird.
Um die Packungen 10 einer Packungsgruppe 54 zusätzlich oder alternativ im Bereich weiterer freier Flächen auszurichten, nämlich im Bereich der Frontseiten 13, sind zu beiden Seiten der Taschen 33 ortsfeste Führungsschienen 59 positioniert, die auf die zugekehrten Frontseiten 13 der Packungsgruppe 54 im Sinne einer exakten Ausrichtung der gesamten Packungsgruppe 54 einwirken.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 dient ebenfalls ein (Trocken-)Revolver 34 zum Transport der Packungen 10 bzw. von Packungsgruppen 54. Zur Durchführung der Codierung mit Hilfe eines Laser-Codierers 19 werden die Packungen 10 bzw. die Packungsgruppe 54 zeitweilig und teilweise aus der Position innerhalb der Tasche 33 herausbewegt in eine Codierstellung. In dieser sind die mit einer Bedruckung zu versehenden Flächen oder Teilflächen der Packungen 10 frei. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 sind die Packungen 10 so positioniert bzw. bewegbar, dass nach oben oder zur Seite gerichtete Seitenflächen 14 teilweise freiliegen und durch den Laser-Codierer beaufschlagt werden können. Dieser kann dabei, wie in Fig. 7 gezeigt, in einer Stellung vertikal oberhalb der zu beaufschlagenden Packungen positioniert sein. Die Anordnung gemäß Fig. 7 gilt aber gleichermaßen auch für eine horizontale Anordnung bzw. Wirkungsrichtung des Laser-Codierers 19.
Für die Bewegung der Packungen 10 bzw. Packungsgruppen 54 dient ein gabelförmiger Schieber 45, vorzugweise für jede Tasche 33. Der Schieber 45 weist zwei miteinander verbundene Schenkel 46, 47 auf, die in einem im Wesentlichen der Länge bzw. sonstigen Abmessung der Packung 10 entsprechenden Abstand voneinander angeordnet sind. Der Schieber 45 wird der Tasche 33 durch Bewegung in Radialrichtung und in achsparalleler Richtung so zugestellt, dass die Gruppe der Packungen 10 innerhalb der Tasche 33 im Bereich der innenseitigen und außenseitigen Flächen, nämlich der Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16, durch die Schenkel 46, 47 erfasst werden. Durch radial gerichtete Bewegung werden dann die Packungen 10 aus der Tasche 33 heraus bewegt in die in Fig. 7 gezeigte Position. Nach Durchführung der Bedruckung werden die Packungen 10 durch entsprechend gegenläufige Bewegung des Schiebers 45 in die Tasche 33 zurück geführt.
Das vorstehend geschilderte Prinzip wird gemäß Fig. 8 und Fig. 9 in besonderer Weise verwirklicht. Die zu codierenden Packungen 10 werden ganz oder teilweise so aus der Tasche 33 heraus bewegt, dass sie während der Bewegung nacheinander an einem Laser-Codierer vorbei bewegt werden, von dem in Fig. 9 ein (bewegbarer) Laserstrahl 48 schematisch dargestellt ist.
Als Förderorgan für die Packungen 10 ist ein Schieber 49 der betreffenden Tasche 33 zugeordnet, der einen gabelförmigen Kopf 50 aufweist. Zwei im Abstand voneinander angeordnete Schenkel 51, 52 erfassen die Packungen 10 bzw. die Gruppe im Bereich von in Radialrichtung des Revolvers 34 an beiden Seiten freiliegenden Packungsflächen, nämlich an der Frontseite 13 und der gegenüberliegenden Seite. Die Packungen 10 werden durch den Schieber 49 in achsparalleler Richtung seitwärts aus der Tasche 33 heraus bewegt. Dabei werden die insbesondere nach oben gerichteten Seitenflächen 14 durch die entsprechende Relativbewegung des Schiebers 49 nacheinander durch den Laser-Codierer 19 bzw. durch den Laserstrahl 48 beaufschlagt, so dass dieser eine Codierung 53 an der erwünschten Stelle der Packung 10 anbringen kann. Nach der Codierung aller Packungen 10 durch entsprechende Bewegung des Schiebers 49 kehrt dieser mit den Packungen 10 in die Ausgangsstellung (Fig. 8) zurück. Der Revolver 34 wird dann um eine Position weiter bewegt.
