EP0875303B1 - Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten Download PDF

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EP0875303B1
EP0875303B1 EP98107702A EP98107702A EP0875303B1 EP 0875303 B1 EP0875303 B1 EP 0875303B1 EP 98107702 A EP98107702 A EP 98107702A EP 98107702 A EP98107702 A EP 98107702A EP 0875303 B1 EP0875303 B1 EP 0875303B1
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    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a rolling mill for hot and cold rolling of flat products in single or Multiple arrangement of the roll stands having two or more rolls with one, the differential rolling force between the drive and operator side of the rolling stands, with compensation for the bending and Balancing forces corrective control of the Nips.
  • Document DE-A 3,000 187 discloses a corresponding procedure according to the Preamble of claim 1.
  • the essential, the quality-determining requirements for this Process of rolling flat products, such as hot wide strip or Cold strip on tandem rolling mills or reversing mills is the after compliance with the strip flatness over the entire rolled strip length.
  • the prerequisite for fulfilling this requirement is Compliance with parallel roll gaps in all during the rolling process involved scaffolding that the geometric shape of the cross section determine the volume.
  • the invention is based on the knowledge that those without every horizontal shift occurring, the so-called. internal horizontal forces that need compensation. These inner ones Horizontal forces are created by a kind of screwing action on each other unroll the rollers without axial relative movement.
  • the screwing motion is triggered by the entanglement of the rollers within the Stand windows of the roll stands, and the forces reach e.g. on scaffolding in hot-rolled strip finishing lines the order of magnitude 500 kN (approx. 50 t) with the disadvantage known to the rolling mill experts Effects on the parallelism of the roll gap.
  • the conversion in compensation values for the rolling force measurement in the column crossheads does differently than with the above methods, the Measurement of the axial forces on all rolls of the roll stand is necessary.
  • the invention has for its object the above Avoid disadvantages, especially the effect of the horizontal forces that occur on the uprights of the roll stands and those made from them to eliminate the resulting differential rolling force in the adjustment systems and ensure that there is also a change in the axial forces not change in size and direction during operation the differential rolling force between the drive side and the operator side leads.
  • This object is achieved in that the regulation before further processing of flat products on, off on all individual rollers measured additional horizontal corrective value is fed. In doing so, by correcting the corrected Differential rolling force using the cross module for a swivel control, the roll gap contour, regardless of the Band position and the force distribution over the bandwidth can stay and continue according to the invention after a roll change for calibration, the compensated differential rolling force after stacking the rollers are regulated to zero.
  • the measurement of forces in each Work rolls through, in the carrier of the rolls inserted force transducers take place, and the measurement of the axial forces by measuring the hydraulic pressures on such rollers, which are drawn hydraulically are, if necessary. by actual force transducers in the bearing housing of roller bearings are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten in Einzel- oder Mehrfachanordnung der, zwei oder mehr Walzen aufweisenden Walzgerüste mit einer, die Differenzwalzkraft zwischen Antriebs- und Bedienungsseite der Walzgerüste, unter Kompensation der Biege- und Balancierkräfte korrigierenden stellwertgesteuerten Regelung der Walzspalte. Dokument DE-A 3 000 187 offenbart ein entsprechendes Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Die wesentliche, der qualitätsbestimmenden Forderungen bei diesem Verfahren der Walzung von Flachprodukten, wie Warmbreitband oder Kaltband auf Tandemwalzstraßen oder auch Reversierstraßen ist die, nach Einhaltung der Bandplanheit über die gesamte gewalzte Bandlänge. Voraussetzung für die Erfüllung dieser Forderung ist dabei die Einhaltung von parallelen Walzspalten bei allen am Walzvorgang beteiligten Gerüsten, die die geometrische Form des Querschnitts des Bandes bestimmen.
Die Erfüllung dieser Forderung wird durch das Auftreten von Differenzkräften erschwert, die zwischen den Einzelkräften an Antriebsseite und Bedienungsseite der Walzstraße auftreten. Derartige Differenzkräfte sind die Folge von außermittigen Bewegungen während des Bandlaufs; sie bewirken eine Vergrößerung der Dehnung an der Ständerseite mit der höheren walzkraft und führen zu Unsymmetrien im Bandverlauf und damit zu Planheitsfehlern.
Um diese Nachteile zu vermeiden, hat man bereits eine Regelung vorgeschlagen, bei der die auftretenden Differenzkräfte kontinuierlich gemessen und über dem sogenannten Cross-Modul in Dehnwerte auf den beiden Ständerseiten umgerechnet werden. Diese Dehnwerte können durch entsprechende Positions-Sollwerte für die beiden Anstellsysteme an der Antriebsseite und der Bedienungsseite der Walzgerüste kompensiert werden. Die Form des Walzspaltes bleibt damit vom außermittigem Bandlauf unbeeinflußt.
Diese Art der Regelung wird jedoch von ungleichen Kräften bei der Biegung der Arbeitswalzen sowie der Balancierung von Stützwalzen und Arbeitswalzen an Antriebs- und Bedienungsseite der Walzgerüste störend beeinflußt, ferner von der Ungleichheit der Größe der Hebelarme dieser Kräfte als Folge der Verschiebung der Walzen und von Reaktionskräften, die sich aus den Horizontalkräften an Arbeitswalzen, Stützwalzen und gegebenenfalls auch Zwischenwalzen ergeben.
Es wurde deshalb schon vorgeschlagen, die Wirkungen der unterschiedlichen Kräfte aus Balancierungen und Biegesystemen sowie der unterschiedlichen Hebelarme meßtechnisch zu erfassen und die Meßergebnisse zur Korrektur der walzkräfte an Antriebsseite und Bedienungsseite heranzuziehen. Dabei wurden jedoch die erwähnten Horizontalkräfte, die je nach ihrer Richtung zu erheblichen Differenzkräften in den Anstellsystemen führen können, nicht berücksichtigt.
