EP1043268B1 - Stapler-Fahrzeug, insbesondere Gabelstapler, mit Positionierungseinrichtung - Google Patents

Stapler-Fahrzeug, insbesondere Gabelstapler, mit Positionierungseinrichtung Download PDF

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EP1043268B1
EP1043268B1 EP99810268A EP99810268A EP1043268B1 EP 1043268 B1 EP1043268 B1 EP 1043268B1 EP 99810268 A EP99810268 A EP 99810268A EP 99810268 A EP99810268 A EP 99810268A EP 1043268 B1 EP1043268 B1 EP 1043268B1
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EP
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mast
lift truck
lift
positioning means
vehicle according
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EP1043268A1 (de
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Hans Ruf
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Priority to EP99810268A priority patent/EP1043268B1/de
Priority to US09/505,780 priority patent/US6241454B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
    • B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric

Definitions

  • the invention relates to a novel embodiment of a forklift vehicle according to the characteristics of the preamble of independent claim 1.
  • a truck is already known from US-A-1,878,995.
  • Forklift vehicles in particular forklift trucks with driver's seat, are in various designs known and in use. The function requires that when picking up and taking off the load the forklift truck with the Load forward headed towards the respective loading position must become. The entire device for moving or Raising the load considerably hinders the driver's view. From this known problem, the state of the Technique made a number of improvements to the design the lifting device on the forklift.
  • the lifting device generally consists of one in front of the driver's cab attached mast, often as a frame-shaped double mast designed on which by rails or a telescopic device the fork can be lifted vertically.
  • the carrying fork consists of a end face formed by support struts and the vertical arranged horizontal support arms or tines to whom the load rests.
  • the carrying fork usually has an L shape; the vertical end face is used for attachment to the lifting device of the mast.
  • EP 283 637 and DE 296 06 840 describe technical solutions that aim in the driver's line of sight to reduce the cross-sectional profile of the fork.
  • EP 283 637 is described for lifting the load integrate the necessary hydraulics into the lifting rod.
  • the fork becomes conventional, i.e. with the face upright and transverse to the longitudinal axis of the vehicle on the mast attached.
  • the mast is at the front of the vehicle, in front of the wheel axle.
  • DE 296 06 840 shows a single one in the middle of the vehicle front attached mast of small width. His inside Profile serves as a guide rail for a sled and the carrying fork attached to it with the end face.
  • EP 572 846 proposes a modified arrangement of the lifting device in front. Instead of a conventional fork with a fix a complicated lifting device attached to the forklift Push fork supported over several axes is provided, which enables the load to be loaded laterally. there the actual mast is laterally at the front in the fork integrated and thus removed from the driver's field of vision.
  • the handling is disadvantageous due to the additional Joint axes. Through the additional lever arms the permissible load is reduced. The lifting height is low.
  • WO 88/0656 describes a construction principle that the lifting mast moved to the rear of the forklift.
  • the telescopic lifting device is designed with conventional an upright mast, but behind the vehicle cabin and is mounted in front of the rear axle of the vehicle.
  • extendable, horizontal cross beams connect this lifting device with the actual fork, which is in front of the cab Front of the vehicle is stored.
  • the attachment of the carrying fork on the lifting device is done by the vertically arranged Face of the fork.
  • the visual impairment of the Driver through the lifting system is eliminated, but not the Visual impairment due to elements attached to the actual Carrying fork are attached.
  • the system also allows during no need to leave the driver's cab during use.
  • Advantageous is the arrangement of the mast in the rear of the vehicle, because so an improved center of gravity of the vehicle is reached when the load is picked up.
  • this task is performed according to the characteristics of Claim 1 solved.
  • the positioning device inclined towards the horizontal and the mast behind the Front axle relocated.
  • As a positioning device in the sense the entire unit of Hydraulic elements, guide and support elements, which the Connect the arms of the carrying device to the mast.
  • the outer limitation of the positioning device has Cross section about the shape of a rectangle.
  • the long side is arranged transversely to the direction of travel of the stacking vehicle. According to the invention, this results in a flat surface to the horizontal inclined positioning unit.
  • the Tilt angle a is at least 30 °.
  • Advantage of this arrangement is that the positioning device is less Dimensionally blocked the view to the front. According to the invention this allows the mast to be behind the front axle Reset center of vehicle.