Fig. 10 zeigt eine besondere Lösung für die Integration der Bedruckung bzw. Codierung von Packungen 10 in eine Verpackungsmaschine für die Herstellung von Packungen 10 des Typs Hinge-Lid. Die Verpackungsmaschine ist auf zweibahnige Betriebsweise ausgerichtet. Die von einem Faltrevolver 60 kommenden Packungen werden entlang einer etwa mittig innerhalb der Verpackungsmaschine verlaufenden Packungsbahn 61 transportiert und einem ersten Trockenrevolver 62 bekannter Bauart zugeführt. Von diesem gelangen die Packungen über einen Packungsförderer 63 zum zweiten Trockenrevolver, nämlich zum Revolver 34. Die Packungen 10 werden durch den Packungsförderer 63 in achsparalleler Richtung, in einem randseitigen Bereich des Revolvers 34 gefördert und in derselben Richtung von einem Abförderer 64 abtransportiert.
Von besonderer Bedeutung ist die Positonierung des Revolvers 34 in einer frontseitigen Längsebene der Verpackungsmaschine. Dadurch ist rückseitig Raum für die Anordnung des Laser-Codierers 19 gegeben. Dieser besteht üblicherweise aus einem langgestreckten Gehäuse, welches hier an der Rückseite des Revolvers 34 positioniert ist. Neben dem Laser-Codierer 19 befindet sich ein Steuergerät 65, welches die Eingabe der zu druckenden Codierung ermöglicht und über eine Steuerleitung 66 mit dem Laser-Codierer 19 verbunden ist. Auch das Steuergerät 65 befindet sich am Ende bzw. Rand der Verpackungsmaschine in einer funktionell günstigen Position.
Bezugszeichenliste:
10
Packung
11
Schachtelteil
12
Deckel
13
Frontseite
14
Seitenfläche
15
Stirnfläche
16
Bodenfläche
17
Codierungsfläche
18
Codierungsfläche
19
Laser-Codierer
20
Gurt
21
Gurt
22
Kamera
23
Kamera
24
Saugorgan
25
Packungsförderer
26
Förderband
27
Förderband
28
Vertikalförderer
29
Endlosförderer
30
Plattform
31
Dichtreihe
32
Brückenplatte
33
Tasche
34
Revolver
35
Beschickungsstation
36
Zuförderer
37
Ausschubstation
38
Schieber
39
Tragarm
40
Kurbel
41
Taschenwand
42
Taschenwand
43
Schenkel
44
Lager
45
Schieber
46
Schenkel
47
Schenkel
48
Laserstrahl
49
Schieber
50
Kopf
51
Schenkel
52
Schenkel
53
Codierung
54
Packungsgruppe
55
Andrückwalze
56
Wellenzapfen
57
Zahnriemen
58
Antriebsrad
59
Führungsschiene
60
Faltrevolver
61
Packungsbahn
62
Trockenrevolver
63
Packungsförderer
64
Abförderer
65
Steuergerät
66
Steuerleitung

Claims (17)

  1. Verfahren zum Anbringen von Markierungen bzw. Bedruckungen an freien Außenflächen von Packungen (10) mittels Druckwerk, insbesondere zum Anbringen von Codierungen an (quaderförmigen) Zigarettenpackungen mittels Laser-Codierer (19), wobei Druckwerk bzw. Laser-Codierer (19) ortsfest neben einem Endlosförderer für die Packungen (10) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) mit einer dem Druckwerk/Laser-Codierer (19) zugekehrten, mindestens teilweise freien, vom Endlosförderer nicht bedeckten Außenfläche der Packung (10) vorbei bewegt werden und dass während der Förderbewegung oder während zeitweiligen Stillstands der Packungen (10) die Bedruckung bzw. Codierung an der freien bzw. am freien Teil der Außenfläche der Packung (10) angebracht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosförderer für die Packungen (10), insbesondere Fördergurte oder Halteorgane eines Revolvers (34), ausschließlich an solchen Außenflächen der Packungen (10) anliegen, die nicht dem Druckwerk bzw. Laser-Codierer (19) zugekehrt sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) die Packungen (10) werden als Packungsgruppe (54) transportiert, derart, dass mindestens eine Packungsfläche aller Packungen (10) der Packungsgruppe (54) freiliegt, insbesondere eine Stirnfläche (15),
