SU997880A1 - Устройство совмещенного регулировани толщины и формы полосы на стане - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к устройствам автоматического регулировани  .толщины и формы полосы на станах холодной прокатки.

Известно устройство совмещенного регулировани  толщины и формы полосы , содержащее регул тор то.гацины, выход которого соединен с гидронажимным устройством, а вход - с выходом блока сравнени , входы которого соединены с выходами измерител  и задатчика толщины, устройство гидроизгиба рабочих валков, св занное через кромочный золотниковый переключатель со штоком гидронажимного устройства. При изменении усили  прокатки поршень гидронажимного устройства перемещает кромочный золотниковый перек.пючатель и измен ет усилие изгиба рабочих валков 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не учитывает зависимость неравномерности распределени  усили  обжати  по ширине полосы от величины этогоусили  при различных геометрических и физико-. механических параметрах прокатываемой полосы и форму полосы на выходе клети.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройствЪ совметценного регулировани  толщины и формы полосы, содержащее измеритель толщинь полосы,выход которого соединен с одним из входов первого блока, сравнени , второй вход /которого соединен с выходом задатчика толщины,

10 измеритель усили  прокатки, выход которого соединен с входом второго блока сравнени , блок управлени  нат жением , датчики удельных нат жений, выходы которых соединены с входом

15 блока обработки ;Сигналов, выходы блока сравнени , блока обработки сигналов , блока управлени  нат жением под-; ключены к вычислительному устройству, выходы которого соединены с входами

20 регул торов толщины и формы полосы, регул тор форкил полосы выходом соединен с входом преобразовател  электрогидравлического , выход которого соединен с входом гидроцилиндров из25 гиба рабочих валков, выход регул тора толщины полосы соединен с входом гидронажимного устройства C2J .

Известное устройство обладает тем недостатком, что при регулировании

Claims (2)