  • the one behind the front axle arranged mast and the positioning device act not as a load in front of the front axle, which reduces the center of gravity is improved.
  • the weight spanis can be 25% of the Lifting capacity.
  • the stacking vehicle can either be shorter build or the counterweight may be lighter. This improves the maneuverability of the vehicle e.g. in tight Warehouses, as well as acceleration and fuel consumption.
  • the driver's field of vision is crucial enlarged, especially in the direction of travel forward.
  • a positioning device in the sense of this invention includes mechanical and hydraulic devices as they for tine adjustment devices, sideshift, barrel and bale clamps, Clamping forks or a combination of such Functions are necessary.
  • a sideshift allows that lateral displacement of the support device relative to the vehicle. This allows the support arms to be precisely positioned, without having to change the vehicle position again.
  • a Adjustment device for individual arms of the carrying device relative to each other allows exact adjustment of the carrying device to the load, e.g. to the bottom guide of pallets. Both positioning devices mentioned are in practice expedient and common, but require a large number additional components. These are the elements primarily around telescopic and support struts as well as Hydraulic cylinder.
  • Positioning device The entirety of these elements is in arranged in a rectangular cross section and forms the Positioning device.
  • the individual components can apart from the necessary connections, exposed, contained in a frame or with screens be boarded up. Only the arrangement according to the invention Positioning device allows the visual impairment by the latter, especially when loading a truck to minimize half height.
  • the driver has so when loading at half height clear view of the fork arms while moving the positioning device above outside of the viewing direction located.
  • This feature of the invention will also by any other arrangement that deviates from the vertical this connecting element, provided it is vertical Relocation of the positioning device in relation to the Arms of the carrying device causes.
  • a positioning device arranged in this way is advantageous arranged above the front axle, so that neither by the Expansion in the direction of the longitudinal axis of the vehicle still due to their own weight, the leverage of the carrying device to reinforce the absorbed load. The burden will be picked up by the front wheels.
  • the inventive Arrangement of the positioning device is improved both the forward view and the center of gravity of the Vehicle.
  • a carrying device in the sense of this invention comprises one or multiple arms with one side on the positioning device are attached and, arranged in parallel, point forward in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the carrying device can also be used as a barrel or bale clamp, supporting mandrel or as a similar gripping or support device, as is usually the case with forklifts used, be trained.
  • a positioning device in the sense of this invention is, based on the arrangement according to the invention on the vehicle, a significantly larger length extension (in the direction of the Vehicle longitudinal axis) as height.
  • a significantly larger length extension in the direction of the Vehicle longitudinal axis
  • Figure 1 shows the side view of a forklift vehicle F with the features of the invention. It is a four-wheeler Version with two front and parallel arranged Wheels 2.
  • An operating unit 1 for a driver H is in the middle M of the forklift vehicle F.
  • a vertical arranged mast 3, the guide of a fork 5th serves, is placed behind the front axis of rotation 9a.
  • a conventional hydraulic lifting unit 4 is preferably in Integrated mast. Attached to the mast 3 or the lifting unit 4, there is a carrying fork 5 which over to the front the end face 10 protrudes. The carrying fork 5 is either in shown in raised position I and in lowest position II.
  • a positioning aid 6 includes all Elements necessary for the hydraulic adjustment of the support arms 5a are necessary, namely hydraulic cylinders 8 and adjustable Support struts 7.
  • the horizontal portion of the support fork 5, the support arms 5a is through a vertical element 5b with the Positioning aid 6 connected.
  • FIG. 2 shows a top view of the forklift vehicle F. according to Fig. 1.
  • the mast 3 is laterally offset from the longitudinal axis A of the vehicle in the front area arranged, namely between control unit 1 and front axle 9a. This will improve the center of gravity.
  • the mast 3 is out of the driver's field of vision H removed.
  • the forklift vehicle F via at least one mast 3.
  • the control unit 1 of the driver H also relocated be arranged from the longitudinal axis L (in the case of a two-masted Execution should be stored approximately in the middle).
  • the order of the elements mast 3 and control unit 1 of Driver H for a single mast version is again in 3, front view of the vehicle F according to FIGS. 1 and 2, shown.
  • a main advantage of the invention is that clear view, which the driver H through the flat arrangement of the Positioning aid 6 is granted to the support arms 5a.
  • the horizontal support arms 5a are the Carrying fork 5 through a vertical element 5b from the positioning device 6 set down.
