EP1486275A1

EP1486275A1 - Method and continuous casting machine for calibrating and controlling roll gaps of guide roller segments or driving rolls

Info

Publication number: EP1486275A1
Application number: EP04011331A
Authority: EP
Inventors: Axel Weyer; Holger Dr. Beyer-Steinhauer; Peter Schmidt; Ulrich Zenz
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2003-06-14
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2004-12-15
Also published as: DE10326904A1

Abstract

A steel extrusion plant sets and regulates the revolving gap of revolving segments or driver roller pairs. The gap is set by hydraulically operated pistons (11) operating against a movable face and regulated by an integral electronic system. The output dimensions are fed back through the regulator system to rectify deviations from a target value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stranggießmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl, bei dem der Rollenspalt zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen der Festseite und der Losseite über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden.The invention relates to a method and a continuous casting machine for basic setting and controlling the roll nip of roll segments or driver roll pairs in a continuous casting machine for casting liquid metals, in particular of liquid steel, in which the roller gap between two opposite one another Rolling the fixed side and the loose side over pairs of hydraulic piston-cylinder units measured with integrated electronic displacement or position sensors and is regulated, the measured values within a control loop of the Control for the forces to be transferred to the casting strand in time intervals be evaluated.

Es sind Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage bekannt ( EP 1 062 066 B1; EP 0 907 441 B1), die im Betrieb von Positions- auf Druckregelung umschalten, wenn der Druck in der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit einen vorgegebenen Grenzwert erreicht. Dadurch können Beschädigungen durch jeweils auf eine Kolben-Zylinder-Einheit wirkende Kräfte vermieden werden und gleichzeitig kann Aufbauchungen des im Inneren noch flüssigen Gießstrangs entgegengewirkt werden. Die andere genannte bekannte Verfahrensweise hat sich zum Ziel gesetzt, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Führung eines Gießstranges in einer Stranggießmaschine aufzuzeigen, bei der die durch die Vier-Punkt-Lagerung des Rollensegmentes hervorgerufene statische Überbestimmung vermieden und die hierdurch hervorgerufene Verspannung der Segement-Losteile reduziert wird. Dazu ist es bekannt, bei mit vier Kolben-Zylinder-Einheiten bestückten Rollensegmente jeweils zwei Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch miteinander zu verknüpfen und andere Kolben-Zylinder-Einheiten unabhängig voneinander einzustellen.Adjustment methods for a roller segment of a continuous caster are known (EP 1,062,066 B1; EP 0 907 441 B1), which operates from position to pressure control switch when the pressure in the respective piston-cylinder unit is a predetermined Limit reached. This can cause damage to each Forces acting on the piston-cylinder unit can be avoided and at the same time Bulges of the cast strand, which is still liquid inside, can be counteracted. The other known method mentioned has set itself the goal of a method and a corresponding device for guiding a casting strand in one To show continuous casting machine, in which the four-point bearing of the Avoided static overdetermination and the this reduces the distortion of the segment loose parts. To it is known in the case of roller segments equipped with four piston-cylinder units to link two piston-cylinder units hydraulically and other piston-cylinder units independently.

