EP0102937B1 - Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes - Google Patents

Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes Download PDF

Info

Publication number
EP0102937B1
EP0102937B1 EP19830890081 EP83890081A EP0102937B1 EP 0102937 B1 EP0102937 B1 EP 0102937B1 EP 19830890081 EP19830890081 EP 19830890081 EP 83890081 A EP83890081 A EP 83890081A EP 0102937 B1 EP0102937 B1 EP 0102937B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling stock
resistance
deformation
thickness
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19830890081
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0102937A1 (de
Inventor
Walther Dipl.-Ing. Ossoinig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of EP0102937A1 publication Critical patent/EP0102937A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0102937B1 publication Critical patent/EP0102937B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/22—Hardness

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the control of a cold rolling mill with a controller that controls the actuator of the stand depending on the measured thickness of the rolling stock, and with a computer that is connected to a sensor for a measured value that changes with the resistance to deformation of the rolling stock is and depending on this measured value, the controller is provided with a program-determined correction value for the scaffolding adjustment resulting from the determined target / actual value difference.
  • the strip thickness of the rolling stock being discharged is measured for the control of a cold rolling mill stand and the stand position is controlled by a controller depending on a target-actual value difference that may have been determined, the problem arises that a thickness measuring device can only be arranged at a certain distance from the roll gap, which is due to The conveying time required to run through the conveying path between the roll gap and the thickness measuring device requires a dead time for the control. Deviations in thickness within this conveyor section can therefore in principle not be corrected with a simple thickness measurement after the roll gap.
  • the strip thickness is therefore measured not only after the roll gap, but also before the roll gap, so that differences in the thickness of the rolling stock can be detected even before it enters the roll gap and can be taken into account by means of a corresponding roll adjustment if the rolling stock spot deviations show the Passes through the nip.
  • a feedforward control for the thickness control is consequently achieved, which considerably improves the rolling result.
  • the thickness of a cold-rolled strip does not only depend on the thickness of the strip in front of the roll gap, but also on the resistance to deformation of the rolling stock when the roll position remains the same. Since the resistance to deformation in turn depends on the chemical-physical composition of the rolling stock and its treatment, a change in the resistance to deformation over the length of the rolling stock must be expected.
  • the changing resistance to deformation of the rolling stock must also be taken into account when regulating the thickness. Such consideration of the deformation resistance is difficult, however, because the deformation resistance cannot be directly measured. Since the rolling force to be applied depends on the resistance to deformation of the rolling stock, the rolling force is also used to calculate a correction value for the stand position resulting from the setpoint-actual value difference.
  • a disadvantage of this known device which allows the detection of changing rolling stock conditions in front of the roll gap, is that a sensor is provided for determining the thickness and hardness of the rolling stock, which consists of two measuring heads which can be pressed onto the rolling stock from opposite sides under a predetermined force , so that the distance between these measuring heads depends on both the thickness of the rolling stock and its hardness.
  • a sensor is provided for determining the thickness and hardness of the rolling stock, which consists of two measuring heads which can be pressed onto the rolling stock from opposite sides under a predetermined force , so that the distance between these measuring heads depends on both the thickness of the rolling stock and its hardness.
