KR100314993B1 - 슬래브유도부 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소프트 유도섹션(soft reduction section)을 포함한 연속주조설비 내에서 슬래브(slab), 특히 스틸 슬래브를 유도하기 위한 방법에 관한 것이다. 유압식 서보 유닛(hydraulic servo units)은 마주보고 위치하는 슬래브 유도롤러 사이의 개구부를 연속적으로 제어한다. 네 개의 서보 피스톤 실린더 유닛(11, 15, 21, 25)을 포함한 슬래브 유도 세그먼트에서 두 개의 이웃하는 서보 피스톤 실린더 유닛이 유압식으로 서로 연결되어 슬래브에 맞추어 제어되고, 나머지 두 개의 서보 피스톤 실린더 유닛은 독립적으로 제어된다. 본 발명은 또한 슬래브 유도부에 관한 것이다.
Description
연속주조설비, 특히 스틱 연속주조설비는 슬래브 유도를 위해 완전히 응고되지 않은 슬래브의 두께를 제한하고 페로 정적 내압(ferro static inner pressure)으로 인해 슬래브 셸(shell)이 부풀어 오르는 것을 방지하는 롤러를 사용한다.
세그먼트는 일반적으로 적어도 네 개의 롤러쌍의 그룹으로 요약된다. 슬래브의 상부에 배열되는 슬래브 유도롤러는 세그먼트 상부 또는 비고정부(loose part)에 고정되는 반면에 슬래브의 하부에 위치하는 슬래브 유도롤러는 세그먼트 하부 또는 세그먼트 고정부에 배열된다. 개별 세그먼트의 고정부 및 비고정부는 네 개의 인발 실린더(drawing cylinder)에 의해서 서로 연결된다. 소위 클램프 실린더(clamp cylinder)는 세그먼트 상부를 스페이서(spacer)로 인장하여 마주보고 위치하는 롤러 사이에 바람직한 개구부가 형성된다. 상기와 같은 세그먼트의 개구부는 슬래브의 두께에 대응한다.
DE 40 22 871 C2를 통해 상기와 같은 슬래브 유도부가 개시되었다. 마주보고 위치하는 슬래브 유도롤러를 지지하는 스탠드부(stand parts)는 변위장치(displacing device)를 이용해서 지지장치와 카운터 지지장치가 접한 위치까지 인장될 수 있고, 상기 스탠드부에는 상이한 높이의 지지면 및 카운터 지지면이 구비되며, 이와 관련하여 개별 지지판은 토션(torsion)에 의해서 제어될 수 있다.
이와 같은 장치를 이용하면 주조하는 동안에는 다시 제어될 수 없는 고정 개구부만을 제어할 수 있다.
제품의 품질을 향상하기 위해 현대적인 공정기술은 주조과정 동안 개구부의 변화를 필요로 한다. 특히, 슬래브의 크레이터 단부 영역에서 소프트 유도부는 쐐기형(wedge-shaped) 장치 및 대응하는 세그먼트의 변형 가능한 개구부를 필요로 한다.
네 개의 고정 실린더를 포함한 세그먼트의 개구부를 변형할 수 있는 첫 번째 가능성은 위치 제어부를 포함한 실린더가 서로 유압 축(hydraulic axis)으로서 형성됨으로써 얻을 수 있다. 이러한 경우 소위 스페이서는 생략할 수 있다. 상기 세그먼트의 개구부는 위치 제어된 네 개의 피스톤 실린더 유닛의 대응하는 표준값 한계범위에 의해서 미리 지정된다. 두 개의 서보 유닛은 각각 세그먼트 입구부 및 세그먼트 출구부에서 동시에 제어된다. 총 네 개의 서보 유닛을 사용함으로써 상기와 같은 시스템의 정압이 과잉상태로 된다.
DE 41 38 740 A1을 통해서 소프트 유도섹션을 포함한 연속주조설비 내에서의슬래브 또는 블록의 연속주조방법이 개시되었다. 상기 연속주조설비는 개별적으로 또는 세그먼트로서 유압 실린더를 이용해서는 서로 마주보고 배열되고 스핀들을 이용해서는 개구부 안으로 나란히 배열되어 연속적으로 제어 가능한 롤러를 가지고, 이와 관련하여 상기 스핀들은 바람직한 개구부 무게로 하중이 감소되어 작동될 수 있다. 네 개의 유압 실린더를 통해서 위치 고정된 세그먼트부(segment part)의 정압도 과잉상태로 된다.
본 발명은 소프트 유도섹션(soft reduction section)을 포함하는 연속주조설비 내에서의 슬래브, 특히 스틸 슬래브 유도방법에 관한 것으로서, 유압식 서보 유닛(hydraulic servo units)은 마주보고 위치하는 슬래브 유도롤러(slab reduction rollers) 사이의 개구부를 연속적으로 제어한다.
도 1은 임의로 연결된 서보 유닛을 포함한 슬래브 유도부의 개략도.
