EP1044911B1 - Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten - Google Patents

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EP1044911B1
EP1044911B1 EP00104610A EP00104610A EP1044911B1 EP 1044911 B1 EP1044911 B1 EP 1044911B1 EP 00104610 A EP00104610 A EP 00104610A EP 00104610 A EP00104610 A EP 00104610A EP 1044911 B1 EP1044911 B1 EP 1044911B1
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EP
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aligned
sheet
sheets
transiting
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Victor Hefftler
Günter Weisbach
Volkmar Schumann
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the lateral alignment of sheets fed onto a feed table overlapping in a conveying direction, the fed sheets in a first partial cycle after the leading edge, in a second partial cycle by means of a pulling movement perpendicular to the conveying direction towards the side edge and in a third partial cycle with respect to the leading edge. It is common practice to feed individual sheets in a scale-like manner in a conveying direction to a feed table and to align them towards the front edge by means of front marks which can be pivoted into the path of the sheets.
  • the sheet aligned with the leading edge is grasped by a pulling device which executes a movement directed perpendicular to the conveying direction, transported at a high pulling speed against a side stop and thus aligned with the side edge. It is possible that the bow bounces back due to the impact of the sheet against the side stop, thus setting the cause for an inaccurate side registration.
  • the side stop lies between the center of gravity of the sheet to be aligned and its front edge in such a way that the sheet executes a rotational movement about the transport means of the pulling device which guides the sheet in the direction of the side stop. This causes the sheet to move away from the front marks again, with this effect being greatest on the side opposite the draw side.
  • additional means such as brush rollers, suction cups or suction rollers, are provided which guide the sheet again against the front marks and thus realign with respect to the front edge (DD 128 414; EP 013 4526 B1, DE 34 38 134).
  • the object of the invention is to provide a generic method and a simple means To create a device for the correct alignment of sheets on a feed table.
  • the object is procedural by the features of claim 1 and solved with respect to the device according to the features of claim 3.
  • the solution according to the invention allows a custom fit without additional means System after the side edge, regardless of the processing speed and the sheet material to be processed.
  • FIG. 1 shows a feed table 1 with front marks 2 and a left draw mark 3 and a right draw mark 4. Both drawing marks 3; 4 are slidably mounted in a channel 5 provided in the feed table 1. Two suction rollers 6 are also arranged in the channel 5. The channel 5 can be covered by arch supports 7. Each of the draw marks 3; 4 consists of a fixed side stop 9 and a drawing rail 8. The drawing rails 8 can be moved back and forth perpendicularly to the conveying direction 11 of sheets 13 in a machine cycle by known means.
  • the drawing rails 8 can be designed as mechanical drawing plates or as suction plates 8.1.
  • a sheet 13.1 to be aligned is detected by means of friction and transported against the side stop 9, the sheet 13.1 to be aligned being guided against the drawing plate by a swab roller, while in the case of a suction plate 8.1, the sheet 13.1 to be aligned is detected by negative pressure.
  • the drawing rails 8 are designed as suction plates 8.1. They have suction bores 12 in their surface, which can be periodically subjected to negative pressure.
  • the draw marks 3; 4 can be operated optionally. In the embodiment according to Fig. 1, the left pull mark 3 is operated while the right pull mark 4 is turned off.
  • the suction rollers 6, which are also arranged in the channel 5, can be driven permanently or periodically and can also be subjected to negative pressure.
  • the sheets 13 are fed in a scale-like manner to the feed table 1, the foremost sheet 13.1 to be aligned being conveyed in the track of the following sheet 13.2 against the front marks 2 and thus being aligned with the front edge.
  • the suction bores 12 of the suction plate 8.1 of the left drawing mark 3 are subjected to negative pressure and the sheet 13.1 to be aligned is thus detected.
  • the suction plate 8.1 is moved in the drawing direction 10, a phase of this movement is shown in FIG.
