EP0907441B1 - Verfahren zum führen eines stranges und strangführung dazu - Google Patents

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EP0907441B1 EP97931669A EP97931669A EP0907441B1 EP 0907441 B1 EP0907441 B1 EP 0907441B1 EP 97931669 A EP97931669 A EP 97931669A EP 97931669 A EP97931669 A EP 97931669A EP 0907441 B1 EP0907441 B1 EP 0907441B1
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strand
strand guide
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Jakob Wetter
Johannes Schwedmann
Rüdiger BLASK
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Definitions

  • the invention relates to a method for guiding a strand in a continuous caster with a soft reduction line, with the hydraulic servo units the jaw width of continuously set opposite strand guide rollers, as well as the corresponding one Strand guidance for this.
  • Continuous casting plants in particular steel continuous casting plants, use to guide the Strand rolls that limit the thickness of the strand that has not yet hardened and prevent bulging of the strand shell as a result of the ferrostatic internal pressure.
  • Such a strand guide is known from DE 40 22 871 C2, in which the scaffolding parts bear opposite strand guide rollers, by means of a Sliding device against each other up to a system of support devices
  • Counter supports can be tensioned with the different altitudes located support surfaces and are provided with counter support surfaces, the individual Support disks are adjustable by twisting.
  • DE-C-3822939 is a strand guide with hydraulically adjustable and regulated pairs of rollers known, these pairs of rollers of each pair of rollers assigned controllers and a higher-level controller can be controlled.
  • the single ones Regulators have valves.
  • the invention has therefore set itself the goal of a method and a corresponding Show device for guiding a strand of a continuous caster, in which the static caused by the four-point bearing of the strand segment Overdetermination avoided and the resulting strain of the Segment lot parts is reduced.
  • the invention achieves this goal by the characterizing features of Process claim 1 and device claim 4.
  • the pair of cylinders switched with only one servo valve has one for each cylinder Position encoder on. From the signals of the individual position sensors to each other linked servo piston cylinder units, an average is formed which is based on the common position controller acting as a position value is fed.
  • the servo piston cylinder units of the Inlet or the outlet of the strand guide segments linked together.
  • the strand guide segments will be linked in the same way, For example, connect all inlets to a position controller and all Control spouts independently.
  • a defined path value for example a specifiable one Distance when determining the mean value or other continuous casting data another pair of servo piston cylinder units can be linked together become.
  • Figures 1 and 2 show a strand guide segment 81 with the Strand guide rollers 82 to 85 or 87.
  • the strand guide direction is through a Arrow indicated.
  • the upper part and the lower part (not shown in the drawing) of the Strand guide frame 81 is formed by four servo piston cylinder units 11, 15, 21, 25 linked together.
  • the servo piston cylinder units 11, 15, 21, 25 have position sensors 12, 16, 22 and 26, which are connected to position controllers 71 to 74 via measuring lines 75 to 77 are.
  • the servo piston cylinder unit 11 with the servo valve 13 the servo piston cylinder unit 15 with the servo valve 17th each individually controllable, while the servo cylinder units 21 and 25 are in the outlet are linked together with the servo valve 27.
  • FIG. 2 shows only the servo piston cylinder units of the inlet 11, 15 or the outlet 23, 25 linked via hydraulic lines 31, 41 or 32, 42.
  • the servo valves 13, 17 with a servo piston cylinder unit 11 are in the inlet area or 15 or can be linked to both.
  • a single servo valve 24 is provided for the servo piston cylinder units 21 and 25 in FIG.
  • This servo valve 24 is linked to a position controller 72, which is connected to the position sensors 22 and 26 by measuring lines 77 and 78.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Stranges in einer Stranggießanlage mit einer Soft-Reduction-Strecke, bei der hydraulische Servoeinheiten die Maulweite von gegenüberliegenden Strangführungsrollen stufenlos einstellen, sowie die entsprechende Strangführung hierzu.
Stranggießanlagen, insbesondere Stahl-Stranggießanlagen, benutzen zur Führung des Stranges Rollen, die den noch nicht durcherstarrten Strang in seiner Dicke begrenzen und ein Ausbauchen der Strangschale in Folge des ferrostatischen Innendruckes verhindern.