  • Figure 4 shows the positioning device 6 in a detail and in a slightly enlarged representation with the carrying fork 5 in half profile.
  • the invention can also be used with a smaller one Realize relationships of v: b. Most of all ratios from 1: 3 to 1: 6 have also proven successful.
  • the angle of inclination ⁇ between the longitudinal axis of the positioning device A and the vertical is opposite for better illustration the previous figures 1 to 3 changed.
  • the embodiment shown is that of a clamp fork.
  • the invention is of course not limited to embodiment described in the figures, the only exemplary Has character.

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Description

Die Erfindung betrifft eine neuartige Ausführung eines Stapler-Fahrzeugs gemäss den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1. Ein derartiges Staplerfahrzeug ist bereits aus der US-A-1,878,995 bekannt.
Der industrielle Umschlag von Gütern, insbesondere Palettengütern, erfordert geeignete Maschinen zur Bewegung und zum Einlagern dieser Güter. Stapler-Fahrzeuge, insbesondere Gapelstapler mit Fahrersitz, sind in verschiedensten Ausführungsformen bekannt und gebräuchlich. Die Funktion bedingt, dass beim Auf- und Abnehmen der Last der Gapelstapler mit der Last voran frontal auf die jeweilige Ladeposition hingesteuert werden muss. Die gesamte Vorrichtung zum Bewegen bzw. Anheben der Last behindert dabei die Sicht des Fahrers erheblich. Aus diesem bekanntem Problem heraus kennt der Stand der Technik eine Reihe von Verbesserungen, die auf die Konstruktion der Hubvorrichtung am Gabelstapler abzielen. Die Hubvorrichtung besteht im allgemeinen aus einem vor der Fahrerkabine angebrachten Mast, oft als rahmenförmiger Doppelmast ausgelegt, an dem durch Schienen oder eine Teleskopvorrichtung die Traggabel vertikal angehoben werden kann. Weiterhin ist an dem Mast die dafür erforderliche Hydraulik oder eine Kettenmechanik angebracht. Die Traggabel besteht aus einer durch Stützstreben gebildeten Stirnfläche und den dazu vertikal angeordneten, horizontalen Tragarmen oder Zinken, auf denen die Last aufliegt. Die Traggabel hat so meist L-Form; die vertikale Stirnfläche dient der Befestigung an der Hubvorrichtung des Hubmastes.
EP 283 637 und DE 296 06 840 beschreiben technische Lösungen die darauf abzielen, das in der Blickrichtung des Fahrers liegende Querschnittprofil der Traggabel zu verringern. In EP 283 637 wird beschrieben, die für das Heben der Last erforderliche Hydraulik in die Hubstange zu integrieren. Die Traggabel wird dabei konventionell, d.h. mit der Stirnfläche aufrecht und quer zur Längsachse des Fahrzeugs am Hubmast befestigt. Der Hubmast ist an der Vorderseite des Fahrzeugs, vor der Radachse, angebracht.
DE 296 06 840 zeigt einen einzelnen, mittig an der Fahrzeugfront angebrachten Hubmast geringer Breite. Sein inneres Profil dient als Führungsschiene für einen Schlitten und die daran mit der Stirnfläche befestigte Traggabel.
EP 572 846 schlägt eine modifizierte Anordnung der Hubvorrichtung vor. Statt einer konventionellen Gabel mit einer fix am Gabelstapler befestigten Hubvorrichtung wird eine komplizierte, über mehrere Achsen getragene Schubgabel vorgesehen, die zum seitlichen Aufladen der Last befähigt. Dabei wird der eigentliche Hubmast seitlich vorne in die Traggabel integriert und somit aus dem Gesichtsfeld des Fahrers entfernt. Nachteilig ist dabei die Handhabung durch die zusätzlichen Gelenkachsen. Durch die zusätzlichen Hebelarme wird die zulässige Traglast reduziert. Die Hubhöhe ist gering.
