EP1543900A1 - Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren beim Giessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen - Google Patents

Verfahren und Stranggiessmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren beim Giessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen Download PDF

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EP1543900A1
EP1543900A1 EP04027633A EP04027633A EP1543900A1 EP 1543900 A1 EP1543900 A1 EP 1543900A1 EP 04027633 A EP04027633 A EP 04027633A EP 04027633 A EP04027633 A EP 04027633A EP 1543900 A1 EP1543900 A1 EP 1543900A1
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EP
European Patent Office
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roller
piston
support
support roller
rollers
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EP04027633A
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English (en)
French (fr)
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EP1543900B1 (de
Inventor
Axel Weyer
Axel Stavenow
Thomas Lamberti
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls

Definitions

  • the invention relates to a method and a continuous casting machine for basic adjustment and controlling the roll nips of support roll segments or pairs of driver rolls in a continuous casting machine for the casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the roller gap between two itself opposite support rollers of the fixed side and the loose side over pairwise hydraulic Piston-cylinder units with integrated electronic displacement or position encoders is measured and regulated, with the measured values within a control loop the controller for the cast on the casting strand in time periods Forces are evaluated.
  • the position-controlled piston-cylinder units of the support roller segments become on an alignment stand in a remote workshop by means of a so-called calibration slab adjusted over the total length of all support roller pairs and the measured values the calibration for the relevant support roller segment to the control of Continuous casting plant transmitted.
  • the roller gaps can be installed in the scaffold after installation again deviate the continuous casting, so as a precaution, a roller gap tester is driven through the roller gap path.
  • the calibration slab can also be embedded by means of a crane from above into the roller gap path and then the piston-cylinder units of all support roller segments on the Total length of all pairs of rolls set.
  • the invention is based on the object, the roller gap setting individual To make support roller pairs largely separated in smaller steps and thereby to get more accurate results, so that the roller gap path altogether more accurate can be adjusted.
  • the stated object is achieved in that at least one Roller pair detecting calibration piece moved through the open Rollenenspaltweg and during the transport movement between each two opposite Support rollers clamped for a short time and each associated with the clamping positions Positions of the piston-cylinder units are stored metrologically and after a desired-actual value comparison, the positions of the piston-cylinder units be corrected before casting start or in a casting break.
  • This will be without special Tool simplifies the basic procedure and by the smaller ones Measuring steps achieved a higher accuracy of the roller gap path.
  • the method can also be applied to individual support roller pairs be applied. For an in-line measurement, there are a maximum of two existing pairs of rollers required.
  • One embodiment is that with roller pairs mounted in support roller segments the measurements between consecutive support roll segments be made a maximum of three pairs of rollers overlapping calibration piece. For in-line measurement of support roller segment transitions and averaging When determining measured values, it is advantageous to use the measuring method to expand to a maximum of three pairs of roles.
  • Another measure is that the calibration piece in the roller gap is moved either from top to bottom or from bottom to top. Thereby Measuring times can be independent of plant downtime during production or be integrated during the casting start process.
  • An accuracy-securing measure is that based on the vertical distance of the lowest pair of rollers up to one (in height) middle Roller pair in a support roller segment the upper piston-cylinder unit (of two per support roller segment of superposed pairs) is position-controlled to a fixed value becomes.
  • the advantage is an even more accurate measurement result.
  • the lower piston-cylinder unit a fixed value in the position is regulated.
  • the device for carrying out the method is based on a prior art from, with a continuous casting machine for liquid metals, especially for liquid Steel materials, with the cast strand leading and / or supporting support roll segments or pairs of driver rolls, each paired, top and bottom lower hydraulic piston-cylinder units with integrated electronic Wegoder Positioners for adjusting the roller gap between at least two each have opposing support rollers of the fixed side and the lot side, wherein the successive support roller pairs form a roller gap path and the readings within a control loop of the control for the cast strand be used in periods to be transmitted forces.
  • the stated object is achieved according to the invention in that a calibration piece, which is attached to a traction means, from support roller pair to support roller pair in Roller gap path movable and between a support roller pair by means of the respective Piston-cylinder unit is clamped and the associated positions of the Piston-cylinder units are metrologically stored and before casting start or in Guiellopausen are controllable. This results in measurement results in smaller steps and therefore more accurate.