    b) die Packungsgruppe (54) wird gleichzeitig im Bereich einer Codierungsstation durch einen oder mehrere Laser-Codierer (19) mit Bedruckung bzw. Codierungen versehen,
    c) die Packungen (10) der Packungsgruppe (54) werden während der Codierung bzw. Bedruckung hinsichtlich der zu bedruckenden Flächen exakt ausgerichtet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) oder die Packungsgruppe (54) im Bereich des Druckwerks bzw. Laser-Codierers (19) zur Bedruckung bzw. Codierung aus dem Bereich von Förderorganen herausbewegt werden oder wird, derart, dass mit einer Codierung bzw. Bedruckung zu versehene Außenflächen der Packungen (10) freiliegen und dass nach Durchführung der Bedruckung bzw. Codierung die Packungen (10) in den Bereich der Förderorgane zurückbewegt werden.
  5. Vorrichtung zum Anbringen von Markierungen bzw. Bedruckungen an freien Außenflächen von Packungen (10) mit einem Druckwerk, insbesondere zum Anbringen von Codierungen an (quaderförmigen) Zigarettenpackungen mit einem Laser-Codierer (19), wobei die Packungen (10) durch einen Förderer, insbesondere einen Packungsförderer, an dem Druckwerk bzw. Laser-Codierer (19) vorbei bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) durch den Packungsförderer so gehalten sind, dass die mit der Bedruckung bzw. Codierung zu versehenen Packungsflächen mindestens teilweise freiliegen, derart, dass die betreffenden Packungsflächen oder Teile derselben zur Bedruckung bzw. Codierung während des Transports oder während einer Stillstandsphase dem Druckwerk bzw. Laser-Codierer (19) zugekehrt sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) im Bereich einer Prüfvorrichtung bzw. Prüfstrecke durch an seitlichen Packungsflächen, insbesondere an seitwärts gerichteter Stirnfläche (15) und Bodenfläche (16), angreifenden Förderorganen - Gurte (20, 21) - erfassbar und mit einer Codierung zu versehene Seitenflächen (14) nach oben gerichtet sind, wobei ein Laser-Codierer (19) oberhalb der Bewegungsbahn der Packungen (10) positioniert ist, vorzugsweise in Förderrichtung vor Prüforganen - Kamera (22, 23).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) durch insbesondere zwei schmale, im Abstand voneinander geführte Gurte (20, 21) förderbar sind und dass ein Laser-Codierer seitlich neben den Gurten (20, 21) so angebracht ist, dass neben oder zwischen den Gurten (20, 21) freiliegende Flächen - Stirnfläche (15), Bodenfläche (16) - der Packungen (10) zur Codierung beaufschlagbar sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) im Bereich einer Dichtreihe (31) durch einen Laser-Codierer (19) beaufschlagbar sind, vorzugsweise im Bereich von nach oben weisenden Seitenflächen (14), wobei die Dichtreihe (31) durch einen vorgeordneten Packungsförderer (28) gebildet ist, der vor dem Wirkungsbereich des Laser-Codierers (19) endet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Packungen (10) durch einen Revolver (34) mit Taschen (33) für die Packungen (10) einem Druckwerk bzw. einem Laser-Codierer (19) zuführbar sind, wobei das Druckwerk bzw. der Laser-Codierer (19) ortsfest benachbart zur Außenseite des drehend bewegten Revolvers (35) positioniert ist und vorzugsweise während einer Stillstandsphase