EP1018426A1 - Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander - Google Patents

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EP1018426A1
EP1018426A1 EP99121518A EP99121518A EP1018426A1 EP 1018426 A1 EP1018426 A1 EP 1018426A1 EP 99121518 A EP99121518 A EP 99121518A EP 99121518 A EP99121518 A EP 99121518A EP 1018426 A1 EP1018426 A1 EP 1018426A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
cylinders
torque
impression cylinder
printing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99121518A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Terstegen
Wilfried Dr. Kolbe
Klaus Schirrich
Bodo Steinmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Original Assignee
Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fischer and Krecke GmbH and Co KG filed Critical Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Publication of EP1018426A1 publication Critical patent/EP1018426A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0072—Devices for measuring the pressure between cylinders or bearer rings

Definitions

  • the invention relates to a method for employing two cylinders of a printing press against each other.
  • printing presses have a number of rotationally drivable rotary bodies , which will be referred to as cylinders in the following.
  • cylinders rotationally drivable rotary bodies
  • inking units on a typical flexographic printing press a common rotating body, the impression cylinder, arranged, and each inking unit comprises two further rotating bodies, namely an impression cylinder and an applicator roller.
  • the impression cylinder and the application roller are with the help of actuators in the radial direction, i.e. in the vertical direction to its axis of rotation, relative to each other and relative to the impression cylinder.
  • the application roller rolls on the printing cylinder, and the printing cylinder in turn rolls on the impression cylinder performed printing material, so that the printing ink from the applicator roller on the printing parts of the clichés of the printing cylinder and then transferred a corresponding print image is generated.
  • the platen roller is stopped by the impression cylinder and the impression cylinder is turned off by the impression cylinder.
  • the cylinders again against each other.
  • the quality of the print image depends on the fact that the cylinder during the Pressure operation with the right force against each other. For one Precise control of this pressure force is advisable to zero positions define in which the cylinders are relative in a very well known position to each other. For example, as the zero position for the printing cylinder the position can be selected in which the circumferential surface of the printing cylinder Circumferential surface of the impression cylinder just touched without one Pressure is exerted. The same applies to the zero position of the application roller in relation to the impression cylinder. However, since these zero positions from depending on the scope of the printing cylinders and application rollers used are, at least after each cylinder change, a new determination of the zero positions required.
  • the object of the invention is to provide a method which is simple and enables precise determination of the zero positions for the starting process.
  • This object is achieved in that one of the two Cylinder rotates while the two cylinders move radially towards each other are monitored and the torque acting on one of the two cylinders and that when the monitored torque is a predetermined threshold exceeds the radial position of the two reached at that moment Cylinder taken relative to each other as the zero position for the job becomes.
  • European patent application 98 116 398.3 describes a collision protection method proposed for printing presses to prevent that the printing cylinder and / or the application roller during the radial movements collide with any obstacles relative to the impression cylinder and damaged.
  • the cylinder is left with the help of the actuator radially with respect to the counter pressure cylinder is moving, rotating at a moderate speed, and you monitor that torque acting on this cylinder.
  • the rotational movement is caused by friction between the peripheral surface of the cylinder and the obstacle braked, and there is a relatively high torque on. The collision can thus be monitored by monitoring this torque with high sensitivity, and the actuator can be timely be stopped that there is no damage.
  • the same principle is now used for this, the zero positions to determine for the impression cylinder and / or the application roller.
  • the known collision protection method is the case of the invention Procedure not about preventing an unforeseen collision, instead, there is a targeted "collision" of the impression cylinder with the impression cylinder or the applicator roller with the pressure cylinder so that the Zero position, in which the circumferential surface of the cylinders just touch, can be determined extremely precisely.
  • the radial ones take place Adjustment movements at such a low speed that damage can be avoided by timely stopping the actuators.
  • the torque can be monitored, for example, with the aid of a drive train inserted torque transducer.
  • torque can also be monitored indirectly, for example by that the angular velocity and / or the angular position of the cylinder is continuous is monitored so that the torque based on the change the angular velocity can be determined.
  • the printing machine shown in FIG. 1 for example a flexographic printing machine, has a frame with two side parts 10, between which an impression cylinder 12 is stored.
  • a console 14 is attached to each side part 10 an inking unit 16 is mounted.
  • inking units can be used the same impression cylinder 12 may be arranged.