1. 30 формы полосы прием воздействи  на усилие гидроиэгиба измен етс  общее усилие обжати , что отрицательно ск зываетс  на ее продольной толщине, и, йаоборот, при регулировании толщины полосы путем воздействи  на усилие обжати  происходит перераспр деление этого усили  по ширине, что отрицательно вли ет на форму полосы Кроме того, посто  нное воздействие .на шейки рабочих валков со СТОРОНЫ гидроизгиба вызывает преждевременный износ подшипников и валковой системы Целью изобретени   вл етс  повыше ние качества регулировани  геометрических параметров полосы и увеличение срока службы валковой системы путем обеспечени  независимого регулировани  толщины и формы полосы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем измеритель толщины полосы, выход которого соединен с входом первого блЬка срав нени , второй вход которого соединен с выходом задатчика толщины, измеритель усили  прокатки, выход которого соединен с первым входом второго бло ка сравнени , блок управлени  нат жением , датчики.удельных нат жений полосы, соединенные через блок обработки сигналов с входом регул тора формыполосы, выход которого соединен с входом преобразовател  электро гидравлического, соединенного выходами с гидроцилиндрами изгиба рабочи валков, гидронажимное устройство, вход которого соединен с выходом регул тора толщины, регул тор охлаждени , исполнительный механизм, многосекционна  коллекторна  система распределени  охлаждени  по длине валков , дополнительно установлены нульОрган , формирователь задани  усили  прокатки, первый и второй ключи и блок коммутации, причем информационный ВЗРД формировател  задани  усили  прокатки соединен с выходом измерител  усили  прокатки, управл кици вход - с выходом нуль-органа, выход же формировател  задани  усили  прокатки соединен с вторым входом второ го блока сравнени , выход которого соединен с- первым информационным входом блока коммутации, управл ющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, а выход - с .входом регул тора толщины, выход нуль-органа соединен с управл квдими входами пер вого и второго ключей выход первого блока сравнени  соединен с вторым информационным входом блока .коммутации , с входом нуль-органа и с информационным входом .первого ключа, выход KOTQporo соединен с входом блока управлени  нат жением, вход второго ключа соединен с выходом блока обработки сигналов, а выход - с вход 5м регул тора охлаждени , управл надйй вход второго ключа соединен с выходом нуль -органа. Формирователь задани  усили  прокатки представл ет собой цифровой управл емый регистр, у которого информаци  с входа на выход передаетс  по управл 1(вдему сигналу и остаетс  на выходе до тех пор, пока не поступит следующий управл ющий сигнал. Вход форм.ировател  задани  усили  прокатки образован схемами совпадений , а выход - триггерами. За счет установленных .дополчительно нуль-органа, первого ключа,формировател  задани  усили  прокатки, блока коммутации создаютс  услови  дл  стабилизации усили  обжати  при прокатке ,, поэтому изменение усили  гидроизгиба и тепловой профилировки рабочих валков не сказываетс  на изменении общего обжати  полосы, т.е. на ее продольной толщине. Таким образом, в устройстве устран етс  вли ние регулировани  формы полосы на ее толщину . Имеющие место возмущени  по отклонению толщины, Вызванные подкатом, устран ютс  изменением нат жени  полосы без изменени  .усили  гидронажимного устройства. Этим обеспечиваетс  устранение вли ни  регулировани  продольной толщины полосы на ее форму. Возмущени , возникающие в клети (эксцентриситет и износ валков, изменение условий смазки, скоростной эффект), устран ютс  автоматически при стабилизации усили  обжати . Таким образсзм, устран етс  вли ние возмущений клети на качество рег лировани  толщины. Указанные преимущества устройства обеспечивают качественное регулирование геометрических параметров ПОЙОСЫ. Регулирование формы полосы изменением усили  изгиба .валков и одновременное перераспределение расхода охладител  по длине бочки валков, за счет дополнительно установленных второго ключа, регул тора охлаждени , исполнительного механизма И коллекторной системы распределени  охлгщйтел  по длине валков, обеспечивают высокие динамические характеристики устройства в части регулировани  этого параметра и при этом позвол ют минимизировать усилие изгиба валков, снижать давление на подшипники, что увеличивает срок службы валковой системы . На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство совмещенного регулировани  толщины и формы полосы содержит измеритель 1 толщины полосы, выход которого соединен с первым входом первого блока 2 сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 толщины, измеритель 4 усили  прокатки, выход которого соединен с одним из входов второго блока 5 срав нени , канал регулировани  толщина, содержащий регул тор 6 толщины, выход которого соединен с входом гидро нажимного устройства 7/ канал регули ровани  формы полосы, содержащий дат чик 8 удельных нат жений, блок 9 обработки сигналов,регул тор 10 формы полосы, преобразователь 11 электрогидравлический , вход которого соединен с выходом регул тора 10 формы полосы, выход которого через блок 9 обработки сигналов соединен с выходами датчиков 8 удельных нат жений канал тепловой профилировки валков, содержащий регул тор 12 охлаждени , исполнительный механизм 13 и многосекционный коллектор 14 распределени  охлаждающей жидкости по длине валков, управл емый исполнительным м ханизме 13, вход которого соединен с выходом регул тора 12 охлаждени , блок 15 управлени  нат жением, допол нительно содержит нуль-орган 16, формирователь 17 задани  усили  прокатки , ключи 18 и 19, блок 20 коммутации , причем информационный вход формиро вател  17 задани  усили  прокатки соединен с выходсм измерител  4 усили  прокатки, управл ющий вход- с выходом нуль-органа 16, ,а выход - с вторым входом второго блока 5 срав нени , выход которого соединен с пер вым информационным входом блока 20 коммутации, управл ющий вход которого соединен с выходом нуль-органа 16 a Jsыxoд - с входом рёгул тор 1 6 толшины выход нуль-органа 16 соединен также с управл кхцими входами первого 18 и второго 19 ключей, выход пер вого блока 2 сравнени  соединен с вторым информационным входом первого ключа 18, выход которого соединен с входом-блока 15 управлени  нат жением , вход второго ключа 19 соединен с выходом блока 9 обработки сигналов, а выход - с входом регул трра 12 охлаждени , управл нвдий вход )втррого:ключа 19 соединен с выходом нуль-орг на 16. Выход преобразовател  11 элек трогидравлического соединен с гидро- (ЦИЛИНДРОМ 21 изгиба рабочих валков 22. . Устройство работает следующим образом . В процессе