  • the traction means may consist of a starter train according to another feature.
  • the length of the calibration piece is successive in the roller gap path a maximum of three support roller pairs is tuned.
  • the liquid steel material 1 flows from a distribution vessel 2 into an oscillating one Continuous casting mold 3 and is cooled in a spray chamber 4 so far that an all-round strand shell surrounds the still liquid core.
  • the cast strand 5 forms a thin slab 5a with a rectangular cross-section, on the other Path through a roller gap 6 in several consecutive support roller segments 7 out and / or supported and further cooled.
  • Each support roll segment 7 consists of (idle) support rollers 8a and 8b, the one fixed side. 9 from unobstructed support rollers 8a and a loose side 10 for different casting strand thicknesses form adjustable support rollers 8b.
  • the adjustability results from Piston-cylinder units 11 and 12, which are arranged in pairs over the strand width are (Fig. 2 to 4).
  • the piston-cylinder units 11, 12 form the roller gap path 13 by means of position sensors 14 via a control circuit 15 to the respective, eg. shrinkage changing roller gap 13 and on the applied Support forces.
  • the casting strand 5 via a Bending driver 16, Biegerollencrue 17 by means of a Bietempotreibers 18 in the horizontal shaped.
  • the bow-casting machines When starting the casting process, the casting strand 5 by means of a start-up bolt 19 pulled out, the bow-casting machines also from a limbs-Anfahrstrangkette can exist and pulled out by means of a roller drive 20 and after uncoupling by the bending driver 16 in a quiver 21 parked for a later use.
  • the method of basing and controlling the roller gap 6 ( Figure 2) operates in such a way that a calibrating piece 22 which detects at least one pair of rollers 8a, 8b is moved through the open Rollenenspaltweg 13 and during the transport movement between each two opposing support rollers 8a, 8b for a short Time span (outside of the casting shop or before the casting start) clamped and the respective positions of the piston-cylinder units associated with the clamping positions 11, 12 metrologically stored and after a setpoint-actual value comparison 23, the determined position of the piston-cylinder units 11, 12 are corrected.
  • the upper Piston-cylinder unit 11 is regulated to a fixed value in this position.
  • Fig. 3 is on the vertical distance 24 between the calibration piece 22 or 22a and the first roller pair 27 in the support roller segment 7, the measured values of the position the lower piston-cylinder unit 12 stored in a computer 30 (see. also Fig. 4).
  • the calibration piece 22 or 22a shown in FIGS. 2 to 4 is attached to a traction means 28 attached, in the embodiment of a starter strand in the form of a Anfahrbolzens 19 exists.
  • the calibration piece 22, 22a is from the support roller pair 8a, 8b moved to the next support roller pair 8a, 8b within the roller gap path 13 and is between the opposing support rollers 8a, 8b by means of the respective Piston-cylinder unit 11 or 12 clamped.
  • the position obtained thereby Piston-cylinder units 11 or 12 are memorized position-controlled and controlled by force casting prior to casting start or in casting pauses.
  • the layer 31 of the calibration piece 22; 22a held, for example, on a Measuring roller or a driven roller in the pulse path 13 with a pulse generator and the data is passed to an evaluation unit 29.
  • the calibration piece 22 or 22a is in its length to a minimum of two in the roller gap path 13 consecutive support rollers 8a, 8a and 8b, 8b tuned.
  • the shape and dimensions of the calibration piece 22, 22a are both of the continuous caster type as well as the starting line used as traction means 28 tuned.
  • Fig. 4 are in the control loop 15, the desired position or the desired force of the upper Piston-cylinder unit 11 and the lower piston-cylinder unit 12 shown.
  • the respective actual position is determined by the position sensor 14.
  • Actual positions and target positions are respectively in the evaluation unit 29, the at the computer 30 is connected, entered, in which also the position 31 of the calibration piece 22, 22a is taken into account for each measurement.