  • the inking unit 16 includes an impression cylinder 18 and an application roller 20 an associated chamber doctor blade 22.
  • the impression cylinder 18 and the application roller 20 are rotatably supported in bearing blocks 24 and 26, which are in the direction of the double arrows A and B slidably arranged on the top of the console 14 are.
  • Figure 1 shows the printing press in a state in which the printing cylinder 18 from the impression cylinder 12 and the application roller 20 from the impression cylinder 18 is turned off.
  • the printing cylinder 18 hired to the impression cylinder 12, and the applicator roller 20 to the Printing cylinder 18 turned on.
  • everyone is responsible for these on and off movements the bearing blocks 24, 26 a spindle drive with a servomotor 28 and 30 and assigned to a drive spindle 32 or 34.
  • the spindle drives are each mounted on the console 14.
  • the impression cylinder 12 can be driven by a motor, not shown.
  • the inking unit 16 comprises two separate drive motors 36 for the printing cylinder 18 and the application roller 20. These drive motors 36 are on the drive side of the printing press (above in FIG 2) each directly on the shaft of the associated rotating body 18 or 20 arranged so that each rotating body by the associated drive motor 36 can be driven in rotation (single drive).
  • the synchronization of the rotating bodies is regulated electronically in a known manner.
  • Each of the drive motors 36 has an integrated torque transmitter T, which provides a torque signal to a controller 38, such as by arrows is indicated in Figure 2.
  • the control unit 38 transmits control signals, in particular switch-on and switch-off signals to the servomotors 28 and 30.
  • control signals in particular switch-on and switch-off signals to the servomotors 28 and 30.
  • control signals for the servomotors are on the drive side symbolized by arrows. However, it is understood that corresponding Control signals also to the servomotors on the opposite side of the machine frame be fed.
  • the servomotors 28 and 30 are each assigned a displacement sensor, not shown or they are designed as stepper motors, so that the positions of the bearing blocks 24 and 26 with respect to the axis of rotation of the impression cylinder 12 precisely can be controlled or regulated.
  • the printing cylinder is first 18 with the help of the drive motor 36 set in slow rotation.
  • the drive torque is monitored using the torque sensor T. Since the However, when the pressure cylinder rotates practically without resistance, there is initially no torque on.
  • the application roller 20 and the impression cylinder 18 are then synchronized against the Counter-pressure cylinder 12 driven ( Figure 4).
  • the one acting on the impression cylinder 18 Torque is still monitored. Once the peripheral area of the impression cylinder touches the peripheral surface of the impression cylinder 12, occurs again a torque signal indicating that the zero position of the impression cylinder 18 was achieved in relation to the impression cylinder. This too Zero position is registered in the control device 38.
  • the servomotors 28 and 30 are immediately stopped and their driving direction is reversed, around the applicator roller 20 and the impression cylinder 18 together by one drive back a defined distance of 1 mm, for example.
  • the zero positions for the application roller and the printing cylinder are in this state stored, and the distances between the peripheral surfaces of the Printing cylinder 18 and the impression cylinder 12 on the one hand and the peripheral surfaces the applicator roller 20 and the impression cylinder 18 on the other hand each precisely set to one millimeter.
  • the impression cylinder 12, the Printing cylinder 18 and the application roller 20 each with their coordinated Target speeds driven so that all three rotating bodies have substantially the same peripheral speed.
  • the pressure cylinder 18 is placed against the impression cylinder 12.
  • the pressure cylinder 18 is again stored in the stored by 1 mm Zero position, and it is then offset by a so-called Order of magnitude of a few micrometers beyond the zero position the impression cylinder 12 driven. This offset causes the desired pressure force between the impression cylinder and the impression cylinder.
  • Corresponding the applicator roller 20 is initially 2 mm in relation to its zero position on the impression cylinder 18 and then beyond this zero position by one moved appropriate offset against the pressure cylinder 18.
  • the doctor blade 22 is in a known manner with the help of an adjusting mechanism, not shown can be turned off by the application roller 20.
  • an adjusting mechanism not shown can be turned off by the application roller 20.
  • the drive motors 36 instead of the torque sensor T has an integrated angle increment sensor ⁇ .
  • the zero position is based on the decrease in angular velocity detected when the printing cylinder or the application roller due to collision is braked with the impression cylinder or the pressure cylinder.