  • the invention is therefore based on the object of improving a device for adjusting the control of a cold rolling mill so that the rolling result can be improved by taking more account of the influence of a changing resistance to deformation.
  • the sensor for determining the resistance to deformation of the rolling stock consists of a magnetizing device for the rolling stock with at least one excitation coil and a measuring sensor assigned to the magnetizing device, for example a measuring coil or a Hall generator.
  • this special transducer enables a continuous, non-contact measurement of the hardness of the rolling stock, even for non-ferromagnetic rolling stock.
  • the excitation coil induces eddy currents in the rolling stock, the size, phase position and distribution of which are largely determined by the physical properties and the electrical conductivity.
  • the magnetic field caused by these induced eddy currents can be detected either directly by a Hall generator or indirectly by means of a voltage induced in a measuring coil, so that measurement values can be obtained from such sensors, which also allow a conclusion to be drawn about the hardness of the material being examined.
  • Such devices for magnetic testing of metal strips are known per se and are usually used for quality control of finished strips.
  • the correction factor determined by the computer can be related more precisely to fluctuations in the deformation resistance in accordance with the actual conditions.
  • the cold rolling stand 1 shown has an employment for the upper roll 2, an actuator 3 in the form of a hydraulic cylinder being used. Instead of this hydraulic adjustment, an electromechanical top roller adjustment could also be provided.
  • a controller 4 is used to control the hydraulic cylinder 3 and acts on a control valve 6 for the hydraulic medium line 7 via a control line 5.
  • the controller 4 thus controls the stand setting as a function of the setpoint / actual value difference of the measured thickness of the rolling stock 8.
  • a measuring value transmitter 9 for the actual value of the rolling stock thickness is assigned to the cold rolling stand 1. Since it is only a question of the detection of the actual value of the thickness, the transmitter 9 can have any structure.
  • a thickness measuring device is shown which scans the thickness of the rolling stock with the aid of a measuring roller 10.
  • a sensor 11 with the same effect is also provided on the inlet side for the thickness detection of the rolling stock.
  • the measured value of the transducer 11 is fed to a computer 12, which determines a correction value for the stand position resulting from the setpoint-actual value difference, in order to be able to take irregularities of the rolling stock in front of the roll gap into account when setting up the stand, if the areas of the rolling stock exhibiting these irregularities Run through the nip.
  • knowledge of the rolling stock speed is required so that the running time of the rolling stock 8 from the measuring point to the roll gap can be taken into account.
  • Corresponding speed sensors 13 in front of and behind the roll gap therefore detect the rolling stock speed before and after the roll gap and pass these measured values on to the computer 12.
  • the scaffold adjustment is thus corrected with a delay adapted to the running time of the belt.
  • the correction value determined by the computer 12 takes into account not only the disturbance variables caused by fluctuations in the thickness of the incoming rolling stock, but also disturbance variables which occur as a result of fluctuations in the resistance to deformation. For this purpose, it is not the rolling force but the hardness of the rolling stock 8 that is measured, with the aid of a measuring sensor 14.
  • This measuring sensor 14 advantageously consists of a magnetizing device having an excitation coil which generates eddy currents in the rolling stock, the magnetic field of which is detected by a sensor is formed by either a Hall generator or a measuring coil. Since the size, phase and distribution of the eddy currents change with the physical properties of the rolling stock, a measurement of the hardness of the rolling stock can be derived from the eddy currents.
