JPS5924509A - 圧延機における圧延材の非対称修正方法およびその装置 - Google Patents
圧延機における圧延材の非対称修正方法およびその装置Info
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- JPS5924509A JPS5924509A JP57132231A JP13223182A JPS5924509A JP S5924509 A JPS5924509 A JP S5924509A JP 57132231 A JP57132231 A JP 57132231A JP 13223182 A JP13223182 A JP 13223182A JP S5924509 A JPS5924509 A JP S5924509A
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- JP
- Japan
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- rolling
- asymmetry
- roll
- difference
- load
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/06—Intermediate roll bending
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はロールベンディング機構を備えだ圧延機におけ
る圧延材の蛇行、片伸び等の非対称性を修正する方法お
よび装置に関する。 近年、圧延根羽の厚み精1x〔に対する要求は益々厳し
くなっている。圧延材の長手方向の厚み精度については
、自動板厚制御の発達によυかなりの所まで進歩してい
るが、板幅方向の厚み棺度については有効な制御手段が
ない状態である。勿論、圧延材の厚み形状(フラットネ
ス)を制御する手段として、4段圧延機における作業ロ
ールベンディング法が開発され、かなりの効果を発揮し
ている。 又4段圧延機の厚み形状(フラットネス) fllJm
l能力を飛躍的に向上させる新型圧延棋として、作業ロ
ールと補強ロールの間に移動可能力中間ロールを配置し
た6段圧延機が本出願人によシ提案されている(特公昭
5O−19510)。 一方、近年の高圧下圧延の要求に呼応して、作業ロール
の小径化が進められており、それによる作業ロールの曲
げ剛性の低下が、圧延機の厚み形状(フラットネス)制
御能力の見地から問題となっている。 すなわち作業ロールの小径化に伴う剛性の低下により、
従来の作業ロールベンディング法では、圧延材の形状を
修正する能力いわゆる修正能力に限界があり、特に圧延
材の板幅が大きい場合には、能力不足ど充分なる効果を
発揮し得ないのが実情であった。 そこで本出願人は最近、小径の作業ロールと補強ロール
の間に中間ロールを移動可能に配置するとともに、この
中間ロールにロールベンダーを付加して中間ロール移動
とともに中間ロール支点とロールベンダーが移動するよ
うに構成し、併せて小径の作業ロールにもロールベンダ
ーを付加するよう構成して、これらのロールベンダーの
好適が組合せにより圧延材の形状修正能力を拡大せしめ
るような、新型圧延機を提案した< tpg願昭54−
128732)。 一方、圧延の非対称性を修正する装置としてd、操作側
および駆動側のロード・1−ルの信号から、演算器によ
りそれらの差を計算17、計算機によりこの差を0とす
るような左右圧下14の差を計算し、これを受けて川下
指令装置により左右の圧下スクリューに接続した圧下モ
ータ介制御するものが知られている(U、S、P、 3
587263)。この方式は、圧延の非対称性は要する
に圧延材の幅方向の荷重分布が非対称のためであシ、従
って左右のロードセルによシ、その差を検出することに
より、非対称性も検出できるという事実に基づくもので
ある。 従ってこの差を左右圧下量の調節により0とずれば、非
対称は修正されることになる。 ところがかかる方式を軸方向に移動可能で、ロールベン
ダーが付加されるロールを有する圧延機にそのまま適用
すると、第1図の如く構成されることになるが、この構
成では以Fに説明する如き重大な欠点が存在することが
わかった。 すなわち、例えば軸方向に移rub L、た中間ロール
3.4にペンディング力Flを玖^1テする場合には、
圧延の対称性を保つために第2図に示す如く、ロールベ
ンダーによシ、左右同じ力F’tを負荷する。 ところがこれらの力は、第2ン1からもわかるように、
圧延機中心に対して偶力の関係にあり、中間ロール3,
4とともに中間ロール支点6しよびロールベンダーが移
動するために、モーメン)Mが発生する。このモーメン
)Mは、第2図において圧延機中心から突出側中間ロー
ル支点゛までの距離をtd、圧延機中心から引込側中間
ロール支点までの距離をtCとすると、 M=2 (td −4C) Ft ・・・・・
・(1)となる。一方ロードセル8.9の位置ではこの
モーメントによる力FMを受け、従ってこの力が左右の
荷重差ΔPMとなって検出されてしまう。ロードセル間
の距離をLとすると、モーメン)Mによる荷重差ΔPM