  • it is not necessary that the rotating body during the Actuating process is permanently driven. Because the impression cylinder and the application roller low-friction bearings in rolling bearings, it is sufficient to the rotating body rotate before the start of the adjustment process and then during of the actuating process so that the collision is based on an irregular Decrease in angular velocity can be determined.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder (20, 18) einer Druckmaschine gegeneinander, dadurch gekennzeichnet, daß man einen (18) der beiden Zylinder rotieren läßt, während die beiden Zylinder radial auf einander zu bewegt werden und das auf einen (18) der beiden Zylinder wirkende Drehmoment überwacht wird, und daß, wenn das überwachte Drehmoment einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die in diesem Augenblick erreichte Radialposition der beiden Zylinder relativ zu einander als die Nullposition für die Anstellung genommen wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander.
Druckmaschinen weisen typischerweise eine Anzahl drehantreibbarer Rotationskörper auf, die im folgenden kurz als Zylinder bezeichnet werden sollen. Beispielsweise sind bei einer typischen Flexodruckmaschine mehrere Farbwerke an einem gemeinsamen Rotationskörper, dem Gegendruckzylinder, angeordnet, und jedes Farbwerk umfaßt zwei weitere Rotationskörper, nämlich einen Druckzylinder und eine Auftragwalze. Der Druckzylinder und die Auftragwalze sind mit Hilfe von Stellantrieben in radialer Richtung, also in der Richtung senkrecht zu ihrer Drehachse, relativ zu einander und relativ zum Gegendruckzylinder bewegbar. Während des Druckbetriebs rollt die Auftragwalze am Druckzylinder ab, und der Druckzylinder rollt seinerseits an dem über den Gegendruckzylinder geführten Bedruckstoff ab, so daß die Druckfarbe von der Auftragwalze auf die druckenden Teile der Klischees des Druckzylinders übertragen wird und dann ein entsprechendes Druckbild erzeugt wird. Bei Stillstand der Druckmaschine wird die Auftragwalze vom Druckzylinder abgestellt, und der Druckzylinder wird vom Gegendruckzylinder abgestellt. Vor dem Druckbeginn müssen die Zylinder wieder gegeneinander angestellt werden.
Die Qualität des Druckbildes ist davon abhängig, daß die Zylinder während des Druckbetriebs mit der richtigen Kraft gegeneinander angedrückt werden. Für eine präzise Steuerung dieser Andruckkraft ist es zweckmäßig, Nullpositionen zu definieren, in denen sich die Zylinder in einer sehr genau bekannten Lage relativ zueinander befinden. Beispielsweise kann als Nullposition für den Druckzylinder die Position gewählt werden, in der die Umfangsfläche des Druckzylinders die Umfangsfläche des Gegendruckzylinders gerade eben berührt, ohne daß eine Andruckkraft ausgeübt wird. Entsprechendes gilt für die Nullposition der Auftragwalze in Bezug auf den Druckzylinder. Da jedoch diese Nullpositionen vom jeweiligen Umfang der benutzten Druckzylinder und Auftragwalzen abhängig sind, ist mindestens nach jedem Zylinderwechsel eine Neubestimmung der Nullpositionen erforderlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das eine einfache und präzise Bestimmung der Nullpositionen für den Anstellvorgang ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man einen der beiden Zylinder rotieren läßt, während die beiden Zylinder radial aufeinander zu bewegt werden und das auf einen der beiden Zylinder wirkende Drehmoment überwacht wird und daß, wenn das überwachte Drehmoment einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die in diesem Augenblick erreichte Radialposition der beiden Zylinder relativ zueinander als die Nullposition für die Anstellung genommen wird.
In der europäischen Patentanmeldung 98 116 398.3 wird ein Kollisionsschutzverfahren für Druckmaschinen vorgeschlagen, mit dem verhindert werden soll, daß der Druckzylinder und/oder die Auftragwalze bei den radialen Bewegungen relativ zum Gegendruckzylinder mit irgendwelchen Hindernissen kollidieren und dadurch beschädigt werden. Bei diesem Verfahren läßt man jeweils den Zylinder, der mit Hilfe des Stellantriebs radial in Bezug auf den Gegendruckyzlinder bewegt wird, mit mäßiger Geschwindigkeit rotieren, und man überwacht das auf diesen Zylinder wirkende Drehmoment. Solange der Zylinder frei rotieren kann, tritt kein Drehmoment auf. Sobald der Zylinder jedoch mit einem Hindernis kollidiert, wird die Rotationsbewegung durch Reibung zwischen der Umfangsfläche des Zylinders und dem Hindernis gebremst, und es tritt ein relativ hohes Drehmoment auf. Durch Überwachung dieses Drehmoments läßt sich somit die Kollision mit hoher Empfindlichkeit feststellen, und der Stellantrieb kann so rechtzeitig stillgesetzt werden, daß es nicht zu Beschädigungen kommt.