Aus der DE 30 00 187 C2 ist es bekannt, antriebs- und bedienungsseitig meßbare Walzkräfte, die durch Walzenverschiebung entstehen, zu kompensieren. Diese Verschiebung erfolgt häufig mit relativ hoher Geschwindigkeit, und die resultierenden Horizontalkräfte reichen bis an die zwischen den Walzen entstehenden Reibkräfte heran. Diese Horizontalkräfte werden dabei unter Annahme eines konstanten Reibwertes bestimmt. Voraussetzung ist dabei aber immer, daß die Walzen relativ zueinander verschoben werden.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bereits die ohne jede Walzenverschiebung auftretenden Horizontalkräfte, die sog. inneren Horizontalkräfte, der Kompensation bedürfen. Diese inneren Horizontalkräfte entstehen durch eine Art Schraubwirkung der aufeinander abrollen den Walzen ohne axiale Relativbewegung. Die Schraubbewegung wird ausgelöst durch das Verschränken der walzen innerhalb der Ständerfenster der Walzgerüste, und die Kräfte erreichen z.B. an Gerüsten in Warmbreitband-Fertigstraßen die Größenordnung von 500 kN (ca. 50 t) mit den den Walzwerkfachleuten bekannten nachteiligen Wirkungen auf die Parallelität des Walzspaltes. Die Umrechnung in Kompensationswerte für die Walzkraftmessung in den Ständerquerhäuptern macht anders, als bei den obengenannten Methoden, die Messung der Axialkräfte an allen Walzen des Walzgerüstes notwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben aufgezeigten Nachteile zu vermeiden, insb. die Wirkung der auftretenden Horizontalkräfte auf die Ständerholme der Walzgerüste und die daraus resultierende Differenzwalzkraft in den Anstellsystemen zu beseitigen und sicherzustellen, daß auch eine Veränderung der Axialkräfte in Größe und Richtung während des Betriebes nicht zu einer Veränderung der Differenzwalzkraft zwischen Antriebsseite und Bedienungsseite führt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Regelung vor Weiterverarbeitung der Flachprodukte ein, aus bei allen einzelnen Walzen gemessenen Horizontalkräften gebildeter zusätzlicher Korrektur-Stellwert zugeführt wird. Dabei wird durch Heranziehen der korrigierten Differenzwalzkraft unter Verwendung des Cross-Moduls für eine Schwenkregelung, die Walzspaltkontur, unabhängig von der Bandlage und der Kraftverteilung über die Bandbreite erhalten bleiben und weiter kann erfindungsgemäß nach einem Walzenwechsel zur Kalibrierung die kompensierte Differenzwalzkraft nach Aufeinandersetzen der Walzen zu Null geregelt werden. Wie die Erfindung weiter vorsieht, kann die Messung der Kräfte in den einzelnen Arbeitswalzen durch, in die Träger der Walzen eingesetzte Kraftgeber erfolgen, und die Messung der Axialkräfte durch Messung der Hydraulikdrücke an solchen walzen erfolgen, die hydraulisch gezogen werden, ggfs. durch Kraft-Istwertgeber, die im Lagergehäuse der walzenlager angeordnet sind.
Durch die Messung der Axialkräfte aller im jeweiligen Walzgerüst bef indlichen Walzen werden in Abhängigkeit von den aktuellen Walzendurchmessern die einzelnen Kräftepaare bestimmt. Aus den Summen der Kräftepaare wird die auftretende Differenzwalzkraft online errechnet. Durch Verknüpfung mit dem Cross-Modul werden Kompensationswerte für die Anstellsysteme bestimmt und zur Kompensation der gemessenen Walzkräfte auf Antriebsseite und Bedienungsseite herangezogen.
In Verbindung mit der an sich bekannten Kompensation von Biegekräften und Balancierkräften stellen diese Maßnahmen sicher, daß die Differenzwalzkraft von der Antriebsseite zur Bedienungsseite von allen Kraftanteilen bereinigt wird, deren Ursache nicht im walzspalt selbst zu suchen ist.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten in Einzel- oder Mehrfachanordnung der zwei oder mehr Walzen aufweisenden Walzgerüste mit einer, die Differenzwalzkraft zwischen Antriebs- und Bedienungsseite der Walzgerüste korrigierenden Regelung der Walzspalte, unter Kompensation der Biege- und Balancierkräfte korrigierenden stellwertgesteuerten Regelung der Walzspalte, wobei der Regelung, vor Weiterverarbeitung der Flachprodukte ein, aus bei allen einzelnen Walzen gemessenen Horizontalkräften gebildeter zusätzlicher Korrektur-Stellwert zugeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß durch Heranziehen der korrigierten Differenzwalzkraft unter Verwendung des Cross-Moduls für eine Schwenkregelung, die Walzspaltkontur, unabhängig von der Bandlage und der Kraftverteilung über die Bandbreite erhalten bleibt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Walzenwechsel zur Kalibrierung die kompensierte Differenzwalzkraft nach Aufeinandersetzen der Walzen zu Null geregelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Kräfte in den einzelnen Walzen (Arbeitswalzen) durch in die Träger der Walzen eingesetzte Kraftgeber erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Axialkräfte durch Messung der Hydraulikdrücke an solchen Walzen erfolgt, die hydraulisch verschoben werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Axialkräfte durch Kraft-Istwertgeber erfolgt, die im Lagergehäuse der Walzenlager angeordnet sind.
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