EP1543900B1 - Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren beim Giessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen - Google Patents

Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren beim Giessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen Download PDF

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EP1543900B1
EP1543900B1 EP04027633A EP04027633A EP1543900B1 EP 1543900 B1 EP1543900 B1 EP 1543900B1 EP 04027633 A EP04027633 A EP 04027633A EP 04027633 A EP04027633 A EP 04027633A EP 1543900 B1 EP1543900 B1 EP 1543900B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
piston
support roller
support
continuous casting
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP04027633A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1543900A1 (de
Inventor
Axel Weyer
Axel Stavenow
Thomas Lamberti
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls

Definitions

  • the invention relates to a method and a continuous casting machine for setting and controlling the roll gaps of support roll segments or pairs of drive rolls in a continuous casting machine for casting liquid metals, in particular liquid steel materials, wherein the roll gap between two opposing support rollers of the fixed side and the loose side via paired hydraulic piston Cylinder units are measured and controlled with integrated electronic position or position encoders, wherein the measured values are evaluated within a control loop of the control for the forces to be transmitted to the casting strand in time segments.
  • Such a method is from the EP 1 062 066 B1 known.
  • the paired piston-cylinder units are set to prevent occurring bulges, which can lead to damage to the support roller segments. For this purpose, excessive force effects are avoided in such a way that the piston-cylinder units are adjusted both position-controlled and force-controlled and can be switched from pressure-controlled operation to the force-controlled operation when the pressure in the respective piston-cylinder unit reaches a limit.
  • the position-controlled piston-cylinder units of the support roller segments are adjusted on an alignment stand in a remote workshop by means of a so-called Kalibrierbramme over the total length of all support roller pairs and transmitted the measured values of the calibration for the relevant support roller segment to the control of the continuous casting.
  • the roller gaps may deviate again after installation in the framework of the continuous casting device, so that a roller gap testing device is precautionary driven through the roller gap path.
  • the calibration slab can also be lowered from above into the roller gap path by means of a crane and then the piston-cylinder units of all support roller segments are adjusted over the total length of all roller pairs.
  • the object of the invention is to carry out the roller gap adjustment of individual support roller pairs largely separately in smaller steps and thereby obtain more accurate results, so that the roller gap path as a whole can be set more accurately.
  • the stated object is achieved in that a at least one pair of rollers detecting calibration moved through the open roller gap and clamped during the transport movement between two opposing support rollers for a short time and each stored the clamping positions associated positions of the piston-cylinder units metrologically and after a nominal-actual value comparison, the positions of the piston-cylinder units are corrected before casting start or in a casting pause.
  • the basic adjustment procedure is simplified without special aids and a higher accuracy of the roller gap path is achieved by the smaller measuring steps.
  • the calibration of the support rollers is no longer performed in the workshop, but in the stationary device.
  • the method can also be applied to individual support roller pairs. For an in-line measurement a maximum of two existing pairs of rollers are required.
  • One embodiment is that, in roller pairs mounted in support roller segments, the measurements are made between successive support roller segments on a calibration piece covering a maximum of three pairs of rollers. For in-line measurement of support roller segment transitions and for averaging in the determination of measured values, it is advantageous to extend the measurement method to a maximum of three roller pairs.
  • An accuracy-assurance measure is that based on the vertical distance of the lowermost pair of rollers up to a (in height) middle pair of rollers in a support roller segment, the upper piston-cylinder unit (of two per support roller segment superimposed pairs) to a fixed value is position-controlled.
  • the advantage is an even more accurate measurement result.
  • the lower piston-cylinder unit is controlled to a fixed value in position.
  • a further formation of outstanding measuring points is achieved in that, based on the vertical distance between the calibration piece and the last support roller pair on the fixed side, the respective position in the force-controlled, upper piston-cylinder unit of a support roller segment are stored with their measured values.
  • the device for carrying out the method is based on a prior art, with a continuous casting machine for liquid metals, in particular for liquid steel materials, with the casting strand leading and / or supporting support roller segments or pairs of drive rollers, each paired, upper and lower hydraulic piston-cylinder Units with integrated electronic Wegoder position encoders for adjusting the roller gap between at least two mutually opposite support rollers of the fixed side and the Losseite, wherein the successive support roller pairs form a roller gap and the measured values within a control loop of the control for the cast strand in time to be transmitted forces be used.