Erfindungsgemäß wird nun dasselbe Prinzip dazu benutzt, die Nullpositionen für den Druckzylinder und/oder die Auftragwalze zu bestimmen. Im Unterschied zu dem bekannten Kollisionsschutzverfahren geht es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht darum, eine unvorhergesehene Kollision zu verhindern, sondern es wird gezielt eine "Kollision" des Druckzylinders mit dem Gegendruckzylinder bzw. der Auftragwalze mit dem Druckzylinder herbeigeführt, so daß die Nullposition, in der sich die Umfangsfläche der Zylinder gerade eben berühren, äußerst präzise ermittelt werden kann. Selbstverständlich erfolgen dabei die radialen Stellbewegungen mit so niedriger Geschwindigkeit, daß Beschädigungen durch rechtzeitiges Stillsetzen der Stellantriebe vermieden werden können.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es anders als bei dem bekannten Kollisionsschutzverfahren nicht wesentlich, welcher der beiden gegeneinander angestellten Zylinder in Drehung versetzt wird. So ist es beispielsweise auch möglich, den Zylinder rotieren zu lassen, dessen Achse unbeweglich bleibt. Dieser Zylinder wird dann gebremst, sobald der zweite, nicht rotierende Zylinder gegen seine Umfangsfläche angestellt wird. Im Hinblick auf eine maximale Empfindlichkeit ist es zweckmäßig, jeweils den Zylinder rotieren zu lassen, dessen Trägheitsmoment am kleinsten ist. Es ist auch möglich, beide gegeneinander angestellte Zylinder rotieren zu lassen, sofern ihre Umfangsgeschwindigkeiten voneinander verschieden sind.
Die Verfahrensvariante, bei der man den Zylinder rotieren läßt, der nicht linear bewegt wird, kann auch zu Kollisionsschutzzwecken eingesetzt werden und bildet dann eine Alternative zu dem in europäischen Patentanmeldung 98 116 398.3 beschriebenen Verfahren.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Überwachung des Drehmoments kann beispielsweise mit Hilfe eines im Antriebszug eingefügten Drehmomentaufnehmers erfolgen. Wahlweise kann das Drehmoment jedoch auch indirekt überwacht werden, beispielsweise dadurch, daß die Winkelgeschwindigkeit und/oder die Winkelposition des Zylinders fortlaufend überwacht wird, so daß sich das Drehmoment anhand der Änderung der Winkelgeschwindigkeit ermitteln läßt.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Teil-Seitenansicht einer Druckmaschine, bei der die Erfindung Anwendung findet;
Fig. 2
eine schematische Darstellung der Teile der Druckmaschine nach Figur 1 in der Draufsicht; und
Fig. 3 und 4
Darstellungen entsprechend Fig. 1, für unterschiedliche Stadien eines Anstellvorgangs.
Die in Figur 1 gezeigte Druckmaschine, beispielsweise eine Flexodruckmaschine, weist ein Gestell mit zwei Seitenteilen 10 auf, zwischen denen ein Gegendruckzylinder 12 gelagert ist. An jedes Seitenteil 10 ist eine Konsole 14 angesetzt, auf der ein Farbwerk 16 montiert ist. In der Praxis können mehrere Farbwerke an demselben Gegendruckzylinder 12 angeordnet sein.
Das Farbwerk 16 umfaßt einen Druckzylinder 18 und eine Auftragwalze 20 mit einer zugehörigen Kammerrakel 22. Der Druckzylinder 18 und die Auftragwalze 20 sind drehbar in Lagerböcken 24 und 26 gelagert, die In Richtung der Doppelpfeile A und B verschiebbar auf der Oberseite der Konsole 14 angeordnet sind. Figur 1 zeigt die Druckmaschine in einem Zustand, in dem der Druckzylinder 18 vom Gegendruckzylinder 12 und die Auftragwalze 20 vom Druckzylinder 18 abgestellt ist. Während des Druckbetriebs wird der Druckzylinder 18 an den Gegendruckzylinder 12 angestellt, und die Auftragwalze 20 wird an den Druckzylinder 18 angestellt. Für diese An- und Abstellbewegungen ist jedem der Lagerböcke 24, 26 ein Spindelantrieb mit einem Stellmotor 28 bzw. 30 und einer Antriebsspindel 32 bzw. 34 zugeordnet. Die Spindelantriebe sind jeweils auf der Konsole 14 montiert.
