EP1486275A1 - Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Führungsrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren - Google Patents

Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Führungsrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren Download PDF

Info

Publication number
EP1486275A1
EP1486275A1 EP04011331A EP04011331A EP1486275A1 EP 1486275 A1 EP1486275 A1 EP 1486275A1 EP 04011331 A EP04011331 A EP 04011331A EP 04011331 A EP04011331 A EP 04011331A EP 1486275 A1 EP1486275 A1 EP 1486275A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
continuous casting
casting machine
spacers
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP04011331A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Weyer
Holger Dr. Beyer-Steinhauer
Peter Schmidt
Ulrich Zenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1486275A1 publication Critical patent/EP1486275A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Definitions

  • the invention relates to a method and a continuous casting machine for basic setting and controlling the roll nip of roll segments or driver roll pairs in a continuous casting machine for casting liquid metals, in particular of liquid steel, in which the roller gap between two opposite one another Rolling the fixed side and the loose side over pairs of hydraulic piston-cylinder units measured with integrated electronic displacement or position sensors and is regulated, the measured values within a control loop of the Control for the forces to be transferred to the casting strand in time intervals be evaluated.
  • Adjustment methods for a roller segment of a continuous caster are known (EP 1,062,066 B1; EP 0 907 441 B1), which operates from position to pressure control switch when the pressure in the respective piston-cylinder unit is a predetermined Limit reached. This can cause damage to each Forces acting on the piston-cylinder unit can be avoided and at the same time Bulges of the cast strand, which is still liquid inside, can be counteracted.
  • the other known method mentioned has set itself the goal of a method and a corresponding device for guiding a casting strand in one To show continuous casting machine, in which the four-point bearing of the Avoided static overdetermination and the this reduces the distortion of the segment loose parts.
  • roller segments equipped with four piston-cylinder units to link two piston-cylinder units hydraulically and other piston-cylinder units independently.
  • the generic position sensors initially only determine a position difference, due to installation tolerances and design tolerances, they can initially determine a reference position to determine an absolute position (determining the internal width between two opposing rollers in relation to the position sensor value) can be set. When this reference position is reached, the relationship between the roller gap (internal width) and the actual position encoder is established. The measured values of the difference value are further used as a reference value for the electronic processing of the actual position values. This entire process is also called calibration.
  • the position encoder is brought into a precisely defined position by calibration pieces inserted between the roller tracks, which consist of casting strand sections, from which each position within its measuring range can be precisely specified by adding or subtracting position differences.
  • This information is used as a reference value within the control loop of the control for the exact adjustment of the loss side to the fixed side.
  • the assignment of the measured values is usually determined in an alignment stand in the workshop belonging to the continuous caster.
  • the measured values determined are then assigned to the respective roller segment and are recorded in the control system when the roller segment in question is installed in the continuous casting machine.
  • Such a calibration of the roll nips in the continuous casting machine itself is practically impossible or only very difficult and time-consuming.
  • the calibration pieces, ie casting strand sections must be positioned in the roller gap, which is very difficult to access, and the starting strand is also required for coupling and a sequence system.
  • the invention has for its object a less complex segment roles or Driver roll setting procedure for basic setting and checking of the roll gap to represent that both in an alignment stand and in the continuous casting machine can be carried out by yourself.
  • the object is achieved according to the invention in that the segment subframe the fixed side and the segment upper frame the loose side, each carry the rollers with a defined force of the hydraulic piston-cylinder units on spacers provided in pairs with a pre-calculated thickness outside the roller gap between the segment upper frame and segment subframe are pressed together and the assigned measured values of the distance or Position sensors are secured.
  • this eliminates the difficult manipulation of casting strand sections which are used as calibration means with everything further expenditure on equipment.
  • the alternative is opened, either in carry out the measurements in the workshop or in the continuous casting machine itself.
  • the spacers which are correspondingly physically small, extremely easy because the accessibility of the segment lower or upper frame from Such small plates, strips or objects are extremely suitable on the outside contribute.
  • the roller gap therefore remains free in this measurement phase.
  • the position of the segment roles is in this Measurement period unaffected.
  • the position of the roller pairs could be relative to their current one Roll nip can also be measured and adjusted immediately.
  • the thickness of the spacers be manual Measurement of one or more roller gaps or the geometric dimensions the design for different casting strand thicknesses.
