CN117066467B - 连铸机弯曲段辊道半径校正装置及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连铸机技术领域，提出了连铸机弯曲段辊道半径校正装置及其校正方法，其中连铸机弯曲段辊道半径校正装置包括机架和多对支承导辊，还包括辊距调节组件、折弯角度调节组件、导辊调直组件和导辊降温组件，辊距调节组件用于调节每对支承导辊中两个支承导辊之间的距离，折弯角度调节组件用于对钢坯的折弯角度进行调节，导辊调直组件包括压力传感器、校直架、校直辊和校直驱动电动缸，校直驱动电动缸设置有多个，校直驱动电动缸安装在转动架上，校直架通过移动架安装在校直驱动电动缸的输出端，导辊降温组件用于对支承导辊进行冷却降温，该发明解决了连铸机弯曲段辊道处于固定位置，受热变形容易影响钢坯成型质量的问题。

Description

连铸机弯曲段辊道半径校正装置及其校正方法

技术领域

本发明涉及连铸机技术领域，具体涉及连铸机弯曲段辊道半径校正装置及其校正方法。

背景技术

把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢，完成这一过程所需的设备叫连铸机，一般连铸机由钢水运载装置（钢水包、回转台）、中间包及其更换装置、结晶器及其振动装置、二冷区夹持辊及冷却水系统、拉引矫直机、切断设备、引锭装置等组成，其中，二冷区位于紧接结晶器的出口处，其作用是借助喷水或雾化冷却以加速铸坯凝固并控制铸坯的温度，夹辊和导辊支撑着带液芯的高温铸坯，以防止鼓肚变形或造成内裂，同时在此区段可进行液芯压下技术，以提高铸坯的质量和产量，因此要求二冷区水压、水量可调，以适应不同钢种和不同拉速的需要。

目前使用最多的为直弧型连铸机，现有技术中直弧型连铸机的弧型段即弯曲段辊道大多处于固定位置，钢料中碳含量不同或者处于不同的生产需要，钢坯的铸造要求也存在一定的差异，体现在弯曲段则是辊道的弯曲半径会存在一定的变动，并且在辊道对高温钢坯进行输送的过程中，辊道会受热产生形变，影响钢坯的成型质量，需要对辊道半径进行校正，由此我们提出连铸机弯曲段辊道半径校正装置，对连铸机的弯曲段辊道半径进行校正，减少对钢坯成型质量的影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了连铸机弯曲段辊道半径校正装置及其校正方法，以解决背景技术中提出的现有技术连铸机弯曲段辊道处于固定位置，受热变形容易影响钢坯成型质量的问题。

本发明提供如下技术方案：

连铸机弯曲段辊道半径校正装置，包括机架和多对支承导辊，每对所述支承导辊的数量均为两个，还包括：

辊距调节组件，所述辊距调节组件用于调节每对所述支承导辊中两个所述支承导辊之间的距离，以适应对不同厚度的钢坯的成型，所述辊距调节组件包括：

转动架，所述转动架设置有两个，两个所述支承导辊分别转动安装在两个所述转动架上；

驱动架，所述驱动架转动安装有两个双向螺杆，两个所述双向螺杆之间传动连接，所述双向螺杆的两个螺纹段均螺纹连接有调节块，所述调节块和所述转动架一一对应，并且所述调节块固定安装在所述转动架上；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述驱动架上，两个所述双向螺杆中的一个所述双向螺杆的一端固定安装在所述驱动电机的输出端，用于驱动所述双向螺杆转动；

折弯角度调节组件，所述折弯角度调节组件用于对钢坯的折弯角度进行调节，所述折弯角度调节组件包括：

移动驱动电动缸，所述移动驱动电动缸安装在所述机架上，所述移动驱动电动缸的输出端和所述辊距调节组件连接，具体的，所述驱动架固定安装在所述移动驱动电动缸的输出端；

限位杆，所述限位杆安装在所述驱动架上，所述限位杆和所述机架呈滑动配合；

导辊调直组件，所述导辊调直组件用于检测所述支承导辊的形变并对其进行校直，所述导辊调直组件包括：

压力传感器，所述压力传感器设置有多个，所述转动架上开设有多个检测槽，所述压力传感器和所述检测槽一一对应并安装在所述检测槽的内部；

校直架，所述校直架设置有多个，并且所述校直架和所述压力传感器一一对应，所述校直架滑动安装在所述转动架上，所述校直架远离所述支承导辊的一端安装有压板，所述压板和所述压力传感器一一对应并接触；

