EP0988122B1 - Mehrstufige umformmaschine - Google Patents

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Publication number
EP0988122B1
EP0988122B1 EP98922569A EP98922569A EP0988122B1 EP 0988122 B1 EP0988122 B1 EP 0988122B1 EP 98922569 A EP98922569 A EP 98922569A EP 98922569 A EP98922569 A EP 98922569A EP 0988122 B1 EP0988122 B1 EP 0988122B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
forming machine
tongs
machine according
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98922569A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0988122A1 (de
Inventor
Daniel Ruchti
Ulrich Fluri
Heinz Dettwiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hatebur Umformmaschinen AG
Original Assignee
Hatebur Umformmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hatebur Umformmaschinen AG filed Critical Hatebur Umformmaschinen AG
Publication of EP0988122A1 publication Critical patent/EP0988122A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0988122B1 publication Critical patent/EP0988122B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/04—Making machine elements ball-races or sliding bearing races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6492—Plural passes of diminishing work piece through tool station
    • Y10T83/6499—Work rectilinearly reciprocated through tool station
    • Y10T83/6508—With means to cause movement of work transversely toward plane of cut
    • Y10T83/6515—By means to define increment of movement toward plane of cut
    • Y10T83/6518—By pusher mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a multi-stage Forming machine with a last forming station for division of combination parts in at least two good parts, as in the preamble of the independent claim 1 is defined.
  • Multi-stage forming machines in a last forming station Split the combination parts into two good parts e.g. used for the production of ball bearing rings.
  • the generated ones fall Good parts, for example an inner ring and a Outer ring, due to its own weight on one under the forming station arranged slide and slip on this the forming area of the forming machine.
  • Another disadvantage is that the good parts are removed in a disorganized manner become. The production order of the removed Good parts do not result immediately, so quality control and a possible readjustment of the forming machine and eliminating faulty good parts is. This leads to safety parts in particular too many possibly faulty good parts eliminated Need to become. In addition, is in one a separate step sorting the two manufactured Good part types and possibly one for the following Steps suitable alignment of the good parts required.
  • multi-stage forming machines Given the disadvantages of the previously known, described above multi-stage forming machines is the invention based on the following task.
  • the essence of the invention is that a multi-stage Forming machine with a last forming station for division of combination parts in at least two good parts, has at least two good part removal devices, which each have a transfer device for transferring a Good part from the last forming station to the good part discharge device assigned.
  • the transfer devices enable a quick and controlled removal of the good parts from the last forming station. Thanks to the transfer devices, the speed is the forming machine no longer through the Falling speed of the good parts limited. You can also the good parts in one for the subsequent steps appropriate orientation and timed. Controlled removal according to the production order also enables identification of the Good parts, what an exact quality control, a possible one Readjusting the forming machine and exiting faulty good parts considerably facilitated. For example at due to transitions from bars where the combination parts are made defective good parts the resignation on the immediately affected good parts are limited. It is not more necessary, for security reasons all in one particular Period, possibly defective good parts to be eliminated.
  • the good parts can be removed with the Forming machine can also be manufactured more precisely because the good parts not like with the mentioned forming machines of the stand of technology hitting the slide at high speed. Avoiding or at least greatly reducing of surface damage allows the machining allowances to reduce the good parts or even omit them entirely.
  • the multi-stage forming machine shown has three forming stations 1 ", 1 'and 1, being in the last forming station 1 combination parts 2 in two good parts be divided. Can be seen in the last forming station 1 is only one good part 21, here in the form of a Inner ring; the other good part, in the present embodiment an outer ring has already been separated from it and removed.
  • the combination parts 2 are with a pair of pliers 11 'from the forming station 1 "to the forming station 1 'and with pliers 11 from the forming station 1' to the forming station 1 transported.
  • the pliers 11 'and 11 point an upper gripper 111 'or 111 and a lower one Grippers 112 'or 112 on an upper tong holder 12 respectively attached to a lower tong holder 13 are.