Diese Verfahren lösen jedoch noch nicht Probleme der Grundeinstellung und der Kontrolle der Rollenspalte von Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren. Da die gattungsgemäß verwendeten Weggeber zunächst nur eine Positions-Differenz ermitteln, bedingt durch Einbau-Toleranzen und Konstruktions-Toleranzen, können sie zur Bestimmung einer absoluten Position ( Feststellung der Maulweite zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen in Bezug zum Positionsgeber-Wert) zunächst auf eine Bezugsposition eingestellt werden. Bei Erreichen dieser Bezugsposition wird der Bezug zwischen Rollenspalt ( Maulweite) und Positionsgeber-Istwert hergestellt. Die Messwerte des Differenzwertes werden zur elektronischen Verarbeitung der Positions-Istwerte als Bezugswert weiter verwendet. Dieses gesamte Verfahren wird auch als Kalibrierung bezeichnet.
Bei dieser Rollensegment-Kalibrierung wird der Weggeber durch zwischen den Rollenbahnen eingebrachte Kalibrierstücke, die aus Gießstrang-Abschnitten bestehen, in eine genau definierte Position gebracht, von der aus durch Addition oder Subtraktion von Positionsdifferenzen jede Position innerhalb ihres Messbereiches exakt angegeben werden kann. Diese Information wird innerhalb des Regelkreises der Steuerung zur exakten Anstellung der Losseite zur Festseite als Bezugswert verwendet. Die Zuordnung der Messwerte wird meist in einem Ausrichtstand in der zur Stranggießanlage gehörenden Werkstatt ermittelt. Die ermittelten Messwerte werden dann dem jeweiligen Rollensegment zugeordnet und beim Einbau des betreffenden Rollensegmentes in die Stranggießmaschine in der Steuerung niedergelegt. Eine solche Kalibrierung der Rollenspalte in der Stranggießmaschine selbst ist praktisch nicht möglich oder nur sehr schwierig und zeitaufwändig. So müssen die Kalibrierstücke, d.h. Gießstrang-Abschnitte, in dem sehr schwer zugänglichen Rollenspalt positioniert werden, wobei auch noch der Anfahrstrang zum Ankuppeln und ein Wegfolge-System benötigt werden.However, these methods do not yet solve problems of basic setting and the control of the roller gap of roller segments or driver roller pairs. Since the generic position sensors initially only determine a position difference, due to installation tolerances and design tolerances, they can initially determine a reference position to determine an absolute position (determining the internal width between two opposing rollers in relation to the position sensor value) can be set. When this reference position is reached, the relationship between the roller gap (internal width) and the actual position encoder is established. The measured values of the difference value are further used as a reference value for the electronic processing of the actual position values. This entire process is also called calibration.
With this roller segment calibration, the position encoder is brought into a precisely defined position by calibration pieces inserted between the roller tracks, which consist of casting strand sections, from which each position within its measuring range can be precisely specified by adding or subtracting position differences. This information is used as a reference value within the control loop of the control for the exact adjustment of the loss side to the fixed side. The assignment of the measured values is usually determined in an alignment stand in the workshop belonging to the continuous caster. The measured values determined are then assigned to the respective roller segment and are recorded in the control system when the roller segment in question is installed in the continuous casting machine. Such a calibration of the roll nips in the continuous casting machine itself is practically impossible or only very difficult and time-consuming. For example, the calibration pieces, ie casting strand sections, must be positioned in the roller gap, which is very difficult to access, and the starting strand is also required for coupling and a sequence system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weniger aufwändiges Segmentrollenoder Treiberrollen-Einstellverfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte darzustellen, das sowohl in einem Ausrichtstand als auch in der Stranggießmaschine selbst ausgeführt werden kann.The invention has for its object a less complex segment roles or Driver roll setting procedure for basic setting and checking of the roll gap to represent that both in an alignment stand and in the continuous casting machine can be carried out by yourself.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Segment-Unterrahmen der Festseite und der Segment-Oberrahmen der Losseite, die jeweils die Rollen tragen, mit einer definierten Kraft der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten auf paarweise vorgesehenen Distanzstücken mit vorberechneter Dicke außerhalb der Rollenspalte zwischen Segment-Oberrahmen und Segment-Unterrahmen aufeinander gedrückt werden und die zugeordneten Messwerte der Weg- oder Positionsgeber gesichert werden. Zunächst entfällt dadurch das schwierige Manipulieren von Gießstrang-Abschnitten, die als Kalibriermittel eingesetzt werden mit allem weiteren Aufwand an Ausrüstung. Sodann wird die Alternative eröffnet, entweder in der Werkstatt oder in der Stranggießmaschine selbst die Messungen durchzuführen. Weiter ist das Einbringen der Distanzstücke, die entsprechend körperlich klein sind, äußerst einfach, weil die Zugänglichkeit der Segment- Unter- oder Oberrahmen von außen hervorragend geeignet ist, derartige kleine Platten, Leisten oder Gegenstände einzubringen. In dieser Messphase bleiben die Rollenspalt daher frei. Zudem wird für die Messungen erheblich an Zeit gespart. Die Position der Segment-Rollen ist in diesem Messzeitraum unberührt.The object is achieved according to the invention in that the segment subframe the fixed side and the segment upper frame the loose side, each carry the rollers with a defined force of the hydraulic piston-cylinder units on spacers provided in pairs with a pre-calculated thickness outside the roller gap between the segment upper frame and segment subframe are pressed together and the assigned measured values of the distance or Position sensors are secured. First of all, this eliminates the difficult manipulation of casting strand sections which are used as calibration means with everything further expenditure on equipment. Then the alternative is opened, either in carry out the measurements in the workshop or in the continuous casting machine itself. Next is the insertion of the spacers, which are correspondingly physically small, extremely easy because the accessibility of the segment lower or upper frame from Such small plates, strips or objects are extremely suitable on the outside contribute. The roller gap therefore remains free in this measurement phase. In addition, for the measurements saved considerably in time. The position of the segment roles is in this Measurement period unaffected.