  • a setpoint-actual value comparison 23 and in the central computer 30 or the evaluation unit 29 takes place the calculation of the current, relative to the default setting (Position 31 of the calibration 22, 22 a) to be made correction 32 of the respective Piston-cylinder unit 11, 12 based on the position 31 of the Kalibrierstükkes , position-controlled before the casting start or in pouring breaks and force-controlled during of the casting operation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Ein Verfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte (6) von Stützrollensegmenten (7) oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von Stahlwerkstoffen, kann dadurch genauer gestaltet werden, dass ein zumindest ein Rollenpaar (8a; 8b) erfassendes Kalibrierstück (22; 22a) durch den offenen Rollenspaltweg (13) bewegt und die Daten der Klemmstellungen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich (23) die Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) vor dem Gießstart oder in einer Gießpause korrigiert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stranggießmaschine zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte von Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der Rollenspalt zwischen zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen der Festseite und der Losseite über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden.
Ein solches Verfahren ist aus der EP 1 062 066 B1 bekannt. Die paarweise angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten sind darauf eingestellt, etwa auftretende Aufbauchungen zu verhindern, die zu Beschädigungen der Stützrollensegmente führen können. Dazu werden übermäßige Krafteinwirkungen derart vermieden, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten sowohl positionsgeregelt als auch kraftgeregelt angestellt werden und dabei von druckgeregeltem Betrieb auf den kraftgeregelten Betrieb umgeschaltet werden können, wenn der Druck in der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit einen Grenzwert erreicht.
Um eine statische Bestimmtheit der von den Kolben-Zylinder-Einheiten ausgeübten Kräfte zu erreichen, ist auch schon vorgeschlagen worden ( DE 196 27 336b C1 ) bei einem Stützrollensegment mit vier Servo-Kolben-Zylinder-Einheiten zwei benachbarte Servo-Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch miteinander verknüpft an den Strang anzustellen und die übrigen Servo-Kolben-Zylinder-Einheiten unabhängig einzustellen Die bekannten Bauweisen berücksichtigen jedoch nicht alle Gegebenheiten der Grundeinstellung der Rollenspalte und der Kontrollierbarkeit während des Gießbetriebs.
Die positionsgeregelten Kolben-Zylinder-Einheiten der Stützrollensegmente werden auf einem Ausrichtstand in einer entfernt gelegenen Werkstatt mittels einer sog. Kalibrierbramme über die Gesamtlänge aller Stützrollenpaare eingestellt und die Messwerte der Kalibrierung für das betreffende Stützrollensegment an die Steuerung der Stranggießanlage übermittelt. Die Rollenspalte können nach dem Einbau in das Gerüst der Stranggießvorrichtung wieder abweichen, so dass vorsorglich eine Rollenspalt-Prüfeinrichtung durch den Rollenspaltweg gefahren wird. Die Kalibrierbramme kann auch mittels eines Krans von oben in den Rollenspaltweg eingelassen werden und danach werden die Kolben-Zylinder-Einheiten aller Stützrollensegmente über die Gesamtlänge aller Rollenpaare eingestellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Rollenspalt-Einstellung einzelner Stützrollenpaare weitgehend getrennt in kleineren Schritten vorzunehmen und dadurch genauere Ergebnisse zu erhalten, so dass der Rollenspaltweg insgesamt genauer eingestellt werden kann.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein zumindest ein Rollenpaar erfassendes Kalibrierstück durch den offenen Rollenspaltweg bewegt und während der Transportbewegung zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen für eine kurze Zeit geklemmt und die jeweils den Klemmstellungen zugehörigen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich die Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten vor Gießstart oder in einer Gießpause korrigiert werden. Dadurch wird ohne besondere Hilfsmittel das Grundeinstellungsverfahren vereinfacht und durch die kleineren Mess-Schritte eine höhere Genauigkeit des Rollenspaltwegs erzielt. Dabei wird die Kalibrierung der Stützrollen nicht mehr in der Werkstatt, sondern in der ortsfesten Vorrichtung durchgeführt. Das Verfahren kann auch auf einzelne Stützrollenpaare angewendet werden. Für eine in-line-Messung sind maximal zwei vorhandene Rollenpaare erforderlich.
Eine Ausgestaltung besteht darin, dass bei in Stützrollensegmenten gelagerten Rollenpaaren die Messungen zwischen aufeinander folgenden Stützrollensegmenten an einem maximal drei Rollenpaare überdeckenden Kalibrierstück vorgenommen werden. Zur in-line-Messung von Stützrollensegment-Übergängen und für eine Mittelwertbildung bei der Bestimmung von Messwerten ist es vorteilhaft, das Messverfahren auf maximal drei Rollenpaare zu erweitern.