  • the cross-feeding of the tongs 11 'and 11 takes place by moving the tong holder 12 and 13.
  • a good part removal device is for removing one good part 21 3 is provided, which is a transfer device 5 to transfer the good part 21 from the last forming station 1 is assigned to the good part removal device 3.
  • the good part removal device 3 comprises one of two side walls, of which only the side wall 32 can be seen here is limited, obliquely arranged slide 31 on which the Good parts 21 slip out of the forming area of the forming machine.
  • the transfer device 5 has a transfer pliers 51 an upper gripper 52 and a lower gripper 53, the rotatable on the upper tong holder 12 or on the lower tong holder 13 are rigidly attached and by means of these two Pliers carrier from the last forming station 1 to the good part removal device 3 and vice versa.
  • a Screw 56 acts as an adjustable stop for the upper one Gripper 52.
  • a good part 21 is adjustable by means of two Gripping jaws 521, 522 of the upper gripper 52 from above and by means of an adjustable gripper jaw 531 of the lower gripper 53 held from below. That of the good part removal device 3 facing side of the gripped good part 21 is free, so that the good part 21 can be placed on the slide 31, without the transfer pliers 51 touching them.
  • the good part 21 with closed threading pliers 51 a certain preload is the upper one Gripper 52 with a biasing spring 54 in the gripping direction biased.
  • a pre-opening device provided the upper gripper 52nd shortly before reaching the good part removal device 3 moved a certain distance in the opening direction.
  • the pre-opening facility in the present case includes an am Anvil 8 attached ramp 55 on which a pre-opening screw 58, which is arranged in a on the upper gripper 52 Mounting plate 57 is screwed, can open.
  • a pre-opening screw 58 is the pre-opening distance of the upper gripper 52 adjustable.
  • the transfer pliers 51 is in the good part removal device side Extreme position and with 9 the machine body designated.
  • the good part unloading part shown here according to the invention Forming machine comprises a first transfer device with a transfer forceps according to FIG. 1, from which For reasons of clarity, only the visible gripping jaws 521, 522 and 531 are drawn, one of the first transfer devices assigned first good part removal device 3, a second transfer device 6 and one assigned to it second good part removal device 4.
  • the first good part removal device 3 is constructed similarly like the good part removal device shown in FIG. 1. The only difference is that the slide 31 has a longitudinally displaceable end part 311. This end part 311 is used to hold smaller good parts 21 moved towards the last forming station 1, see above that even small good parts 21 through the transfer pliers be put on that they slide down the slide 31.
  • Mounting brackets 93 and 94 are used for mounting the good part removal device 3 on the machine body 9 or on Anvil 8.
  • the second good part removal device 4 comprises one of two Side walls 42 and 43 limited, obliquely arranged slide 41, on which the good parts 22, here in the form of outer rings, slip out of the forming area of the forming machine.
  • Mounting brackets 91 and 92 are used for mounting the good part removal device 4 on the machine body 9 or on the anvil 8.
  • the transfer device 6 for transferring a good part 22 from the last forming station 1 to the good part removal device 4 comprises one between the last forming station 1 and the good part removal device 4 arranged slideway 61 for receiving a good part 22 from the last forming station 1 and a pushing device for pushing one on the slideway 61 located good part 22 on the slide 41 of the good part removal device 4.
  • the pushing device in the present case has a kick lever 62 which is on a fixed part 65 is arranged to be pivotable about an axis of rotation 64 is.
  • the fixed part 65 is connected to an anchoring part 63 attached to a stripper 82 (see below).
  • the transfer of the good parts 21 and 22 from the last forming station 1 to the good part removal devices 3 and 4 can be done simultaneously or at different times.
  • a stamp 83 in a die 80 is the retraction of the stamp 83 that Good part 22 pulled out of the die 80 and on the stripper 82 stripped from the stamp 83 and thus reaches the Track 61.