  • the stated object is achieved according to the invention in that a calibration piece, which is attached to a traction means, from support roller pair to support roller pair in Rollenspaltweg movable and between a support roller pair by means of the respective Piston-cylinder unit is clamped and the associated positions of the piston-cylinder units are metrologically stored and controlled before casting start or in Guiellopausen. This results in measuring results in smaller steps and therefore more accurate.
  • the traction means may consist of a starter train according to another feature.
  • the calibration piece is tuned in its length in the roller gap path successive maximum of three support roller pairs.
  • the shape and dimensions of the calibrating piece is adapted to the continuous casting machine type and the starting line used (starting bolt or link chain).
  • Fig. 1 the liquid steel material 1 flows from a distribution vessel 2 into an oscillating continuous casting mold 3 and is cooled in a spraying chamber 4 to such an extent that an all-round strand shell surrounds the still liquid core.
  • the cast casting strand 5 forms a thin slab 5a with a rectangular cross-section, which is guided and / or supported on the further path through a roller gap 6 in a plurality of successively following support roller segments 7 and further cooled.
  • Each support roller segment 7 consists of (idling) support rollers 8a and 8b, which form a fixed side 9 of non-adjustable support rollers 8a and a loose side 10 for adjustable to different cast strand thickness support rollers 8b.
  • the adjustability results from piston-cylinder units 11 and 12, which are arranged in pairs over the strand width ( Fig. 2 to 4 ).
  • roller gap 13 by means of position sensors 14 via a control circuit 15 to the respective, for example.
  • a control circuit 15 By shrinking changing roller gap 13 and the applied support forces.
  • the cast strand 5 is formed via a bending driver 16, Biegerollencrue 17 by means of a Bietempotreibers 18 in the horizontal.
  • the casting strand 5 is pulled out by means of a Anfahrbolzens 19, which may consist of sheet-continuous casting from a limbs-Anfahrstrangkette and pulled out by means of a roller drive 20 and parked after uncoupling by the bending driver 16 in a quiver 21 for a later use.
  • a Anfahrbolzens 19 which may consist of sheet-continuous casting from a limbs-Anfahrstrangkette and pulled out by means of a roller drive 20 and parked after uncoupling by the bending driver 16 in a quiver 21 for a later use.
  • the procedure for setting and controlling the roller gap 6 (FIG. Fig. 2 ) operates such that a at least one pair of rollers 8a, 8b detecting calibration piece 22 is moved through the open Rollenspaltweg 13 and clamped during transport between each two opposing support rollers 8a, 8b for a short period of time (outside the casting or before the casting start) and the respectively associated with the clamping positions positions of the piston-cylinder units 11, 12 stored metrologically and after a desired-actual value comparison 23, the determined position of the piston-cylinder units 11, 12 are corrected.
  • Fig. 2 is, based on the vertical distance 24 of the lowermost pair of rollers 25 to a middle pair of rollers 26 in a support roller segment 7, the upper piston-cylinder unit 11 is controlled to a fixed value in this position.
  • Fig. 3 is stored on the vertical distance 24 between the calibration piece 22 or 22a and the first pair of rollers 27 in the support roller segment 7, the measured values of the position of the lower piston-cylinder unit 12 in a computer 30 (see also Fig. 4 ).
  • the lower piston-cylinder unit 12 is regulated to a fixed value in the position of the middle roller pair 26 to the first roller pair 27 of a support roller segment 7.
  • calibration piece 22 or 22a is attached to a traction means 28, which consists in the embodiment of a starter strand in the form of a starting pin 19.
  • the calibration piece 22, 22a is moved from the support roller pair 8a, 8b to the next pair of support rollers 8a, 8b within the roller gap path 13 and is clamped between the opposing support rollers 8a, 8b by the respective piston-cylinder unit 11 or 12.
  • the position of the piston-cylinder units 11 or 12 thus obtained is stored in a positionally controlled manner and controlled in a force-controlled manner before the casting start or during casting pauses.
  • the layer 31 of the calibration piece 22; 22a held, for example.
  • Via a measuring roller or a driven roller in the pulse path 13 with a pulse and the data are passed into an evaluation unit 29.
