DE19916173A1

DE19916173A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme

Info

Publication number: DE19916173A1
Application number: DE19916173A
Authority: DE
Inventors: Guenter Kneppe; Hans Streubel
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1999-04-10
Filing date: 1999-04-10
Publication date: 2000-10-12
Also published as: ATE297278T1; CN1257032C; KR100743492B1; DE50010488D1; CA2304901A1; KR20000071615A; EP1043095A1; CN1270087A; US6568460B1; EP1043095B1; JP2000301305A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme (1), wobei das Profil entsprechend gegebenen Anforderungen an dessen Bombierung bzw. Keiligkeit durch die Spaltgeometrie von Strangführungsrollen (2) der Führungssegmente (3-n) eines Strangführungssystems bestimmt wird. Das Verfahren wird dadurch verbessert, daß die Anstellung der Strangführungsrollen (2) zumindest im Bereich der Resterstarrung des Stranges (1) sowie die hierfür erforderlichen Stellkräfte von Stellmitteln (16) so bestimmt werden, daß für jeden charakteristischen Betriebszustand ein vorgebbarer Sollwert für das Brammenprofil eingestellt wird. Die Berechnung kann mit Hilfe von Online-Prozeß-Modellen erfolgen. Die Erfindung betrifft auch eine geeignete Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme, wobei das Profil entsprechend gegebenen Anforderungen an dessen Bombierung bzw. Keiligkeit durch die Spaltgeometrie von Strangführungsrollen der Führungssegmente eines Strangführungssystems bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrich tung zur Durchführung des Verfahrens.

An das Brammenprofil und insbesondere das Dünnbrammenprofil einer Gießma schine werden erhöhte Anforderungen an die Bombierung bzw. an die Keiligkeit gestellt, um insbesondere bei geringen Endwalzdicken die geforderten Profiltole ranzen zu erzeugen.

Das Brammenprofil ist im wesentlichen von der Rollenspaltgeometrie im Bereich der Resterstarrung des Stranges abhängig. Durch Ausrichtfehler. Rollenver schleiß, elastische Verformungen des Segmentes, infolge Temperatureinfluß und unterschiedliche Gießbreiten sowie durch ein unterschiedliches Erstarrungsprofil über die Gießlänge und -breite entsteht eine Rollenspaltgeometrie und damit ein Gießprofil, welches den hohen Anforderungen des Walzwerks und damit des End produkts teilweise nicht genügt.

Diese Zusammenhänge und Kausalitäten sind an sich bekannt. Das Dokument P 197 45 056.3 offenbart ein Verfahren zur Erzeugung von Brammen in einer Stranggießanlage, mit einer der Gießkokille nachgeordneten, in Segmente unter teilten Strangführung, bestehend jeweils aus einem zweigeteilten Segmentrah men, dessen Rahmenteile mittels Hydraulikzylindern miteinander verspannt sind und in die paarweise einander gegenüberliegende Rollen zur Stützung und zur Förderung des erstarrenden Gußstranges angestellt sind, wobei mindestens eine dieser Rollen, die Antriebsrolle, zur Übertragung der Strangförderkräfte mit einer definierten Anstellkraft gegen den Gußstrang angestellt wird, mit der Vorgabe, daß die Verspannung der Segmentrahmenteile stufenlos durch positions- und kraftge regelte Segmentanstellzylinder erfolgt, mit denen auch die für die Übertragung der Strangförderkräfte erforderliche Anstellkraft für die Antriebsrolle aufgebracht wird.

Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Stranggießanlage zur Erzeu gung von Brammen enthält vier positions- und kraftgeregelte Segmentanstellzylin der, die die beiden Segmentrahmenteile mit Abstand - ohne Distanzstücke - mit einander verbinden und gegeneinander verspannen.

Das Dokument DE 43 06 853 A1 beschreibt eine Strangführung an Stranggießan lagen für die Erzeugung von Brammen, insbesondere nach dem Gießwalzverfah ren, mit auf unterschiedliche Strangdicken einstellbaren, paarweise gegenüberlie genden Rollen, die an durch Zuganker verbundenen Rahmen oder Gerüstteilen der Strangführung gelagert und deren Zuganker von Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet sind und im Kraftfluß der Kolben-Zylinder-Einheiten zwischen oberen und unteren Rahmenteilen Distanzstücke eingelegt sind. Zwischen Distanzstück und Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit ist ein Hydraulik-Ring-Zylinder angeordnet, der die Kolbenstange umgibt und dessen Ringkolben kraftschlüssig das Distanz stück trägt. Die Hydraulik-Ring-Zylinder sind auf Seitenrahmen abgestützt und die Seitenrahmen verbinden mindestens zwei Unterrahmen zu einem Segment der Strangführung.