  • the Reference thickness of the spacers either in an alignment stand in the workshop or in an existing continuous casting machine itself.
  • an increase in the measuring accuracy can be achieved that for a new reference or a review of the role column the respective Spacers clamped with the defined force and due to the Path or position sensors determined measured values of the roll column with the previously saved ones Measured values are compared and, if necessary, a correction is carried out.
  • the associated device is based on a prior art with a continuous casting machine for liquid metals, especially for liquid steel, with the casting strand leading and / or supporting roller segments or driver roller pairs, the paired piston-cylinder units with integrated electronic Path or position sensors for setting the roller gap between two yourself have opposite roles of the fixed side and the loss side, the Measured values within a control loop of the control for the on the casting strand in Periods of transmission forces are used.
  • the object is achieved according to the invention in that the roles of Fixed side and the rollers of the loose side by means of the pairs of piston-cylinder units and by means of from the outside between the segment upper frame and brought in the segment subframe easily accessible, assigned to a roller gap Spacers with an analog roller gap as a reference position can be determined.
  • the relationship between the determined position and the current roller gap (Mouth width) is hereby given.
  • An introduction of casting strand sections to the Calibration of the roller conveyors can also be omitted here.
  • the alternative procedure of measuring roller nips can also be realized be set by the reference position for the roles of the fixed side and for the Rolling the loose side within the operationally prepared continuous casting machine is adjustable.
  • the spacers are each transverse to the strand profile of can be inserted on both sides of the segment subframe.
  • the spacers for a fixed Cast strand thickness on the segment subframe during the casting operation remain.
  • the spacers can be in brackets or the like. be fixed.
  • the roll gaps 1 of roll segments 2 (FIG. 3) or pairs of driver rollers in a continuous casting machine for casting liquid Metals, especially liquid steel, for guiding and supporting a casting strand 3 to be adjusted according to operational requirements and to be checked during casting.
  • the roller gap 1 is between two opposing rollers 4, 5 on one the roller conveyor 4a fixed side 6 and the adjustable roller conveyor 5a having loss page 7 in pairs on a segment upper frame 8 and a segment subframe 9 mounted or engaging with the piston rod 10 hydraulic piston-cylinder unit 11 with integrated electronic way or Position sensors 12 measured and checked.
  • a calibration slab 13 which by means of a start-up line in the roller gap 1 was moved. This calibration method works as shown in Fig.
  • the thickness of the calibration slab 13 sets when closed Segment upper frame 8 on the segment lower frame 9 the way or Position encoder 12 in a precisely defined position, from which by addition or subtract one position difference each position within its measurement range can be specified exactly. This information is within a Control circuit for the exact adjustment of the loss side 7 to the fixed side 6 as a reference value used.
  • the assignment of the values is carried out in order to introduce them into the continuous casting machine of the start-up line with a calibration slab 13 also for reasons of time avoid in an alignment stand in the workshop belonging to the continuous caster determined.
  • the measured values determined are then assigned to the respective roll segments 2 assigned to the continuous casting machine in its control. This procedure is within the continuous casting machine is often very difficult, often not possible and in any case very time consuming.
  • FIGS. 4-6 the invention is shown in FIGS. 4-6.
  • the pressure chamber 11a is used to open or Closing the roller gap 1 by reducing or enlarging.
  • the thickness 14a of the spacers 14 can be measured manually or several roller columns 1 or the geometric dimensions of the construction for different casting strand thicknesses 3a can be determined. The accuracy of this forecast can be further increased by going to the geometric dimensions the design also values for the bearing play of the roller journals in the pivot bearings 16, the length and / or deflections of the rollers 4, 5, the bulge of the Cast strand 3 u. Like. Be included.
  • the resulting reference thickness 14a can either be in an alignment stand can be determined in the workshop or in an existing continuous casting machine.
  • the respective Spacers 14 clamped with the defined force and due to the Path or position sensor 12 determined measured values of the roll column 1 with the previously saved measured values and, if necessary, a correction in the control carried out.
  • Roller wear can be prevented by removable spacers 14 be balanced.