Der Gegendruckzylinder 12 ist durch einen nicht gezeigten Motor antreibbar. Wie in Figur 2 zu erkennen ist, umfaßt das Farbwerk 16 zwei gesonderte Antriebsmotoren 36 für den Druckzylinder 18 und die Auftragwalze 20. Diese Antriebsmotoren 36 sind auf der Antriebsseite der Druckmaschine (oben in Figur 2) jeweils unmittelbar auf der Welle des zugehörigen Rotationskörpers 18 bzw. 20 angeordnet, so daß jeder Rotationskörper durch den zugehörigen Antriebsmotor 36 drehantreibbar ist (Einzelantrieb). Der Gleichlauf der Rotationskörper wird in bekannter Weise elektronisch geregelt.
Jeder der Antriebsmotoren 36 weist einen integrierten Drehmomentgeber T auf, der ein Drehmomentsignal an eine Steuereinrichtung 38 liefert, wie durch Pfeile in Figur 2 angedeutet wird. Die Steuereinheit 38 übermittelt ihrerseits Steuersignale, insbesondere Ein- und Ausschaltsignale, an die Stellmotoren 28 und 30. In der Zeichnung sind nur die Steuersignale für die Stellmotoren auf der Antriebsseite durch Pfeile symbolisiert. Es versteht sich jedoch, daß entsprechende Steuersignale auch den Stellmotoren auf der entgegengesetzten Seite des Maschinengestells zugeführt werden.
Den Stellmotoren 28 und 30 ist jeweils ein nicht gezeigter Weggeber zugeordnet oder sie sind als Schrittmotoren ausgebildet, so daß die Positionen der Lagerböcke 24 und 26 in Bezug auf die Drehachse des Gegendruckzylinders 12 präzise gesteuert oder geregelt werden können.
Im folgenden wird anhand der Figuren 3 und 4 eine Prozedur zur Bestimmung der Nullpositionen für das Anstellen des Druckzylinders 18 an den Gegendruckzylinder 12 und der Auftragwalze 20 an den Druckzylinder 18 beschrieben. Im gezeigten Beispiel wird zunächst die Auftragwalze gegen den Druckzylinder angestellt, und beide werden dann gemeinsam gegen den Gegendruckzylinder angestellt. Diese Reihenfolge ist jedoch umkehrbar.
Ausgehend von dem in Figur 1 gezeigten Zustand wird zunächst der Druckzylinder 18 mit Hilfe des Antriebsmotors 36 In langsame Rotation versetzt. Das Antriebsdrehmoment wird mit Hilfe des Drehmomentgebers T überwacht. Da der Druckzylinder jedoch praktisch widerstandsfrei rotiert, tritt zunächst kein Drehmoment auf.
Die noch nicht rotierende Auftragwalze 20 wird dann mit Hilfe des Stellmotors 30 langsam gegen den Druckzylinder 18 gefahren (Figur 3). Sobald die Umfangsflächen der Auftragwalze und des Druckzylinders einander berühren, tritt im Antriebszug des Druckzylinders 18 ein Drehmoment auf, das von dem Drehmomentgeber T erfaßt wird. Wenn dieses Drehmoment einen nahe bei 0 liegenden Schwellenwert überschreitet, so zeigt dies an, daß sich die Umfangsflächen der beiden Rotationskörper berühren. Da in diesem Augenblick auch ein entsprechendes Gegendrehmoment auf die Auftragwalze 20 wirkt, könnte das die Berührung anzeigende Signal auch von dem Drehmomentgeber T abgeleitet werden, der dem Antrieb der Auftragwalze 20 zugeordnet ist. Auf dieses Signal hin wird in der Steuereinrichtung 38 die erreichte Postition der Lagerböcke 26 in bezug auf die Position der Lagerböcke 24 als Nullposition für die Auftragwalze 20 gespeichrt, der Stellmotor 30 augenblicklich stillgesetzt, und die Antriebsrichtung dieses Motors wird umgekehrt, um die Auftragwalze 20 um eine definierte Wegstrecke von beispielsweise einem Millimeter aus der Nullposition zurückzufahren. Dadurch kommt der Druckzylinder 18 wieder frei, so daß er drehmomentfrei weiterrotieren kann.