  • the good part 21 is by means of an ejector 81 pushed out of the die 80 and either goes directly in the closed transfer pliers or is from the closing transfer forceps gripped. Then the Transfer of the good parts 21 and 22 as described above the good part removal devices 3 and 4.
  • the present good part unloading part of an inventive one Forming machine differs from that in Figs. 2-5 represented by the fact that it instead of a transfer device 6 with a kick lever 62, a transfer device 7 with a slide 72.
  • the slider 72 will via a drive attachment point 722, e.g. from the upper tong holder 12 of the forming machine, driven and pushes with a sliding plate 721 one resting on the slideway 71 Good part with the speed of the upper tong holder on the slide 41 of the good part removal device 4.
  • the slide movement becomes the slide 72 of guided a carriage 73, which it can be moved vertically penetrates.
  • the carriage 73 itself is guided by a carriage 74 with a T-shaped guide part 75 worn and for this purpose has a T-shaped groove.
  • Guide part 75 and Nut can of course also be done differently be formed, for example dovetail-shaped, trapezoidal etc.
  • the slide guide 74 is over a Anchoring part 76 on scraper 82, which is not visible here attached.
  • the vertical displacement of the slide 72 in the carriage 73 enables this after reaching the good part removal device Extreme position to raise in the reverse extreme position without that the stamp of the last forming station is touched, and then lower back to the starting position.
  • the transfer device 7 with slide 72 has compared to the Transfer device 6 with kick lever 62 has the advantage that the good parts are moved relatively gently and no on them Blow is exercised.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine mehrstufige Umformmaschine mit einer letzten Umformstation zur Aufteilung von Kombinationsteilen in jeweils mindestens zwei Gutteile, wie sie im Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 definiert ist.
Mehrstufige Umformmaschinen, die in einer letzten Umformstation Kombinationsteile in zwei Gutteile aufteilen, werden z.B. zur Herstellung von Kugellagerringen eingesetzt. Bei den meisten bekannten Umformmaschinen fallen die erzeugten Gutteile, beispielsweise ein Innenring und ein Aussenring, durch ihr Eigengewicht auf eine unter der Umformstation angeordnete Rutsche und rutschen auf dieser aus dem Umformbereich der Umformmaschine heraus.
Diese Umformmaschinen weisen eine ganze Reihe von Nachteilen auf. So ist die Maschinengeschwindigkeit durch das erdbeschleunigungsabhängige Fallen der Gutteile beschränkt. Die Gutteile selbst können durch den Aufprall auf die Rutsche eventuell Oberflächenschäden erfahren, was zu Ungenauigkeiten führt und eine Nachbearbeitung erforderlich macht. Ein genaue Endfertigung der Gutteile durch die Umformmaschine ist daher nicht möglich.
Ein weiterer Nachteil ist, dass die Gutteile ungeordnet abgeführt werden. Die Fertigungsreihenfolge der abgeführten Gutteile ergibt sich nicht unmittelbar, so dass eine Qualitätskontrolle und ein eventuelles Nachstellen der Umformmaschine und Ausscheiden von fehlerhaften Gutteilen erschwert ist. Dies führt dazu, dass insbesondere bei Sicherheitsteilen zu viele möglicherweise fehlerhafte Gutteile ausgeschieden werden müssen. Ausserdem ist nachträglich in einem separaten Arbeitsschritt ein Sortieren der beiden hergestellten Gutteilarten und eventuell ein für die nachfolgenden Arbeitsschritte geeignetes Ausrichten der Gutteile erforderlich.
Bei mehrstufigen Umformmaschinen zur Herstellung eines einzigen Gutteils pro Arbeitsgang konnten einige entsprechende Nachteile dadurch behoben werden, dass bei der letzten Umformstation eine Überführzange zur Überführung des Gutteils in die Abführrutsche angeordnet wurde. Eine derartige Umformmaschine ist in der DE 35 17 637 A1 beschrieben. Mit dieser Umformmaschine ist es allerdings nicht möglich, aus einem Kombinationsteil zwei Gutteile herzustellen und diese dann separat und kontrolliert abzuführen.
