EP1012366B1 - Vorrichtung zur übergabe von geschirrelementen einer webmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur übergabe von geschirrelementen einer webmaschine Download PDF

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EP1012366B1
EP1012366B1 EP98937385A EP98937385A EP1012366B1 EP 1012366 B1 EP1012366 B1 EP 1012366B1 EP 98937385 A EP98937385 A EP 98937385A EP 98937385 A EP98937385 A EP 98937385A EP 1012366 B1 EP1012366 B1 EP 1012366B1
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guide roller
elements
harness elements
guides
guide
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Thomas Gauer
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Staeubli AG
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Staeubli AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring crockery elements from a conveyor in a drawing machine for warp threads on supporting elements of a weaving machine, with an ejector to remove the dishes from the Conveying member.
  • Such a device is already known from EP 0 500 848, in which the support members designed as support rails have an inclined, downward inlet flank. Ejectors push the crockery elements from a support pins Conveyor on top of these inlet flanks so that the Crockery elements along these inlet flanks on the mounting rails slide.
  • the mounting or support of the mounting rails against gravity is done by retractable and extendable Retaining bolts that are attached to a transport system are. Position them in their retracted position Holding bolts the mounting rails. For passing the dishes the retaining bolts are extended at the relevant point.
  • a disadvantage of the known device mentioned is therein to see that to pass the dishes, the guide or support of the mounting rails temporarily then is removed when the dishes element from the support pins of the funding body passes to the mounting rail. So that will precise alignment of the support pins and support rails is endangered. This unfavorable circumstance can be mitigated be that the mentioned guidance of the mounting rails if possible is located far from the funding body. But the exact alignment of the support pins and the Carrier rails impaired.
  • the invention as characterized in the claims is therefore the task of closing a device create, in which the supporting elements at the moment of delivery of the crockery elements aligned as precisely as possible are.
  • the guide roller has a recess that extends from the circumference towards the axis and serves, on the one hand, space for the passage through the end loops of the tableware elements and on the other hand a target for the forward movement of the Tableware elements on the support member by the guide roller to accomplish.
  • the guide roller with the recess forms a lock for the dishes.
  • the advantages achieved by the invention are particular to see that at the moment of handing over the dishes from the funding body, the support body exactly and clearly is guided, the guide for the passage of the dishes is only partially canceled when that Tableware element is already taken up by the support member. there the support elements are always laterally through the guide roller, in every position of the guide roller.
  • Another The advantage is that the guide roller is a simple one Performs rotary motion and at the same time propulsion who performs dishes over a distance.
  • the guide roller can be used for any number of neighboring supporting elements be interpreted. During the advance of a single tableware element due to the guide roller, it also holds already transported dishes, so that these are not pushed against the funding body again can.
  • Fig. 1 shows a section through part of a guide roller 1 for several supporting elements 2, 3, 4, which are at equal intervals are arranged side by side.
  • the guide roller 1 is on a shaft 5 about an axis 6 in a not shown, but rotatably mounted in a known manner and connected to a drive 7.
  • the guide roller 1 has lateral guides 8, 9 for guiding the support members 4 in Direction of an arrow 10 and guides 11 for guidance in Direction of an arrow 12 and thus for guiding in two orthogonal Directions on.
  • the guides 8, 9 are in the area a recess 13 interrupted or expanded and form therefore not a closed circular ring.
  • a tableware element 14 drawn on the support member 4.
  • In one, through an arc 15 delimited area is a section through the guide roller 1, which in turn is in the region of the guides 8, 9, 11 lies, but with the support member 2, through these guides 8, 9, 11 is shown.
  • Fig. 2 shows the support member again on an enlarged scale 2 with the guides 8, 9, 11 of the guide roller 1.
  • Fig. 3 shows the arrangement of the from a different angle Guide rollers in or in front of a warp threading machine. Since the tableware elements shown here schematically 16 each have an eyelet 17, 18 at the top and bottom are as Support member also two support rails 19, 20 are provided.
  • the drawing machine points as part of a funding body 21, 21 'for each harness element has two retaining bolts 22, 23, one of which a plurality next to each other, for example on a rotating one Chain are arranged, such as this from is already known from EP 0 500 848.