Die Auftragwalze 20 und der Druckzylinder 18 werden dann synchron gegen den Gegendruckzylinder 12 gefahren (Figur 4). Das auf den Druckzylinder 18 wirkende Drehmoment wird dabei weiterhin überwacht. Sobald die Umfangsfläche des Druckzylinders die Umfangsfläche des Gegendruckzylinders 12 berührt, tritt erneut ein Drehmomentsignal auf, das anzeigt, daß die Nullposition des Druckzylinders 18 in Bezug auf den Gegendruckzylinder erreicht wurde. Auch diese Nullposition wird in der Steuereinrichtung 38 registriert. Die Stellmotoren 28 und 30 werden unverzüglich stillgesetzt, und ihre Antriebsrichtung wird umgekehrt, um die Auftragwalze 20 und den Druckzylinder 18 gemeinsam um eine definierte Wegestrecke von beispielsweise 1 mm zurückzufahren.
In diesem Zustand sind die Nullpositionen für die Auftragwalze und den Druckzylinder gespeichert, und die Abstände zwischen den Umfangsflächen des Druckzylinders 18 und des Gegendruckzylinders 12 einerseits und den Umfangsflächen der Auftragwalze 20 und des Druckzylinders 18 andererseits sind jeweils präzise auf einen Millimeter eingestellt.
Zur Einleitung des Druckbetriebs werden der Gegendruckzylinder 12, der Druckzylinder 18 und die Auftragwalze 20 jeweils mit ihren aufeinander abgestimmten Sollgeschwindigkeiten angetrieben, so daß alle drei Rotationskörper im wesentlichen dieselbe Umfangsgeschwindigkeit aufweisen. Auf ein Signal "Druck an" wird dann der Druckzylinder 18 an den Gegendruckzylinder 12 angestellt. Dazu wird der Druckzylinder 18 wieder um 1 mm in die gespeicherte Nullposition verfahren, und er wird dann um einen sogenannten Offset in der Größenordnung von einigen Mikrometern über die Nullposition hinaus gegen den Gegendruckzylinder 12 gefahren. Dieser Offset bewirkt die gewünschte Andruckkraft zwischen dem Druckzylinder und dem Gegendruckzylinder. Entsprechend wird die Auftragwalze 20 zunächst um 2 mm in ihre Nullposition in Bezug auf den Druckzylinder 18 und dann über diese Nullposition hinaus um einen entsprechenden Offset gegen den Druckzylinder 18 gefahren.
Die Kammerrakel 22 ist in bekannter Weise mit Hilfe eines nicht gezeigten Stellmechanismus von der Auftragwalze 20 abstellbar. Wenn die Bestimmung der Nullposition der Auftragwalze anhand des auf diese Auftragwalze wirkenden Drehmoments erfolgt, sollte die Kammerrakel von der Auftragwalze abgestellt sein, damit das Drehmoment nicht durch die Reibung der Kammerrakel verfälscht wird.
In einer modifizierten Ausführungsform weisen die Antriebsmotoren 36 anstelle des Drehmomentgebers T einen integrierten Winkelinkrementgeber Ω auf. In diesem Fall wird die Nullposition anhand der Abnahme der Winkelgeschwindigkeit festgestellt, wenn der Druckzylinder bzw. die Auftragwalze durch Kollision mit dem Gegendruckzylinder bzw. dem Druckzylinder gebremst wird. Bei dieser Ausführungsform ist es nicht erforderlich, daß der Rotationskörper während des Stellvorgangs permanent angetrieben wird. Da der Druckzylinder und die Auftragwalze reibungsarm in Wälzlagern gelagert sind, genügt es, den Rotationskörper vor Beginn des Stellvorgangs in Drehung zu versetzen und dann während des Stellvorgangs auslaufen zu lassen, so daß die Kollision anhand einer irregulären Abnahme der Winkelgeschwindigkeit festgestellt werden kann.