  • the sheet 13.1 to be aligned is conveyed with the side edge against the side stop 9 and thus aligned with the side edge. It is possible for the sheet 13.1 to be aligned to spring back from the side stop 9 due to the high impact speed. In addition, the sheet 13.1 to be aligned tends to rotate clockwise around the suction plate 8.1, so that the sheet 13.1 to be aligned moves away from the front marks 2 with the leading edge.
  • the negative pressure applied to the suction bores 12 is interrupted and thus the sheet 13.1 to be aligned is released, so that it is transported through the suction rollers 6 in the conveying direction 11 and is thus placed with the front edge on the front marks 2 again ,
  • the side edge of the sheet 13.1 to be aligned is again slightly removed from the side stop 9, which causes registration inaccuracies.
  • the suction bores 12 of the suction plate 8.1 are briefly again subjected to negative pressure, and the sheet 13.1 to be aligned is thus guided with the side edge against the side stop 9 for realignment.
  • the drawing speed of the suction plate 8.1 is reduced to 1/5 of the original drawing speed.
  • FIGS. 2 and 3 The displacement-speed relationships of the suction plate 8.1 are shown in FIGS. 2 and 3. Then the suction plate 8.1 is accelerated out of a rest to an upper speed level V o , at the same time the suction bores 12 are subjected to negative pressure and the sheet 13.1 to be aligned is thus transported for alignment against the side stop 9. At point 14, the sheet 13.1 to be aligned lies with the side edge against the side stop 9, the negative pressure applied to the suction bores 12 is interrupted and the speed of the suction plate 8.1 is reduced to a lower speed level V u . During this time, the sheet 13.1 to be aligned is guided with the front edge against the front marks 2 by means of the suction rollers 6 and is thus aligned with the front edge.
  • the suction bores 12 are again briefly pressurized and the sheet 13.1 to be aligned is realigned towards the side edge.
  • a swab roller guides the sheet 13.1 to be aligned in a known manner against the drawing plate.
  • the swab roll slightly lifts off from the sheet 13.1 to be aligned and thus releases it.
  • the swab roll rests on the sheet 13.1 to be aligned in order to lift off at point 16 and thus release sheet 13.1, which is aligned to the side edge.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von auf einen Anlegtisch überlappt in einer Förderrichtung zugeführten Bogen, wobei die zugeführten Bogen in einem ersten Teiltakt nach der Vorderkante, in einem zweiten Teiltakt mittels einer senkrecht zur Förderrichtung gerichteten Ziehbewegung nach der Seitenkante sowie in einem dritten Teiltakt bezüglich der Vorderkante nachausgerichtet werden.
Es ist allgemein üblich, vereinzelte Bogen schuppenförmig in einer Förderrichtung einem Anlegtisch zuzuführen und diese durch in die Bahn der Bogen schwenkbare Vordermarken nach der Vorderkante auszurichten. Nachfolgend wird der nach der Vorderkante ausgerichtete Bogen von einer eine senkrecht zur Förderrichtung gerichtete Bewegung ausführenden Zieheinrichtung erfaßt, mit einer hohen Ziehgeschwindigkeit gegen einen Seitenanschlag transportiert und so nach der Seitenkante ausgerichtet. Dabei ist es möglich, dass durch den Aufprall des Bogens an den Seitenanschlag der Bogen zurückspringt und so die Ursache für einen ungenauen Seitenpasser gesetzt wird. Außerdem liegt der Seitenanschlag zwischen dem Schwerpunkt des auszurichtenden Bogens und seiner Vorderkante so, dass die Bogen beim Anlegen an den Seitenanschlag eine Drehbewegung um das den Bogen in Richtung des Seitenanschlages führende Transportmittel der Zieheinrichtung ausführt. Dadurch bewegt sich der Bogen wieder von den Vordermarken weg, wobei dieser Effekt auf der der Ziehseite gegenüberliegenden Seite am größten ist. Um den Bogen mit der Vorderkante wieder zur Anlage an den Vordermarken zu bringen, sind zusätzliche Mittel, wie z.B. Bürstenrollen, Saugern oder Saugwalzen, vorgesehen, die den Bogen wieder gegen die Vordermarken führen und so bezüglich der Vorderkante nachausrichten (DD 128 414; EP 013 4526 B1, DE 34 38 134).