Üblicherweise werden Gruppen von mindestens 4 Rollenpaaren zu Segmenten zusammengefaßt. Die bogeninnenseitig des Stranges angeordneten Strangführungsrollen sind am Segmentoberteil bzw. am losen Teil befestigt, während die bogenaußenseitig des Stranges liegenden Strangführungsrollen am Segmentunterteil bzw. im festen feil des Segmentes angeordnet sind. Festteil und Losteil des einzelnen Segmentes sind über 4 Zugzylinder miteinander verbunden. Diese sogenannten Klemmzylinder ziehen das Segmentoberteil auf Abstandshalter (Spacer), so daß sich zwischen den gegenüberliegenden Rollen die gewünschte Maulweite ergibt, Diese Maulweite eines solchen Segmentes entspricht der Strangdicke.
Solch eine Strangführung ist aus der DE 40 22 871 C2 bekannt, bei der Gerüstteile, die die einander gegenüberliegende Strangführungsrollen tragen, mittels einer Verschiebeeinrichtung gegeneinander bis zu einer Anlage von Stützeinrichtungen an Gegenstützeinrichtungen spannbar sind, die mit den unterschiedlichen Höhenlagen befindlichen Stützflächen und mit Gegenstützflächen versehen sind, wobei die einzelnen Stützscheiben durch Verdrehen verstellbar sind.
Mit einer solchen Einrichtung läßt sich nur eine fixe Maulweite einstellen, die,während des Gießens nicht nachstellbar ist.
Moderne Prozeßtechnologien zur Verbesserung der Produktqualität erfordern aber eine Veränderung der Maulweite während des Gießprozesses. So fordert insbesondere die "soft reduction" im Bereich der Sumpfspitze des Stranges eine keilförmige Einstellung und eine variable Maulweitenveränderung des entsprechenden Segmentes.
Eine einfache Möglichkeit der Maulweitenveränderung für Segmente mit 4 Klemmzylindern läßt sich dadurch erreichen, daß die Zylinder mit Positionsregelung als servohydraulische Achsen ausgebildet werden. Bei einer solchen Lösung kann auf die sogenannten Spacer verzichtet werden. Die Maulweite des Segmentes wird durch eine entsprechende Soll-Wert-Vorgabe für die 4 positionsgeregelten Kolbenzylindereinheiten vorgegeben. Dabei werden jeweils die beiden Servoeinheiten am Segmenteingang und am Segmentausgang im Gleichlauf geregelt. Durch den Einsatz von insgesamt 4 Servoeinheiten ist dieses System statisch überbestimmt.
Aus der DE 41 38 740 A1 ist ein Verfahren zum Stranggießen von Brammen oder Blöcken in einer Stranggießanlage mit Soft-Reduction-Strecke bekannt, die einzelnen oder als Segment mittels Hydraulikzylinder gegeneinander und mittels Spindeln in ihre Maulweite zueinander stufenlos einstellbare Rollen aufweist, wobei die Spindeln lastreduziert auf ein gewünschtes Maulweitenmaß verfahrbar sind. Auch dieses über vier Hydraulikzylinder in seiner Position gehaltene Segmentlosteil ist statisch überbestimmt.
Schließlich ist aus der DE-C-3822939 eine Strangführung mit hydraulisch verstellbaren und geregelten Rollenpaaren bekannt, wobei diese Rollenpaare von jedem Rollenpaar zugeordneten Reglern und einem übergeordneten Regler gesteuert werden. Die einzelnen Regler weisen Ventile auf.
Die Erfindung hat sich daher das Ziel gesetzt, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Führung eines Stranges einer Stranggießanlage aufzuzeigen, bei der die durch die Vierpunktlagerung des Strangsegmentes hervorgerufene statische Überbestimmung vermieden und die hierdurch hervorgerufene Verspannung der Segmentlosteile reduziert wird.
Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 und des Vorrichtungsanspruches 4.
Die Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung an.
Erfindungsgemäß werden bei einem Strangführungssegment mit 4 Servoeinheiten zwei benachbarte Servoeinheiten hydraulisch miteinander verknüpft und die übrigen unabhängig einstellbar belassen. Durch die Parallelschaltung von zwei Zylindern zu einer Einheit entsprechend kommunizierende Röhren mit nur einem Positionsregler wird die mit vier Zylindern gehaltene Ebene statisch bestimmt und in eine Dreipunktlagerung umgewandelt.