校直辊，所述校直辊设置有多个，所述校直辊转动安装在所述校直架上，所述校直辊和所述支承导辊接触；

校直驱动电动缸，所述校直驱动电动缸设置有多个，所述校直驱动电动缸安装在所述转动架上，所述校直架通过移动架安装在所述校直驱动电动缸的输出端，所述校直驱动电动缸和所述压力传感器一一对应并电性连接；

导辊降温组件，所述导辊降温组件用于对所述支承导辊进行冷却降温，所述导辊降温组件包括：

冷水进管和冷水出管，所述支承导辊为中空结构，所述冷水进管和所述冷水出管分别转动连通在所述支承导辊的两端。

为对双向螺杆以及驱动电机等进行冷却，避免其在高温环境下产生损坏或形变，靠近所述驱动架的所述转动架上安装有辅助冷却组件，所述辅助冷却组件包括：

喷水管，所述喷水管设置有多个，多个所述喷水管之间相互连通，所述喷水管安装在靠近所述驱动架的所述转动架上，多个所述喷水管中的一个所述喷水管连通有送水管；

雾化喷头，所述雾化喷头设置有多个，所述雾化喷头和所述喷水管一一对应并连通。

为对喷水管喷出的水雾进行吸收，所述机架上安装有集液组件，所述集液组件包括：

吸水垫，所述机架上安装有吸水槽，所述吸水垫安装在所述吸水槽的内部；

挤压电动缸，所述挤压电动缸安装在所述机架的底部，所述挤压电动缸的输出端安装有挤压板；

集水箱，所述集水箱设置在所述机架的底部，所述机架的底部开设有多个落水孔，所述集水箱位于多个所述落水孔下方。

连铸机弯曲段辊道半径校正装置的校正方法，包括上述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，还包括以下步骤：

步骤一、根据钢坯成型需要调节每对支承导辊中两个支承导辊之间的距离，开启驱动电机，驱动电机带动两个双向螺杆转动，带动两个转动架相互靠近或相互远离，调节两个支承导辊之间的距离使其和钢坯的厚度适应，然后根据钢坯的成型需要调节多对支承导辊的位置，开启移动驱动电动缸，移动驱动电动缸带动驱动架移动，对多对支承导辊的位置进行调节，调节钢坯的移动轨迹和弯曲半径，使钢坯通过连铸机中的结晶器后依次穿过多对支承导辊；

步骤二、在支承导辊对钢坯进行运输和矫形时，外部冷水机对水进行制冷，并将冷水从冷水进管输送至支承导辊的内部，对支承导辊进行冷却降温，从而减少支承导辊的受热形变，同时当支承导辊受热形变后，弯折位置在转动过程中对校直辊进行挤压，从而对压力传感器进行按压，压力传感器感应到压力变化，控制对应的校直驱动电动缸开启，校直驱动电动缸带动对应的校直架向支承导辊移动，对支承导辊形变位置进行矫形，将其校直，在此过程中，控制外部冷水机停止向支承导辊的内部输送冷水，使支承导辊在钢坯的热量作用下塑性增强，便于对其进行校直；

步骤三、在对钢坯进行运输的过程中，冷水机向喷水管输送冷水并通过雾化喷头喷洒在双向螺杆、驱动电机和校直驱动电动缸的表面，对其进行冷却降温，减少其在高温环境中的形变。

与现有技术相比，本发明提供了连铸机弯曲段辊道半径校正装置及其校正方法，具备以下有益效果：

1、本发明中，通过移动驱动电动缸可带动驱动架和转动架进行移动，调节支承导的位置，对钢坯的弯曲角度进行调节，通过驱动电机带动双向螺杆转动，调节两个支承导辊之间的距离，使其适应钢坯的厚度，从而实现对钢坯的弯曲半径以及成型厚度的调节；