  • the spacers 14 can also for fixed casting strand thicknesses 3a on the Segment subframe 9 remain in their holder during the casting operation and be easily interchangeable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Ein Verfahren und eine Stranggießmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte (1) von Rollensegmenten (2) oder Treiberrollenpaaren, zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl, bei dem der Rollenspalt (1) zwischen zwei Rollen (4,5) der Festseite (6) und der Losseite (7) über hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (11) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (12) gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte gesichert werden, wird einfacher und weniger aufwändig und kann alternativ im Ausrichtstand oder in der betriebsmäßig vorhandenen Stranggießmaschine ausgeführt werden, indem der Segment-Unterrahmen (8) der Festseite (6) und der Segment-Oberrahmen (8) der Losseite (7) mit einer definierten Kraft auf paarweise vorgesehene Distanzstücke (14) mit vorberechneter Dicke (14a) außerhalb der Rollenspalte (1) aufeinander gedrückt werden und die zugeordneten Messwerte der Weg- oder Positionsgeber (12) gesichert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stranggießmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl, bei dem der Rollenspalt zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen der Festseite und der Losseite über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden.
Es sind Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage bekannt ( EP 1 062 066 B1; EP 0 907 441 B1), die im Betrieb von Positions- auf Druckregelung umschalten, wenn der Druck in der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit einen vorgegebenen Grenzwert erreicht. Dadurch können Beschädigungen durch jeweils auf eine Kolben-Zylinder-Einheit wirkende Kräfte vermieden werden und gleichzeitig kann Aufbauchungen des im Inneren noch flüssigen Gießstrangs entgegengewirkt werden. Die andere genannte bekannte Verfahrensweise hat sich zum Ziel gesetzt, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Führung eines Gießstranges in einer Stranggießmaschine aufzuzeigen, bei der die durch die Vier-Punkt-Lagerung des Rollensegmentes hervorgerufene statische Überbestimmung vermieden und die hierdurch hervorgerufene Verspannung der Segement-Losteile reduziert wird. Dazu ist es bekannt, bei mit vier Kolben-Zylinder-Einheiten bestückten Rollensegmente jeweils zwei Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch miteinander zu verknüpfen und andere Kolben-Zylinder-Einheiten unabhängig voneinander einzustellen.
Diese Verfahren lösen jedoch noch nicht Probleme der Grundeinstellung und der Kontrolle der Rollenspalte von Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren. Da die gattungsgemäß verwendeten Weggeber zunächst nur eine Positions-Differenz ermitteln, bedingt durch Einbau-Toleranzen und Konstruktions-Toleranzen, können sie zur Bestimmung einer absoluten Position ( Feststellung der Maulweite zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen in Bezug zum Positionsgeber-Wert) zunächst auf eine Bezugsposition eingestellt werden. Bei Erreichen dieser Bezugsposition wird der Bezug zwischen Rollenspalt ( Maulweite) und Positionsgeber-Istwert hergestellt. Die Messwerte des Differenzwertes werden zur elektronischen Verarbeitung der Positions-Istwerte als Bezugswert weiter verwendet. Dieses gesamte Verfahren wird auch als Kalibrierung bezeichnet.
Bei dieser Rollensegment-Kalibrierung wird der Weggeber durch zwischen den Rollenbahnen eingebrachte Kalibrierstücke, die aus Gießstrang-Abschnitten bestehen, in eine genau definierte Position gebracht, von der aus durch Addition oder Subtraktion von Positionsdifferenzen jede Position innerhalb ihres Messbereiches exakt angegeben werden kann. Diese Information wird innerhalb des Regelkreises der Steuerung zur exakten Anstellung der Losseite zur Festseite als Bezugswert verwendet. Die Zuordnung der Messwerte wird meist in einem Ausrichtstand in der zur Stranggießanlage gehörenden Werkstatt ermittelt. Die ermittelten Messwerte werden dann dem jeweiligen Rollensegment zugeordnet und beim Einbau des betreffenden Rollensegmentes in die Stranggießmaschine in der Steuerung niedergelegt. Eine solche Kalibrierung der Rollenspalte in der Stranggießmaschine selbst ist praktisch nicht möglich oder nur sehr schwierig und zeitaufwändig. So müssen die Kalibrierstücke, d.h. Gießstrang-Abschnitte, in dem sehr schwer zugänglichen Rollenspalt positioniert werden, wobei auch noch der Anfahrstrang zum Ankuppeln und ein Wegfolge-System benötigt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weniger aufwändiges Segmentrollenoder Treiberrollen-Einstellverfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte darzustellen, das sowohl in einem Ausrichtstand als auch in der Stranggießmaschine selbst ausgeführt werden kann.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Segment-Unterrahmen der Festseite und der Segment-Oberrahmen der Losseite, die jeweils die Rollen tragen, mit einer definierten Kraft der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten auf paarweise vorgesehenen Distanzstücken mit vorberechneter Dicke außerhalb der Rollenspalte zwischen Segment-Oberrahmen und Segment-Unterrahmen aufeinander gedrückt werden und die zugeordneten Messwerte der Weg- oder Positionsgeber gesichert werden. Zunächst entfällt dadurch das schwierige Manipulieren von Gießstrang-Abschnitten, die als Kalibriermittel eingesetzt werden mit allem weiteren Aufwand an Ausrüstung. Sodann wird die Alternative eröffnet, entweder in der Werkstatt oder in der Stranggießmaschine selbst die Messungen durchzuführen. Weiter ist das Einbringen der Distanzstücke, die entsprechend körperlich klein sind, äußerst einfach, weil die Zugänglichkeit der Segment- Unter- oder Oberrahmen von außen hervorragend geeignet ist, derartige kleine Platten, Leisten oder Gegenstände einzubringen. In dieser Messphase bleiben die Rollenspalt daher frei. Zudem wird für die Messungen erheblich an Zeit gespart. Die Position der Segment-Rollen ist in diesem Messzeitraum unberührt.