  • the calibration piece 22 or 22a is tuned in its length to a minimum of two in the roller gap 13 successive support rollers 8a, 8a and 8b, 8b.
  • the shape and dimensions of the calibrating piece 22, 22a are adapted to the continuous casting machine type as well as to the starting strand used as traction means 28.
  • Fig. 4 are shown in the control loop 15, the desired position or the desired force of the upper piston-cylinder unit 11 and the lower piston-cylinder unit 12.
  • the respective actual position is determined by the position sensor 14.
  • Actual positions and target positions are each in the evaluation unit 29, the the computer 30 is connected, entered, in which the position 31 of the calibration piece 22, 22 a is taken into account for each measurement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stranggießmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der Rollenspalt zwischen zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen der Festseite und der Losseite über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden.
  • Ein solches Verfahren ist aus der EP 1 062 066 B1 bekannt. Die paarweise angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten sind darauf eingestellt, etwa auftretende Aufbauchungen zu verhindern, die zu Beschädigungen der Stützrollensegmente führen können. Dazu werden übermäßige Krafteinwirkungen derart vermieden, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten sowohl positionsgeregelt als auch kraftgeregelt angestellt werden und dabei von druckgeregeltem Betrieb auf den kraftgeregelten Betrieb umgeschaltet werden können, wenn der Druck in der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit einen Grenzwert erreicht.
  • Um eine statische Bestimmtheit der von den Kolben-Zylinder-Einheiten ausgeübten Kräfte zu erreichen, ist auch schon vorgeschlagen worden ( DE 196 27 336b C1 ) bei einem Stützrollensegment mit vier Servo-Kolben-Zylinder-Einheiten zwei benachbarte Servo-Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch miteinander verknüpft an den Strang anzustellen und die übrigen Servo-Kolben-Zylinder-Einheiten unabhängig einzustellen Die bekannten Bauweisen berücksichtigen jedoch nicht alle Gegebenheiten der Grundeinstellung der Rollenspalte und der Kontrollierbarkeit während des Gießbetriebs.
  • Die positionsgeregelten Kolben-Zylinder-Einheiten der Stützrollensegmente werden auf einem Ausrichtstand in einer entfernt gelegenen Werkstatt mittels einer sog. Kalibrierbramme über die Gesamtlänge aller Stützrollenpaare eingestellt und die Messwerte der Kalibrierung für das betreffende Stützrollensegment an die Steuerung der Stranggießanlage übermittelt. Die Rollenspalte können nach dem Einbau in das Gerüst der Stranggießvorrichtung wieder abweichen, so dass vorsorglich eine Rollenspalt-Prüfeinrichtung durch den Rollenspaltweg gefahren wird. Die Kalibrierbramme kann auch mittels eines Krans von oben in den Rollenspaltweg eingelassen werden und danach werden die Kolben-Zylinder-Einheiten aller Stützrollensegmente über die Gesamtlänge aller Rollenpaare eingestellt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Rollenspalt-Einstellung einzelner Stützrollenpaare weitgehend getrennt in kleineren Schritten vorzunehmen und dadurch genauere Ergebnisse zu erhalten, so dass der Rollenspaltweg insgesamt genauer eingestellt werden kann.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein zumindest ein Rollenpaar erfassendes Kalibrierstück durch den offenen Rollenspaltweg bewegt und während der Transportbewegung zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen für eine kurze Zeit geklemmt und die jeweils den Klemmstellungen zugehörigen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich die Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten vor Gießstart oder in einer Gießpause korrigiert werden. Dadurch wird ohne besondere Hilfsmittel das Grundeinstellungsverfahren vereinfacht und durch die kleineren Mess-Schritte eine höhere Genauigkeit des Rollenspaltwegs erzielt. Dabei wird die Kalibrierung der Stützrollen nicht mehr in der Werkstatt, sondern in der ortsfesten Vorrichtung durchgeführt. Das Verfahren kann auch auf einzelne Stützrollenpaare angewendet werden. Für eine in-line-Messung sind maximal zwei vorhandene Rollenpaare erforderlich.