WO 88/0656 beschreibt ein Konstruktionsprinzip, das den Hubmast in den hinteren Teil des Gabelstaplers verlegt. Die teleskopische Hubvorrichtung ist konventionell ausgelegt mit einem aufrechten Hubmast, der aber hinter der Fahrzeugkabine und vor der Hinterachse des Fahrzeugs gelagert ist. Ausfahrbare, horizontale Querträger verbinden diese Hubvorrichtung mit der eigentlichen Traggabel, die vor der Fahrerkabine in Front des Fahrzeugs gelagert wird. Die Befestigung der Traggabel an der Hubvorrichtung erfolgt durch die vertikal angeordnete Stirnfläche der Traggabel. Die Sichtbehinderung des Fahrers durch das Hubsystem wird beseitigt, nicht jedoch die Sichtbehinderung durch Elemente, die an der eigentlichen Traggabel angebracht sind. Zudem erlaubt das System während der Benutzung kein Verlassen der Fahrerkabine. Vorteilhaft ist die Anordnung des Hubmasts im hinteren Teil des Fahrzeugs, da so eine verbesserte Schwerpunktlage des Fahrzeugs bei aufgenommener Last erreicht wird.
Grundsätzlich ist allen diesen beschriebenen Lösungen gemeinsam, dass sie nicht die Sichtbehinderung des Fahrers durch die vertikale Stirnfläche der Traggabel, insbesondere durch Traggabeln mit daran angebrachten Zusatzvorrichtungen, beseitigen. Derartige Zusatzvorrichtungen sind vor allem Positionierungshilfen, mit deren Hilfe die Arme der Traggabel relativ zum Fahrzeug seitlich verstellt werden können oder durch die der relative Abstand der Arme der Traggabel verringert oder vergrössert werden kann. Eine derartige Vorrichtung heisst in der Fachsprache Gabel-Seitenschieber bzw. Zinkenverstelleinrichtung. Diese Positionierungseinrichtungen werden meist hydraulisch betrieben, werden einzeln oder in Kombination angebracht und sind zusammen mit zusätzlichen Führungselementen in die Traggabel integriert, und zwar in die vertikale Stirnfläche. Die aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstapler werden vorwiegend zum Be- und Entladen von Pritschentransportern (LKWs) bei Warenlagern und Produktionseinrichtungen benutzt. Genau auf Pritschenhöhe ist beim Beladen die Sicht durch die dem Stand der Technik entsprechende Standardkonstruktion der Traggabel mit vertikaler Stirnfläche massiv beeinträchtigt.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gemäss Kennzeichen von Anspruch 1 gelöst. Dabei wird die Positionierungseinrichtung zur Horizontalen hin geneigt und der Hubmast hinter die Vorderachse verlegt. Als Positionierungseinrichtung im Sinne der Patentansprüche gilt dabei die gesamte Baueinheit von Hydraulikelementen, Führungs- und Stützelementen, welche die Arme der Tragvorrichtung mit dem Hubmast verbinden. Die äussere Begrenzung der Positionierungseinrichtung hat im Querschnitt etwa die Form eines Rechtecks. Die Längsseite ist quer zur Fahrtrichtung des Stapelfahrzeuges angeordnet. Dadurch ergibt sich erfindungsgemäss eine flache, zur Horizontalen geneigte Lagerung der Positionierungseinheit. Der Neigungswinkela beträgt mindestens 30°. Vorteil dieser Anordnung ist, dass die Positionierungseinrichtung damit in geringerem Ausmass die Sicht nach vorne versperrt. Erfindungsgemäss erlaubt dies, den Hubmast hinter die Vorderachse zur Fahrzeugmitte hin zurückzusetzen. Der hinter der Vorderachse angeordnete Hubmast und die Positionierungseinrichtung wirken nicht als Last vor der Vorderachse, wodurch die Schwerpunktlage verbessert wird. Ausgehend von einem Fahrzeug konventioneller Bauart, mit 3,5 - 4 Tonnen Hubkraft und einem Mastgewicht von ca. 900 kg, kann die Gewichterspanis 25% der Hubkraft betragen. Das Stapelfahrzeug kann so entweder kürzer gebaut werden oder das Gegengewicht kann leichter sein. Dies verbessert die Manövrierbarkeit des Fahrzeugs z.B. in engen Lagerhäusern, sowie die Beschleunigung und den Treibstoffverbrauch. Weiterhin wird durch Zurücksetzen des Hubmastes nach seitlich hinten, und eine dem Stand der Technik gemässe kompakte Ausführung des Hubmastes mit innenliegender hydraulischer Hubvorrichtung, das Sichtfeld des Fahrers entscheidend vergrössert, insbesondere in Fahrtrichtung nach vorn.