An und für sich könnte die Position der Rollenpaare bezüglich ihres gegenwärtigen Rollenspaltes auch unmittelbar gemessen und eingestellt werden. Nach einer Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass die Dicke der Distanzstücke über eine manuelle Messung eines oder mehrerer Rollenspalte oder die geometrischen Abmessungen der Konstruktion für verschiedene Gießstrang-Dicken ermittelt werden.
Hierbei kann die Genauigkeit der "manuellen" Messung noch dadurch gesteigert werden, dass zu den geometrischen Abmessungen der Konstruktion auch Werte für das Lagerspiel der Rollenzapfen, Länge und / oder Durchbiegung der Rollen, Ausbauchung des Gießstrangs u. dgl. miteinbezogen werden.
Nach einer Weiterbildung kann auch dahingehend vorgegangen werden, dass die Referenz-Dicke der Distanzstücke entweder in einem Ausrichtstand in der Werkstatt oder in einer bestehenden Stranggießmaschine selbst ermittelt wird.
Eine Erhöhung der Messgenauigkeit kann nach weiteren Merkmalen dadurch erzielt werden, dass für eine Neu-Referenz oder eine Überpüfung der Rollenspalte die jeweiligen Distanzstücke mit der definierten Kraft eingeklemmt und der aufgrund der Weg- oder Positionsgeber ermittelten Messwerte der Rollenspalte mit den zuvor gesicherten Messwerten verglichen werden und ggfs. eine Korrektur durchgeführt wird.
Die zugehörige Vorrichtung geht von einem Stand der Technik aus mit einer Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahl, mit den Gießstrang führenden und / oder stützenden Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren, die paarweise angeordnete Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern zur Einstellung des Rollenspaltes zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen der Festseite und der Losseite aufweisen, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden.
Die gestellte Aufgabe wird hier erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Rollen der Festseite und die Rollen der Losseite mittels den Paaren von Kolben-Zylinder-Einheiten und mittels gegen von außen zwischen den Segment-Oberrahmen und den Segment-Unterrahmen leicht zugänglich eingebrachten, einem Rollenspalt zugeordneten Distanzstücke mit einem analogen Rollenspalt als Referenz-Position festlegbar sind. Der Bezug zwischen festgestellter Position und aktuellem Rollenspalt (Maulweite) ist hiermit gegeben. Ein Einbringen von Gießstrang-Abschnitten zum Kalibrieren der Rollenbahnen kann auch hier entfallen.
Die alternative Vorgehensweise der Messung von Rollenspalten kann ebenfalls verwirklicht werden, indem die Referenz-Position für die Rollen der Festseite und für die Rollen der Losseite innerhalb der betriebsmäßig vorbereiteten Stranggießmaschine einstellbar ist.
Die Distanzstücke sind nach weiteren Merkmalen jeweils quer zum Strangverlauf von beiden Seiten her auf den Segment-Unterrahmen einbringbar.