  • Eine Ausgestaltung besteht darin, dass bei in Stützrollensegmenten gelagerten Rollenpaaren die Messungen zwischen aufeinander folgenden Stützrollensegmenten an einem maximal drei Rollenpaare überdeckenden Kalibrierstück vorgenommen werden. Zur in-line-Messung von Stützrollensegment-Übergängen und für eine Mittelwertbildung bei der Bestimmung von Messwerten ist es vorteilhaft, das Messverfahren auf maximal drei Rollenpaare zu erweitern.
  • Eine andere Maßnahme besteht darin, dass das Kalibrierstück im Rollenspaltweg entweder von oben nach unten oder von unten nach oben bewegt wird. Dadurch können Meßzeiten unabhängig von Anlagenstillständen in der Produktionszeit bzw. während des Gießstartablaufs integriert werden.
  • Eine die Genauigkeit sichernde Maßnahme besteht darin, dass bezogen auf den vertikalen Abstand des untersten Rollenpaares bis zu einem ( in der Höhe) mittleren Rollenpaar in einem Stützrollensegment die obere Kolben-Zylinder-Einheit ( von zwei pro Stützrollensegment übereinander liegenden Paaren ) auf einen festen Wert positionsgeregelt wird. Der Vorteil ist ein noch genaueres Messergebnis.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass bezogen auf den jeweiligen vertikalen Abstand zwischen dem Kalibrierstück und dem ersten Rollenpaar auf der Festseite im Stützrollensegment die Messwerte der Position der unteren Kolben-Zylinder-Einheit gespeichert werden. Dadurch kann ein von der Lage der Kolben-Zylinder-Einheit abhängiges und dadurch genaueres Messergebnis erzielt werden.
  • In diesem Sinn ist ferner vorgesehen, dass von einem mittleren Rollenpaar bis zum ersten Rollenpaar eines Stützrollensegmentes die untere Kolben-Zylinder-Einheit auf einen festen Wert in der Position geregelt wird.
  • Ein weiteres Bilden von herausragenden Messpunkten wird dadurch erzielt, dass bezogen auf den vertikalen Abstand zwischen dem Kalibrierstück und dem letzten Stützrollenpaar auf der Festseite die jeweilige Position in der kraftgeregelten, oberen Kolben-Zylinder-Einheit eines Stützrollensegmentes mit ihren Messwerten gespeichert werden.
  • Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens geht von einem Stand der Technik aus, mit einer Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssige Stahlwerkstoffe, mit den Gießstrang führenden und / oder stützenden Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren, die jeweils paarweise angeordnete, obere und untere hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Wegoder Positionsgebern zur Einstellung des Rollenspaltes zwischen zumindest zwei sich jeweils gegenüberliegenden Stützrollen der Festseite und der Losseite aufweisen, wobei die aufeinanderfolgenden Stützrollenpaare einen Rollenspaltweg bilden und die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden.
  • Die gestellte Aufgabe wird hier erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Kalibrierstück, das an einem Zugmittel befestigt ist, von Stützrollenpaar zu Stützrollenpaar im Rollenspaltweg bewegbar und zwischen einem Stützrollenpaar mittels der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit eingeklemmt wird und die damit verbundenen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten messtechnisch gespeichert und vor Gießstart oder in Guiießpausen kontrollierbar sind. Dadurch sind Messergebnisse in kleineren Schritten und deshalb genauer zu erzielen.
  • Das Zugmittel kann nach einem weiteren Merkmal aus einem Anfahrstrang bestehen.
  • Für die Übergänge zwischen zwei Stützrollensegmenten ist außerdem vorgesehen, dass das Kalibrierstück in seiner Länge auf im Rollenspaltweg aufeinander folgenden maximal drei Stützrollenpaaren abgestimmt ist.
  • Vorteilhaft ist außerdem, dass die Form und Abmessungen des Kalibrierstücks auf den Stranggießanlagen-Typ und den verwendeten Anfahrstrang ( Anfahrbolzen oder Gliederkette ) abgestimmt ist.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass die Messwert-Aufzeichnung, die Zuordnung und die Auswertung der Messergebnisse in einem zentralen Rechner im Schalthaus erfolgen.