도 2는 슬래브 입구부 또는 출구부와 연결된 서보 유닛을 포함한 슬래브 유도부의 개략도.
-위치리스트-
입구부 슬래브 유도 세그먼트
11 왼쪽 서보 피스톤 실린더 유닛
12 11의 위치 전송부
13 11의 서보 밸브
15 오른쪽 서보 피스톤 실린더 유닛
16 15의 위치 전송부
17 15의 서보 밸브
출구부 슬래브 유도롤러
21 왼쪽 서보 피스톤 실린더 유닛
22 21의 위치 전송부
23 21의 서보 밸브
24 21, 25의 서보 밸브
25 오른쪽 서보 피스톤 실린더 유닛
26 25의 위치 전송부
31 ~ 38 피스톤 영역의 유압 라인(piston area hydraulic line)
41 ~ 48 링 영역의 유압 라인(ring area hydraulic line)
51 ~ 58 피스톤 영역의 유압라인 차단기(shut-off device)
61 ~ 68 링 영역의 유압 라인
위치부(개구부)
71 ~ 74 위치 제어부
75 ~ 77 측정 라인
슬래브 유도부
81 슬래브 유도 세그먼트
82 ~ 87 슬래브 유도롤러
본 발명의 목적은 연속주조설비의 슬래브를 유도하는 방법 및 대응하는 장치를 제공하는 것이다. 상기 방법에서는 슬래브 세그먼트의 네 개의 지지점(four points bearing)의해서 야기되는 정압의 과잉이 방지되며, 정압의 과잉으로 인한 세그먼트부의 토션도 감소된다.
상기 목적은 방법 청구항 제1항 및 장치 청구항 제4항의 특징부에 의해서 달성된다.
후속항은 본 발명의 바람직한 추가양태를 나타낸다.
본 발명에 따라, 네 개의 서보 유닛을 포함한 슬래브 유도 세그먼트에서 두 개의 이웃하는 서보 유닛이 유압식으로 서로 연결되고, 나머지 두 개의 서보 유닛은 독립적으로 제어될 수 있다. 연통관(連通管)에 따라 두 개의 실린더를 하나의 유닛에 평행하게 접속함으로써 네 개의 실린더로 지지되는 판이 정압식으로 규정되어(statically determined) 지지점이 세 개로 변한다.
단 하나의 서보 밸브(servo valve)가 장착된 실린더 쌍은 실린더마다 하나의위치 전송부(position transmitter)를 가진다. 서로 연결된 서보 피스톤 실린더 유닛의 개별 위치 전송부의 신호에 의해서 평균값이 산출되며, 상기 평균값은 두 개의 실린더에 작용하는 공동의 위치 제어기에 위치값으로서 공급된다.
바람직한 양태에서 슬래브 유도 세그먼트의 입구부 또는 출구부의 서보 피스톤 실린더 유닛은 서로 연결된다. 슬래브 유도 세그먼트는, 예를 들어 입구부 전체가 위치 제어기에 연결되고, 출구부 전체가 독립적으로 제어되도록 연결되는 것이 바람직하다.
정의된 표준값, 예를 들어 평균값 산출시 소정의 간격 또는 다른 연속주조 기술 정보를 초과할 경우 다른 쌍의 서보 피스톤 실린더 유닛이 서로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예는 첨부된 도면에 도시되어 있다.
도 1 및 2는 슬래브 유도롤러(82 내지 85 또는 87)를 포함한 슬래브 유도 세그먼트(81)를 나타낸다. 슬래브 유도방향은 화살표로 표시했다.
슬래브 유도 세그먼트(81)의 상부 및 하부(도시되지 않음)는 네 개의 서보 피스톤 실린더 유닛(11, 15, 21, 25)에 의해서 서로 연결된다.
상기 서보 피스톤 실린더 유닛(11, 15, 21, 25)은 측정 라인(75 내지 77)에 의해서 위치 제어기(71 내지 74)와 연결되는 위치 전송부(12, 16, 22 및 26)를 가진다.
도 1에서는 서보 피스톤 실린더 유닛(11, 15, 21 및 25)의 피스톤 영역이 유압 라인(31 내지 38)에 의해서 서로 연결되고, 링 영역은 유압 라인(41 내지 48)에 의해서 연결된다. 상기 피스톤 영역의 유압 라인(31 내지 38)은 차단기(51 내지 58)에 의해서 차단될 수 있고, 상기 링 영역의 유압 라인(41 내지 48)은 유압 라인(61 내지 68)에 의해서 차단될 수 있다.
개략적인 상기 회로 내에서 서보 피스톤 실린더 유닛(11)은 서보 밸브(13)와, 서보 피스톤 실린더 유닛(15)은 서보 밸브(17)와 연결되어 각각 개별적으로 제어될 수 있는 반면에 출구부의 서보 피스톤 실린더 유닛(21 및 25)은 공동으로 서보 밸브(27)와 연결된다.