2、本发明中，外部冷水机将冷水从冷水进管输送至支承导辊的内部，可减少支承导辊的受热形变，同时支承导辊形变后对校直辊进行挤压被压力传感器感应，控制校直驱动电动缸对矫直架进行推动，使校直辊对支承导辊进行校直；

3、因此，该连铸机弯曲段辊道半径校正装置通过移动驱动电动缸和辊距调节组件的配合，可对钢坯的弯曲半径进行调节，适应钢坯的不同成型需求，通过冷水机和支承导辊以及喷水管的配合，对支承导辊和双向螺杆等部件进行降温，减少其形变，通过压力传感器、校直辊和校直驱动电动缸的配合，可对支承导辊的形变进行检测，同时对其进行校正，保证其对钢坯的成型质量，对比现有技术，该方案中支承导辊不易受热变形，从而保证对钢坯的成型质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明辊距调节组件和折弯角度调节组件的立体结构示意图；

图4为本发明导辊调直组件和辅助冷却组件的立体结构示意图；

图5为本发明压力传感器、校直架和校直辊的立体结构示意图；

图6为本发明校直架、校直辊、校直驱动电动缸和压板的立体结构示意图；

图7为本发明挤压电动缸、集水箱和挤压板的立体结构示意图；

图8为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图10为本发明图2中C处的局部放大结构示意图；

图11为本发明图2中D处的局部放大结构示意图；

图12为本发明图3中E处的局部放大结构示意图；

图13为本发明图3中F处的局部放大结构示意图；

图14为本发明图6中G处的局部放大结构示意图。

图中：

1、机架；2、支承导辊；

101、转动架；102、驱动架；103、驱动电机；104、双向螺杆；105、调节块；

201、移动驱动电动缸；202、限位杆；

301、压力传感器；302、校直架；303、校直辊；304、校直驱动电动缸；305、压板；

401、冷水进管；402、冷水出管；

501、喷水管；502、雾化喷头；

601、吸水垫；602、挤压电动缸；603、集水箱；604、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，连铸机弯曲段辊道半径校正装置，包括机架1和多对支承导辊2，每对支承导辊2的数量均为两个，连铸机弯曲段辊道半径校正装置设置在连铸机结晶器的底部，连铸机弯曲段辊道半径校正装置还包括辊距调节组件、折弯角度调节组件、导辊调直组件和导辊降温组件。

辊距调节组件用于调节每对支承导辊2中两个支承导辊2之间的距离，以适应对不同厚度的钢坯的成型，辊距调节组件包括转动架101、驱动架102和驱动电机103，转动架101设置有两个，两个支承导辊2分别转动安装在两个转动架101上，驱动架102转动安装有两个双向螺杆104，两个双向螺杆104之间传动连接，具体的，两个双向螺杆104均固定套装有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接，双向螺杆104的两个螺纹段均螺纹连接有调节块105，调节块105和转动架101一一对应，并且调节块105固定安装在转动架101上，驱动电机103安装在驱动架102上，两个双向螺杆104中的一个双向螺杆104的一端固定安装在驱动电机103的输出端，用于驱动双向螺杆104转动；

通过驱动电机103可带动与之连接的双向螺杆104进行转动，在链轮链条的传动作用下实现两个双向螺杆104的同步转动，通过调节块105和双向螺杆104的螺纹配合以及两个螺杆对调节块105和转动架101的限位作用，可实现对应的两个调节块105的相互靠近或相互远离，从而调节两个转动架101之间的距离即两个支承导辊2之间的距离，实现对不同厚度的钢坯的成型。

折弯角度调节组件用于对钢坯的折弯角度进行调节，折弯角度调节组件包括移动驱动电动缸201和限位杆202，移动驱动电动缸201安装在机架1上，移动驱动电动缸201的输出端和辊距调节组件连接，具体的，驱动架102固定安装在移动驱动电动缸201的输出端，限位杆202安装在驱动架102上，限位杆202和机架1呈滑动配合；