An und für sich könnte die Position der Rollenpaare bezüglich ihres gegenwärtigen Rollenspaltes auch unmittelbar gemessen und eingestellt werden. Nach einer Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass die Dicke der Distanzstücke über eine manuelle Messung eines oder mehrerer Rollenspalte oder die geometrischen Abmessungen der Konstruktion für verschiedene Gießstrang-Dicken ermittelt werden. In and of itself, the position of the roller pairs could be relative to their current one Roll nip can also be measured and adjusted immediately. After an arrangement however, it is contemplated that the thickness of the spacers be manual Measurement of one or more roller gaps or the geometric dimensions the design for different casting strand thicknesses.

Hierbei kann die Genauigkeit der "manuellen" Messung noch dadurch gesteigert werden, dass zu den geometrischen Abmessungen der Konstruktion auch Werte für das Lagerspiel der Rollenzapfen, Länge und / oder Durchbiegung der Rollen, Ausbauchung des Gießstrangs u. dgl. miteinbezogen werden.This can increase the accuracy of the "manual" measurement that for the geometric dimensions of the construction also values for the bearing play of the roller journals, length and / or deflection of the rollers, bulging of the casting strand u. Like. Be included.

Nach einer Weiterbildung kann auch dahingehend vorgegangen werden, dass die Referenz-Dicke der Distanzstücke entweder in einem Ausrichtstand in der Werkstatt oder in einer bestehenden Stranggießmaschine selbst ermittelt wird.After further training it can also be done that the Reference thickness of the spacers either in an alignment stand in the workshop or in an existing continuous casting machine itself.

Eine Erhöhung der Messgenauigkeit kann nach weiteren Merkmalen dadurch erzielt werden, dass für eine Neu-Referenz oder eine Überpüfung der Rollenspalte die jeweiligen Distanzstücke mit der definierten Kraft eingeklemmt und der aufgrund der Weg- oder Positionsgeber ermittelten Messwerte der Rollenspalte mit den zuvor gesicherten Messwerten verglichen werden und ggfs. eine Korrektur durchgeführt wird.According to further features, an increase in the measuring accuracy can be achieved that for a new reference or a review of the role column the respective Spacers clamped with the defined force and due to the Path or position sensors determined measured values of the roll column with the previously saved ones Measured values are compared and, if necessary, a correction is carried out.

Die zugehörige Vorrichtung geht von einem Stand der Technik aus mit einer Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahl, mit den Gießstrang führenden und / oder stützenden Rollensegmenten oder Treiberrollenpaaren, die paarweise angeordnete Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern zur Einstellung des Rollenspaltes zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen der Festseite und der Losseite aufweisen, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden.The associated device is based on a prior art with a continuous casting machine for liquid metals, especially for liquid steel, with the casting strand leading and / or supporting roller segments or driver roller pairs, the paired piston-cylinder units with integrated electronic Path or position sensors for setting the roller gap between two yourself have opposite roles of the fixed side and the loss side, the Measured values within a control loop of the control for the on the casting strand in Periods of transmission forces are used.

Die gestellte Aufgabe wird hier erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Rollen der Festseite und die Rollen der Losseite mittels den Paaren von Kolben-Zylinder-Einheiten und mittels gegen von außen zwischen den Segment-Oberrahmen und den Segment-Unterrahmen leicht zugänglich eingebrachten, einem Rollenspalt zugeordneten Distanzstücke mit einem analogen Rollenspalt als Referenz-Position festlegbar sind. Der Bezug zwischen festgestellter Position und aktuellem Rollenspalt (Maulweite) ist hiermit gegeben. Ein Einbringen von Gießstrang-Abschnitten zum Kalibrieren der Rollenbahnen kann auch hier entfallen.The object is achieved according to the invention in that the roles of Fixed side and the rollers of the loose side by means of the pairs of piston-cylinder units and by means of from the outside between the segment upper frame and brought in the segment subframe easily accessible, assigned to a roller gap Spacers with an analog roller gap as a reference position can be determined. The relationship between the determined position and the current roller gap (Mouth width) is hereby given. An introduction of casting strand sections to the Calibration of the roller conveyors can also be omitted here.