Nach längerem Betrieb der Stranggießmaschine ist es vorteilhaft, dass der Rollenverschleiss durch Beilagen (Schimmbleche) zu den Distanzstücken ausgeglichen wird. Dadurch kann zunächst eine Feststellung der Referenz-Position außerhalb der Stranggießmaschine komplett entfallen. Ein in der Werkstatt eingestellter Messwert durch die Dicke der Segmentstücke kann auch in der Stranggießmaschine erneut kontrolliert werden, wobei Beilagen und / oder Distanzstücke ausgetauscht werden können.
Nach anderen Merkmalen ist vorgesehen, dass die Distanzstücke für eine festgelegte Gießstrangdicke auf dem Segment-Unterrahmen während des Gießbetriebes verbleiben. Die Distanzstücke können dabei in Halterungen o.ä. festgelegt sein.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele im Vergleich zwischen dem Stand der Technik und der Erfindung dargestellt und werden nachstehend ausführlich beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1
einen Querschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst einer Brammen-Stranggießanlage ( Stand der Technik),
Fig. 2
denselben Querschnitt wie Fig. 1 mit dem Stützrollengerüst in geöffnetem Zustand (Stand der Technik),
Fig. 3
einen Längsschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst (Stand der Technik),
Fig. 4
einen Querschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst in einer Brammen-Stranggießanlage ( gemäß der Erfindung),
Fig. 5
denselben Querschnitt wie Fig. 1 mit dem Stützrollengerüst in geöffnetem Zustand ( gemäß der Erfindung ) und
Fig. 6
einen Längsschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst ( gemäß der Erfindung).
In Fig. 1 (Stand der Technik) sind die Rollenspalte 1 von Rollensegmenten 2 (Fig. 3) oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl, zur Führung und Stützung eines Gießstrangs 3 betriebsgerecht einzustellen und während des Gießens zu kontrollieren. Der Rollenspalt 1 wird zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen 4, 5 an einer die Rollenbahn 4a unverstellbaren Festseite 6 und einer die verstellbare Rollenbahn 5a aufweisenden Losseite 7 über paarweise auf einem Segment-Oberrahmen 8 und einem Segment-Unterrahmen 9 gelagerten bzw. mit der Kolbenstange 10 angreifenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 11 mit integrierten elektronischen Wegoder Positionsgebern 12 gemessen und kontrolliert. Zwischen der Rolle 4 und der Rolle 5 befindet sich eine Kalibrierbramme 13, die mittels eines Anfahrstranges in den Rollenspalt 1 bewegt wurde. Dieses Kalibrierverfahren arbeitet, wie aus den Fig. 1- 3 ersichtlich ist. Bei solchen positionsgeregelten Rollensegmenten 2 oder Treiberrollenpaaren wird der Rollenspalt 1 zwischen der Rollenbahn 4a der Festseite 6 und der Rollenbahn 5a der Losseite 7 gemessen , eingestellt und geregelt. Da die verwendeten Weg- oder Positionsgeber 12 zunächst nur eine Differenz ermitteln, bedingt durch Einbautoleranzen und Konstruktions-Toleranzen, müssen diese zur Bestimmung einer Grundeinstellung ( Feststellung der Maulweite zwischen den Rollen 4, 5 in Bezug zu Messwerten der Weg- oder Positionsgeber 12) zunächst auf eine Kalibrierposition eingestellt werden. Bei Erreichen dieser Kalibrierposition wird ein Bezug zwischen Rollenspalt 1 (Maulweite) und Positionsgeber-Istwert hergestellt. Die Feststellung des Differenzwertes wird zur elektronischen Verarbeitung der Positions-Istwerte entsprechend als Bezugswert weiter verwendet. Dieses Kalibrierverfahren arbeitet mit der Kalibrierbramme 13. Die Dicke der Kalibrierbramme 13 stellt bei geschlossenem Segment-Oberrahmen 8 auf dem Segment-Unterrahmen 9 die Wegoder Positionsgeber 12 in eine genau definierte Position ein, von der aus durch Addition oder Subtraktion um eine Positionsdifferenz jede Position innerhalb ihres Messbereiches genau angegeben werden kann. Diese Information wird innerhalb eines Regelkreises zur exakten Anstellung der Losseite 7 zur Festseite 6 als Bezugswert verwendet.
Die Zuordnung der Werte wird, um in der Stranggießmaschine das aufwändige Einführen des Anfahrstrangs mit einer Kalibrierbramme 13 auch aus Zeitgründen zu vermeiden, in einen Ausrichtstand in der zur Stranggießanlage gehörenden Werkstatt ermittelt. Die ermittelten Messwerte werden dann den jeweiligen Rollensegmenten 2 in die Stranggießmaschine in deren Steuerung zugeordnet. Dieses Verfahren ist innerhalb der Stranggießmaschine häufig nur sehr schwierig, oft auch nicht möglich und in jedem Fall sehr zeitaufwändig.