は ΔP u = 2 F M = 2 M / L
・・・(2)となる。しかしこの時も圧延自体の対
称性は保たれているので、圧延が対称であるにもかかわ
らず左右の荷重差ΔPMが発生し、p−+t 1図の構
成では計算機13によシ、圧延が非対称になったと誤っ
て判断されてし1う。さらに(−の誤った信号により、
第1、図の計算機13で圧1・、Bl:差ΔSが計算さ
れ、左右の圧下が誤って操作l入れる。このため、元来
対称であった圧延が対称性を乱され、さらに荷重差が増
すという悪循環をル゛f4返ずといつだ圧延製品の性状
にとってきわめて10.火な不都合があった。またさら
に、処女圧延材がスリット材のような非対称クラウンを
有する際には、圧延機の操作側と駆動側のロールペンデ
ィング力に差を与えて圧延することがあるが、このよう
な場合も第1図の構成では、ペンディング力の差の存在
によりモーメーントが発生するため、前述と同様に圧延
製品の性状にとってきわめて重大な不都合がちった。 このため従来は、非対称制御のループを作動させている
間、中間ロールの口〜ルペンダーを使用することができ
ず、中間ロールにペンディング力を負荷することが必要
になった場合は、逆に非対称制御のループを切らねばな
−らず、この間の圧延材の非対称性はオペレータの手動
によらねばならない等、圧延機の操作性に関しても不便
をきたしていた。 本発明はロールベンディング機構を備えた圧延機におけ
る圧延材の非対称性を修正する方法および装置を提供す
ることを目的とする。 本発明の目的は、移動可能なロールにペンディング力を
負荷することによって、発生するモーメントによる圧延
荷重変化分を、操作側と駆動側の圧延荷重差から除去し
て、真の圧延荷重差を求め、この真の圧延荷重差に基づ
いて圧延材の非対称性の修正を行なうことにより達成さ
れる。 以下、本発明の一実施例をド1面に基づき説明する。 第3図に示される圧延機は、被圧延材7を圧延する小径
の」二下作業ロール1.2と、この」二下作業ロール1
.2にそれぞれ接触し、軸方向に移動可能な上下中間ロ
ール3,4と、この上下中間ロール3.4にそれぞれ接
触し、出廷荷重が負荷される上下補強ロール5,6から
構成されている。。 軸方向に移動可能な上下中間ロール3,4は、例えば上
中間ロール3の一方のロール胴端部が被圧延材7の一方
の端部近傍に位置し、下中間ロール4の他方のロール胴
端部が被圧延4゛47の他方の端部近傍に位置するよう
、それぞれ図示しない[]−ル移動装置により互いに反
対方向に移動される。 上下中間ロール3,4の軸方向移動量は位置検出器28
.28’により検出される。−上下中間ロール3,4の
それぞれの端部にやよ上下中間ロールにペンディング力
を負荷するだめの油圧シリンダからなるロールベンダー
30.31.30’ 、31’が設ケラレる。各ロール
ベンダー30.31゜3.0’、31’には、それ−l
゛れ圧力変換器(19゜20)、(21,22)、(1
9’、20’)、(21’。 22′)が設けられ、上下中間1」−ルに負荷されるロ
ールペンディング力Jj” uD、Jj’llD 1
1 ulvIJ” d1Vが演算器23,24.23’
、24’により、算出される。すなわち、例えば圧力
変換器19及び20の差信号並びに圧力変換器19′及
び20′の差信号に油圧シリンダ30.30’のピスト
ン面積を乗じたものが、上中間ロールのペンディング力
F uD 、 F mW として演算器23.23’
で算出される。同様に、圧力変換器21,22の差信号
並びに圧力変換器21’ 、22 ’の差信号に油圧シ
リンダ31.31’のピストン面積を乗じたものが、下
中間ロールのペンディング力FdD。 F dW として演η:器24,24’によシ算出さ
れる。 上中間ロール3の中心の圧延機中心に対する移動量δ6
と、下中間ロール4の中心の圧延機に対する移動量δ6
は、それぞれ位置検出器28゜28′によシ求められる
。 演算器25ではこれらの値F aD H、IIlmW
I Fdo IFdw、δ、、δdから次式によυモー
メントMが計算される。すなわち、 M=F、n ・(B+δ−) Fuw ・(11−δ
、1)十Faw・(B+δ、I) −Jl!’do(1
3−δ、I) ・(3)ただし、ここでBは重
量ロール支点間距離の半分の長さとする。 さらにこの演算器25かもの出力Mを受けて演算器26
では、(2)式に基づいてモーメントによる荷重差ΔP
Mを計算する。一方、下補強ロール6に設けられたロー
ドセル8,9にょシ操作側(W)及び駆動側(D)の荷
重Pw、Pnがそれぞれ検出され、演算器12にこれら
の差ΔPが計算されている。すなわち ΔP”Pw PD ・・・・・・四・・(
4)このうち先のモーメントによる荷重差ΔPMld1
、圧延の非対称成分に対し何ら意味のない量であるから
、荷重差ΔP、l:p差し引いてやらねばならない。そ
こで演算器27によりΔ■)とΔPMの差から、真に圧
延の非対称性が原因となって生じる荷重差ΔP nを計
算する。すなわち、 ΔPn二ΔP−ΔPM ・・・・・・・・・・
・・(5)となる。従って、この真の荷重差ΔP nを
用いて計算機13により非対称を修正するための圧下量
差ΔSを求め、圧下指令装置14を介して圧下スクリュ