  • This hardness changes largely proportionally with the resistance to deformation, so that changes in the resistance to deformation can be detected via the measured value for the hardness.
  • the advantage of such a detection of the deformation resistance is not only due to the greater accuracy with which changes in the deformation resistance can be determined, but above all that changes in the deformation resistance of the rolling stock, which lead to changes in the deformation resistance, are recognized even before the roll gap and can therefore be taken into account when setting up the scaffolding.
  • the computer 12 can therefore calculate a correction value for the respective scaffold position, which also takes account of changes in the resistance to deformation in advance. This enables a very precise control of the strip thickness because the disturbance variables in front of the roll gap can be recorded and taken into account when setting up the scaffolding.
  • the computer 12 can of course also correct other influencing variables on the basis of its program, if this is desired. First and foremost, the resilient yielding of individual scaffolding parts under appropriate loads and the floating of the bearings are to be mentioned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes mit einem Regler, der den Stelltrieb der Gerüstanstellung in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke des Walzgutes steuert, und mit einem Rechner, der an einen Meßwertgeber für einen sich mit dem Formänderungswiderstand des Walzgutes ändernden Meßwert angeschlossen ist und in Abhängigkeit von diesem Meßwert den Regler mit einem programmbedingt ermittelten Korrekturwert für die sich aus der festgestellten Soll-Istwertdifferenz ergebende Gerüstanstellung beaufschlagt.
  • Wird zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes die Banddicke des auslaufenden Walzgutes gemessen und die Gerüstanstellung in Abhängigkeit von einer allenfalls festgestellten Soll-Istwertdifferenz über einen Regler gesteuert, so ergibt sich das Problem, daß ein Dickenmeßgerät erst in einer bestimmten Entfernung vom Walzspalt angeordnet werden kann, was aufgrund der zum Durchlaufen der Förderstrecke zwischen Walzspalt und Dickenmeßgerät erforderlichen Förderzeit eine Totzeit für die Regelung bedingt. Dickenabweichungen innerhalb dieser Förderstrecke können daher grundsätzlich nicht mit einer einfachen Dickenmessung nach dem Walzspalt ausgeregelt werden. Es wird daher zur Vermeidung dieser Nachteile die Banddicke nicht nur nach dem Walzspalt, sondern auch vor dem Walzspalt gemessen, so daß Dickenunterschiede des Walzgutes bereits vor dem Einlauf in den Walzspalt erfaßt und durch eine entsprechende Walzenanstellung berücksichtigt werden können, wenn die Dickenabweichungen aufweisende Walzgutstelle den Walzspalt durchläuft. Es wird folglich eine Störgrößenaufschaltung für die Dickenregelung erreicht, die das Walzergebnis erheblich verbessert. Die Dicke eines kaltgewalzten Bandes hängt bei einer gleichbleibenden Walzenanstellung nicht nur von der Dicke des Bandes vor dem Walzspalt, sondern auch vom Formänderungswiderstand des Walzgutes ab. Da der Formänderungswiderstand seinerseits von der chemisch-physikalischen Zusammensetzung des Walzgutes und dessen Behandlung abhängt, muß mit einer Änderung des Formänderungswiderstandes über die Länge des Walzgutes gerechnet werden. Um das Walzergebnis zu verbessern, ist daher bei der Dickenregelung auch der sich ändernde Formänderungswiderstand des Walzgutes zu berücksichtigen. Eine solche Berücksichtigung des Formänderungswiderstandes stößt jedoch auf Schwierigkeiten, weil der Formänderungswiderstand meßtechnisch nicht unmittelbar erfaßt werden kann. Da die aufzubringende Walzkraft vom Formänderungswiderstand des Walzgutes abhängt, wird die Walzkraft auch dazu verwendet, einen Korrekturwert für die sich aus der festgestellten Soll-Istwertdifferenz ergebende Gerüstanstellung zu errechnen. Durch die Beaufschlagung des Reglers mit einem solchen Korrekturwert, der zusätzlich die Einflüsse der federnden Nachgiebigkeit der belasteten Gerüstteile berücksichtigen kann, kann zwar eine weitere Verbesserung des Walzergebnisses erreicht werden, doch bleibt eine solche Regelung grundsätzlich ungenau und mit Restfehlern behaftet, weil einerseits die Walzkraft nicht nur vom Formänderungswiderstand, sondern auch von der Dickenabnahme und vom Radius der Walzen abhängt und anderseits eine Änderung der Walzkraft als Folge einer Änderung des Formänderungswiderstandes auftritt, was eine Berücksichtigung des geänderten Formänderungswiderstandes nur im nachhinein erlaubt.
  • Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es schließlich bekannt (US-PS 3 665 743), die Gerüstanstellung über ein Signal zu steuern, das in Abhängigkeit von Dickenschwankungen und von Schwankungen der Härte des Walzgutes seine Größe verändert. Da sich der zu berücksichtigende Formänderungswiderstand selbst aus der Formänderungsfestigkeit des Walzgutes und dem Fließwiderstand zusammensetzt, der auf der Behinderung des Materialflusses durch die Reibung an den Walzen beruht, kann über Härteschwankungen des Walzgutes der sich ändernde -Formänderungswiderstand berücksichtigt werden. Der Fließwiderstand ist nämlich in der Praxis keinen entscheidenden Veränderungen unterworfen, so daß wegen der unmittelbaren Abhängigkeit zwischen der Formänderungsfestigkeit und der Härte des Walzgutes mit der Berücksichtigung der Walzguthärte der Formänderungswiderstand in die Steuerung der Gerüstanstellung eingeht. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung, die das Erfassen sich verändernder Walzgutverhältnisse vor dem Walzspalt erlaubt, ist allerdings, daß zur Bestimmung der Dicke und Härte des Walzgutes ein Meßwertgeber vorgesehen ist, der aus zwei von entgegengesetzten Seiten unter einer vorbestimmten Kraft an das Walzgut andrückbaren Meßköpfen besteht, so daß der Abstand dieser Meßköpfe voneinander sowohl von der Dicke des Walzgutes als auch von dessen Härte abhängt. Da jedoch die Einflüsse von Dickenschwankungen und Härteschwankungen unterschiedlich sind und zwischen diesen Einflüssen grundsätzlich nicht unterschieden werden kann, bleibt eine solche Regelung der Gerüstanstellung mit Fehlern behaftet.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes so zu verbessern, daß das Walzergebnis durch eine genauere Berücksichtigung des Einflusses eines sich ändernden Formänderungswiderstandes verbessert werden kann.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Meßwertgeber zur Bestimmung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes aus einer Magnetisierungseinrichtung für das Walzgut mit wenigstens einer Erregerspule und aus einem der Magnetisierungseinrichtung zugeordneten Meßfühler, beispielsweise einer Meßspule oder einem Hallgenerator, besteht.
  • Durch das Vorsehen dieses besonderen Meßwertgebers wird eine fortlaufende, berührungslose Messung der Härte des Walzgutes für sich möglich, und zwar auch bei nicht ferromagnetischem Walzgut. Durch die Erregerspule werden im Walzgut Wirbelströme induziert, deren Größe, Phasenlage und Verteilung weitgehend durch die physikalischen Eigenschaften und die elektrische Leitfähigkeit bestimmt werden. Das durch diese induzierten Wirbelströme bedingte magnetische Feld kann entweder unmittelbar durch einen Hallgenerator oder mittelbar über eine in einer Meßspule induzierte Spannung erfaßt werden, so daß durch solche Meßfühler Meßwerte gewonnen werden, die einen Rückschluß auch auf die Härte des untersuchten Werkstoffes zulassen. Solche Vorrichtungen zur magnetischen Prüfung von Metallbändern sind an sich bekannt und werden üblicherweise zur Qualitätskontrolle von fertiggestellten Bändern eingesetzt.
  • Mit der Erfassung der Härte des Walzgutes unabhängig von der Dickenmessung wird es in vorteilhafter Weise möglich, den Einfluß eines sich ändernden Formänderungswiderstandes durch eine entsprechende Störgrößenaufschaltung der Anstellregelung auszuregeln, so daß das Walzen von Bändern mit höherer Qualität bei vergleichbarem Ausgangsmaterial oder das Walzen von Bändern gleicher Qualität bei schlechterem Ausgangsmaterial möglich wird. Der vom Rechner bestimmte Korrekturfaktor kann ja entsprechend den tatsächlichen Verhältnissen genauer auf Schwankungen des Formänderungswiderstandes bezogen werden.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dar-' gestellt, und zwar wird ein Kaltwalzgerüst mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anstellregelung in einem vereinfachten Blockschaltbild gezeigt.