Die Erfindung ist demgegenüber in den Fig. 4 - 6 dargestellt. Der Segment-Unterrahmen 9 auf der Festseite 6 und der Segment-Oberrahmen 8 auf der Losseite 7, die jeweils die Rollen 4 und 5 tragen und Rollenbahnen 4a und 5a bilden, werden mit einer definierten Kraft der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 11 auf paarweise vorgesehenen Distanzstücken 14 mit einer vorberechneten Dicke 15 außer halb des Rollenspaltes 1 zwischen den Segment-Oberrahmen 8 und den Segment-Unterrahmen 9 aufeinandergedrückt und die zugeordneten Messwerte der Weg- oder Positionsgeber 12 werden gesichert. Die Druckkammer 11a dient zum Öffnen oder Schließen des Rollenspaltes 1 durch Verkleinern oder Vergrößern.
Die Dicke 14a der Distanzstücke 14 kann über eine manuelle Messung eines oder mehrerer Rollenspalte 1 oder die geometrischen Abmessungen der Konstruktion für verschiedene Gießstrang-Dicken 3a ermittelt werden. Die Genauigkeit dieser Vorausberechnung lässt sich noch steigern, indem zu den geometrischen Abmessungen der Konstruktion auch Werte für das Lagerspiel der Rollenzapfen in den Drehlagern 16, der Länge und / oder Durchbiegungen der Rollen 4, 5, der Ausbauchung des Gießstrangs 3 u. dgl. miteinbezogen werden.
Die sich ergebende Referenz-Dicke 14a kann dabei entweder in einem Ausrichtstand in der Werkstatt oder in einer bestehenden Stranggießmaschine selbst ermittelt werden.
Für eine Neu-Referenz oder eine Überprüfung der Rollenspalte 1 werden die jeweiligen Distanzstücke 14 mit der definierten Kraft eingeklemmt und der aufgrund der Weg- oder Positionsgeber 12 ermittelten Messwerte der Rollenspalte 1 mit den zuvor gesicherten Messwerten verglichen und ggfs. wird eine Korrektur in der Steuerung durchgeführt.
Rollenverschleiß kann durch entfernbare ( In Stufen vorhandene) Distanzstücke 14 ausgeglichen werden.
Die Distanzstücke 14 können auch für festgelegte Gießstrangdicken 3a auf dem Segment-Unterrahmen 9 während des Gießbetriebs in ihrer Halterung verbleiben und leicht austauschbar sein.
Bezugszeichenliste
1
Rollenspalt
2
Rollensegment
3
Gießstrang
3a
Gießstrangdicke
4
Rolle
4a
Rollenbahn
5
Rolle
5a
Rollenbahn
6
Festseite
7
Losseite
8
Segment-Oberrahmen
9
Segment-Unterrahmen
10
Kolbenstange
11
Kolben-Zylinder-Einheit
11a
Druckkammer
12
Weg- oder Positionsgeber
13
Kalibrierbramme
14
Distanzstück
14a
Referenz-Dicke
15
vorberechnete Dicke
16
Drehlager
17
Referenz-Position

Claims (10)

  1. Verfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte (1) von Rollensegmenten (2) oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl, bei dem der Rollenspalt (1) zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen (4,5) der Festseite (6) und der Losseite (7) über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (11) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (12) gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang (3) in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Segment-Unterrahmen (9) der Festseite (6) und der Segment-Oberrahmen (8) der Losseite (7) , die jeweils die Rollen (4,5) tragen, mit einer definierten Kraft der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten (11) auf paarweise vorgesehenen Distanzstücken (14) mit vorberechneter Dicke (15) außerhalb der Rollenspalte (1) zwischen Segment-Oberrahmen (8) und Segment-Unterrahmen (9) aufeinander gedrückt werden und die zugeordneten Messwerte der Weg- oder Positionsgeber (12) gesichert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke (14a) der Distanzstücke (14) über eine manuelle Messung eines oder mehrerer Rollenspalte (1) oder die geometrischen Abmessungen der Konstruktion für verschiedene Gießstrangdicken (3a) ermittelt werden.