Die alternative Vorgehensweise der Messung von Rollenspalten kann ebenfalls verwirklicht werden, indem die Referenz-Position für die Rollen der Festseite und für die Rollen der Losseite innerhalb der betriebsmäßig vorbereiteten Stranggießmaschine einstellbar ist.The alternative procedure of measuring roller nips can also be realized be set by the reference position for the roles of the fixed side and for the Rolling the loose side within the operationally prepared continuous casting machine is adjustable.

Die Distanzstücke sind nach weiteren Merkmalen jeweils quer zum Strangverlauf von beiden Seiten her auf den Segment-Unterrahmen einbringbar.According to further features, the spacers are each transverse to the strand profile of can be inserted on both sides of the segment subframe.

Nach längerem Betrieb der Stranggießmaschine ist es vorteilhaft, dass der Rollenverschleiss durch Beilagen (Schimmbleche) zu den Distanzstücken ausgeglichen wird. Dadurch kann zunächst eine Feststellung der Referenz-Position außerhalb der Stranggießmaschine komplett entfallen. Ein in der Werkstatt eingestellter Messwert durch die Dicke der Segmentstücke kann auch in der Stranggießmaschine erneut kontrolliert werden, wobei Beilagen und / oder Distanzstücke ausgetauscht werden können.After prolonged operation of the continuous casting machine, it is advantageous that the roller wear balanced by supplements (mold plates) to the spacers becomes. As a result, a determination of the reference position outside of the Continuous casting machine completely eliminated. A measurement value set in the workshop the thickness of the segment pieces can also be repeated in the continuous casting machine checked, with supplements and / or spacers being replaced can.

Nach anderen Merkmalen ist vorgesehen, dass die Distanzstücke für eine festgelegte Gießstrangdicke auf dem Segment-Unterrahmen während des Gießbetriebes verbleiben. Die Distanzstücke können dabei in Halterungen o.ä. festgelegt sein.According to other features it is provided that the spacers for a fixed Cast strand thickness on the segment subframe during the casting operation remain. The spacers can be in brackets or the like. be fixed.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele im Vergleich zwischen dem Stand der Technik und der Erfindung dargestellt und werden nachstehend ausführlich beschrieben.In the drawing, exemplary embodiments are compared between the state of the Technology and the invention illustrated and are described in detail below.

Es zeigen:

Fig. 1: einen Querschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst einer Brammen-Stranggießanlage ( Stand der Technik),
Fig. 2: denselben Querschnitt wie Fig. 1 mit dem Stützrollengerüst in geöffnetem Zustand (Stand der Technik),
Fig. 3: einen Längsschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst (Stand der Technik),
Fig. 4: einen Querschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst in einer Brammen-Stranggießanlage ( gemäß der Erfindung),
Fig. 5: denselben Querschnitt wie Fig. 1 mit dem Stützrollengerüst in geöffnetem Zustand ( gemäß der Erfindung ) und
Fig. 6: einen Längsschnitt durch das geschlossene Stützrollengerüst ( gemäß der Erfindung).

Show it:

Fig. 1: a cross section through the closed support roller frame of a slab caster (prior art),
Fig. 2: the same cross section as FIG. 1 with the support roller stand in the open state (prior art),
Fig. 3: a longitudinal section through the closed support roller frame (prior art),
Fig. 4: a cross section through the closed support roller stand in a continuous slab caster (according to the invention),
Fig. 5: the same cross section as Fig. 1 with the support roller stand in the open state (according to the invention) and
Fig. 6: a longitudinal section through the closed support roller frame (according to the invention).