Eine andere Maßnahme besteht darin, dass das Kalibrierstück im Rollenspaltweg entweder von oben nach unten oder von unten nach oben bewegt wird. Dadurch können Meßzeiten unabhängig von Anlagenstillständen in der Produktionszeit bzw. während des Gießstartablaufs integriert werden.
Eine die Genauigkeit sichernde Maßnahme besteht darin, dass bezogen auf den vertikalen Abstand des untersten Rollenpaares bis zu einem ( in der Höhe) mittleren Rollenpaar in einem Stützrollensegment die obere Kolben-Zylinder-Einheit ( von zwei pro Stützrollensegment übereinander liegenden Paaren ) auf einen festen Wert positionsgeregelt wird. Der Vorteil ist ein noch genaueres Messergebnis.
Weiter wird vorgeschlagen, dass bezogen auf den jeweiligen vertikalen Abstand zwischen dem Kalibrierstück und dem ersten Rollenpaar auf der Festseite im Stützrollensegment die Messwerte der Position der unteren Kolben-Zylinder-Einheit gespeichert werden. Dadurch kann ein von der Lage der Kolben-Zylinder-Einheit abhängiges und dadurch genaueres Messergebnis erzielt werden.
In diesem Sinn ist ferner vorgesehen, dass von einem mittleren Rollenpaar bis zum ersten Rollenpaar eines Stützrollensegmentes die untere Kolben-Zylinder-Einheit auf einen festen Wert in der Position geregelt wird.
Ein weiteres Bilden von herausragenden Messpunkten wird dadurch erzielt, dass bezogen auf den vertikalen Abstand zwischen dem Kalibrierstück und dem letzten Stützrollenpaar auf der Festseite die jeweilige Position in der kraftgeregelten, oberen Kolben-Zylinder-Einheit eines Stützrollensegmentes mit ihren Messwerten gespeichert werden.
Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens geht von einem Stand der Technik aus, mit einer Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssige Stahlwerkstoffe, mit den Gießstrang führenden und / oder stützenden Stützrollensegmenten oder Treiberrollenpaaren, die jeweils paarweise angeordnete, obere und untere hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten mit integrierten elektronischen Wegoder Positionsgebern zur Einstellung des Rollenspaltes zwischen zumindest zwei sich jeweils gegenüberliegenden Stützrollen der Festseite und der Losseite aufweisen, wobei die aufeinanderfolgenden Stützrollenpaare einen Rollenspaltweg bilden und die Messwerte innerhalb eines Regelkreises der Steuerung für die auf den Gießstrang in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden.
Die gestellte Aufgabe wird hier erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Kalibrierstück, das an einem Zugmittel befestigt ist, von Stützrollenpaar zu Stützrollenpaar im Rollenspaltweg bewegbar und zwischen einem Stützrollenpaar mittels der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit eingeklemmt wird und die damit verbundenen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten messtechnisch gespeichert und vor Gießstart oder in Guiießpausen kontrollierbar sind. Dadurch sind Messergebnisse in kleineren Schritten und deshalb genauer zu erzielen.
Das Zugmittel kann nach einem weiteren Merkmal aus einem Anfahrstrang bestehen.
Für die Übergänge zwischen zwei Stützrollensegmenten ist außerdem vorgesehen, dass das Kalibrierstück in seiner Länge auf im Rollenspaltweg aufeinander folgenden maximal drei Stützrollenpaaren abgestimmt ist.
Vorteilhaft ist außerdem, dass die Form und Abmessungen des Kalibrierstücks auf den Stranggießanlagen-Typ und den verwendeten Anfahrstrang ( Anfahrbolzen oder Gliederkette ) abgestimmt ist.
Schließlich ist vorgesehen, dass die Messwert-Aufzeichnung, die Zuordnung und die Auswertung der Messergebnisse in einem zentralen Rechner im Schalthaus erfolgen.
In der Zeichnung sind Auführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht einer Dünnbrammen-Stranggießmaschine im Schnitt,
Fig. 2
eine schematisierte Seitenansicht eines geraden Senkrecht-Stützrollensegmentes mit einem Kalibrierstück, als Blockschaltbild zusammen mit einer oberen und einer unteren Kolben-Zylinder-Einheit,
Fig. 3
dieselbe Seitenansicht wie Fig. 2 mit einem alternativen Kalibrierstück und
Fig. 4
die Seitenansicht wie die Fig. 2 und 3 als Blockschaltbild innerhalb der gesamten Steuerungseinrichtung der Stranggießmaschine.