Angesichts der Nachteile der bisher bekannten, oben beschriebenen mehrstufigen Umformmaschinen liegt der Erfindung die folgende Aufgabe zugrunde. Zu schaffen ist eine mehrstufige Umformmaschine der eingangs erwähnten Art, bei der aus einem Kombinationsteil hergestellte Gutteile schnell, separat und kontrolliert aus der letzten Umformstation abführbar sind.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Umformmaschine gelöst, wie sie im unabhängigen Patentanspruch 1 definiert ist. Bevorzugte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
Das Wesen der Erfindung liegt darin, dass eine mehrstufige Umformmaschine mit einer letzten Umformstation zur Aufteilung von Kombinationsteilen in jeweils mindestens zwei Gutteile, mindestens zwei Gutteilabführeinrichtungen aufweist, denen jeweils eine Überführeinrichtung zur Überführung eines Gutteils von der letzten Umformstation zur Gutteilabführeinrichtung zugeordnet ist.
Dadurch, dass die Umformmaschine mindestens zwei Gutteilabführeinrichtungen mit zugeordneten Überführeinrichtungen aufweist, kann nach dem Aufteilen eines Kombinationsteils in der letzten Umformstation jedes Gutteil separat abgeführt werden.
Die Überführeinrichtungen ermöglichen eine schnelle und kontrollierte Abführung der Gutteile aus der letzten Umformstation. Dank den Überführeinrichtungen ist die Geschwindigkeit der Umformmaschine nicht mehr durch die Fallgeschwindigkeit der Gutteile beschränkt. Zudem können die Gutteile in einer für die nachfolgenden Arbeitsschritte geeigneten Ausrichtung und zeitlich geregelt abgeführt werden. Die kontrollierte Abführung entsprechend der Fertigungsreihenfolge ermöglicht auch eine Identifikation der Gutteile, was eine genaue Qualitätskontrolle, ein eventuelles Nachstellen der Umformmaschine und ein Ausscheiden von fehlerhaften Gutteilen erheblich erleichtert. So kann beispielsweise bei aufgrund von Übergangen von Stangen, aus denen die Kombinationsteile hergestellt werden, auftretenden fehlerhaften Gutteilen das Ausscheiden auf die unmittelbar betroffenen Gutteile beschrankt werden. Es ist nicht mehr nötig, aus Sicherheitsgründen alle in einem bestimmten Zeitraum abgeführten, möglicherweise fehlerhaften Gutteile auszuscheiden.
Dank den Überführeinrichtungen können die Gutteile mit der Umformmaschine auch genauer gefertigt werden, da die Gutteile nicht wie bei den erwähnten Umformmaschinen des Standes der Technik mit hoher Geschwindigkeit auf die Rutsche aufprallen. Die Vermeidung oder zumindest starke Verminderung von Oberflächenschäden ermöglicht es, die Bearbeitungszugaben auf den Gutteilen zu reduzieren oder sogar ganz wegzulassen.
Im folgenden wird die erfindungsgemässe mehrstufige Umformmaschine unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen und anhand von zwei Ausführungsbeispielen detaillierter beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 -
einen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemässen mehrstufigen Umformmaschine mit einer Überführzange in zwei Positionen;
Fig. 2 -
eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Gutteilentladeteils einer erfindungsgemässen mehrstufigen Umformmaschine mit einer ersten Überführeinrichtung mit einer Überführzange und einer zweiten Überführeinrichtung mit einem Kickhebel in Ruheposition;
Fig. 3 -
den Gutteilentladeteil von Fig. 2 mit dem Kickhebel in Stossposition;
Fig. 4 -
eine Draufsicht auf den Gutteilentladeteil von Fig. 2;
Fig. 5 -
eine Ansicht von vorne des Gutteilentladeteils von Fig. 2;
Fig. 6 -
eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Gutteilentladeteils einer erfindungsgemässen mehrstufigen Umformmaschine mit einer ersten Überführeinrichtung mit einer Überführzange und einer zweiten Überführeinrichtung mit einem Schieber;
Fig. 7 -
eine Draufsicht auf den Gutteilentladeteil von Fig. 6 und
Fig. 8 -
eine Ansicht von vorne des Gutteilentladeteils von Fig. 6.