In Fig. 1 (Stand der Technik) sind die Rollenspalte 1 von Rollensegmenten 2 (Fig. 3) oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl, zur Führung und Stützung eines Gießstrangs 3 betriebsgerecht einzustellen und während des Gießens zu kontrollieren. Der Rollenspalt 1 wird zwischen zwei sich gegenüberliegenden Rollen 4, 5 an einer die Rollenbahn 4a unverstellbaren Festseite 6 und einer die verstellbare Rollenbahn 5a aufweisenden Losseite 7 über paarweise auf einem Segment-Oberrahmen 8 und einem Segment-Unterrahmen 9 gelagerten bzw. mit der Kolbenstange 10 angreifenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 11 mit integrierten elektronischen Wegoder Positionsgebern 12 gemessen und kontrolliert. Zwischen der Rolle 4 und der Rolle 5 befindet sich eine Kalibrierbramme 13, die mittels eines Anfahrstranges in den Rollenspalt 1 bewegt wurde. Dieses Kalibrierverfahren arbeitet, wie aus den Fig. 1- 3 ersichtlich ist. Bei solchen positionsgeregelten Rollensegmenten 2 oder Treiberrollenpaaren wird der Rollenspalt 1 zwischen der Rollenbahn 4a der Festseite 6 und der Rollenbahn 5a der Losseite 7 gemessen , eingestellt und geregelt. Da die verwendeten Weg- oder Positionsgeber 12 zunächst nur eine Differenz ermitteln, bedingt durch Einbautoleranzen und Konstruktions-Toleranzen, müssen diese zur Bestimmung einer Grundeinstellung ( Feststellung der Maulweite zwischen den Rollen 4, 5 in Bezug zu Messwerten der Weg- oder Positionsgeber 12) zunächst auf eine Kalibrierposition eingestellt werden. Bei Erreichen dieser Kalibrierposition wird ein Bezug zwischen Rollenspalt 1 (Maulweite) und Positionsgeber-Istwert hergestellt. Die Feststellung des Differenzwertes wird zur elektronischen Verarbeitung der Positions-Istwerte entsprechend als Bezugswert weiter verwendet. Dieses Kalibrierverfahren arbeitet mit der Kalibrierbramme 13. Die Dicke der Kalibrierbramme 13 stellt bei geschlossenem Segment-Oberrahmen 8 auf dem Segment-Unterrahmen 9 die Wegoder Positionsgeber 12 in eine genau definierte Position ein, von der aus durch Addition oder Subtraktion um eine Positionsdifferenz jede Position innerhalb ihres Messbereiches genau angegeben werden kann. Diese Information wird innerhalb eines Regelkreises zur exakten Anstellung der Losseite 7 zur Festseite 6 als Bezugswert verwendet.In FIG. 1 (prior art), the roll gaps 1 of roll segments 2 (FIG. 3) or pairs of driver rollers in a continuous casting machine for casting liquid Metals, especially liquid steel, for guiding and supporting a casting strand 3 to be adjusted according to operational requirements and to be checked during casting. The roller gap 1 is between two opposing rollers 4, 5 on one the roller conveyor 4a fixed side 6 and the adjustable roller conveyor 5a having loss page 7 in pairs on a segment upper frame 8 and a segment subframe 9 mounted or engaging with the piston rod 10 hydraulic piston-cylinder unit 11 with integrated electronic way or Position sensors 12 measured and checked. Between the roll 4 and the Roll 5 is a calibration slab 13, which by means of a start-up line in the roller gap 1 was moved. This calibration method works as shown in Fig. 1-3 can be seen. With such position-controlled roller segments 2 or pairs of driver rollers the nip 1 between the roller conveyor 4a of the fixed side 6 and the roller conveyor 5a of the loose side 7 measured, adjusted and controlled. Because the used Path or position transmitter 12 initially only determine a difference, conditionally due to installation tolerances and construction tolerances, these must be determined a basic setting (determination of the internal width between the rollers 4, 5 in relation to measured values of the displacement or position transmitter 12) initially to a Calibration position can be set. When this calibration position is reached, a Relation between roller gap 1 (internal width) and position encoder actual value. The Determining the difference value is used for electronic processing of the actual position values used accordingly as a reference value. This calibration procedure works with the calibration slab 13. The thickness of the calibration slab 13 sets when closed Segment upper frame 8 on the segment lower frame 9 the way or Position encoder 12 in a precisely defined position, from which by addition or subtract one position difference each position within its measurement range can be specified exactly. This information is within a Control circuit for the exact adjustment of the loss side 7 to the fixed side 6 as a reference value used.