Nachteilig ist, dass neben dem Zurückprallen der Bogen beim Anlegen an den Seitenanschlag sich dieser auch durch die Bewegung des Bogens zum Nachausrichten nach der Vorderkante mit der Seitenkante vom Seitenanschlag entfernt, wodurch der Seitenpasser negativ beeinflußt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln ein gattungsgemäßes Verfahren und eine Vorrichtung zum paßgerechten Ausrichten von Bogen auf einem Anlegtisch zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe verfahrensmäßig durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, ohne zusätzliche Mittel eine passergerechte Anlage nach der Seitenkante, unabhängig von der Verarbeitungsgeschwindigkeit und dem zur Verarbeitung gelangenden Bogenmaterial, zu realisieren.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Anlegtischs in der Draufsicht,
Fig. 2
ein Weg-Zeit-Diagramm einer Ziehschiene,
Fig. 3
ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm der Ziehschiene gem. Fig. 2.
In Figur 1 ist ein Anlegtisch 1 mit Vordermarken 2 sowie einer linken Ziehmarke 3 und einer rechten Ziehmarke 4 gezeigt. Beide Ziehmarken 3; 4 sind in einem im Anlegtisch 1 vorgesehenen Kanal 5 verschiebbar gelagert. Im Kanal 5 sind weiterhin zwei Saugrollen 6 angeordnet. Der Kanal 5 ist durch Bogenstützen 7 abdeckbar.
Jede der Ziehmarken 3; 4 besteht aus einem ortsfesten Seitenanschlag 9 und einer Ziehschiene 8. Die Ziehschienen 8 sind senkrecht zur Förderrichtung 11 von Bogen 13 im Maschinentakt durch bekannte Mittel hin- und herbewegbar. Die Ziehschienen 8 können als mechanische Ziehplatten oder als Saugplatten 8.1 ausgebildet sein. Bei den mechanischen Ziehplatten wird ein auszurichtender Bogen 13.1 mittels Friktion erfaßt und gegen den Seitenanschlag 9 transportiert, wobei der auszurichtende Bogen 13.1 durch eine Tupferrolle gegen die Ziehplatte geführt wird, während bei einer Saugplatte 8.1 der auszurichtende Bogen 13.1 durch Unterdruck erfaßt wird. Im Ausführungsbeispiel sind die Ziehschienen 8 als Saugplatten 8.1 ausgebildet. Sie weisen in ihrer Oberfläche Saugbohrungen 12 auf, die periodisch mit Unterdruck beaufschlagbar sind.
Die Ziehmarken 3; 4 sind wahlweise betreibbar.
Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 wird die linke Ziehmarke 3 betrieben, während die rechte Ziehmarke 4 abgestellt ist.
Die ebenfalls im Kanal 5 angeordneten Saugrollen 6 können permanent oder periodisch angetrieben und ebenso mit Unterdruck beaufschlagt werden.