도 2에서는 입구부(11, 15) 또는 출구부(21, 25)의 서보 피스톤 실린더 유닛만이 각각 유압 라인(31, 41 또는 32, 42)에 의해서 연결된다.
입구부의 서보 밸브(13, 17)는 서보 피스톤 실린더 유닛(11 또는 15)과 연결될 수 있거나 두 개의 서보 피스톤 실린더 유닛과 각각 연결될 수 있다. 서보 밸브(13 또는 17)를 서보 피스톤 실린더 유닛(11 및 15)에 접속하기 위해 차단기(53, 63)가 개방될 수 있고, 그때마다 작동상태에 있지 않는 서보 밸브는 적합한 유압 유닛에 의해서 차단될 수 있다.
서보 밸브(13 또는 17)를 두 개의 서보 피스톤 실린더 유닛(11, 15) 에 접속하면, 상기 서보 밸브는 위치 제어기(73 또는 74)와 연결되고, 상기와 같이 공동으로 접속될 경우 상기 각각의 위치 제어기(73 또는 74)는 측정 라인(75 또는 76)에 의해 측정기술적으로 두 개의 위치 전송부(12 및 16)와 연결된다.
도 2에서는 슬래브 유도 세그먼트(81)의 출구부에 있는 서보 피스톤 실린더 유닛(21 및 25)에는 단 하나의 서보 밸브(24)만이 형성되어 있다. 상기 서보 밸브(24)는 측정 라인(77 및 78)에 의해 측정기술적으로 위치 전송부(22 및 26)와 연결된 위치 제어기(72)와 연결된다.
Claims (5)
- 소프트 유도 섹션을 갖는 슬래브를 연속주조하기 위한 연속주조 설비용 슬래브 유도부에 있어서,대향되어 위치하며 그 사이에 상기 슬래브가 유도되는 개구부를 형성하는 슬래브 유도롤러를 갖는 세그먼트;상기 개구부를 연속적으로 조절하기 위해 상기 세그먼트에 연결 작동되며, 실린더 내에 이동 가능하게 설치된 피스톤을 구비하고, 상기 피스톤은 상기 실린더를 상기 피스톤의 일측에 있는 제 1 부분과, 상기 피스톤의 타측에 있는 제 2 부분으로 나누고 있는 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛;상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛의 각각에 연결된 위치 전송부;상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛 중 인접한 2개의 유닛의 상기 제 1 부분들과 상기 제2 부분들에 연결된 공통 서보 밸브로서, 여기에서 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛의 상기 인접한 2개의 유닛의 상기 위치 전송부들은 조절수단에 연결되어 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛의 인접한 상기 2개의 유닛들은 상기 공통 서보 밸브에 반응하여 동시에 하나의 유닛으로 조절가능하도록 된 공통 서보밸브;상기 4개이 서보 피스톤 실린더 유닛 중 나머지 2개이 유닛에 각각 연결되어 작동하여, 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛의 상기 나머지 2개의 유닛의 각각을 독립적으로 조절 가능하게 하는 개별 서보 밸브를 포함하는 슬래브 유도부.
- 제1항에 있어서,상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛의 상기 제1 부분들을 연결하는 제1 유압라인 세트와, 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛의 상기 제 2 부분들을 연결하는 제2 유압라인 세트를 더 포함하며, 상기 제 1 및 제2 유압라인 세트는 상기 제1 및 제2 유압라인 섹션을 선택적으로 차단하여 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛 중 상기 인접한 2개의 유닛이 상기 공통 서보 밸브에 반응하여 동시에 조절 가능하고, 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛 중 상기 나머지 2개의 유닛의 각각이 상기 개별 서보 밸브에 반응하여 독립적으로 조절 가능하도록 하는 차단요소를 포함하는 슬래브 유도부.
- 제2항에 있어서,상기 슬래브는 상기 세그먼트의 입구부측의 상기 세그먼트로 들어가서 상기 세그먼트의 출구부측의 상기 세그먼트로 나오고, 상기 제1 및 상기 제2 유압라인은, 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛 중 상기 입구부측의 상기 제1 부분들 및 제 2 부분들이 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛 중 상기 출구부측의 상기 제1 부분들 및 제2 부분들과 각각 유압라인을 이루도록 연결되어 동작하는 슬래브 유도부.
- 제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 유압라인 세트에 선택적으로 연결 가능한 4개의 서보 밸브를 추가로 포함하는 슬래브 유도부.
- 제3항에 있어서,상기 공통 서보 밸브는 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 중 상기 입구부측 및 출구부측 중 어느 일측에 있는 것들에 연결 가능하고, 상기 개별 서보 밸브들은 상기 4개의 서보 피스톤 실린더 유닛 중 상기 입구부측 및 출구부측 중 나머지 타측에 있는 것들에 연결가능한 슬래브 유도부.
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