In Fig. 1 strömt der flüssige Stahlwerkstoff 1 aus einem Verteilergefäß 2 in eine oszillierende Stranggießkokille 3 und wird in einer Spritzkammer 4 soweit gekühlt, dass eine allseitige Strangschale den noch flüssigen Kern umgibt. Der gegossene Gießstrang 5 bildet eine Dünnbramme 5a mit Rechteckquerschnitt, die auf dem weiteren Weg durch einen Rollenspalt 6 in mehreren hintereinander folgenden Stützrollensegmenten 7 geführt und / oder gestützt und weiter gekühlt wird. Jedes Stützrollensegment 7 besteht aus (leerlaufenden ) Stützrollen 8a und 8b, die eine Festseite 9 aus unverstellbaren Stützrollen 8a und eine Losseite 10 für auf verschiedene Gießstrang-Dicken einstellbare Stützrollen 8b bilden. Die Verstellbarkeit ergibt sich durch Kolben-Zylinder-Einheiten 11 und 12, die über die Strangbreite paarweise angeordnet sind ( Fig. 2 bis 4).
Im weiteren Verlauf stellen die Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 den Rollenspaltweg 13 mittels Positionsgebern 14 über einen Regelkreis 15 auf den jeweiligen, bspw. durch Schrumpfen sich ändernden Rollenspaltweg 13 und auf die aufzubringenden Stützkräfte ein. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wird der Gießstrang 5 über einen Biegetreiber 16, Biegerollenpaare 17 mittels eines Biegerichttreibers 18 in die Horizontale geformt.
Beim Anfahren des Gießvorgangs wird der Gießstrang 5 mittels eines Anfahrbolzens 19 ausgezogen, der bei Bogen-Stranggießmaschinen auch aus einer Glieder-Anfahrstrangkette bestehen kann und mittels eines Rollenantriebs 20 ausgezogen und nach Abkuppeln durch den Biegetreiber 16 in einen Köcher 21 abgestellt für einen späteren Einsatz.
Das Verfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte 6 (Fig. 2) arbeitet derart, dass ein zumindest ein Rollenpaar 8a, 8b erfassendes Kalibrierstück 22 durch den offenen Rollenspaltweg 13 bewegt wird und während der Transportbewegung zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen 8a, 8b für eine kurze Zeitspanne ( außerhalb des Gießbetriebs oder vor dem Gießstart ) geklemmt und die jeweils den Klemmstellungen zugehörigen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich 23 die ermittelte Position der Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 korrigiert werden.
Bei in Stützrollensegmenten 7 gelagerten Rollenpaaren 8a, 8b werden die Messungen zwischen aufeinander folgenden Stützrollensegmenten 7 an einem maximal drei Rollenpaare 8a, 8b überdeckenden Kalibrierstück 22a vorgenommen (Fig. 3 ).
Gemäß Fig. 2 wird, bezogen auf den vertikalen Abstand 24 des untersten Rollenpaares 25 bis zu einem mittleren Rollenpaar 26 in einem Stützrollensegment 7 die obere Kolben-Zylinder-Einheit 11 auf einen festen Wert in dieser Position geregelt.
In Fig. 3 wird auf dem vertikalen Abstand 24 zwischen dem Kalibrierstück 22 oder 22a und dem ersten Rollenpaar 27 im Stützrollensegment 7 die Messwerte der Position der unteren Kolben-Zylinder-Einheit 12 in einem Rechner 30 gespeichert (vgl. auch Fig. 4).
Analog zur bisher beschriebenen Verfahrensweise wird von dem mittleren Rollenpaar 26 bis zum ersten Rollenpaar 27 eines Stützrollensegments 7 die untere Kolben-Zylinder-Einheit 12 auf einen festen Wert in der Position geregelt.
Ebenso werden, bezogen auf den vertikalen Abstand 24 zwischen dem jeweiligen Kalibrierstück 22 oder 22a und der untersten Stützollen 8a auf der Festseite 9, die jeweilige Position in der kraftgeregelten, oberen Kolben-Zylinder-Einheit 11 eines Stützrollensegmentes 7 mit den zugehörigen Messwerten gespeichert.