Figur 1
Die dargestellte mehrstufige Umformmaschine weist drei Umformstationen 1",1' und 1 auf , wobei in der letzten Umformstation 1 Kombinationsteile 2 in jeweils zwei Gutteile aufgeteilt werden. In der letzten Umformstation 1 ersichtlich ist nur noch das eine Gutteil 21, hier in Form eines Innenrings; das andere Gutteil, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Aussenring, wurde bereits von diesem abgetrennt und entfernt. Die Kombinationsteile 2 werden mit einer Zange 11' von der Umformstation 1" zur Umformstation 1' und mit einer Zange 11 von der Umformstation 1' zur Umformstation 1 transportiert. Die Zangen 11' und 11 weisen jeweils einen oberen Greifer 111' bzw. 111 und einen unteren Greifer 112' bzw. 112 auf, die an einem oberen Zangenträger 12 respektive an einem unteren Zangenträger 13 angebracht sind. Die Querförderung der Zangen 11' und 11 erfolgt durch Verschieben der Zangenträger 12 und 13.
Zur Abführung des einen Gutteils 21 ist eine Gutteilabführeinrichtung 3 vorgesehen, der eine Überführeinrichtung 5 zur Überführung des Gutteils 21 von der letzten Umformstation 1 zur Gutteilabführeinrichtung 3 zugeordnet ist.
Die Gutteilabführeinrichtung 3 umfasst eine von zwei Seitenwänden, von denen hier nur die Seitenwand 32 ersichtlich ist, begrenzte, schräg angeordnete Rutsche 31, auf der die Gutteile 21 aus dem Umformbereich der Umformmaschine herausrutschen.
Die Überführeinrichtung 5 weist eine Überführzange 51 mit einem oberen Greifer 52 und einem unteren Greifer 53 auf, die am oberen Zangenträger 12 drehbar bzw. am unteren Zangenträger 13 starr befestigt sind und mittels dieser beiden Zangenträger von der letzten Umformstation 1 zur Gutteilabführeinrichtung 3 und umgekehrt quergefördert werden. Eine Schraube 56 wirkt als verstellbarer Anschlag für den oberen Greifer 52. Ein Gutteil 21 wird mittels zweier verstellbarer Greifbacken 521,522 des oberen Greifers 52 von oben und mittels einer verstellbaren Greifbacke 531 des unteren Greifers 53 von unten gehalten. Die der Gutteilabführeinrichtung 3 zugewandte Seite des ergriffenen Gutteils 21 ist frei, so dass das Gutteil 21 auf die Rutsche 31 gelegt werden kann, ohne dass die Überführzange 51 diese berührt.
Damit das Gutteil 21 bei geschlossener Überführzange 51 mit einer gewissen Vorspannung transportiert wird, ist der obere Greifer 52 mit einer Vorspannfeder 54 in Greifrichtung vorgespannt. Um zu verhindern, dass das Gutteil 21 beim Öffnen der Überführzange 51 durch die Vorspannung des oberen Greifers 52 nach unten geschleudert wird, ist eine Voröffnungseinrichtung vorgesehen, die den oberen Greifer 52 bereits kurz vor Erreichen der Gutteilabführeinrichtung 3 eine bestimmte Strecke in Öffnungsrichtung bewegt. Die Voröffnungseinrichtung umfasst im vorliegenden Fall eine am Amboss 8 angebrachte Rampe 55, auf die eine Voröffnungsschraube 58, die in eine am oberen Greifer 52 angeordnete Befestigungsplatte 57 geschraubt ist, auffahren kann. Durch Verstellen der Voröffnungsschraube 58 ist die Voröffnungsstrecke des oberen Greifers 52 einstellbar.