  • In der Zeichnung sind Auführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Dünnbrammen-Stranggießmaschine im Schnitt,
    Fig. 2
    eine schematisierte Seitenansicht eines geraden Senkrecht-Stützrollensegmentes mit einem Kalibrierstück, als Blockschaltbild zusammen mit einer oberen und einer unteren Kolben-Zylinder-Einheit,
    Fig. 3
    dieselbe Seitenansicht wie Fig. 2 mit einem alternativen Kalibrierstück und
    Fig. 4
    die Seitenansicht wie die Fig. 2 und 3 als Blockschaltbild innerhalb der gesamten Steuerungseinrichtung der Stranggießmaschine.
  • In Fig. 1 strömt der flüssige Stahlwerkstoff 1 aus einem Verteilergefäß 2 in eine oszillierende Stranggießkokille 3 und wird in einer Spritzkammer 4 soweit gekühlt, dass eine allseitige Strangschale den noch flüssigen Kern umgibt. Der gegossene Gießstrang 5 bildet eine Dünnbramme 5a mit Rechteckquerschnitt, die auf dem weiteren Weg durch einen Rollenspalt 6 in mehreren hintereinander folgenden Stützrollensegmenten 7 geführt und / oder gestützt und weiter gekühlt wird. Jedes Stützrollensegment 7 besteht aus (leerlaufenden ) Stützrollen 8a und 8b, die eine Festseite 9 aus unverstellbaren Stützrollen 8a und eine Losseite 10 für auf verschiedene Gießstrang-Dicken einstellbare Stützrollen 8b bilden. Die Verstellbarkeit ergibt sich durch Kolben-Zylinder-Einheiten 11 und 12, die über die Strangbreite paarweise angeordnet sind ( Fig. 2 bis 4).
  • Im weiteren Verlauf stellen die Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 den Rollenspaltweg 13 mittels Positionsgebern 14 über einen Regelkreis 15 auf den jeweiligen, bspw. durch Schrumpfen sich ändernden Rollenspaltweg 13 und auf die aufzubringenden Stützkräfte ein. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wird der Gießstrang 5 über einen Biegetreiber 16, Biegerollenpaare 17 mittels eines Biegerichttreibers 18 in die Horizontale geformt.
  • Beim Anfahren des Gießvorgangs wird der Gießstrang 5 mittels eines Anfahrbolzens 19 ausgezogen, der bei Bogen-Stranggießmaschinen auch aus einer Glieder-Anfahrstrangkette bestehen kann und mittels eines Rollenantriebs 20 ausgezogen und nach Abkuppeln durch den Biegetreiber 16 in einen Köcher 21 abgestellt für einen späteren Einsatz.
  • Das Verfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte 6 (Fig. 2) arbeitet derart, dass ein zumindest ein Rollenpaar 8a, 8b erfassendes Kalibrierstück 22 durch den offenen Rollenspaltweg 13 bewegt wird und während der Transportbewegung zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen 8a, 8b für eine kurze Zeitspanne ( außerhalb des Gießbetriebs oder vor dem Gießstart ) geklemmt und die jeweils den Klemmstellungen zugehörigen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich 23 die ermittelte Position der Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 korrigiert werden.
  • Bei in Stützrollensegmenten 7 gelagerten Rollenpaaren 8a, 8b werden die Messungen zwischen aufeinander folgenden Stützrollensegmenten 7 an einem maximal drei Rollenpaare 8a, 8b überdeckenden Kalibrierstück 22a vorgenommen (Fig. 3 ).
  • Gemäß Fig. 2 wird, bezogen auf den vertikalen Abstand 24 des untersten Rollenpaares 25 bis zu einem mittleren Rollenpaar 26 in einem Stützrollensegment 7 die obere Kolben-Zylinder-Einheit 11 auf einen festen Wert in dieser Position geregelt.
  • In Fig. 3 wird auf dem vertikalen Abstand 24 zwischen dem Kalibrierstück 22 oder 22a und dem ersten Rollenpaar 27 im Stützrollensegment 7 die Messwerte der Position der unteren Kolben-Zylinder-Einheit 12 in einem Rechner 30 gespeichert (vgl. auch Fig. 4).
  • Analog zur bisher beschriebenen Verfahrensweise wird von dem mittleren Rollenpaar 26 bis zum ersten Rollenpaar 27 eines Stützrollensegments 7 die untere Kolben-Zylinder-Einheit 12 auf einen festen Wert in der Position geregelt.