Eine Positionierungseinrichtung im Sinne dieser Erfindung umfasst mechanische und hydraulische Vorrichtungen, wie sie für Zinkenverstellgeräte, Seitenschieber, Fass- und Ballenklammern, Klammergabeln oder eine Kombination derartiger Funktionen notwendig sind. Ein Seitenschieber erlaubt das seitliche Verschieben der Tragvorrichtung relativ zum Fahrzeug. Dies erlaubt exaktes feines Positionieren der Tragarme, ohne erneut die Fahrzeugposition verändern zu müssen. Eine Verstellvorrichtung für einzelne Arme der Tragvorrichtung relativ zueinander erlaubt exaktes Anpassen der Tragvorrichtung an die Last, z.B. an die Unterseitenführung von Paletten. Beide genannten Positionierungseinrichtung sind in der Praxis zweckmässig und gebräuchlich, erfordern aber eine Vielzahl zusätzlicher Bauelemente. Bei diesen Elementen handelt es sich vornehmlich um Teleskop- und Stützstreben sowie um Hydraulikzylinder. Die Gesamtheit dieser Elemente ist in einem rechteckigem Querschnitt angeordnet und bildet die Positionierungseinrichtung. Die einzelnen Bauelemente können dabei, abgesehen von funktionsnotwendigen Verbindungen, offenliegen, in einem Rahmen gefasst oder mit Sichtblenden verschalt sein. Erst die erfindungsgemässe Anordnung der Positionierungseinrichtung erlaubt, die Sichtbehinderung durch letztere, insbesondere beim Beladen eines Lkw's auf halber Höhe zu minimieren.
Vorteilhaft wird die Positionierungseinrichtung in einem Winkel von mehr als α=60° zwischen der Vertikalen des Hubmastes und der Längsachse der Positionierungseinrichtung gelagert, da dann das in Blickrichtung liegende Profil der Positionierungseinrichtung eine sehr geringe Querschnittfläche aufweist.
Vorteilhaft verbindet ein zusätzliches, vorzugsweise vertikales Verbindungselement die Arme der Tragvorrichtung und die Positionierungseinrichtung. Der Fahrer hat so beim Laden in halber Höhe freie Sicht auf die Gabelarme, während sich die Positionierungseinrichtung oben ausserhalb der Blickrichtung befindet. Dieses Merkmal der Erfindung wird auch durch jede andere, von der Vertikalen abweichende Anordnung dieses Verbindungselementes erfüllt, sofern es eine vertikale Verlagerung der Positionierungseinrichtung in Relation zu den Armen der Tragvorrichtung bewirkt.
Vorteilhaft wird eine so angeordnete Positionierungseinrichtung über der Vorderachse angeordnet, um so weder durch die Ausdehnung in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs noch durch ihr Eigengewicht die Hebelwirkung der mit der Tragvorrichtung aufgenommenen Last zu verstärken. Die Last wird dabei von den Vorderrädern aufgenommen. Die erfindungsgemässe Anordnung der Positionierungseinrichtung verbessert also sowohl die Sicht nach vorn wie auch die Schwerpunktlage des Fahrzeugs.
Eine Tragvorrichtung im Sinne dieser Erfindung umfasst eine oder mehrere Arme, die mit einer Seite an der Positionierungseinrichtung befestigt sind und , parallel angeordnet, nach vorne in Längsrichtung des Fahrzeugs weisen. Üblicherweise wird es sich um eine Traggabel mit mindestens zwei Zinken rechteckigen Querschnitts handeln, die das einfache Transportieren von auf Paletten gelagerten Gütern erlauben. Erfindungsgemäss kann die Tragvorrichtung aber auch als Fass- oder Ballenklammer, Tragdorn oder als eine ähnliche Greif- oder Stützvorrichtung, wie sie üblicherweise bei Gabelstaplern zum Einsatz kommt, ausgebildet sein.
Eine Positionierungseinrichtung im Sinne dieser Erfindung wird, bezogen auf die erfindungsgemässe Anordnung am Fahrzeug, eine deutlich grössere Längenausdehung (in Richtung der Fahrzeuglängsachse) als Höhe besitzen. Vorzugsweise wird das Verhältnis Länge:Höhe 3:1 bis 7:1 betragen.
Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist ein Gabelstapler mit flach über der Vorderachse gelagerter Positionierungshilfe und einem einzelnen, hinter der Vorderachse seitlich versetzten Hubmast. Bei grösseren Hubkräften kann ein zweiter Hubmast auf der entgegengesetzten Fahrzeugseite, symmetrisch zum ersten, angebracht werden. Der Gabelstapler hat in der Regel zwei Vorderräder. Es sind jedoch auch Ausführungsformen mit einem Vorderrad bekannt. Der Mast ist in der Regel vertikal angeordnet. Es sind aber auch leicht geneigte Mastanordnungen bekannt. Die Erfindung ist im folgenden in einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht des Fahrzeugs mit Anordnung der Elemente des Hubsystems,
Figur 2
eine Aufsicht auf das Fahrzeug,
Figur 3
eine Frontalansicht des Fahrzeugs und
Figur 4
Positionierungseinrichtung im Ausschnitt.
Figur 1 zeigt die Seitenansicht eines Stapler-Fahrzeugs F mit den Merkmalen der Erfindung. Es handelt sich um eine vierrädrige Ausführung mit zwei frontseitig und parallel angeordneten Rädern 2. Eine Bedienungseinheit 1 für einen Fahrer H ist in der Mitte M des Stapler-Fahrzeugs F. Ein vertikal angeordneter Hubmast 3, der der Führung einer Traggabel 5 dient, ist hinter der vorderen Drehachse 9a plaziert. Eine konventionelle hydraulische Hubeinheit 4 ist vorzugsweise im Mast integriert. Am Hubmast 3 bzw. der Hubeinheit 4 befestigt, befindet sich eine Traggabel 5, die nach vorne über die Stirnseite 10 hinausragt. Die Traggabel 5 ist entweder in angehobener Position I sowie in tiefsten Position II dargestellt. Die Kopfhöhe des Fahrers H ist bezeichnet, um die beim Ausführungsbeispiel erreichte freie Durchsicht auf die Tragarme 5a bei in halber Höhe angehobener Traggabel 5 zu verdeutlichen. Eine Positionierungshilfe 6 umfasst sämtliche Elemente, die für die hydraulische Verstellung der Tragarme 5a notwendig sind, nämlich Hydraulikzylinder 8 und verstellbare Stützstreben 7. Der horizontale Anteil der Traggabel 5, die Tragarme 5a, ist durch ein vertikales Element 5b mit der Positionierungshilfe 6 verbunden. Die Positionierungshilfe 6 ist flach im Winkel α = 60° aus der Vertikalen B relativ zu ihrer Längsachse A geneigt. Sie dient so als Verbindungselement der Tragarme 5a mit dem Hubmast 3.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Stapler-Fahrzeug F gemäss Fig.1. Im Grundriss ist der Hubmast 3 seitlich versetzt von der Längsachse A des Fahrzeugs im vorderen Bereich angeordnet, nämlich zwischen Bedienungseinheit 1 und Vorderachse 9a. Dadurch wird eine bessere Schwerpunktlage erzielt. Gleichzeitig wird der Hubmast 3 aus dem Sichtfeld des Fahrers H entfernt. Erfindungsgemäss verfügt das Stapler-Fahrzeug F über mindestens einen Hubmast 3. Bei dieser Ausführung sollte die Bedienungseinheit 1 des Fahrers H gleichfalls versetzt von der Längsachse L angeordnet sein (bei einer zweimastigen Ausführung sollte sie etwa mittig gelagert sein). Die Anordnung der Elemente Hubmast 3 und Bedienungseinheit 1 des Fahrers H für eine einmastige Ausführung ist nochmals in Figur 3, Frontansicht des Fahrzeugs F gemäss Fig. 1 und 2, dargestellt.
In dieser Darstellung wird das geringe Querschnittsprofil der Positionierungeinrichtung 6 in Fahrtrichtung hervorgehoben. Gemäss der Figur 1 ist ein Hauptvorteil der Erfindung die freie Sicht, die dem Fahrer H durch die flache Anordnung der Positionierungshilfe 6 auf die Tragarme 5a gewährt wird. Die Positionierungshilfe 6 wird nur mit ihrer Schmalseite S dem Fahrer zugewandt. Sie ist um α=60° relativ zur Vertikalen B geneigt. Zusätzlich sind die horizontalen Tragarme 5a der Traggabel 5 durch ein vertikales Element 5b von der Positionierungseinrichtung 6 nach unten hin abgesetzt.