Mit 51' ist die Überführzange 51 in der gutteilabführeinrichtungsseitigen Extremposition und mit 9 der Maschinenkörper bezeichnet.
Für die gesamte weitere Beschreibung gilt folgende Festlegung. Sind in einer Figur zum Zweck zeichnerischer Eindeutigkeit Bezugsziffern enthalten, aber im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erläutert, so wird auf deren Erwähnung in vorangehenden Figurenbeschreibungen Bezug genommen.
Figuren 2 bis 5
Der hier dargestellte Gutteilentladeteil einer erfindungsgemässen Umformmaschine umfasst eine erste Überführeinrichtung mit einer Überführzange gemäss Fig. 1, von der aus Übersichtlichkeitsgründen nur die sichtbaren Greifbacken 521,522 und 531 gezeichnet sind, eine der ersten Überführeinrichtung zugeordnete erste Gutteilabführeinrichtung 3, eine zweite Überführeinrichtung 6 und eine dieser zugeordnete zweite Gutteilabführeinrichtung 4.
Die erste Gutteilabführeinrichtung 3 ist ähnlich aufgebaut wie die in Fig. 1 dargestellte Gutteilabführeinrichtung. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Rutsche 31 ein in Längsrichtung verschiebbares Endteil 311 aufweist. Dieses Endteil 311 wird zur Aufnahme von kleineren Gutteilen 21 in Richtung letzter Umformstation 1 verschoben, so dass auch kleinere Gutteile 21 durch die Überführzange so aufgesetzt werden, dass sie die Rutsche 31 hinunterrutschen. Befestigungswinkel 93 und 94 dienen zur Befestigung der Gutteilabführeinrichtung 3 am Maschinenkörper 9 bzw. am Amboss 8.
Die zweite Gutteilabführeinrichtung 4 umfasst eine von zwei Seitenwänden 42 bzw. 43 begrenzte, schräg angeordnete Rutsche 41, auf der die Gutteile 22, hier in Form von Aussenringen, aus dem Umformbereich der Umformmaschine herausrutschen. Befestigungswinkel 91 und 92 dienen zur Befestigung der Gutteilabführeinrichtung 4 am Maschinenkörper 9 bzw. am Amboss 8.
Die Überführeinrichtung 6 zur Überführung eines Gutteils 22 von der letzten Umformstation 1 zur Gutteilabführeinrichtung 4 umfasst eine zwischen der letzten Umformstation 1 und der Gutteilabführeinrichtung 4 angeordnete Gleitbahn 61 zur Aufnahme eines Gutteils 22 aus der letzten Umformstation 1 sowie eine Stossvorrichtung zum Stossen eines auf der Gleitbahn 61 befindlichen Gutteils 22 auf die Rutsche 41 der Gutteilabführeinrichtung 4. Die Stossvorrichtung weist im vorliegenden Fall einen Kickhebel 62 auf, der an einem Fixteil 65 um eine Drehachse 64 schwenkbar angeordnet ist. Das Fixteil 65 ist über ein Verankerungsteil 63 an einem Abstreifer 82 (siehe unten) befestigt. Durch einen Schlag auf den Hebelarm 621 des Kickhebels 62, beispielsweise mittels eines Auswerferbügels der Umformmaschine, wird dessen Kickplatte 622 in Richtung der Gutteilabführeinrichtung 4 ausgelenkt (s. Fig. 3) und gibt einem auf der Gleitbahn 61 befindlichen Gutteil 22 einen Bewegungsimpuls, durch den dieses zur Rutsche 41 der Gutteilabführeinrichtung 4 bewegt wird. Eine Schraubenfeder 66 drückt danach den Hebelarm 621 wieder nach oben und bringt so den Kickhebel 62 wieder in seine Ruheposition (s. Fig. 2, 4 und 5).