Claims (10)

1. Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder (20, 18) einer Druckmaschine gegeneinander, dadurch gekennzeichnet, daß man einen (18) der beiden Zylinder rotieren läßt, während die beiden Zylinder radial auf einander zu bewegt werden und das auf einen (18) der beiden Zylinder wirkende Drehmoment überwacht wird, und daß, wenn das überwachte Drehmoment einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die in diesem Augenblick erreichte Radialposition der beiden Zylinder relativ zu einander als die Nullposition für die Anstellung genommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man den in Radialrichtung bewegten Zylinder (20) unmittelbar nach Erreichen der Nullposition um eine definierte Wegstrecke in entgegengesetzter Richtung in eine Bereitschaftsposition zurückfährt und ihn dann endgültig an den anderen Zylinder (18) anstellt, indem man ihn um diese Wegstrecke, vermehrt um einen vorgegebenen Offset, gegen den anderen Zylinder (18) fährt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander angestellten Zylinder eine Auftragwalze (20) und ein Druckzylinder (18) der Druckmaschine sind.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander angestellten Zylinder ein Druckzylinder (18) und ein Gegendruckzylinder (12) der Druckmaschine sind.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Auftragwalze (20) an den Druckzylinder (18) angestellt wird und dann die Auftragwalze und der Druckzylinder gemeinsam in Radialrichtung bewegt werden, um den Druckzylinder (18) gegen den Gegendruckzylinder (12) anzustellen.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst der Druckzylinder (18) gegen den Gegendruckzylinder (12) und dann die Auftragwalze (20) gegen den Druckzylinder (18) angestellt wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung des Drehmoments durch fortlaufende Messung der Winkelpositionen und/oder der Winkelgeschwindigkeit des überwachten Zylinders und durch Erfassung von Änderungen der Winkelgeschwindigkeit erfolgt.
8. Druckmaschine mit zwei drehantreibbaren Zylindern (18, 20), einem Stellantrieb (28, 30) zum anstellen der beiden Zylinder gegeneinander und zum Abstellen derselben voneinander und einer Steuereinrichtung (38) zur Steuerung der Drehantriebe und der An- und Abstellbewegungen der Zylinder, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (38), während die beiden Zylinder radial auf einander zu bewegt werden, einen (18) der beiden Zylinder rotieren läßt und das auf einen (18) der beiden Zylinder wirkende Drehmoment überwacht, und daß sie, wenn das überwachte Drehmoment einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die in diesem Augenblick erreichte Radialposition der beiden Zylinder relativ zu einander als die Nullposition für die Anstellung speichert.
8. Verfahren zur Kollisionsüberwachung in einer Druckmaschine mit wenigstens einem linearbeweglichen Bauteil (18 oder 20), einem Stellantrieb (28; 30) zum Bewegen dieses Bauteils und wenigstens einem in der Bewegungsbahn dieses Bauteils liegenden drehantreibbaren Rotationskörper (20 oder 18), dadurch gekennzeichnet, daß man den Rotationskörper (18; 20) während der Stellbewegung rotieren läßt und die Drehzahl und/oder das Antriebsdrehmoment für die Rotationsbewegung überwacht.
8. Vorrichtung zur Kollisionsüberwachung in einer Druckmaschine mit wenigstens einem linearbeweglichen Bauteil (18 oder 20), einem Stellantrieb (28; 30) zum Bewegen dieses Bauteils und wenigstens einem in der Bewegungsbahn dieses Bauteils liegenden drehantreibbaren Rotationskörper (20 oder 18), dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehmomentgeber (T) und/oder ein Winkelinkrementgeber (Ω) zur Erfassung des Antriebsdrehmoments und/oder der Drehzahl des Rotationskörpers (18; 20) vorgesehen ist und daß eine Steuereinrichtung (38) dazu eingerichtet ist, eine Kollision des Rotationskörpers mit dem linearbeweglichen Bauteil anhand des Signals des Drehmoment- oder Winkelinkrementgebers zu erfassen und daraufhin den Stellantrieb (38; 30) stillzusetzen.
EP99121518A 1999-01-07 1999-10-29 Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander Withdrawn EP1018426A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19900258 1999-01-07
DE1999100258 DE19900258A1 (de) 1999-01-07 1999-01-07 Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99121518A Withdrawn EP1018426A1 (de) 1999-01-07 1999-10-29 Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander

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Country Link
EP (1) EP1018426A1 (de)
JP (1) JP2000202999A (de)
DE (1) DE19900258A1 (de)

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