Das Dokument EP 0 545 104 B1 offenbart ein Verfahren zum Stranggießen von Brammen oder Blöcken in einer Stranggießanlage mit Soft-Reduction-Strecke, die einzeln oder als Segment mittels Hydraulikzylinder gegeneinander anstellbare und mittels Spindeln in ihrem lichten Abstand zueinander stufenlos einstellbare Rollen aufweist. Die Anstellkraft während des Gießens wird verringert und die Spindeln werden lastreduziert auf ein gewünschtes Maulweitenmaß verfahren. Dazu wird vorgeschlagen, daß die Differenz zwischen Zylinderkraft und ferrostatischer Last kontinuierlich gemessen wird. Bei der Vorrichtung zum Durchführen des Verfah rens in einer Stranggießanlage mit Soft-Reduction-Strecke, die einzeln oder als Segment mittels Hydraulikzylinder gegeneinander anstellbare und mittels Spindeln in ihrem lichten Abstand zueinander stufenlos einstellbare Rollen aufweist, sind die Spindeln auf kontinuierlich die Anstellkraft messenden Druckdosen abgestützt und mit einem Verstellantrieb verbunden.

Dem vorgenannten Stand der Technik kann der Fachmann keine Anregungen da zu entnehmen, auf welche Weise bzw. mit welchen Mitteln konkrete Anforderun gen an die Bombierung und die Keiligkeit von Brammenprofilen erfüllt werden können, oder wie bei geringen Endwalzdicken die hierbei geforderten Profiltole ranzen erzeugt bzw. eingehalten werden können.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neues Strang führungskonzept vorzuschlagen, das neben Kostenvorteilen die Möglichkeit einer gezielten Beeinflussung von Bombierung und Keiligkeit eines Brammenprofils, insbesondere eines Dünnbrammenprofils ermöglicht.

Unter Berücksichtigung der bekannten Gegebenheit, wonach das Brammenprofil im wesentlichen von der Rollenspaltgeometrie im Bereich der Resterstarrung des Stranges abhängig ist, wird zur Lösung der Aufgabe bei einem Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Anstellung der Strangführungsrollen zumindest im Bereich der Resterstarrung des Stranges, sowie die hierfür erforderlichen Stellkräfte von Steilmitteln so be stimmt werden, daß für jeden charakteristischen Betriebszustand ein vorgebbarer Sollwert für das Brammenprofil eingestellt wird. Die Berechnung kann mit Hilfe von Online-Prozeß-Modellen vorgenommen werden. Mit der dadurch erreichten Ein stellung der Rollen zu einer Rollenspaltgeometrie im Bereich der Resterstarrung des Stranges werden vorgegebene Anforderungen an die Bombierung und die Keiligkeit eines Brammenprofils optimal erfüllt. Dabei werden auch Ausrichtfehler, Rollenverschleiß, elastische Verformungen des Segmentes durch die ferrostati schen Lasten und den Temperatureinfluß sowie unterschiedliche Gießbreiten kompensiert.

Ausgestaltungen des Verfahrens sehen vor, daß die Ermittlung der Sollwerte so wohl im Wege der Vorausberechnung zur Voreinstellung der Strangführungsrollen, als auch online im Betrieb zur Online-Einstellung der Rollen vorgenommen wird.

Erfindungsgemäß können Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher betrieblicher Lasten, nach Maßgabe unterschiedlicher Brammenabmessungen, nach Maßgabe unterschiedlicher Stahlgüte bzw. nach Maßgabe unterschiedlicher Gießgeschwin digkeiten und Gießtemperaturen vorgegeben werden.

Bevorzugt werden Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher Anlagenzustände wie Ausrichtungszustand, Verschleißzustand und/oder thermischer Ausdehnungs zustand vorgegeben, wobei besonders bevorzugt diese Vorgabe nach wenigstens zwei charakteristischen Betriebszuständen erfolgt.

Das Verfahren nach der Erfindung ist speziell dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungssegment auf einer Seite, der Los- oder Festseite, und bevorzugt auf der Festseite, mittels Stellkräften beaufschlagt wird, die im mittleren Bereich gezielt die Verformung des Segmentes zur Erzielung eines gewünschten Brammenprofils beeinflussen.