Die Zuordnung der Werte wird, um in der Stranggießmaschine das aufwändige Einführen des Anfahrstrangs mit einer Kalibrierbramme 13 auch aus Zeitgründen zu vermeiden, in einen Ausrichtstand in der zur Stranggießanlage gehörenden Werkstatt ermittelt. Die ermittelten Messwerte werden dann den jeweiligen Rollensegmenten 2 in die Stranggießmaschine in deren Steuerung zugeordnet. Dieses Verfahren ist innerhalb der Stranggießmaschine häufig nur sehr schwierig, oft auch nicht möglich und in jedem Fall sehr zeitaufwändig.The assignment of the values is carried out in order to introduce them into the continuous casting machine of the start-up line with a calibration slab 13 also for reasons of time avoid in an alignment stand in the workshop belonging to the continuous caster determined. The measured values determined are then assigned to the respective roll segments 2 assigned to the continuous casting machine in its control. This procedure is within the continuous casting machine is often very difficult, often not possible and in any case very time consuming.

Die Erfindung ist demgegenüber in den Fig. 4 - 6 dargestellt. Der Segment-Unterrahmen 9 auf der Festseite 6 und der Segment-Oberrahmen 8 auf der Losseite 7, die jeweils die Rollen 4 und 5 tragen und Rollenbahnen 4a und 5a bilden, werden mit einer definierten Kraft der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 11 auf paarweise vorgesehenen Distanzstücken 14 mit einer vorberechneten Dicke 15 außer halb des Rollenspaltes 1 zwischen den Segment-Oberrahmen 8 und den Segment-Unterrahmen 9 aufeinandergedrückt und die zugeordneten Messwerte der Weg- oder Positionsgeber 12 werden gesichert. Die Druckkammer 11a dient zum Öffnen oder Schließen des Rollenspaltes 1 durch Verkleinern oder Vergrößern.In contrast, the invention is shown in FIGS. 4-6. The segment subframe 9 on the fixed side 6 and the segment upper frame 8 on the loose side 7, which each carry the rollers 4 and 5 and form roller conveyors 4a and 5a with a defined force of the hydraulic piston-cylinder units 11 in pairs provided spacers 14 with a pre-calculated thickness 15 except half of the roller gap 1 between the segment upper frame 8 and the segment lower frame 9 pressed together and the assigned measured values of the distance or Position transmitter 12 are secured. The pressure chamber 11a is used to open or Closing the roller gap 1 by reducing or enlarging.

Die Dicke 14a der Distanzstücke 14 kann über eine manuelle Messung eines oder mehrerer Rollenspalte 1 oder die geometrischen Abmessungen der Konstruktion für verschiedene Gießstrang-Dicken 3a ermittelt werden. Die Genauigkeit dieser Vorausberechnung lässt sich noch steigern, indem zu den geometrischen Abmessungen der Konstruktion auch Werte für das Lagerspiel der Rollenzapfen in den Drehlagern 16, der Länge und / oder Durchbiegungen der Rollen 4, 5, der Ausbauchung des Gießstrangs 3 u. dgl. miteinbezogen werden.The thickness 14a of the spacers 14 can be measured manually or several roller columns 1 or the geometric dimensions of the construction for different casting strand thicknesses 3a can be determined. The accuracy of this forecast can be further increased by going to the geometric dimensions the design also values for the bearing play of the roller journals in the pivot bearings 16, the length and / or deflections of the rollers 4, 5, the bulge of the Cast strand 3 u. Like. Be included.

Die sich ergebende Referenz-Dicke 14a kann dabei entweder in einem Ausrichtstand in der Werkstatt oder in einer bestehenden Stranggießmaschine selbst ermittelt werden.The resulting reference thickness 14a can either be in an alignment stand can be determined in the workshop or in an existing continuous casting machine.

Für eine Neu-Referenz oder eine Überprüfung der Rollenspalte 1 werden die jeweiligen Distanzstücke 14 mit der definierten Kraft eingeklemmt und der aufgrund der Weg- oder Positionsgeber 12 ermittelten Messwerte der Rollenspalte 1 mit den zuvor gesicherten Messwerten verglichen und ggfs. wird eine Korrektur in der Steuerung durchgeführt.For a new reference or a review of the role column 1, the respective Spacers 14 clamped with the defined force and due to the Path or position sensor 12 determined measured values of the roll column 1 with the previously saved measured values and, if necessary, a correction in the control carried out.

Rollenverschleiß kann durch entfernbare ( In Stufen vorhandene) Distanzstücke 14 ausgeglichen werden.Roller wear can be prevented by removable spacers 14 be balanced.