прокатки информаци  о толщине полосы на выходе очага -деформации с выхода измерител  1 толщины полосы поступает в первый блок 2 сравнени , на второй вход которого из задатчика 3 толщины поступает сиг нал, характеризующий заданное значение толщины прокатываемой полосы. Сигнал отклонени  толщины с выхода первого блока 2 сравнени  поступает на Информационный вход блока 20 коммутации, а с его выхода - на вход регул тора 6 толаИны дл  устранени  зтого отклонени  перемещением -поршней гидронажймного устройства 7, сигнал отклонени  тoJЗдины с выхода первого блока 2 сравнени  поступает также на вход нуль-органа 16 дл  контрол  за величиной зтого отклонении , и на информационный вход первого ключа 18, который в исходнс состо нии разомкнут. Одновременно с зтим информаци  снимаема  с датчиков 8 удельных нат жений , через блок 9 обработки сигналов поступает на вход регул9тора10 формы полосы, который через преобразователь 11 электрогидравлический устран ет искажение формы полосы изменением усили  давлени  в гидроцилиндрах 21 изгиба рабочих валков 22. Кроме того,выходной сигнал блока 9 обработки сигналов поступает на вход второго ключа 19, который в исходном состо нииразомкнут. - Выходной сигнал измерител  4 усили  прокатки, характеризующий его текущее значение, поступает на второй вход второго блока 5 сравнени  через формирователь. 17 задани  усили  прокатки, который в исходном состо нии пропускает его без 1изменени , а также на первый инверсный вход второго блока 5 сравнени , в результате чего на выходе второго блока 5 сравнени , тем самым и на дервом информационном входе блока 20 коммутации, отсутствует сигнал, характеризуищий текущее значение усили  прокатки. В момент времени, когда регул тор 6 толщины гидронажнмным устройством 7 полностью устран ет отклонение толщины полосы от заданного значени , на выходе нуль-органа 16 по вл етс  управл ющий сигнал, который Одновре-. менно поступает на управл ющие входы первого 18 и второго 19 ключей, на блок 20 коммутации и формирователь 17 задани  усили  прокатки. По зтому сигналу первый ключ 18 подсоедин ет выход первого блока 2 сравнени  к входу блока 15 управлени  нат жением, образу  контур регулировани  толцииы полосы с воздействием наее нат жение. Кроме того, блок 20 коммутации отключает выхоД первого блока 2 сравнени  от входа регул тора 6 толщины, тем сакым исключа  ре;гулирование толщины полосы в функций ее отклонени  с воздействием на ги ронажимное устройство 7, и подключав выход второгоблока 5 сравнени  к входу регул тора 7 толщины,образу  коитур стабилизации усили  йрокатки. По этому же управл ющему сигналу, поступающему от нуль-органа 16., фор- мирователь 17 задани  усили  прокатки запоминает текущее значение усили  прокатки, соответствуквдее моменту ра венства нулю отклонени  толщины подо сы от заданного значени ,и подает ег в качестве задани  на второй вход вт рого блока сравнени , в результате на выходе второго блока 5 сравнени  по вл етс  сигнал отклонени  текущег значени  усили  прокатки от заданног поступающего из формировател  17. задани  усили  прокатки. Этот сигнал с выхода второго блока 5 сравнени  поступает через блок 20 коммутации в регул тор б толщины, который переходит в режим стабилизации усили  прокатки . При этом усилие обжати  полос поддерживаетс  на уровне, достигнуто к моменту равенства текущего значени толщины полосы заданному значению, тем самым исключаетс  взаимное вли ние процесса регулировани  толщины и- процесса регулировани  формы полосы . По управл ющему сигналу, поступающему с выхода нуль-органа 16 на управл ющий вход второго ключа 19, последний подключает выходной сигнал блока 9 обработки сигналов к входу регул тора 12 о.хлаждени , который за поминает значение этого сигнала и через исполнительный механизм 13 воздействует на коллекторную систему 14 распределени  охлаждени  по длине валков так, чтобы необходимое распределение усили  прокатки по ширине полосы обеспечивалось тепловой профилировкой рабочих валков, что приводит к снижению усили  гидроизги ба рабочих валков и, соответственно, увеличивает срок службы ва.пковой сис темы. Экономический эффект от внедрени  устройства совмещенного регулировани  толщины и формы полосы составл ет 635тыс. руб. в год. Формула изобретени  Устройство совмещенного регулировани  толщины и формы полосы на стане холодной прокатки, оборудованном гидравлическими нажимными устройствами , гидроизгибом рабочих валков,дополнительным и противоизгибом,содержащее измеритель и задатчик толщины -ПОЛОСЫ,соединенный с одним из входов первого блока сравнени ,измеритель усили  прокатки,соединенный с одним из входов второго блока сравнени , канал регулировани  толщины,содержащий регул тор толщины,выход которого соединен с входом гндронажимного Устройства, канал регулировани  формы полосы, содержащий датчики удельных нат жений, блок обработки сигналов , регул тор формы полосы, преобразователь электрогидравлический, вход которого соединен с выходом регул тора формы полосы, выход которого через блок обработки сигналов соединен с выходами датчиков удельных нат жений, канал тепловой профилировки валков, содержащий регул тор охлаждени , исполнительный механизм и мйогосекционный коллектор распределени  охлаждающей жидкости по длине валков, управл емый исполнительным механизмом, вход которого соединен с выходом регул тора охлаждени  и блок управлени  натлжением, 6 т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  геометрических параметров полосы и увеличени  срока службы валковой систем:л, оно дополнительно содержит нуль-орган , формирователь задани  усили  прокатки, два ключа и блок коммутации ,причем информационный вход формировател  задани  усили  прокатки соединен с выходом измерител  усили  прокатки , управл ющий вход-с выходом нульОргана , а выход - с вторым входом второго блока сравнени , выход которого соединен с первым-информационным входом блока коммутации, управл ющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, а выход - f. входом регул: тора толщины, выход- нульоргана соединен также с управл к цими входами первого и второго ключей, выход первого блока сравнени  соединен с -вторым информационным входом блока коммутации, с входом нуль-органа и с информационным входом первого ключа, выход которого соединен с входом блока управлени  нат жением вход второго ключа соединен с выходом блока обработки сигналов, а выход - с входом регул тора охлаждени , управл ющий вход второго ключа соединен с выходом нуль-органа. Источники информации, прин тые во внимание при эксгьертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 411932, кл. В 21 В 37/02, 1974.
2. 2.Патент Великобритании № 1231008, кл. G 05 D 5/03,1971.