  • Ebenso werden, bezogen auf den vertikalen Abstand 24 zwischen dem jeweiligen Kalibrierstück 22 oder 22a und der untersten Stützollen 8a auf der Festseite 9, die jeweilige Position in der kraftgeregelten, oberen Kolben-Zylinder-Einheit 11 eines Stützrollensegmentes 7 mit den zugehörigen Messwerten gespeichert.
  • Das in den Fig. 2 bis 4 gezeigte Kalibrierstück 22 oder 22a wird an einem Zugmittel 28 befestigt, das im Ausführungsbeispiel aus einem Anfahrstrang in Form eines Anfahrbolzens 19 besteht. Das Kalibrierstück 22, 22a wird vom Stützrollenpaar 8a, 8b zum nächsten Stützrollenpaar 8a, 8b innerhalb des Rollenspaltwegs 13 bewegt und wird zwischen den sich gegenüberliegenden Stützrollen 8a, 8b mittels der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit 11 oder 12 eingeklemmt. Die dadurch erhaltene Position der Kolben-Zylinder-Einheiten 11 oder 12 wird messtechnisch positionsgeregelt gespeichert und vor Gießstart oder in Gießpausen kraftgeregelt kontrolliert.
  • Außerdem wird die Lage 31 des Kalibrierstücks 22; 22a festgehalten, bspw. über eine Messrolle oder eine angetriebene Rolle im Impulsweg 13 mit einem Impulsgeber und die Daten werden in eine Auswerte-Einheit 29 geleitet.
  • Das Kalibrierstück 22 oder 22a ist in seiner Länge auf minimal zwei im Rollenspaltweg 13 aufeinanderfolgenden Stützrollen 8a, 8a und 8b, 8b abgestimmt.
  • Form und Abmessungen des Kalibrierstückes 22, 22a sind sowohl auf den Stranggießanlagen-Typ als auch auf den verwendeten Anfahrstrang als Zugmittel 28 abgestimmt.
  • Gemäß Fig. 4 sind in den Regelkreis 15 die Soll-Position oder die Sollkraft der oberen Kolben-Zylinder-Einheit 11 und der unteren Kolben-Zylinder-Einheit 12 dargestellt. Die jeweilige Ist-Position wird durch die Positionsgeber 14 ermittelt. Ist-Positionen und Soll-Positionen werden jeweils in der Auswerte-Einheit 29 , die an den Rechner 30 angeschlossen ist, eingegeben, in der auch die Lage 31 des Kalibrierstückes 22, 22a für jede Messung berücksichtigt wird.
  • In einem Soll-Istwert-Vergleich 23 und in dem zentralen Rechner 30 bzw. der Auswerte-Einheit 29 erfolgt die Berechnung der momentanen, relativ zur Grundeinstellung ( Lage 31 des Kalibrierstückes 22, 22a ) vorzunehmenden Korrektur 32 der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit 11, 12 bezogen auf die Lage 31 des Kalibrierstükkes , positionsgeregelt vor dem Gießstart oder in Gießpausen und kraftgeregelt während des Gießbetriebs.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    (flüssiger ) Stahlwerkstoff
    2
    Verteilergefäß
    3
    oszillierende Stranggießkokille
    4
    Spritzkammer
    5
    Gießstrang
    5a
    Dünnbramme
    6
    Rollenspalt
    7
    Stützrollensegment
    8a
    Stützrolle
    8b
    Stützrolle
    9
    Festseite
    10
    Losseite
    11
    (obere) Kolben-Zylinder-Einheit
    12
    (untere) Kolben-Zylinder-Einheit
    13
    Rollenspaltweg
    14
    Positionsgeber
    15
    Regelkreis
    16
    Biegetreiber
    17
    Biegerollen
    18
    Biege-Richt-Treiber
    19
    Anfahrbolzen
    20
    Rollenantrieb für Anfahrbolzen
    21
    Köcher
    22
    Kalibrierstück
    22a
    Kalibrierstück für mehr als zwei Stützrollen
    23
    Soll-Istwert-Vergleich
    24
    vertikaler Abstand
    25
    unterstes Rollenpaar
    26
    mittleres Rollenpaar
    27
    erstes Rollenpaar
    28
    Zugmittel
    29
    Auswerte-Einheit
    30
    zentraler Rechner
    31
    Lage des Kalibrierstücks
    32
    Korrektur

Claims (12)

  1. Verfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte (6) von Stützrollensegmenten (7) oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen (1), bei dem der Rollenspalt (6) zwischen zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen (8a; 8b) der Festseite (9) und der Losseite (10) über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (11, 12) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (14) gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises (15) der Steuerung für die auf den Gießstrang (5) in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein zumindest ein Rollenpaar (8a; 8b) erfassendes Kalibrierstück (22; 