通过移动驱动电动缸201的输出端的伸缩可带动驱动架102进行移动，从而调节与之连接的两个支承导辊2的位置，调节钢坯的弯曲角度，例如，位于下方的多个移动驱动电动缸201带动支承导辊2向上移动，从而可使钢坯的弯折角度减小，位于下方的多个支承导辊2下降，可使钢坯较为和缓的进行弯折，从而适应钢坯不同的成型需求，通过限位杆202和机架1的滑动配合可保证驱动架102和支承导辊2的稳定性。

导辊调直组件用于检测支承导辊2的形变并对其进行校直，导辊调直组件包括压力传感器301、校直架302、校直辊303和校直驱动电动缸304，压力传感器301设置有多个，转动架101上开设有多个检测槽，压力传感器301和检测槽一一对应并安装在检测槽的内部，校直架302设置有多个，并且校直架302和压力传感器301一一对应，校直架302滑动安装在转动架101上，校直架302远离支承导辊2的一端安装有压板305，压板305和压力传感器301一一对应并接触，校直辊303设置有多个，校直辊303转动安装在校直架302上，校直辊303和支承导辊2接触，校直驱动电动缸304设置有多个，校直驱动电动缸304安装在转动架101上，校直架302通过移动架安装在校直驱动电动缸304的输出端，校直驱动电动缸304和压力传感器301一一对应并电性连接，具体的，压力传感器301电性连接有中央处理器，中央处理器和对应的校直驱动电动缸304电性连接；

支承导辊2在对钢坯进行运输过程中，若支承导辊2受热产生形变，形变位置弯折，在转动过程中弯折位置会对校直辊303进行挤压，从而带动校直架302向驱动架102移动，使压板305对压力传感器301进行挤压，对应的压力传感器301感应到压力增大，传递给中央处理器，中央处理器根据压力传感器301的数值变化控制校直驱动电动缸304的伸缩长度，从而对校直辊303位置进行调节，使其对支承导辊2的弯折位置顶紧，从而使校直辊303保持笔直状态，从而保证对钢坯的成型质量。

导辊降温组件用于对支承导辊2进行冷却降温，导辊降温组件包括冷水进管401和冷水出管402，支承导辊2为中空结构，冷水进管401和冷水出管402分别转动连通在支承导辊2的两端，将冷水进管401和冷水出管402和外部冷水设备连通，外部冷水机制造冷水并通过冷水进管401送入支承导辊2的内部，通过冷水对支承导辊2进行冷却降温，从而减少支承导辊2的受热形变，冷水通过冷水出管402流回外部冷水机，实现对冷水的循环利用，中央处理器和外部冷水机电性连接，在压力传感器301感应到支承导辊2形变时，控制外部冷水机停止向支承导辊2的内部输送冷水，从而使支承导辊2在外部钢坯产生的热量作用下塑性升高，从而便于校直辊303对支承导辊2进行校直。

需要补充说明的是，为对双向螺杆104以及驱动电机103等进行冷却，避免其在高温环境下产生损坏或形变，驱动架102上安装有辅助冷却组件，辅助冷却组件包括喷水管501和雾化喷头502，喷水管501设置有多个，多个喷水管501之间相互连通，喷水管501安装在驱动架102上，多个喷水管501中的一个喷水管501连通有送水管，雾化喷头502设置有多个，雾化喷头502和喷水管501一一对应并连通，将送水管和外部冷水机连通，通过外部冷水机向喷水管501的内部输送冷水，通过雾化喷头502将冷水雾化并喷洒在驱动电机103、链轮链条和校直驱动电动缸304等部件的表面，对其进行冷却降温，辅助对支承导辊2和校直辊303等进行降温，减少支承导辊2和校直辊303的形变。

为对喷水管501喷出的水雾进行吸收，机架1上安装有集液组件，集液组件包括吸水垫601、挤压电动缸602和集水箱603，机架1上安装有吸水槽，吸水垫601安装在吸水槽的内部，挤压电动缸602安装在机架1的底部，挤压电动缸602的输出端安装有挤压板604，集水箱603设置在机架1的底部，机架1的底部开设有多个落水孔，集水箱603位于多个落水孔下方；