Durch nicht dargestellte Mittel werden die Bogen 13 schuppenförmig dem Anlegtisch 1 zugeführt, wobei der jeweils vorderste, der auszurichtende Bogen 13.1 in der Spur des Folgebogens 13.2 gegen die Vordermarken 2 gefördert und so nach der Vorderkante ausgerichtet wird. Anschließend werden die Saugbohrungen 12 der Saugplatte 8.1 der linken Ziehmarke 3 mit Unterdruck beaufschlagt und damit der auszurichtende Bogen 13.1 erfaßt. Nachfolgend wird die Saugplatte 8.1 in Ziehrichtung 10 bewegt, in Fig. 1 ist eine Phase dieser Bewegung dargestellt, sowie der auszurichtende Bogen 13.1 mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag 9 gefördert und so nach der Seitenkante ausgerichtet. Dabei ist es möglich, dass der auszurichtende Bogen 13.1 aufgrund der hohen Aufprallgeschwindigkeit vom Seitenanschlag 9 zurückspringt. Außerdem neigt der auszurichtende Bogen 13.1 dazu, eine Drehbewegung um die Saugplatte 8.1 im Uhrzeigersinn auszuführen, so dass der auszurichtende Bogen 13.1 sich mit der Vorderkante von den Vordermarken 2 entfernt. Nachdem der auszurichtende Bogen 13.1 nach der Seitenkante ausgerichtet ist, wird der an den Saugbohrungen 12 anliegende Unterdruck unterbrochen und damit der auszurichtende Bogen 13.1 freigegeben, so dass dieser durch die Saugrollen 6 in Förderrichtung 11 transportiert und so mit Vorderkante wieder an den Vordermarken 2 angelegt wird. Dabei entfernt sich jedoch die Seitenkante des auszurichtenden Bogens 13.1 wieder geringfügig vom Seitenanschlag 9, wodurch Passerungenauigkeiten bedingt werden. Erfindungsgemäß werden nachfolgend die Saugbohrungen 12 der Saugplatte 8.1 nochmals kurzzeitig mit Unterdruck beaufschlagt und so der auszurichtende Bogen 13.1 zum Nachausrichten mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag 9 geführt. Dabei ist die Ziehgeschwindigkeit der Saugplatte 8.1 auf 1/5 der ursprünglichen Ziehgeschwindigkeit reduziert. In den Figuren 2 und 3 sind die Weg-Geschwindigkeitsverhältnisse der Saugplatte 8.1 dargestellt. Danach wird die Saugplatte 8.1 aus einer Rast heraus auf ein oberes Geschwindigkeitsniveau Vo beschleunigt, wobei gleichzeitig die Saugbohrungen 12 mit Unterdruck beaufschlagt und so der auszurichtende Bogen 13.1 zum Ausrichten gegen den Seitenanschlag 9 transportiert wird. Im Punkt 14, der auszurichtende Bogen 13.1 liegt mit der Seitenkante am Seitenanschlag 9 an, wird der an den Saugbohrungen 12 anliegende Unterdruck unterbrochen und die Geschwindigkeit der Saugplatte 8.1 auf ein unteres Geschwindigkeitsniveau Vu verringert. Während dieser Zeit wird der auszurichtende Bogen 13.1 mittels der Saugrollen 6 mit der Vorderkante gegen die Vordermarken 2 geführt und so nach der Vorderkante nachausgerichtet. Wenn die Saugplatte 8.1 das Geschwindigkeitsniveau Vu erreicht hat (Punkt 15 in Fig. 3), werden die Saugbohrungen 12 erneut kurzzeitig mit Unterdruck beaufschlagt und der auszurichtende Bogen 13.1 nach der Seitenkante nachausgerichtet. Im Punkt 16 beginnend wird der an Saugbohrungen 12 anliegende Unterdruck unterbrochen, die Saugplatte 8.1 auf eine Geschwindigkeit V = 0 verzögert und der passergenau ausgerichtete Bogen 13.1 von Greifern einer nicht dargestellten Bogenbeschleunigungseinrichtung erfaßt und abgezogen.