Das mit nur einem Servoventil geschaltete Zylinderpaar weist je Zylinder einen Positionsgeber auf. Von den Signalen der einzelnen Positionsgeber der miteinander verknüpften Servokolbenzylindereinheiten wird ein Mittelwert gebildet, der dem auf beide Zylinder wirkenden gemeinsamen Positionsregler als Positionsstellwert zugeführt wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Servokolbenzylindereinheiten des Einlaufs oder des Auslaufs der Strangführungssegmente miteinander verknüpft. Vorzugsweise wird man die Strangführungssegmente in gleicher Weise verknüpfen, beispielsweise sämtliche Einläufe an einen Positionsregler anschließen und sämtliche Ausläufe unabhängig ansteuern.
Bei Überschreiten eines definierten Wegwertes, beispielsweise ein vorgebbarer Abstand bei der Ermittlung des Mittelwertes oder andere stranggießtechnische Daten kann ein anderes Paar von Servokolbenzylindereinheiten miteinander verknüpft werden.
Ein Beispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargelegt. Dabei zeigen:
Figur 1
ein Schema einer Strangführung mit beliebig verknüpfbaren Servoeinheiten
Figur 2
ein Schema einer Strangführung mit einem Strangeinlauf bzw. -auslauf verknüpften Servoeinheiten
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Strangführungssegment 81 mit den Strangführungsrollen 82 bis 85 bzw. 87. Die Strangführungsrichtung ist durch einen Pfeil angegeben.
Das Oberteil und das Unterteil (zeichnerisch nicht dargestellt) des Strangführungsgerüstes 81 ist durch vier Servokolbenzylindereinheiten 11, 15, 21, 25 miteinander verknüpft.
Die Servokolbenzylindereinheiten 11, 15, 21, 25 weisen Positionsgeber 12, 16, 22 und 26 auf, die über Meßleitungen 75 bis 77 mit Positionsreglern 71 bis 74 verbunden sind.
In der Figur 1 sind die Kolbenflächen der Servokolbenzylindereinheiten 11, 15, 21 und 25 über Hydraulikleitungen 31 bis 38 und die Ringflächen über Hydraulikleitungen 41 bis 48 verbunden. Die Kolbenflächenhydraulikleitungen 31 bis 38 sind durch Absperrorgange 51 bis 58 und die Ringflächen-Hydraulikleitungen 41 bis 48 sind durch Hydraulikleitungen 61 bis 68 absperrbar.
In der vorliegenden schematischen Schaltung ist die Servokolbenzylindereinheit 11 mit dem Servoventil 13, die Servokolbenzylindereinheit 15 mit dem Servoventil 17 jeweils einzeln ansteuerbar, während im Auslauf die Servozylindereinheiten 21 und 25 mit dem Servoventil 27 gemeinsam verknüpft sind.
In der Figur 2 sind ausschließlich die Servokolbenzylindereinheiten des Einlaufs 11, 15 bzw. des Auslaufs 23, 25 über Hydraulikleitungen 31, 41 bzw. 32, 42 verknüpft.
Im Einlaufbereich sind die Servoventile 13, 17 mit einer Servokolbenzylindereinheit 11 bzw. 15 oder jeweils mit beiden verknüpfbar. Zur Aufschaltung eines Servoventils 13 oder 17 auf die Servokolbenzylindereinheiten 11 und 15 sind die Absperrorgane 53, 63 zu öffnen und das jeweils nicht in Betrieb befindliche Servoventil durch geeignete Hydraulikeinheiten abzusperren.
Bei der Aufschaltung eines Servoventils 13 oder 17 auf beide Servokolbenzylindereinheiten 11, 25 ist dieses mit Positionsreglern 73 oder 74 verbunden und die einzelnen Positionsregler 73 oder 74 sind bei der gemeinsamen Aufschaltung mit beiden Positionsgebern 12 und 16 meßtechnisch über die Meßleitungen 75 bzw. 76 verknüpft.
Im Auslauf des Strangführungsgerüstes 81 ist in der Figur 2 nur ein einziges Servoventil 24 für die Servokolbenzylindereinheit 21 und 25 vorgesehen. Dieses Servoventil 24 ist mit einem Positionsregler 72 verknüpft, der über Meßleitungen 77 und 78 mit den Positionsgebern 22 und 26 meßtechnisch in Verbindung steht.