  • the drawing machine preferably also has two ejectors 24, 25 on, here once in the starting position 26, 27 and are shown in the end position 28, 29. These are in able to move from the starting position into the End position.
  • ejectors 24, 25 are but known per se and therefore their drive is not described in more detail.
  • To each mounting rail 19, 20 is also a guide roller 30, 31 is provided. These are cut here shown, the section running in one plane, as shown in FIG. 1 by a broken line 32 is shown and in principle by the center of the dishes goes. So that of the recess 13 (Fig. 1) corresponding recess 33, 33 'clearly visible, which is from Circumference 34, 34 'extends against axis 35.
  • the recess 33 causes that of the guide 11 (Fig. 1) corresponding guide 36 is about three quarters of the circumference extends. For the side guides 37, 38, the this corresponds to the guides 8, 9 (FIG. 1) greater.
  • the guide roller is very close to the end 46, 47 of the Support rails 19, 20 or the support member and to the conveyor 21, 21 'arranged adjacent.
  • Fig. 4 again shows the same elements as Fig. 3. Therefore they are also provided with the same reference numbers. Indeed have the guide rollers 30, 31 and the dish element 16 took another position.
  • the tableware element 16 is through guide surfaces 39, 40, in the recesses 33, 33 'detected and moved on the mounting rails 19, 20 Service.
  • the ejectors 24, 25 are still in their end positions 28, 29.
  • FIG. 5 again shows the same elements as FIG. 3.
  • the tableware element 16 is conveyed on again shown.
  • a crockery element 16 such as a braid or The slat is moved by synchronously rotating conveying elements 21, 21 ' on two retaining bolts 22, 23 in a manner known per se the mounting rails 19, 20 out. Then the ejectors move 24, 25 from the starting positions 26, 27 to the end positions 28, 29, the end loops 17, 18 of the tableware element 16 of the retaining bolts 22, 23 in the direction of an arrow 45 stripped and pushed onto the mounting rails 19, 20 become. During this time, the mounting rails are 19, 20 on the one hand through the guides 37, 38, 37 ', 38' laterally and the guide 36, 36 'in the vertical direction. Then the tableware element 16 through the guide rollers 30, 31 detected in the direction of arrows 41, 42 turn.
  • the rotation of the guide roller can be both continuous be targeted or by control and monitoring elements to be controlled. With continuous movement due to the location of the recesses 13, 33 periods released, in which the ejectors 24, 25 the tableware element 16 can eject.
  • the movement of the guide roller can but also aim at the conveyor 21 so that the guide roller 3 waits until the Ejectors 24, 25 have done their job. Then do as quickly as one full turn to get back into the 3 position.
  • the guide roller can driven by a DC motor or a stepper motor become. Appropriate are to monitor the position Provide encoder.
  • the drive is 7 effectively coordinated with the drive of the ejectors 24, 25, as can be seen from the described mode of action.

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  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Geschirrelementen von einem Förderorgan in einer Einziehmaschine für Kettfäden auf Tragorgane einer Webmaschine, mit einem Ausstosser, zum Entfernen der Geschirrelemente vom Förderorgan.
Aus der EP 0 500 848 ist bereits eine solche Vorrichtung bekannt, bei der die als Tragschienen ausgebildeten Tragorgane eine schräge, nach unten gerichtete Einlaufflanke aufweisen. Ausstosser schieben die Geschirrelemente von Tragstiften eines Förderorgans oben auf diese Einlaufflanken, so dass die Geschirrelemente entlang dieser Einlaufflanken auf die Tragschienen gleiten. Die Halterung oder Abstützung der Tragschienen gegen die Schwerkraft erfolgt durch ein- und ausfahrbare Haltebolzen, die auf einem Transportsystem befestigt sind. In ihrer eingefahrenen Lage positionieren diese Haltebolzen die Tragschienen. Zum Passieren der Geschirrelemente an der betreffenden Stelle werden die Haltebolzen ausgefahren.