Bei der Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme, wobei das Profil entsprechend gege benen Anforderungen an dessen Bombierung und/oder Keiligkeit durch die Spalt geometrie von Strangführungsrollen eines Strangführungssystems bestimmt wird, und diese in einzelnen Strangführungssegmenten paarweise gegenüberliegend an durch Stellmittel über Zuganker an ihren äußeren Endbereichen miteinander ver spannten, eine Festseite und eine Losseite ausbildenden Rahmenteilen gelagert sind, ist erfindungsgemäß dem mittleren Bereich der Rahmenteile mindestens ein Kraftmittel zugeordnet und zum Aufbringen von sowohl Zug- als auch Druckkräften ausgebildet.

Ausgestaltungen der Vorrichtungen sind entsprechend den Unteransprüchen vor gesehen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigen:

Fig. 1 in Seitenansicht ein Segment einer Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme nach dem erfin dungsgemäßen Strangführungskonzept,

Fig. 2 im Schnitt die Strangführungseinrichtung gemäß Fig. 1 in einer den Strang senkrecht schneidenden Ebene.

Fig. 1 zeigt Teile einer Strangführungseinrichtung mit der durchlaufenden Dünn bramme 1 durch die hintereinanderliegenden Führungssegmente 3, 4 und 5, wo von lediglich das Führungssegment 4 vollständig dargestellt ist. Es ist am Tragrahmen 12 angeordnet und besitzt paarweise gegenüberliegend an durch Stellmittel 16 über Zuganker 8 an ihren äußeren Endbereichen miteinander ver spannte, eine Festseite 7 und eine Losseite 6 ausbildende Rahmenteile 10, 9.

Erfindungsgemäß ist dem mittleren Bereich des Rahmenteils 10 ein Kraftmittel 11 zugeordnet und zum Aufbringen von sowohl Zug- als auch Druckkräften ausgebil det.

Das Kraftmittel 11 ist ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Plungerzylin der. Dieser ist weggeregelt in beiden Richtungen zug- oder druckbetätigbar. Er greift an der Festseite des Rahmenteils 10 an und ist im Tragrahmen 12 fest ver ankert. Dieses Kraftmittel 11 kann ebenfalls ein elektromotorisch antreibbarer Stellspindeltrieb sein.

Weiterhin zeigt Fig. 1, daß einzelne Führungssegmente 3 bis 5 von einem sie zum Strangführungssystem verbindenden Tragrahmen 12 aufgenommen sind. Die Rahmenteile 6, 7 sind mit vergleichsweise hohem Widerstandsmoment gegen Biegung ausgebildet, jedoch unter der Einwirkung der Kraft des Kraftmittels 11 in Grenzen elastisch verformbar. Zu diesem Zweck ist der Rahmenteil 10 der Fest seite 7 jeweils endseitig auf feste Anschläge 13, 14 des Tragrahmens 12 abstütz bar und mittels Krafteinwirkung des Kraftmittels gezielt elastisch verformbar, bspw. in dem Sinne, daß durch Zugeinwirkung der Rahmenteil 10 konkav verformt wird. Dabei kann bspw. die Verformung im mittleren Bereich einen Betrag von einem bis mehreren mm oder eines Bruchteils eines mm betragen, wodurch eine geringe aber erforderliche Bombierung des Strangprofils erreicht wird.

Die Kolbenstange 15 des Kraftmittels 11 ist im Rahmenteil 10 der Festseite 7 ge lenkig verankert.

Weiterhin zeigt Fig. 1, daß das Führungssegment auf einer mit dem Tragrahmen fest verbundenen Fahrschiene 17 zwecks Austausch verfahrbar ist.

Diese Maßnahme ermöglicht im Sinne der Erfindung eine rasche Austauschbar keit einzelner Führungssegmente 3 bis 5, wodurch bei Programmwechsel im Stranggießprogramm mit vergleichsweise geringen Kosten eine Änderung des Dünnbrammenprofils berücksichtigt werden kann. Im übrigen können die Stellmit tel 16 der Zuganker 8 hydraulisch oder elektromechanisch erregbare Kraftmittel sein.

Wichtig für eine elastische Verformung des Rahmenteils 10 ist dessen Abstützung auf den am Rahmen 12 angeordneten Anschläge 13, 14 zur Erzeugung einer Re aktionskraft entgegen der Kraftwirkung der Zugstange 15 zur Erzielung einer ela stischen Durchbiegung des Rahmenteils 10 im Millimeterbereich.