22a) durch den offenen Rollenspaltweg (13) bewegt und während der Transportbewegung zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen (8a; 8b) für eine kurze Zeit geklemmt und die jeweils den Klemmstellungen zugehörigen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich (23) die Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) vor Gießstart oder in einer Gießpause korrigiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei in Stützrollensegmenten (7) gelagerten Rollenpaaren (8a; 8b) die Messungen zwischen aufeinander folgenden Stützrollensegmenten (7) an einem maximal drei Rollenpaare (8a; 8b) überdeckenden Kalibrierstück (22a) vorgenommen werden.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kalibrierstück (22; 22a) im Rollenspaltweg (13) entweder von oben nach unten oder von unten nach oben bewegt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bezogen auf den vertikalen Abstand (24) des untersten Rollenpaares (25) bis zu einem mittleren Rollenpaar (26) in einem Stützrollensegment (7) die obere Kolben-Zylinder-Einheit (11) auf einen festen Wert positionsgeregelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bezogen auf den jeweiligen vertikalen Abstand (24) zwischen dem Kalibrierstück (22; 22a) und dem ersten Rollenpaar (27) auf der Festseite (9) im Stützrollensegment (7) die Messwerte der Position der unteren Kolben-Zylinder-Einheit (12) gespeichert werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von einem mittleren Rollenpaar (26) bis zum ersten Rollenpaar (27) eines Stützrollensegmentes (7) die untere Kolben-Zylinder-Einheit ( ) auf einen festen Wert in der Position geregelt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bezogen auf den vertikalen Abstand (24) zwischen dem Kalibrierstück (22; 22a) und dem letzten Stützrollenpaar (8a) auf der Festseite (9) die jeweilige Position in der kraftgeregelten, oberen Kolben-Zylinder-Einheit (11) eines Stützrollensegmentes (7) mit ihren Messwerten gespeichert werden.
  8. Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssige Stahlwerkstoffe (1), mit den Gießstrang (5) führenden und / oder stützenden Stützrollensegmenten (7) oder Treiberrollenpaaren, die jeweils paarweise angeordnete, obere und untere hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (14) zur Einstellung des Rollenspaltes (6) zwischen zumindest zwei sich jeweils gegenüberliegenden Stützrollen (8a; 8b) der Festseite (9) und der Losseite (10) aufweisen, wobei die aufeinanderfolgenden Stützrollenpaare (8a; 8b) einen Rollenspaltweg (13) bilden und die Messwerte innerhalb eines Regelkreises (15) der Steuerung für die auf den Gießstrang (5) in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Kalibrierstück (22), das an einem Zugmittel (28) befestigt ist, von Stützrollenpaar (8a, 8b) zu Stützrollenpaar (8a; 8b) im Rollenspaltweg (13) bewegbar und zwischen einem Stützrollenpaar (8a; 8b) mittels der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (11; 12) eingeklemmt wird und die damit verbundenen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) messtechnisch gespeichert und vor dem Gießstart oder in Gießpausen kontrollierbar sind.
  9. Stranggießmaschine nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zugmittel (28) aus einem Anfahrstrang (19) besteht.
  10. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 8 und 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kalibrierstück (22; 22a) in seiner Länge auf im Rollenspaltweg (13) aufeinanderfolgenden maximal drei Stützrollenpaaren (8a; 8b) abgestimmt ist.
  11. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Form und Abmessungen des Kalibrierstücks (22; 22a) auf den Stranggießanlagen-Typ und den verwendeten Anfahrstrang (19) abgestimmt sind.
  12. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Messwert-Aufzeichnung , die Zuordnung und die Auswertung der Messergebnisse in einem zentralen Rechner (30) im Schalthaus erfolgen.
EP04027633A 2003-12-18 2004-11-22 Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren beim Giessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen Not-in-force EP1543900B1 (de)

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