雾化喷头502喷出的部分水雾喷洒在链轮链条等部件上对其进行降温，部分水雾喷洒在吸水垫601的表面被其吸收，同时链轮链条等部件上的水雾集聚为水滴也会滴落在吸水垫601上，机架1呈弧型设置，水滴落在吸水垫601上在重力作用下积聚在机架1的底部，通过挤压电动缸602带动挤压板604对吸水垫601进行挤压，可将其内部积聚的水分挤出，通过落水孔落入集水箱603的内部，可对其进行重复利用。

连铸机弯曲段辊道半径校正装置的校正方法，包括上述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，还包括以下步骤：

步骤一、根据钢坯成型需要调节每对支承导辊2中两个支承导辊2之间的距离，开启驱动电机103，驱动电机103带动两个双向螺杆104转动，带动两个转动架101相互靠近或相互远离，调节两个支承导辊2之间的距离使其和钢坯的厚度适应，然后根据钢坯的成型需要调节多对支承导辊2的位置，开启移动驱动电动缸201，移动驱动电动缸201带动驱动架102移动，对多对支承导辊2的位置进行调节，调节钢坯的移动轨迹和弯曲半径，使钢坯通过连铸机中的结晶器后依次穿过多对支承导辊2；

步骤二、在支承导辊2对钢坯进行运输和矫形时，外部冷水机对水进行制冷，并将冷水从冷水进管401输送至支承导辊2的内部，对支承导辊2进行冷却降温，从而减少支承导辊2的受热形变，同时当支承导辊2受热形变后，弯折位置在转动过程中对校直辊303进行挤压，从而对压力传感器301进行按压，压力传感器301感应到压力变化，控制对应的校直驱动电动缸304开启，校直驱动电动缸304带动对应的校直架302向支承导辊2移动，对支承导辊2形变位置进行矫形，将其校直，在此过程中，控制外部冷水机停止向支承导辊2的内部输送冷水，使支承导辊2在钢坯的热量作用下塑性增强，便于对其进行校直；

步骤三、在对钢坯进行运输的过程中，冷水机向喷水管501输送冷水并通过雾化喷头502喷洒在双向螺杆104、驱动电机103和校直驱动电动缸304的表面，对其进行冷却降温，减少其在高温环境中的形变。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.连铸机弯曲段辊道半径校正装置，包括机架（1）和多对支承导辊（2），每对所述支承导辊（2）的数量为两个，其特征在于，还包括：

辊距调节组件，所述辊距调节组件用于调节每对所述支承导辊（2）中两个所述支承导辊（2）之间的距离，所述辊距调节组件包括；

转动架（101），所述转动架（101）设置有两个，两个所述支承导辊（2）分别转动安装在两个所述转动架（101）上；

折弯角度调节组件，所述折弯角度调节组件用于对钢坯的折弯角度进行调节；

导辊调直组件，所述导辊调直组件用于检测所述支承导辊（2）的形变并对其进行校直，所述导辊调直组件包括：

压力传感器（301），所述压力传感器（301）设置有多个，所述转动架（101）上开设有多个检测槽，所述压力传感器（301）和所述检测槽一一对应并安装在所述检测槽的内部；

校直架（302），所述校直架（302）设置有多个，并且所述校直架（302）和所述压力传感器（301）一一对应，所述校直架（302）滑动安装在所述转动架（101）上，所述校直架（302）远离所述支承导辊（2）的一端安装有压板（305），所述压板（305）和所述压力传感器（301）一一对应并接触；

校直辊（303），所述校直辊（303）设置有多个，所述校直辊（303）转动安装在所述校直架（302）上，所述校直辊（303）和所述支承导辊（2）接触；

校直驱动电动缸（304），所述校直驱动电动缸（304）设置有多个，所述校直驱动电动缸（304）安装在所述转动架（101）上，所述校直架（302）通过移动架安装在所述校直驱动电动缸（304）的输出端，所述校直驱动电动缸（304）和所述压力传感器（301）一一对应并电性连接；

导辊降温组件，所述导辊降温组件用于对所述支承导辊（2）进行冷却降温；

所述辊距调节组件还包括：

驱动架（102），所述驱动架（102）转动安装有两个双向螺杆（104），两个所述双向螺杆（104）之间传动连接，所述双向螺杆（104）的两个螺纹段均螺纹连接有调节块（105），所述调节块（105）和所述转动架（101）一一对应，并且所述调节块（105）固定安装在所述转动架（101）上；