  • Das dargestellte Kaltwalzgerüst 1 besitzt eine Anstellung für die Oberwalze 2, wobei ein Stelltrieb 3 in Form eines Hydraulikzylinders zum Einsatz kommt. An Stelle dieser hydraulischen Anstellung könnte aber auch eine elektromechanische Oberwalzenanstellung vorgesehen sein. Zur Steuerung des Hydraulikzylinders 3 dient ein Regler 4, der über eine Steuerleitung 5 ein Steuerventil 6 für die Hydraulikmittelleitung 7 beaufschlagt. Der Regler 4 steuert somit die Gerüstanstellung in Abhängigkeit von der Soll-Istwertdifferenz der gemessenen Dicke des Walzgutes 8. Zu diesem Zweck ist dem Kaltwalzgerüst 1 auslaufseitig ein Meßwertgeber 9 für den Istwert der Walzgutdicke zugeordnet. Da es lediglich auf die Erfassung des Istwertes der Dicke ankommt, kann der Meßwertgeber 9 an sich einen beliebigen Aufbau haben. Aus Übersichlichkeitsgründen ist ein Dickenmeßgerät dargestellt, das die Walzgutdicke mit Hilfe einer Meßrolle 10 abtastet.
  • Damit Änderungen der Banddicke auch einlaufseitig erfaßt werden können, was eine Störgrößenbeaufschlagung des Reglers 4 ermöglicht, ist auch einlaufseitig ein gleichwirkender Meßwertgeber 11 für die Dickenerfassung des Walzgutes vorgesehen. Der Meßwert des Meßwertgebers 11 wird dabei einem Rechner 12 zugeführt, der einen Korrekturwert für die sich aus der festgestellten Soll-Istwertdifferenz ergebende Gerüstanstellung ermittelt, um Unregelmäßigkeiten des Walzgutes vor dem Walzspalt bereits bei der Gerüstanstellung berücksichtigen zu können, wenn die diese Unregelmäßigkeiten aufweisenden Walzgutbereiche den Walzspalt durchlaufen. Für eine solche Vorsteuerung ist die Kenntnis der Walzgutgeschwindigkeit erforderlich, damit die Laufzeit des Walzgutes 8 von der Meßstelle bis zum Walzspalt berücksichtigt werden kann. Entsprechende Geschwindigkeitsgeber 13 vor und hinter dem Walzspalt erfassen daher die Walzgutgeschwindigkeit vor und nach dem Walzspalt und geben diese Meßwerte an den Rechner 12 weiter. Die Korrektur der Gerüstanstellung erfolgt somit mit einer an die Laufzeit des Bandes angepaßten Verzögerung.
  • Der vom Rechner 12 ermittelte Korrekturwert berücksichtigt aber nicht nur die durch Dickenschwankungen des einlaufenden Walzgutes bedingten Störgrößen, sondern auch Störgrößen, die zufolge von Schwankungen des Formänderungswiderstandes auftreten. Zu diesem Zweck wird nicht die Walzkraft, sondern die Härte des Walzgutes 8 gemessen, und zwar mit Hilfe eines Meßwertgebers 14. Dieser Meßwertgeber 14 besteht in vorteilhafter Weise aus einer eine Erregerspule aufweisenden Magnetisierungseinrichtung, die im Walzgut Wirbelströme erzeugt, deren Magnetfeld über einen Meßfühler erfaßt wird, der entweder durch einen Hallgenerator oder eine Meßspule gebildet wird. Da sich die Größe, Phase und Verteilung der Wirbelströme mit den physikalischen Eigenschaften des Walzgutes ändern, kann über die Wirbelströme ein Meßwert für die Härte des Walzgutes abgeleitet werden. Diese Härte ändert sich weitgehend proportional mit dem Formänderungswiderstand, so daß über den Meßwert für die Härte Änderungen des Formänderungswiderstandes erfaßt werden können. Der Vorteil einer solchen Erfassung des Formänderungswiderstandes liegt nicht nur in der größeren Genauigkeit begründet, mit der Änderungen des Formänderungswiderstandes bestimmt werden können, sondern vor allem darin, daß Änderungen der Formänderungsfestigkeit des Walzgutes, die zu Änderungen des Formänderungswiderstandes führen, bereits vor dem Walzspalt erkannt und daher bei der Gerüstanstellung berücksichtigt werden können. Der Rechner 12 kann daher bei einem entsprechenden Programm einen Korrekturwert für die jeweilige Gerüstanstellung errechnen, der auch Änderungen des Formänderungswiderstandes im vorhinein berücksichtigt. Damit wird eine sehr genaue Regelung der Banddicke möglich, weil eben die Störgrößen vor dem Walzspalt erfaßt und bei der Gerüstanstellung beachtet werden können. Der Rechner 12 kann auf Grund seines Programmes selbstverständlich auch andere Einflußgrößen korrigieren, wenn dies erwünscht ist. In erster Linie ist hier das federnde Nachgeben einzelner Gerüstteile bei entsprechenden Belastungen und das Aufschwimmen der Lager anzuführen.