Die Überführung der Gutteile 21 und 22 aus der letzten Umformstation 1 zu den Gutteilabführeinrichtungen 3 bzw. 4 kann gleichzeitig oder zeitlich versetzt erfolgen. Nach dem Trennen der beiden Gutteile 21,22 durch einen Stempel 83 in einer Matrize 80 wird durch den Rückzug des Stempels 83 das Gutteil 22 aus der Matrize 80 herausgezogen und am Abstreifer 82 vom Stempel 83 abgestreift und gelangt so auf die Gleicbahn 61. Das Gutteil 21 wird mittels eines Auswerfers 81 aus der Matrize 80 geschoben und gelangt entweder direkt in die geschlossene Überführzange oder wird von der sich schliessenden Überführzange ergriffen. Danach erfolgt die Überführung der Gutteile 21 und 22 wie oben beschrieben zu den Gutteilabführeinrichtungen 3 bzw. 4.
Figuren 6 bis 8
Der hier vorliegende Gutteilentladeteil einer erfindungsgemässen Umformmaschine unterscheidet sich von dem in den Fig. 2-5 dargestellten dadurch, dass er anstelle einer Überführeinrichtung 6 mit einem Kickhebel 62, eine Überführeinrichtung 7 mit einem Schieber 72 aufweist. Der Schieber 72 wird über eine Antriebsansatzstelle 722, z.B. vom oberen Zangenträger 12 der Umformmaschine, angetrieben und schiebt mit einer Schiebeplatte 721 ein auf der Gleitbahn 71 aufliegendes Gutteil mit der Geschwindigkeit des oberen Zangenträgers auf die Rutsche 41 der Gutteilabführeinrichtung 4. Zur Stabilisierung der Schieberbewegung wird der Schieber 72 von einem Schlitten 73 geführt, den er vertikal verschiebbar durchdringt. Der Schlitten 73 selber wird von einer Schlittenführung 74 mit einem T-förmig ausgebildeten Führungsteil 75 getragen und weist hierzu eine T-förmige Nut auf. Führungsteil 75 und Nut können selbstverständlich auch anders ausgebildet sein, beispielsweise schwalbenschwanzförmig, trapezförmig etc. Die Schlittenführung 74 ist über ein Verankerungsteil 76 am hier nicht sichtbaren Abstreifer 82 befestigt.
Die vertikale Verschiebbarkeit des Schiebers 72 im Schlitten 73 ermöglicht es, diesen nach Erreichen der gutteilabführeinrichtungsseitigen Extremposition anzuheben, in die entgegengesetzte Extremposition zurückzufahren, ohne dass der Stempel der letzten Umformstation berührt wird, und dann wieder in die Ausgangsposition abzusenken.
Die Überführeinrichtung 7 mit Schieber 72 hat gegenüber der Überführeinrichtung 6 mit Kickhebel 62 den Vorteil, dass die Gutteile relativ sanft bewegt werden und auf sie kein Schlag ausgeübt wird.
Zu den vorbeschriebenen mehrstufigen Umformmaschinen sind weitere konstruktive Variationen realisierbar. Hier ausdrücklich erwähnt seien noch:
  • Anstelle von Rutschen 31 bzw. 41 können die Gutteilabführeinrichtungen 3 und 4 Förderbänder aufweisen, die horizontal oder schräg angeordnet sind. Es ist auch denkbar, zum Transport der Gutteile 21,22 Mitnehmer vorzusehen.
  • Die Überführzange 51 kann auch einen unteren Greifer 53 mit zwei Greifbacken aufweisen. Ein Touchieren der Rutsche 31 durch den unteren Greifer 53 kann durch das Versehen der Rutsche 31 mit einem Spalt verhindert werden. Es sind auch andere Überführzangen denkbar, die beispielsweise nur einen oberen Greifer aufweisen. Überführzangen mit nur einem Greifer eignen sich insbesondere für Kaltumformmaschinen.