驱动电机（103），所述驱动电机（103）安装在所述驱动架（102）上，两个所述双向螺杆（104）中的一个所述双向螺杆（104）的一端固定安装在所述驱动电机（103）的输出端，用于驱动所述双向螺杆（104）转动；

所述折弯角度调节组件包括：

移动驱动电动缸（201），所述移动驱动电动缸（201）安装在所述机架（1）上，所述移动驱动电动缸（201）的输出端和所述辊距调节组件连接，所述驱动架（102）固定安装在所述移动驱动电动缸（201）的输出端。

2.根据权利要求1所述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，其特征在于，所述折弯角度调节组件还包括：

限位杆（202），所述限位杆（202）安装在所述驱动架（102）上，所述限位杆（202）和所述机架（1）呈滑动配合。

3.根据权利要求2所述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，其特征在于，所述导辊降温组件包括：

冷水进管（401）和冷水出管（402），所述支承导辊（2）为中空结构，所述冷水进管（401）和所述冷水出管（402）分别转动连通在所述支承导辊（2）的两端。

4.根据权利要求3所述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，其特征在于，靠近所述驱动架（102）的所述转动架（101）上安装有辅助冷却组件，所述辅助冷却组件包括：

喷水管（501），所述喷水管（501）设置有多个，多个所述喷水管（501）之间相互连通，所述喷水管（501）安装在靠近所述驱动架（102）的所述转动架（101）上，多个所述喷水管（501）中的一个所述喷水管（501）连通有送水管；

雾化喷头（502），所述雾化喷头（502）设置有多个，所述雾化喷头（502）和所述喷水管（501）一一对应并连通。

5.根据权利要求4所述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有集液组件，所述集液组件包括：

吸水垫（601），所述机架（1）上安装有吸水槽，所述吸水垫（601）安装在所述吸水槽的内部；

挤压电动缸（602），所述挤压电动缸（602）安装在所述机架（1）的底部，所述挤压电动缸（602）的输出端安装有挤压板（604）；

集水箱（603），所述集水箱（603）设置在所述机架（1）的底部，所述机架（1）的底部开设有多个落水孔，所述集水箱（603）位于多个所述落水孔下方。

6.连铸机弯曲段辊道半径校正装置的校正方法，其特征在于，使用了权利要求5所述的连铸机弯曲段辊道半径校正装置，包括以下步骤：

S1、根据钢坯成型需要调节每对支承导辊（2）中两个支承导辊（2）之间的距离，开启驱动电机（103），驱动电机（103）带动两个双向螺杆（104）转动，带动两个转动架（101）相互靠近或相互远离，调节两个支承导辊（2）之间的距离使其和钢坯的厚度适应，然后根据钢坯的成型需要调节多对支承导辊（2）的位置，开启移动驱动电动缸（201），移动驱动电动缸（201）带动驱动架（102）移动，对多对支承导辊（2）的位置进行调节，调节钢坯的移动轨迹和弯曲半径，使钢坯通过连铸机中的结晶器后依次穿过多对支承导辊（2）；

S2、在支承导辊（2）对钢坯进行运输和矫形时，外部冷水机对水进行制冷，并将冷水从冷水进管（401）输送至支承导辊（2）的内部，对支承导辊（2）进行冷却降温，同时当支承导辊（2）受热形变后，弯折位置在转动过程中对校直辊（303）进行挤压，从而对压力传感器（301）进行按压，压力传感器（301）感应到压力变化，控制对应的校直驱动电动缸（304）开启，校直驱动电动缸（304）带动对应的校直架（302）向支承导辊（2）移动，对支承导辊（2）形变位置进行矫形，将其校直，在此过程中，控制外部冷水机停止向支承导辊（2）的内部输送冷水，使支承导辊（2）在钢坯的热量作用下塑性增强，便于对其进行校直；

S3、在对钢坯进行运输的过程中，冷水机向喷水管（501）输送冷水并通过雾化喷头（502）喷洒在双向螺杆（104）、驱动电机（103）和校直驱动电动缸（304）的表面。