Ein Nachteil der genannten bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, dass zum Passieren der Geschirrelemente, die Führung oder Stützung der Tragschienen genau dann vorübergehend entfernt wird, wenn das Geschirrelement von den Tragstiften des Förderorgans auf die Tragschiene übergeht. Damit wird eine genaue Ausrichtung der Tragstifte und Tragschienen gefährdet. Dieser ungünstige Umstand kann zwar dadurch gemildert werden, dass die genannte Führung der Tragschienen möglichst weit vom Förderorgan entfernt angeordnet wird. Doch wird auch dann die genaue Ausrichtung der Tragstifte und der Tragschienen beeinträchtigt.
Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, löst demnach die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Tragorgane im Augenblick der Übergabe der Geschirrelemente an diese möglichst genau ausgerichtet sind.
Dies wird dadurch erreicht, dass die Führung der Tragorgane oder Tragschienen durch eine Führungswalze erfolgt, die sehr nahe am Ende des Tragorgans beim Förderorgan angeordnet ist und die Führungen für das Tragorgan aufweist, die das Tragorgan während der Übergabe der Geschirrelemente in zwei orthogonalen Richtungen, also seitlich und in Richtung der Schwerkraft führen. Die Führungswalze weist eine Ausnehmung auf, die sich vom Umfang ausgehend gegen die Achse hin erstreckt und dazu dient, einerseits Raum für das Durchschleusen der Endösen der Geschirrelemente zu schaffen und andererseits eine Angriffsfläche für die Vorwärtsbewegung der Geschirrelemente auf dem Tragorgan durch die Führungswalze zu schaffen. Die Führungswalze mit der Ausnehmung bildet dabei eine Schleuse für die Geschirrelemente.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass im Moment der Übergabe der Geschirrelemente vom Förderorgan, das Tragorgan genau und eindeutig geführt ist, wobei die Führung zum Durchschleusen der Geschirrelemente erst dann teilweise aufgehoben wird, wenn das Geschirrelement bereits vom Tragorgan aufgenommen ist. Dabei sind die Tragorgane seitlich durch die Führungswalze immer, in jeder Stellung der Führungswalze, geführt. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Führungswalze eine einfache Drehbewegung ausführt und gleichzeitig den Vortrieb der Geschirrelemente über eine Strecke durchführt. Die Führungswalze kann für beliebig viele benachbarte Tragorgane ausgelegt werden. Während dem Vortrieb eines einzelnen Geschirrelementes durch die Führungswalze, hält diese zusätzlich bereits transportierte Geschirrelemente zurück, so dass diese nicht wieder gegen das Förderorgan geschoben werden können.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen Schnitt durch die erfindungsgemässe Vorrichtung,
Figur 2
einen Teil der Vorrichtung in vergrössertem Massstab,
Figur 3
eine gegenüber Fig. 1 um 90° geschwenkte Ansicht der Vorrichtung in einer ersten Arbeitsphase und
Figuren 4 und 5
die Vorrichtung in zwei weiteren Arbeitsphasen.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen Teil einer Führungswalze 1 für mehrere Tragorgane 2, 3, 4, die in gleichen Abständen nebeneinander angeordnet sind. Die Führungswalze 1 ist auf einer Welle 5 um eine Achse 6 in nicht näher dargestellter, aber an sich bekannter Weise drehbar gelagert und mit einem Antrieb 7 verbunden. Die Führungswalze 1 weist seitliche Führungen 8, 9 zum Führen der Tragorgane 4 in Richtung eines Pfeiles 10 und Führungen 11 zur Führung in Richtung eines Pfeiles 12 und damit zum Führen in zwei orthogonalen Richtungen auf. Die Führungen 8, 9 sind im Bereiche einer Ausnehmung 13 unterbrochen oder erweitert und bilden somit nicht einen geschlossenen Kreisring. In der Ausnehmung 13 ist ein Geschirrelement 14 eingezeichnet, das auf dem Tragorgan 4 liegt. In einem, durch einen Kreisbogen 15 abgegrenzten Bereich ist ein Schnitt durch die Führungswalze 1 gezeigt, der wiederum im Bereiche der Führungen 8, 9, 11 liegt, wobei aber das Tragorgan 2, das durch diese Führungen 8, 9, 11 geführt ist, eingezeichnet ist.