  3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass zu den geometrischen Abmessungen der Konstruktion auch Werte für das Lagerspiel der Rollenzapfen, Länge und / oder Durchbiegung der Rollen (4, 5 ), Ausbauchung des Gießstrangs (3) u. dgl. miteinbezogen werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Dicke (14a) der Distanzstücke (14) entweder in einem Ausrichtstand in der Werkstatt oder in einer bestehenden Stranggießmaschine selbst ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass für eine Neu-Referenz oder eine Überprüfung der Rollenspalte (1) die jeweiligen Distanzstücke (14) mit der definierten Kraft eingeklemmt und der aufgrund der Weg- oder Positionsgeber (12) ermittelten Messwerte der Rollenspalte (1) mit den zuvor gesicherten Messwerten verglichen werden und ggfs. eine Korrektur durchgeführt wird.
  6. Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahl, mit den Gießstrang (3) führenden und / oder stützenden Rollensegmenten (2) oder Treiberrollenpaaren, die paarweise angeordnete Kolben-Zylinder-Einheiten (11) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (12) zur Einstellung des Rollenspaltes (1) zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen (4,5) der Festseite (6) und der Losseite (7), aufweisen, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang (3) in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (4; 5) der Festseite (6) und die Rollen (4;5) der Losseite (7) mittels den Paaren von Kolben-Zylinder-Einheiten (11) und mittels gegen von außen zwischen den Segment-Oberrahmen (8) und den Segment-Unterrahmen (9) leicht zugänglich eingebrachten, einem Rollenspalt (1) zugeordneten Distanzstücke (14) mit einem analogen Rollenspalt (1) als Referenz-Position (17) festlegbar sind.
  7. Stranggießmaschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Position (17) für die Rollen (4) der Festseit6) und für die Rollen (5) der Losseite (7) innerhalb der betriebsmäßig vorbereiteten Stranggießmaschine einstellbar ist.
  8. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzstücke (14) jeweils quer zum Strangverlauf von beiden Seiten her auf den Segment-Unterrahmen (9) einbringbar sind.
  9. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenverschleiss durch Beilagen zu den Distanzstücken (14) ausgeglichen wird.
  10. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzstücke (14) für eine festgelegte Gießstrangdicke (3a) auf dem Segment-Unterrahmen (9) während des Gießbetriebes verbleiben.
EP04011331A 2003-06-14 2004-05-13 Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Führungsrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren Ceased EP1486275A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10326904 2003-06-14
DE2003126904 DE10326904A1 (de) 2003-06-14 2003-06-14 Verfahren und Stranggießmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1486275A1 true EP1486275A1 (de) 2004-12-15

Family

ID=33185797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04011331A Ceased EP1486275A1 (de) 2003-06-14 2004-05-13 Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Führungsrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1486275A1 (de)
DE (1) DE10326904A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008034500A1 (de) * 2006-09-19 2008-03-27 Sms Demag Ag Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges
WO2009089895A1 (de) * 2008-01-18 2009-07-23 Sms Siemag Ag Überlastüberwachung von strangführungselementen
CN110434306A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种扇形段辊缝在线标定工具及在线标定方法
CN110666122A (zh) * 2019-09-20 2020-01-10 河钢乐亭钢铁有限公司 一种薄板坯连铸机扇形段校核模型的方法
CN111001772A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 轻压下或重压下辊缝控制方法及装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005028703A1 (de) * 2005-06-20 2006-12-28 Siemens Ag Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung eines Anstellsegmentes in einer Stranggießanlage und Vorrichtung hierfür
DE102005028711A1 (de) * 2005-06-20 2006-12-28 Siemens Ag Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung eines verstellbaren Rollensegmentes in einer Stranggießanlage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56111554A (en) * 1980-02-05 1981-09-03 Nippon Steel Corp Setting method of roll gap reference for continuous casting machine
EP0949024A1 (de) * 1998-03-18 1999-10-13 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Stützführung für den Giessstrang einer Stranggiessanlage
EP0907441B1 (de) * 1996-06-28 2001-07-25 SMS Demag AG Verfahren zum führen eines stranges und strangführung dazu