Das in den Fig. 2 bis 4 gezeigte Kalibrierstück 22 oder 22a wird an einem Zugmittel 28 befestigt, das im Ausführungsbeispiel aus einem Anfahrstrang in Form eines Anfahrbolzens 19 besteht. Das Kalibrierstück 22, 22a wird vom Stützrollenpaar 8a, 8b zum nächsten Stützrollenpaar 8a, 8b innerhalb des Rollenspaltwegs 13 bewegt und wird zwischen den sich gegenüberliegenden Stützrollen 8a, 8b mittels der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit 11 oder 12 eingeklemmt. Die dadurch erhaltene Position der Kolben-Zylinder-Einheiten 11 oder 12 wird messtechnisch positionsgeregelt gespeichert und vor Gießstart oder in Gießpausen kraftgeregelt kontrolliert.
Außerdem wird die Lage 31 des Kalibrierstücks 22; 22a festgehalten, bspw. über eine Messrolle oder eine angetriebene Rolle im Impulsweg 13 mit einem Impulsgeber und die Daten werden in eine Auswerte-Einheit 29 geleitet.
Das Kalibrierstück 22 oder 22a ist in seiner Länge auf minimal zwei im Rollenspaltweg 13 aufeinanderfolgenden Stützrollen 8a, 8a und 8b, 8b abgestimmt.
Form und Abmessungen des Kalibrierstückes 22, 22a sind sowohl auf den Stranggießanlagen-Typ als auch auf den verwendeten Anfahrstrang als Zugmittel 28 abgestimmt.
Gemäß Fig. 4 sind in den Regelkreis 15 die Soll-Position oder die Sollkraft der oberen Kolben-Zylinder-Einheit 11 und der unteren Kolben-Zylinder-Einheit 12 dargestellt. Die jeweilige Ist-Position wird durch die Positionsgeber 14 ermittelt. Ist-Positionen und Soll-Positionen werden jeweils in der Auswerte-Einheit 29 , die an den Rechner 30 angeschlossen ist, eingegeben, in der auch die Lage 31 des Kalibrierstückes 22, 22a für jede Messung berücksichtigt wird.
In einem Soll-Istwert-Vergleich 23 und in dem zentralen Rechner 30 bzw. der Auswerte-Einheit 29 erfolgt die Berechnung der momentanen, relativ zur Grundeinstellung ( Lage 31 des Kalibrierstückes 22, 22a ) vorzunehmenden Korrektur 32 der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit 11, 12 bezogen auf die Lage 31 des Kalibrierstükkes , positionsgeregelt vor dem Gießstart oder in Gießpausen und kraftgeregelt während des Gießbetriebs.
Bezugszeichenliste
1
(flüssiger ) Stahlwerkstoff
2
Verteilergefäß
3
oszillierende Stranggießkokille
4
Spritzkammer
5
Gießstrang
5a
Dünnbramme
6
Rollenspalt
7
Stützrollensegment
8a
Stützrolle
8b
Stützrolle
9
Festseite
10
Losseite
11
(obere) Kolben-Zylinder-Einheit
12
(untere) Kolben-Zylinder-Einheit
13
Rollenspaltweg
14
Positionsgeber
15
Regelkreis
16
Biegetreiber
17
Biegerollen
18
Biege-Richt-Treiber
19
Anfahrbolzen
20
Rollenantrieb für Anfahrbolzen
21
Köcher
22
Kalibrierstück
22a
Kalibrierstück für mehr als zwei Stützrollen
23
Soll-Istwert-Vergleich
24
vertikaler Abstand
25
unterstes Rollenpaar
26
mittleres Rollenpaar
27
erstes Rollenpaar
28
Zugmittel
29
Auswerte-Einheit
30
zentraler Rechner
31
Lage des Kalibrierstücks
32
Korrektur

Claims (12)

  1. Verfahren zum Grundeinstellen und Kontrollieren der Rollenspalte (6) von Stützrollensegmenten (7) oder Treiberrollenpaaren in einer Stranggießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen (1), bei dem der Rollenspalt (6) zwischen zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen (8a; 8b) der Festseite (9) und der Losseite (10) über paarweise hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (11, 12) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (14) gemessen und geregelt wird, wobei die Messwerte innerhalb eines Regelkreises (15) der Steuerung für die auf den Gießstrang (5) in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte ausgewertet werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein zumindest ein Rollenpaar (8a; 8b) erfassendes Kalibrierstück (22; 22a) durch den offenen Rollenspaltweg (13) bewegt und während der Transportbewegung zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stützrollen (8a; 8b) für eine kurze Zeit geklemmt und die jeweils den Klemmstellungen zugehörigen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) messtechnisch gespeichert und nach einem Soll-Istwert-Vergleich (23) die Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) vor Gießstart oder in einer Gießpause korrigiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei in Stützrollensegmenten (7) gelagerten Rollenpaaren (8a; 8b) die Messungen zwischen aufeinander folgenden Stützrollensegmenten (7) an einem maximal drei Rollenpaare (8a; 8b) überdeckenden Kalibrierstück (22a) vorgenommen werden.