Figur 4 zeigt die Positionierungseinrichtung 6 im Ausschnitt und in leicht vergrösserter Darstellung mit der Traggabel 5 im Halbprofil. Die um den Faktor 8 grössere Längenausdehnung 1 als die Höhe v der Positionierungseinrichtung 6 wird so deutlich. Vor allem lässt sich die Erfindung auch mit kleinerem Verhältnissen von v:b verwirklichen. Vor allem haben sich auch Verhältnisse von 1:3 bis 1:6 bewährt. Der Neigungswinkel α zwischen der Längsachse der Positionierungseinrichtung A und der Vertikalen ist zwecks besserer Darstellung gegenüber den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 verändert. Die Elemente der Positionierungseinrichtung 6, verstellbare Stützstreben 7 und Hydraulikzylinder 8, bilden einen rechteckigen Querschnitt. Die gezeigte Ausführungsform ist die einer Klammergabel. Die Erfindung beschränkt sich natürlich nicht auf die in den Figuren beschriebene Ausführungsform, die nur exemplarischen Charakter hat.

Claims (8)

  1. Staplerfahrzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einer Bedienungseinheit (1) für einen Fahrer, mit Rädern mit Drehachsen (9), wobei wenigstens ein Rad, vorzugsweise zwei Räder parallel zueinander und benachbart zur Stirnseite (10) angebracht sind, mit mindestens einem Hubmast (3), der hinter der Drehachse (9a) der Fronträder (2) in Richtung zur Fahrzeugmitte (M) hin angebracht ist, mit einer Hubeinheit (4) zum Anheben einer Tragvorrichtung (5) in vertikaler Richtung entlang des Hubmastes (3), wobei die Tragvorrichtung (5) in etwa rechtem Winkel zur Hubeinheit (4) an dieser mittels einer Positionierungeinrichtung (6) befestigt ist, und wobei die Positionierungseinrichtung (6) in Längsrichtung des Fahrzeugs eine grössere Längenausdehnung (1), als in vertikaler Richtung (v) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hubmast (3) seitlich versetzt zur Längsachse (L) des Fahrzeugs (4) und vor der Bedienungseinheit (1) angebracht ist,
    und dass die Positionierungseinrichtung (6) in ihrer Längsachse (A) in einem Winkel (α) zur vertikalen Achse (B) des Hubmastes geneigt ist.
  2. Staplerfahrzeug gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungseinrichtung (6) zur seitlichen, horizontalen Verstellung der Tragvorrichtung (5) ausgebildet ist.
  3. Staplerfahrzeug gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungseinrichtung (6) zur relativen Verlagerung der Arme (5a) der Tragvorrichtung (5) oder von Gruppen von Armen zueinander ausgebildet ist, welche vorzugsweise hydraulische Verstelleinrichtungen, vorzugsweise Kolbenanordnungen (8) aufweist.
  4. Staplerfahrzeug gemäss einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (A) der Positionierungseinrichtung in einem Winkel (α) von mehr als 60° zur vertikalen Achse (B) des Mastes (3) geneigt ist.
  5. Staplerfahrzeug gemäss einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Positionierungseinrichtung (6) und den Tragarmen (5a) ein etwa vertikal angeordnetes Verbindungselement (5b) vorgesehen ist.
  6. Stapler-Fahrzeug gemäss einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungseinrichtung (6) über den Vorderrädern (2) angeordnet ist.
  7. Stapler-Fahrzeug gemäss einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (5) eine Traggabel (5) aufweist.
  8. Stapler-Fahrzeug gemäss einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (1) der Positionierungseinrichtung (6) wenigstens 3x, vorzugsweise wenigstens 8x grösser ist, als die Höhe in vertikaler Richtung (v).
EP99810268A 1999-03-29 1999-03-29 Stapler-Fahrzeug, insbesondere Gabelstapler, mit Positionierungseinrichtung Expired - Lifetime EP1043268B1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT99810268T PT1043268E (pt) 1999-03-29 1999-03-29 Viatura empilhadora, particularmente uma empilhadora de forquilha, com dispositivo de posicionamento.
DE59900977T DE59900977D1 (de) 1999-03-29 1999-03-29 Stapler-Fahrzeug, insbesondere Gabelstapler, mit Positionierungseinrichtung
DK99810268T DK1043268T3 (da) 1999-03-29 1999-03-29 Løftetruck-køretøj, særligt gaffeltruck, med positioneringsindretning
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