Fig. 2 zeigt in vergrössertem Massstab nochmals das Tragorgan 2 mit den Führungen 8, 9, 11 der Führungswalze 1.
Fig. 3 zeigt aus einem anderen Sichtwinkel die Anordnung der Führungswalzen in oder vor einer Einziehmaschine für Kettfäden. Da die hier schematisch dargestellten Geschirrelemente 16 oben und unten je eine Öse 17, 18 aufweisen, sind als Tragorgan auch zwei Tragschienen 19, 20 vorgesehen. Die Einziehmaschine weist als Teil eines Förderorgans 21, 21' für jedes Geschirrelement zwei Haltebolzen 22, 23 auf, von denen eine Mehrzahl nebeneinander beispielsweise je an einer umlaufenden Kette angeordnet sind, wie dies beispielsweise aus der bereits genannten EP 0 500 848 bekannt ist. Die Einziehmaschine weist zudem vorzugsweise zwei Ausstosser 24, 25 auf, die hier je einmal in der Ausgangsstellung 26, 27 und in der Endstellung 28, 29 dargestellt sind. Diese sind in der Lage, aus der Ausgangsstellung eine Hubbewegung in die Endstellung durchzuführen. Solche Ausstosser 24, 25 sind aber an sich bekannt und deshalb ist ihr Antrieb auch nicht genauer beschrieben. Zu jeder Tragschiene 19, 20 ist auch eine Führungswalze 30, 31 vorgesehen. Diese sind hier geschnitten dargestellt, wobei der Schnitt in einer Ebene verläuft, wie sie in Fig. 1 durch eine unterbrochene Linie 32 dargestellt ist und im Prinzip durch die Mitte der Geschirrelemente geht. So wird auch die der Ausnehmung 13 (Fig. 1) entsprechende Ausnehmung 33, 33' klar sichtbar, die sich vom Umfang 34, 34' ausgehend gegen die Achse 35 hin erstreckt. Die Ausnehmung 33 bewirkt, dass die der Führung 11 (Fig. 1) entsprechende Führung 36 sich etwa über drei Viertel des Umfangs erstreckt. Für die seitlichen Führungen 37, 38, die den Führungen 8, 9 (Fig. 1) entsprechen, ist dieser Anteil grösser. Die Führungswalze ist sehr nahe am Ende 46, 47 der Tragschienen 19, 20 oder des Tragorgans und zum Förderorgan 21, 21' benachbart angeordnet.
Fig. 4 zeigt wieder dieselben Elemente wie die Fig. 3. Deshalb sind sie auch mit denselben Bezugszeichen versehen. Allerdings haben die Führungswalzen 30, 31 und das Geschirrelement 16 eine andere Stellung eingenommen. Das Geschirrelement 16 ist durch Führungsflächen 39, 40, in den Ausnehmungen 33, 33' erfasst und auf den Tragschienen 19, 20 bewegt worden. Die Ausstosser 24, 25 sind immer noch in ihren Endstellungen 28, 29.