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierstück (22; 22a) im Rollenspaltweg (13) entweder von oben nach unten oder von unten nach oben bewegt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf den vertikalen Abstand (24) des untersten Rollenpaares (25) bis zu einem mittleren Rollenpaar (26) in einem Stützrollensegment (7) die obere Kolben-Zylinder-Einheit (11) auf einen festen Wert positionsgeregelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf den jeweiligen vertikalen Abstand (24) zwischen dem Kalibrierstück (22; 22a) und dem ersten Rollenpaar (27) auf der Festseite (9) im Stützrollensegment (7) die Messwerte der Position der unteren Kolben-Zylinder-Einheit (12) gespeichert werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass von einem mittleren Rollenpaar (26) bis zum ersten Rollenpaar (27) eines Stützrollensegmentes (7) die untere Kolben-Zylinder-Einheit ( ) auf einen festen Wert in der Position geregelt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf den vertikalen Abstand (24) zwischen dem Kalibrierstück (22; 22a) und dem letzten Stützrollenpaar (8a) auf der Festseite (9) die jeweilige Position in der kraftgeregelten, oberen Kolben-Zylinder-Einheit (11) eines Stützrollensegmentes (7) mit ihren Messwerten gespeichert werden.
  8. Stranggießmaschine für flüssige Metalle, insbesondere für flüssige Stahlwerkstoffe (1), mit den Gießstrang (5) führenden und / oder stützenden Stützrollensegmenten (7) oder Treiberrollenpaaren, die jeweils paarweise angeordnete, obere und untere hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) mit integrierten elektronischen Weg- oder Positionsgebern (14) zur Einstellung des Rollenspaltes (6) zwischen zumindest zwei sich jeweils gegenüberliegenden Stützrollen (8a; 8b) der Festseite (9) und der Losseite (10) aufweisen, wobei die aufeinanderfolgenden Stützrollenpaare (8a; 8b) einen Rollenspaltweg (13) bilden und die Messwerte innerhalb eines Regelkreises (15) der Steuerung für die auf den Gießstrang (5) in Zeitabschnitten zu übertragenden Kräfte eingesetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Kalibrierstück (22), das an einem Zugmittel (28) befestigt ist, von Stützrollenpaar ( 8a, 8b) zu Stützrollenpaar (8a; 8b) im Rollenspaltweg (13) bewegbar und zwischen einem Stützrollenpaar ( 8a; 8b) mittels der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (11; 12) eingeklemmt wird und die damit verbundenen Positionen der Kolben-Zylinder-Einheiten (11; 12) messtechnisch gespeichert und vor dem Gießstart oder in Gießpausen kontrollierbar sind.
  9. Stranggießmaschine nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (28) aus einem Anfahrstrang (19) besteht.
  10. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 8 und 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierstück (22; 22a) in seiner Länge auf im Rollenspaltweg (13) aufeinanderfolgenden maximal drei Stützrollenpaaren (8a; 8b) abgestimmt ist.
  11. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Form und Abmessungen des Kalibrierstücks (22; 22a) auf den Stranggießanlagen-Typ und den verwendeten Anfahrstrang (19) abgestimmt sind.
  12. Stranggießmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Messwert-Aufzeichnung , die Zuordnung und die Auswertung der Messergebnisse in einem zentralen Rechner (30) im Schalthaus erfolgen.
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