Die Distanzstücke 14 können auch für festgelegte Gießstrangdicken 3a auf dem Segment-Unterrahmen 9 während des Gießbetriebs in ihrer Halterung verbleiben und leicht austauschbar sein. The spacers 14 can also for fixed casting strand thicknesses 3a on the Segment subframe 9 remain in their holder during the casting operation and be easily interchangeable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rollenspaltnip
22: Rollensegmentroller segment
33: Gießstrangcast strand
3a3a: Gießstrangdickecast strand
44: Rollerole
4a4a: Rollenbahnroller conveyor
55: Rollerole
5a5a: Rollenbahnroller conveyor
66: Festseitefixed side
77: Losseiteloose side
88th: Segment-OberrahmenSegment upper frame
99: Segment-UnterrahmenSegment subframe
1010: Kolbenstangepiston rod
1111: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
11a11a: Druckkammerpressure chamber
1212: Weg- oder PositionsgeberPath or position transmitter
1313: KalibrierbrammeKalibrierbramme
1414: Distanzstückspacer
14a14a: Referenz-DickeReference thickness
1515: vorberechnete Dickepre-calculated thickness
1616: Drehlagerpivot bearing
1717: Referenz-PositionReference position

Claims

Method for basic setting and checking of the roll nip (1) of roll segments (2) or driver roll pairs in a continuous casting machine for casting liquid metals, in particular liquid steel, in which the roll nip (1) between two opposing rolls (4, 5) on the fixed side (6) and the loose side (7) is measured and regulated via pairs of hydraulic piston-cylinder units (11) with integrated electronic displacement or position sensors (12), the measured values being within a control circuit of the control system for the casting line (3 ) are evaluated in time periods for transmitted forces,
characterized in that the segment lower frame (9) of the fixed side (6) and the segment upper frame (8) of the loose side (7), each of which carries the rollers (4, 5), with a defined force of the hydraulic piston cylinder -Units (11) on spacers (14) provided in pairs with a pre-calculated thickness (15) outside the roller gap (1) between the segment upper frame (8) and segment subframe (9) are pressed against one another and the assigned measured values of the displacement or position transmitter (12) can be secured.

Method according to claim 1,
characterized in that the thickness (14a) of the spacers (14) are determined by manual measurement of one or more roller gaps (1) or the geometric dimensions of the construction for different casting strand thicknesses (3a).

Process according to claims 1 and 2,
characterized in that, in addition to the geometric dimensions of the construction, values for the bearing play of the roller journals, length and / or deflection of the rollers (4, 5), bulging of the casting strand (3) and the like. Like. Be included.

Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the reference thickness (14a) of the spacers (14) is determined either in an alignment stand in the workshop or in an existing continuous casting machine itself.

Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that, for a new reference or a check of the roll gaps (1), the respective spacers (14) are clamped in with the defined force and the measured values of the roll gaps (1) determined on the basis of the displacement or position sensors (12) are saved with the previously saved ones Measured values are compared and, if necessary, a correction is carried out.

Continuous casting machine for liquid metals, in particular for liquid steel, with the casting strand (3) leading and / or supporting roller segments (2) or driver roller pairs, the piston-cylinder units (11) arranged in pairs with integrated electronic displacement or position sensors (12) Have setting of the roller gap (1) between two opposing rollers (4,5) of the fixed side (6) and the loose side (7), the measured values within a control loop of the control for those to be transferred to the casting strand (3) in time intervals Forces are used
characterized in that the rollers (4; 5) of the fixed side (6) and the rollers (4; 5) of the loose side (7) by means of the pairs of piston-cylinder units (11) and by means of external from between the segment Upper frame (8) and the segment subframe (9), which are easily accessible and which are associated with a roller gap (1) and which are assigned spacers (14) with an analog roller gap (1) as a reference position (17).

Continuous casting machine according to claim 6,
characterized in that the reference position (17) for the rollers (4) of the fixed side 6) and for the rollers (5) of the loose side (7) can be set within the operationally prepared continuous casting machine.

Continuous casting machine according to one of claims 6 or 7,
characterized in that the spacers (14) can be introduced into the segment subframe (9) from both sides transversely to the course of the strand.

Continuous casting machine according to one of claims 6 to 8,
characterized in that the roller wear is compensated for by supplements to the spacers (14).

Continuous casting machine according to one of claims 6 to 8,
characterized in that the spacers (14) remain on the segment subframe (9) for a fixed casting strand thickness (3a) during the casting operation.