EP1062066B1 (de) * 1998-03-09 2002-05-02 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Anstellverfahren für ein rollensegment einer stranggiessanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56111554A (en) * 1980-02-05 1981-09-03 Nippon Steel Corp Setting method of roll gap reference for continuous casting machine
EP0907441B1 (de) * 1996-06-28 2001-07-25 SMS Demag AG Verfahren zum führen eines stranges und strangführung dazu
EP1062066B1 (de) * 1998-03-09 2002-05-02 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Anstellverfahren für ein rollensegment einer stranggiessanlage
EP0949024A1 (de) * 1998-03-18 1999-10-13 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Stützführung für den Giessstrang einer Stranggiessanlage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 0051, no. 90 (M - 100) 4 December 1981 (1981-12-04) *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008034500A1 (de) * 2006-09-19 2008-03-27 Sms Demag Ag Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges
US8205662B2 (en) 2006-09-19 2012-06-26 Sms Demag Aktiengesellschaft Method for the continuous casting of a metal strand
CN101516545B (zh) * 2006-09-19 2012-12-12 Sms西马格股份公司 用于连续铸造金属连铸坯的方法
WO2009089895A1 (de) * 2008-01-18 2009-07-23 Sms Siemag Ag Überlastüberwachung von strangführungselementen
DE102008004910A1 (de) 2008-01-18 2009-07-23 Sms Demag Ag Überlastüberwachung von Strangführungselementen
CN110434306A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种扇形段辊缝在线标定工具及在线标定方法
CN110434306B (zh) * 2019-09-05 2024-05-14 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种扇形段辊缝在线标定工具及在线标定方法
CN110666122A (zh) * 2019-09-20 2020-01-10 河钢乐亭钢铁有限公司 一种薄板坯连铸机扇形段校核模型的方法
CN110666122B (zh) * 2019-09-20 2021-07-23 河钢乐亭钢铁有限公司 一种薄板坯连铸机扇形段校核模型的方法
CN111001772A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 轻压下或重压下辊缝控制方法及装置
CN111001772B (zh) * 2019-12-24 2021-08-24 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 轻压下或重压下辊缝控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10326904A1 (de) 2004-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2442424C2 (de) Meßeinrichtung zum Vermessen der Lage der Rollen einer Rollenbahn einer Stranggießanlage und Vermessen der Rollenführung in der Stranggießanlage
EP2707208B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum kalibrieren und abgleichen einer messeinrichtung einer tablettenpresse
EP2825332B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum richten von metallband
EP1761345B1 (de) Vorrichtung zur beaufschlagung der führungsflächen von in den ständerfenstern von walzgerüsten gerührten lagereinbaustücken
WO2006037555A1 (de) Verfahren und rollensegment zum bestimmen der kernerstarrung und/oder der sumpfspitze beim stranggiessen von metallen, insbesondere von stahlwerkstoffen
EP0545104A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von Brammen oder Blöcken
DE3410136A1 (de) Verfahren zur steuerung der liniendruckverteilung in walzenanordnungen
DE19511113A1 (de) Strangführung einer Stranggießanlage für Dünnbrammen
DE19916173A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme
EP0908256B1 (de) Verfahren und Anlage zur Erzeugung von Brammen in einer Stranggiessanlage
EP1486275A1 (de) Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Führungsrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren
DE60001180T2 (de) Zweirollen-Bandgiessvorrichtung
DE2450405C3 (de) Vorrichtung zur Messung des Walzenabstands in einer bogenförmigen Stranggießmaschine
DE3422762C2 (de)
EP1453620B1 (de) Einrichtung zur messung des walzspaltes zwischen arbeitswalzen eines kalt- oder warmwalzgerüstes
EP2066467B1 (de) Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges
DE69608937T2 (de) Richtmaschine mit parallelem zylinder
DE1809260A1 (de) Walzwerk
DE102021209714A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von metallischem Band
DE4410143C2 (de) Vorrichtung zum Richten eines Stahlprofils, insbesondere einer Schiene
EP0517027B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Verbundprofilen aus mindestens zwei Einzelprofilen
EP1286796B1 (de) Strangführung für eine stranggiessanlage
DE19701570C2 (de) Verfahren zum Betrieb einer kontinuierlichen Presse im Zuge der Produktion von Preßgutplatten
EP4100177B1 (de) Verfahren zur kalibrierung von vertikalrollen eines vertikalwalzgerüsts sowie walzstrasse mit einer kalibrieranordnung zur durchführung des verfahrens
EP3784423B1 (de) Schrägwalzwerk mit hydraulischer walzenanstellung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040513

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050623

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20080528