Einlauf Strangführungssegment
11 Servokolbenzylindereinheit links
12 Positionsgeber (11)
13 Servoventil (11)
15 Servokolbenzylindereinheit rechts
16 Positionsgeber (15)
17 Servoventil (15)
Auslauf Strangführungssegment
21 Servokolbenzylindereinheit links
22 Positionsgeber (21)
23 Servoventil (21)
24 Servoventil (21, 25)
25 Servokolbenzylindereinheit rechts
26 Positionsgeber (25)
27 Servoventil (25)
31 - 38 Hydraulikleitung Kolbenfläche
41 - 48 Hydraulikleitung Ringfläche
51 - 58 Absperrorgan Hydraulikleitung Kolbenfläche
61 - 68 Hydraulikleitung Ringfläche
Position (Maulweite)
71 - 74 Positionsregler
75 - 77 Meßleitung
Strangführung
81 Strangführungssegment
82 - 87 Strangführungsrollen

Claims (8)

  1. Verfahren zum Führen eines Stranges in einer Stranggießanlage mit einer Soft Reduction-Strecke, bei der hydraulische Servoeinheiten die Maulweite von gegenüberliegenden Strangführungsrollen stufenlos einstellen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einem Strangführungssegment mit 4 Servokolbenzylindereinheiten zwei benachbarte Servokolbenzylindereinheiten hydraulisch miteinander verknüpft an den Strang angestellt werden und die übrigen Servokolbenzylindereinheiten unabhängig eingestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Position der beiden miteinander verknüpften Servokolbenzylindereinheiten erfaßt, mit Sollwerten verglichen und entsprechend vorgebbaren Daten gemäß eines Mittelwertes gesteuert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Überschreiten definierter Eckwerte ein anderes Paar von Servokolbenzylindereinheiten miteinander verknüpft wird.
  4. Strangführung einer Stranggießanlage zum Stranggießen von Stahl mit einer Soft Reduction-Strecke, die je Segment 4 Servokolbenzylindereinheiten zur stufenlosen Einstellung der Maulweite der gegenüberliegenden Strangführungsrollen aufweist, wobei die Servokolbeneinheiten mit Positionsgebern regeltechnisch miteinander verknüpft sind, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Hydraulikleitungen (31 - 38, 41 - 48) vorgesehen sind, die die Ringflächen und die Kolbenflächen zweier benachbarter Servokolbenzylindereinheiten (11, 15, 21, 25) mit einem gemeinsamen Servoventil (13, 17, 23, 27, 24) verbinden und
    daß mindestens die Positionsgeber (12, 16, 22, 26) der mit einem gemeinsamen Servoventil (13, 17, 23, 27, 24) geschalteten Servokolbenzylindereinheiten (11, 15, 21, 25) in der Weise regeltechnisch miteinander verknüpfbar sind, daß zwei benachbarte Servokolbenzylindereinheiten (11,15 oder 21,25) hydraulisch miteinander verknüpft an den Strang angestellt werden und die übrigen Zylindereinheiten (21,25 oder 11,15) unabhängig anstellbar sind.
  5. Strangführung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hydraulikleitungen (31 - 38, 41 - 48) durch Absperrorgane (51 - 58, 61 - 68) in der Weise absperrbar sind, daß zwei benachbarte Servokolbenzylindereinheiten hydraulisch und steuerungsmäßig miteinander verknüpfbar und die übrigen zwei Servokolbenzylindereinheiten unabhängig einsetzbar sind.
  6. Strangführung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die mit den Ring- und mit den Kolbenflächen verbundenen Hydraulikleitungen der Servokolbenzylindereinheiten des Einlaufs (11, 15) und / oder des Auslaufs (21, 25) miteinander verbindbar sind.
  7. Strangführung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hydraulikleitungen (31 - 38, 41 - 48) mit jeweils einzelnen abschaltbaren Servoventilen (13, 17, 23, 27) verbunden sind.
  8. Strangführung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hydraulikleitungen des Einlaufs (31, 41) oder des Auslaufs (32, 42) an ein alleiniges Servoventil (24) angeschlossen sind.
EP97931669A 1996-06-28 1997-06-23 Verfahren zum führen eines stranges und strangführung dazu Expired - Lifetime EP0907441B1 (de)

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