Aus der Zusammenschau der Fig. 1 und 2 ist die zweckmäßige Konstruktion der Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme 1 erkennbar. Das Profil wird entspre chend gegebenen Anforderungen an dessen Bombierung und/oder Keiligkeit durch die Spaltgeometrie der Strangführungsrollen 2 des Strangführungssystems bestimmt. Die Rollen sind in einzelnen Strangführungssegmenten 3 bis 5 paarwei se gegenüberliegend an durch Stellmittel 16 über Zuganker 8 an ihren äußeren Endbereich miteinander verspannten, eine Festseite 7 und eine Losseite 6 ausbil denden Rahmenteilen 10, 9 gelagert.

Liste der Bezugszeichen

1

Dünnbramme

2

Strangführungsrollen

3

Führungssegment

4

Führungssegment

5

Führungssegment

6

Losseite

7

Festseite

8

Zuganker

9

Rahmenteil/Losseite

10

Rahmenteil/Festseite

11

Kraftmittel

12

Tragrahmen

13

Anschläge

14

Anschläge

15

Kolbenstange

16

Stellmittel

17

Fahrschiene

Claims

1. Verfahren zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bram me, insbesondere einer Dünnbramme (1), wobei das Profil entsprechend ge gebenen Anforderungen an dessen Bombierung bzw. Keiligkeit durch die Spaltgeometrie von Strangführungsrollen (2) der Führungssegmente (3-5) ei nes Strangführungssystems bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstellung der Strangführungsrollen (2) zumindest im Bereich der Re sterstarrung des Stranges (1), sowie die hierfür erforderlichen Stellkräfte von Stellmitteln (16) so bestimmt werden, daß für jeden charakteristischen Be triebszustand ein vorgebbarer Sollwert für das Brammenprofil eingestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Sollwerte sowohl im Wege der Vorausberechnung zur Voreinstellung der Strangführungsrollen (2), als auch online im Betrieb zur On line-Einstellung der Rollen (2) vorgenommen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher betrieblicher Lasten vorgege ben werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher Brammenabmessungen vor gegeben werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher Stahlgüte vorgegeben werden.

6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher Gießgeschwindigkeit vorgege ben werden.

7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher Gießtemperaturen vorgegeben werden.

8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach Maßgabe unterschiedlicher Anlagenzustände wie Aus richtungszustand, Verschleißzustand und/oder thermischer Ausdehnungszu stand vorgegeben werden.

9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Sollwerte nach wenigstens zwei charakteristischen Betriebszuständen vorgegeben werden.

10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungssegment (3-5) auf einer Seite, der Los- oder Festseite (6) bzw. (7), und bevorzugte auf der Festseite (7), mittels Stellkräften beaufschlagt wird, die im mittleren Bereich gezielt die Verformung des Segments (3-5) zur Erzielung eines gewünschten Brammenprofils beeinflussen.

11. Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme (1), wobei das Profil entsprechend gegebenen Anforderungen an dessen Bombierung und/oder Keiligkeit durch die Spaltgeometrie von Strangführungsrollen (2) eines Strangführungssystems bestimmt wird, und diese in einzelnen Strangführungssegmenten (3-5) paar weise gegenüberliegend an durch Stellmittel (16) über Zuganker (8) an ihren äußeren Endbereichen miteinander verspannten, eine Festseite (7) und eine Losseite (6) ausbildenden Rahmenteilen (10, 9) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß dem mittleren Bereich der Rahmenteile (10) mindestens ein Kraftmittel (11) zugeordnet und zum Aufbringen von sowohl Zug- als auch Druckkräften ausgebildet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftmittel (11) ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Plun gerzylinder ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Plungerzylinder (11) weggeregelt in beiden Richtungen zug- oder druckbetätigbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftmittel (11) ein elektromotorisch antreibbarer Stellspindeltrieb ist.

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Segmente (3-5) von einem sie zum Strangführungssystem ver bindenden Tragrahmen (12) aufgenommen sind.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenteile (9, 10) mit vergleichsweise hohem Widerstandsmoment gegen Biegung ausgebildet sind.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmenteil (10) der Festseite (7) jeweils endseitig auf feste Anschläge (13, 14) des Tragrahmens (12) abstützbar und mittels Krafteinwirkung des Kraftmittels (11) gezielt elastisch verformbar ist.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftmittel (11) am Tragrahmen (12) fest angeordnet und seine Kol benstange (15) im Rahmenteil (10) der Festseite (7) verankert ist.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß Segmente (3-5) auf einer mit dem Tragrahmen (12) fest verbundenen Fahrschiene (17) zwecks Austausch verfahrbar sind.

20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (16) hydraulisch oder elektromechanisch erregbare Kraft mittel sind.