Fig. 5 zeigt nochmals dieselben Elemente wie die Fig. 3. Hier ist das Geschirrelement 16 nochmals weiterbefördert dargestellt.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist dabei wie folgt:
Ein Geschirrelement 16 wie beispielsweise eine Litze oder Lamelle wird durch synchron umlaufende Förderorgane 21, 21' auf zwei Haltebolzen 22, 23 in an sich bekannter Weise vor die Tragschienen 19, 20 geführt. Dann bewegen sich die Ausstosser 24, 25 aus den Ausgangsstellungen 26, 27 in die Endstellungen 28, 29, wobei die Endösen 17, 18 des Geschirrelementes 16 von den Haltebolzen 22, 23 in Richtung eines Pfeiles 45 abgestreift und auf die Tragschienen 19, 20 aufgeschoben werden. Während dieser Zeit sind die Tragschienen 19, 20 einerseits durch die Führungen 37, 38, 37', 38' seitlich und die Führung 36, 36' in senkrechter Richtung geführt. Dann wird das Geschirrelement 16 durch die Führungswalzen 30, 31 erfasst, die sich in Richtung der Pfeile 41, 42 drehen. Da der durch die Führungen 8, 9, 11 (Fig. 1) und 36, 37, 38 bzw. 36', 37', 38' definierte Kanal so eng wie eine Tragschiene 19, 20, aber enger als eine Endöse 17, 18 ist, bildet eine Begrenzung 43, 44 der Ausnehmung 33, 33' eine Führungsfläche 39, 40 (Fig. 4), längs der die Endösen 17, 18 gleiten und dabei auf den Tragschienen 19, 20 weiterbewegt werden. Dabei geht im Bereiche der Stellung, wie sie in der Fig. 4 gezeigt ist, für kurze Zeit die Führung der Tragschienen 19, 20 durch die Führungen 36, 36' verloren, was aber kein Nachteil ist, da die Übergabe des Geschirrelementes 16 an die Tragschienen 19, 20 schon stattgefunden hat. Die seitliche Führung der Tragschienen durch die Führungen 8, 9 (Fig. 1) und 37, 38 bzw. 37', 38' bleibt immer erhalten. In der in der Fig. 5 gezeigten Stellung ist die Führung wieder allseitig wirksam. Von da an stützt die Führungswalze 30, 31 über den Umfang 34, 34' die Geschirrelemente gegen rückläufige Bewegungen ab.
Die Drehbewegung der Führungswalze kann sowohl kontinuierlich sein oder durch Steuer- und Überwachungselemente gezielt gesteuert werden. Bei kontinuierlicher Bewegung sind durch die Lage der Ausnehmungen 13, 33 Zeiträume freigegeben, in denen die Ausstosser 24, 25 das Geschirrelement 16 ausstossen können. Die Bewegung der Führungswalze kann sich aber auch nach dem Förderorgan 21 richten, so dass die Führungswalze in einer Stellung gemäss Fig. 3 wartet, bis die Ausstosser 24, 25 ihre Arbeit verrichtet haben. Dann macht sie möglichst schnell eine volle Umdrehung, um wieder in die Stellung gemäss Fig. 3 zu gelangen. Die Führungswalze kann dabei durch einen DC-Motor oder einen Schrittmotor angetrieben werden. Zur Überwachung der Position sind entsprechende Drehgeber vorzusehen. In jedem Fall ist aber der Antrieb 7 mit dem Antrieb der Ausstosser 24, 25 wirkungsmässig koordiniert, wie das aus der beschriebenen Wirkungsweise hervorgeht.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Übergabe von Geschirrelementen (16) von einem Förderorgan (21) in einer Einziehmaschine für Kettfäden auf Tragorgane (19, 20) einer Webmaschine, mit einem Ausstosser (24, 25), zum Entfernen der Geschirrelemente vom Förderorgan, gekennzeichnet durch eine, um eine Achse (6, 35) drehbar gelagerte Führungswalze (1, 30, 31) für die Geschirrelemente, die Führungen (8, 9, 11, 36, 37, 38, 36', 37', 38') für das Tragorgan aufweist, welche das Tragorgan in zwei orthogonalen Richtungen (10, 12) führt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswalze eine Ausnehmung (13, 33) aufweist, die sich vom Umfang (34) ausgehend gegen die Achse (6, 35) hin erstreckt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung eine Begrenzung (43, 44) aufweist, die als Führungsfläche (39, 40) für den Vortrieb der Geschirrelemente wirkt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswalze mehrere Führungen und Ausnehmungen für mehrere Tragorgane (2, 3, 4) nebeneinander aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung eine Schleuse für die Geschirrelemente bildet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswalze sehr nahe an einem Ende (46, 47) des Tragorgans angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswalze einen Antrieb (7) aufweist, der mit dem Antrieb der Ausstosser (24, 25) wirkungsmässig koordiniert ist.
EP98937385A 1997-09-08 1998-08-19 Vorrichtung zur übergabe von geschirrelementen einer webmaschine Expired - Lifetime EP1012366B1 (de)

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