Bei Verwendung einer mechanischen Ziehplatte wird analog verfahren wie bei einer Saugplatte 8.1. Zum Transport des auszurichtenden Bogens 13.1 in Richtung des Seitenanschlags 9 führt in bekannter Weise eine Tupferrolle den auszurichtenden Bogen 13.1 gegen die Ziehplatte. Im Punkt 14 (Fig. 3) hebt die Tupferrolle geringfügig vom auszurichtenden Bogen 13.1 ab und gibt diesen damit frei, Nach dem Verringern der Geschwindigkeit V der Ziehplatte vom Geschwindigkeitsniveau Vo auf das Geschwindigkeitsniveau Vn (Punkt 15) setzt die Tupferrolle wieder auf den auszurichtenden Bogen 13.1 um im Punkt 16 abzuheben und so den nach der Seitenkante nachausgerichteten Bogen 13.1 frei zu geben.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Anlegtisch
2
Vordermarken
3
linke Ziehmarke
4
rechte Ziehmarke
5
Kanal
6
Saugrollen
7
Bogenstütze
8
Ziehschiene
8.1
Saugplatte
9
Seitenanschlag
10
Ziehrichtung
11
Förderrichtung
12
Saugbohrungen
13
Bogen
13.1
auszurichtender Bogen
13.2
Folgebogen
14
Punkt
15
Punkt
16
Punkt
Vo
oberes Geschwindigkeitsniveau
Vu
unteres Geschwindigkeitsniveau

Claims (6)

  1. Verfahren zum seitlichen Ausrichten von auf einen Anlegtisch überlappt in einer Förderrichtung zugeführten Bogen, wobei die zugeführten Bogen in einem ersten Teiltakt nach der Vorderkante, in einem zweiten Teiltakt mittels einer senkrecht zur Förderrichtung gerichteten Ziehbewegung nach der Seitenkante, in einem dritten Teiltakt bezüglich der Vorderkante nachausgerichtet werden und die Ziehbewegung anschließend wiederholt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehbewegung auf einem oberen Geschwindigkeitsniveau (Vo) und die Wiederholung der Ziehbewegung auf einem unteren Geschwindigkeitsniveau (Vu) erfolgt.
  2. Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von auf einen Anlegtisch überlappt in einer Förderrichtung zugeführten Bogen, wobei die zugeführten Bogen in einem ersten Teiltakt an in die Bahn der Bogen schwenkbare Vordermarken nach der Vorderkante, in einem zweiten Teiltakt mittels einer eine senkrecht zur Förderrichtung zu einem Seitenanschlag gerichtete Bewegung ausübenden Ziehschiene nach der Seitenkante ausgerichtet, in einem dritten Teiltakt durch zusätzliche an den Bogen angreifende, die Bogen gegen die Vordermarken führende Mittel bezüglich der Vorderkante und nachfolgend hinsichtlich der Seitenkante nachausgerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehschiene (8) innerhalb eines Arbeitstaktes einem ein oberes Geschwindigkeitsniveau (Vo) sowie ein unteres Geschwindigkeitsniveau (Vu) und einem diese verbindenden Übergangsbereich aufweisenden Geschwindigkeitsverlauf folgt und beim Durchlaufen des
    oberen Geschwindigkeitsniveaus (Vo) das Ausrichten nach der Seitenkante,
    Übergangsbereichs das Nachausrichten nach der Vorderkante,
    unteren Geschwindigkeitsniveaus (Vu) ein Nachausrichten nach der Seitenkante des auszurichtenden Bogens (13.1 ) erfolgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehschiene (8) als Saugplatte (8.1) ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehschiene (8) als eine mechanische Ziehplatte ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugbohrungen (12) der Saugplatte (8.1) beim Durchlaufen des oberen Geschwindigkeitsniveaus (Vo) und beim Durchlaufen des unteren Geschwindigkeitsniveaus (Vu) mit Unterdruck beaufschlagbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine der mechanischen Ziehplatte zugeordnete, den auszurichtenden Bogen (13.1) gegen diese führende Tupferrolle dann den auszurichtenden Bogen (13.1) in Wirkverbindung mit der mechanischen Ziehplatte hält, wenn diese das obere Geschwindigkeitsniveau (Vo) und das untere Geschwindigkeitsniveau (Vu) durchläuft.
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