  • Die Überführeinrichtungen 5,6,7 sind beliebig miteinander kombinierbar, wobei auch mehrere Überführeinrichtungen von derselben Art sein können und für die Abführung von mehr als zwei Gutteilen die entsprechende Anzahl von Überführeinrichtungen und Gutteilabführeinrichtungen vorgesehen sein kann.

Claims (10)

  1. Mehrstufige Umformmaschine mit einer letzten Umformstation (1) zur Aufteilung von Kombinationsteilen (2) in jeweils mindestens zwei Gutteile (21,22) und mindestens einer Gutteilabführeinrichtung (3,4), dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei Gutteilabführeinrichtungen (3,4) aufweist, denen jeweils eine Überführeinrichtung (5,6,7) zur Überführung eines Gutteils (21,22) von der letzten Umformstation (1) zur Gutteilabführeinrichtung (3,4) zugeordnet ist.
  2. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 1, mit Zangen (11',11) zur Überführung der Kombinationsteile (2) von einer Umformstation (1",1' ,1) zur nächsten, wobei die Zangen (11',11) an mindestens einem gemeinsamen Zangenträger (12,13) angeordnet und durch diesen bzw. diese gemeinsam quertransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Überführeinrichtungen (5) eine Überführzange (51) umfasst, die an dem oder den gemeinsamen Zangenträgern (12,13) angeordnet ist.
  3. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 2, mit einem oberen (12) und einem unteren (13) Zangenträger, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführzange (51) einen am oberen Zangenträger (12) angeordneten Oberen Greifer (52) und einen am unteren Zangenträger (13) angeordneten unteren Greifer (53) umfasst.
  4. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Greifer (53) nur eine Greifbacke (531) aufweist, die so angeordnet ist, dass die der zugeordneten Gutteilabführeinrichtung (3) zugewandte Seite eines ergriffenen Gutteils (21,22) frei ist.
  5. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Greifer (52) mittels einer Vorspanneinrichtung, die eine Vorspannfeder (54) aufweisen kann, in Greifrichtung vorgespannt ist und eine Voröffnungseinrichtung, die z.B. ein Rampe (55) zum Anheben des oberen Greifers (52) umfasst, vorgesehen sein kann, die den oberen Greifer (52) bereits kurz vor Erreichen der Gutteilabführeinrichtung (3) eine bestimmte Strecke in Öffnungsrichtung bewegt.
  6. Mehrstufige Umformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Überführeinrichtungen (6,7) eine zwischen der letzren Umformstation (1) und der zugeordneten Gutteilabführeinrichtung (4) angeordnete Gleitbahn (61,71) zur Aufnahme eines Gutteils (22) aus der letzten Umformstation (1) sowie eine Stossvorrichtung zum Stossen eines auf der Gleitbahn (61,71) befindlichen Gutteils (22) zur Gutteilabführeinrichtung (4) umfasst.
  7. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stossvorrichtung einen schwenkbar angeordneten Kickhebel (62) umfasst, mit dem einem auf der Gleitbahn (61) befindlichen Gutteil (22) ein Bewegungsimpuls gegeben werden kann.
  8. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stossvorrichtung einen Schieber (72) zum Schieben eines auf der Gleitbahn (71) befindlichen Gutteils (22) zur Gutteilabführeinrichtung (4) umfasst.
  9. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kickhebel (62) bzw. der Schieber (72) direkt oder über zumindest einen Bügel oder Schlitten (73) durch eine Zange (51,11,11'), einen Zangenträger (12,13), einen Stempel oder Auswerfer der Umformmaschine, die Antriebseinrichtung eines dieser Elemente oder eine separate Antriebseinrichtung betätigbar ist.
  10. Mehrstufige Umformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Gutteilabführeinrichtungen (3,4) eine schräg angeordnete Rutsche (31,41) , die am der zugeordneten Überführeinrichtung (5,6,7) zugewandten Ende ein verschiebbares Endteil (311) aufweisen kann, oder ein Förderband umfasst.
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