Claims (1)

  1. Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes (1) mit einem Regler (4), der den Stelltrieb (3) der Gerüstanstellung in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke des Walzgutes (8) steuert, und mit einem Rechner (12), der an einen Meßwertgeber (14) für einen sich mit dem Formänderungswiderstand des Walzgutes (8) ändernden Meßwert angeschlossen ist und in Abhängigkeit von diesem Meßwert den Regler (4) mit einem programmbedingt ermittelten Korrekturwert für die sich aus der festgestellten Soll-Istwertdifferenz ergebende Gerüstanstellung beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber (14) zur Bestimmung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes (8) aus einer Magnetisierungseinrichtung für das Walzgut (8) mit wenigstens einer Erregerspule und aus einem der Magnetisierungseinrichtung zugeordneten Meßfühler, beispielsweise einer Meßspule oder einem Hallgenerator, besteht.
EP19830890081 1982-09-07 1983-05-11 Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes Expired EP0102937B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT3332/82 1982-09-07
AT333282A AT374705B (de) 1982-09-07 1982-09-07 Vorrichtung zur anstellregelung eines kaltwalzgeruestes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0102937A1 EP0102937A1 (de) 1984-03-14
EP0102937B1 true EP0102937B1 (de) 1985-11-21

Family

ID=3548919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19830890081 Expired EP0102937B1 (de) 1982-09-07 1983-05-11 Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0102937B1 (de)
AT (1) AT374705B (de)
DE (1) DE3361280D1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19831480C1 (de) * 1998-07-14 2000-01-13 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum Voreinstellen von Kaltverformungsanlagen
CN202192094U (zh) * 2008-10-17 2012-04-18 西门子Vai金属科技有限公司 用于根据钢带的任意厚度来调节所述钢带的加工设备的装置
EP2662158A1 (de) * 2012-05-07 2013-11-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk
CN114985477B (zh) * 2022-05-10 2025-06-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 十八辊轧机的厚度控制方法及控制装置
CN117019882B (zh) * 2023-08-24 2024-04-16 北京科技大学 考虑热轧来料信息的带钢冷连轧自动厚度前馈控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1270868A (en) * 1968-09-23 1972-04-19 Froehling Fa Josef Methods and apparatus for controlling a machine for processing strip material

Also Published As

Publication number Publication date
ATA333282A (de) 1983-10-15
DE3361280D1 (en) 1986-01-02
AT374705B (de) 1984-05-25
EP0102937A1 (de) 1984-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3036997C2 (de)
EP3221487B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beschichten eines metallbandes
DE2224833C3 (de) Vorrichtung zur Messung des Spaltes eines Arbeitswalzenpaares für ein Walzgerüst
DE3115461C2 (de)
DE19509067A1 (de) Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens
DE1752947A1 (de) Messeinrichtung zur Erfassung des Walzspaltes
EP2140951A1 (de) Planheitsmessrolle und Verfahren zur Ermittlung von Planheitsfehlern eines Bandes
EP0348537A1 (de) Vorrichtung zur Messung der Dicke von einem auf einer Unterlage liegenden Druckbogen
DE3623049C2 (de) Vorrichtung zum Regeln der Längenzunahme des durch ein Walzwerk zu walzenden Walzgutes
DE1573831A1 (de) Einrichtung zum Bestimmen von in duennen Kaltbaendern auftretenden Zugkraeften
EP0102937B1 (de) Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes
DE3422762C2 (de)
EP1112129B1 (de) Verfahren zur erzeugung bestimmter produkteigenschaften beim walzen von stahlqualitäten im austenitischen, gemischt austenitisch-ferritischen und ferritischen bereich
DE19725726C2 (de) Verfahren zur Planheitsmessung von Bändern, insbesondere Metallbändern
DE19524729A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit über ihrer Breite ungleichförmige Dicken- und/oder Längenverteilung
WO2012072603A1 (de) Konzept zum einstellen von prozessparametern eines walzprozesses mittels eines gemessenen lagerschlupfes
DE202016104064U1 (de) Banddickenmessgerät
DE202015106767U1 (de) Banddickenmessgerät
DE69604233T2 (de) Verfahren und Anlage zum Kaltwalzen mit Ausgleich der Unrundheit der Walzen
DE3705201C2 (de)
DE2628100B2 (de) Vorrichtung zur Dickenregelung in einem Walzgerüst
DE2261176A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum messen von zugspannungen in strangfoermigem material
EP1543900B1 (de) Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren beim Giessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen
DE10338470B4 (de) Verfahren zur Reduzierung der Bandbreitenänderung
EP0188813A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten von Bändern mit schmelzflüssigem Metall, insbesondere zum Feuerverzinken von Stahlband

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19840112

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3361280

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860102

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19870512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19880129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19880202

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19881122

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 83890081.9

Effective date: 19880616