des Revolvers (34) freiliegende Packungsflächen bedruckt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (34) ein Trockenrevolver ist mit Taschen (33) zur Aufnahme einer Packungsgruppe (54) mit mehreren in achsparalleler Richtung nebeneinander angeordneten Packungen (10), die im Bereich einer radial nach außen gerichteten Fläche - Stirnfläche (15) - während der Stillstandsphase des Revolvers (34) durch mindestens einen Laser-Codierer (19) bedruckbar sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Halteorgane der Packungen (10) bzw. Packungsgruppen (54) am Revolver (34), insbesondere in Radialrichtung weisende Taschenwände (41, 42). so bemessen sind, dass ein Teilbereich der den Taschenwänden (41, 42) zugekehrten Packungsflächen, insbesondere mindestens einer Seitenfläche (14), in Radialrichtung aus der Tasche (33) herausragt und durch einen in Querrichtung wirkenden Laser-Codierer (19) beaufschlagbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10), insbesondere eine Packungsgruppe (54), im Bereich einer Codierstation hinsichtlich der mit der Codierung zu versehenen Packungsflächen, insbesondere hinsichtlich der radial nach außen gerichteten Stirnflächen (15), exakt ausgerichtet sind durch ein Andrückorgan, insbesondere eine an den Packungsflächen bzw. Stirnflächen (15) anliegende, achsparallele Andrückwalze (55).
  13. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bedruckung bzw. Lasercodierung der Packungen (10) einer Packungsgruppe (54) mehrere Laser-Codierer (19), insbesondere zwei Laser-Codierer (19) nebeneinander positioniert sind, wobei jeder Laser-Codierer (19) mehrere, insbesondere drei Packungen (10) der Packungsgruppe (54) während der Stillstandsphase des Revolvers (34) beaufschlagt.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) zur Bedruckung oder Codierung aus der Förderstellung heraus bewegbar sind in eine für die Bedruckung oder Codierung geeignete Position relativ zu einem Druckwerk oder Laser-Codierer (19) und dass die Packungen (10) nach Durchführung der Bedruckung oder Codierung in die Förderstellung zurück bewegbar sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10), insbesondere eine Gruppe von Packungen (10), durch einen Schieber (45, 49) ganz oder teilweise aus einer Tasche (33) des Revolvers (34) heraus bewegbar sind, insbesondere in Radialrichtung oder in achsparalleler Richtung, derart, dass eine Packungsfläche, insbesondere eine Seitenfläche (14), in eine wirksame Position relativ zum Laser-Codierer (17) gelangt.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (45, 49) gabelförmig ausgebildet ist bzw. zwei im Abstand voneinander liegende Schenkel (46, 47; 51, 52) aufweist, die die Packungen (10) bzw. die Gruppe der Packungen (10) an gegenüberliegenden Seiten erfasst, nämlich insbesondere im Bereich von Stirnfläche (15) und Bodenfläche (16) oder im Bereich von Frontseiten (13), derart, dass durch radiale oder achsparallele Bewegung des Schiebers (45, 49) die Packungen (10) in der einen oder anderen Richtung aus der Tasche (33) heraus bewegbar sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (10) durch die Bewegung relativ zum Förderer, insbesondere relativ zum Revolver (34), an dem Laser-Codierer (19) vorbei bewegbar sind, wobei dieser während der Relativbewegung die Codierung (53) nacheinander an den Packungen anbringt.
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