ー10.11に接続された圧下モータ15゜16をそれ
ぞれ制御することにより中間ロール移動の外乱によって
影響を受けることなく圧延材の非対称性を修正できる。 上記本発明の一実施例の説明においては、軸方向に移動
可能な中間ロールにロールベンダーを付加した圧延機に
ついて説明[5,だが、第4図に示すような補強ロール
、作業ロー・ルよシなる4段圧延機において、作業ロー
ルが移動可能であり、且つ作業ロールとともに作業ロー
ル支点および作業ロールベンダーが移動する構成を有す
るような圧延機にも、本発明を適用することができる。 以下にその一実施例を詳細に説明する。なお、第4図に
おいて第3図と同じ部品は回じ引用番号が付されている
。第4図において19.’20,2.1,22゜19’
、20’ 、21’ 、22’は、それぞれ圧力変換
器で、例えば19と20及び19′と20′の差信号に
油圧シリンダのピストン面積を乗じたものが、上作業ロ
ール1のペンディング力1−6D。 F mWとなる。同様に圧力変換器21ど22及び21
′と22′によυ下作業ロール2のペンディング力Fd
D、Fawが求まる。これらの演3tは演算器23,2
4.23’ 、24’で行なわれる。 又−り作条ロール1の中心の圧延機中心に対する移動量
δ6と下作業ロールの移動量δ6はそれぞれ位置検出器
28.28’ より求められる。演算器25ではこれら
F * D 、F mW ) Ji″dn、Fdw、δ
□。 δdから前記(3)式によりモーメントMが計算される
。 M= F −D ・(13+δu)−F−w・(B−δ
よ)+Fdw・(B+δd)−FdlI(B−δ、り
、−<6)ただし、ここでBは作業+コール支点
間距離の半分の長さとする。 さらにこの出力を受けて
る圧延材の蛇行、片伸び等の非対称性を修正する方法お
よび装置に関する。 近年、圧延根羽の厚み精1x〔に対する要求は益々厳し
くなっている。圧延材の長手方向の厚み精度については
、自動板厚制御の発達によυかなりの所まで進歩してい
るが、板幅方向の厚み棺度については有効な制御手段が
ない状態である。勿論、圧延材の厚み形状(フラットネ
ス)を制御する手段として、4段圧延機における作業ロ
ールベンディング法が開発され、かなりの効果を発揮し
ている。 又4段圧延機の厚み形状(フラットネス) fllJm
l能力を飛躍的に向上させる新型圧延棋として、作業ロ
ールと補強ロールの間に移動可能力中間ロールを配置し
た6段圧延機が本出願人によシ提案されている(特公昭
5O−19510)。 一方、近年の高圧下圧延の要求に呼応して、作業ロール
の小径化が進められており、それによる作業ロールの曲
げ剛性の低下が、圧延機の厚み形状(フラットネス)制
御能力の見地から問題となっている。 すなわち作業ロールの小径化に伴う剛性の低下により、
従来の作業ロールベンディング法では、圧延材の形状を
修正する能力いわゆる修正能力に限界があり、特に圧延
材の板幅が大きい場合には、能力不足ど充分なる効果を
発揮し得ないのが実情であった。 そこで本出願人は最近、小径の作業ロールと補強ロール
の間に中間ロールを移動可能に配置するとともに、この
中間ロールにロールベンダーを付加して中間ロール移動
とともに中間ロール支点とロールベンダーが移動するよ
うに構成し、併せて小径の作業ロールにもロールベンダ
ーを付加するよう構成して、これらのロールベンダーの
好適が組合せにより圧延材の形状修正能力を拡大せしめ
るような、新型圧延機を提案した< tpg願昭54−
128732)。 一方、圧延の非対称性を修正する装置としてd、操作側
および駆動側のロード・1−ルの信号から、演算器によ
りそれらの差を計算17、計算機によりこの差を0とす
るような左右圧下14の差を計算し、これを受けて川下
指令装置により左右の圧下スクリューに接続した圧下モ
ータ介制御するものが知られている(U、S、P、 3
587263)。この方式は、圧延の非対称性は要する
に圧延材の幅方向の荷重分布が非対称のためであシ、従
って左右のロードセルによシ、その差を検出することに
より、非対称性も検出できるという事実に基づくもので
ある。 従ってこの差を左右圧下量の調節により0とずれば、非
対称は修正されることになる。 ところがかかる方式を軸方向に移動可能で、ロールベン
ダーが付加されるロールを有する圧延機にそのまま適用
すると、第1図の如く構成されることになるが、この構
成では以Fに説明する如き重大な欠点が存在することが
わかった。 すなわち、例えば軸方向に移rub L、た中間ロール
3.4にペンディング力Flを玖^1テする場合には、
圧延の対称性を保つために第2図に示す如く、ロールベ
ンダーによシ、左右同じ力F’tを負荷する。 ところがこれらの力は、第2ン1からもわかるように、
圧延機中心に対して偶力の関係にあり、中間ロール3,
4とともに中間ロール支点6しよびロールベンダーが移
動するために、モーメン)Mが発生する。このモーメン
)Mは、第2図において圧延機中心から突出側中間ロー
ル支点゛までの距離をtd、圧延機中心から引込側中間
ロール支点までの距離をtCとすると、 M=2 (td −4C) Ft ・・・・・
・(1)となる。一方ロードセル8.9の位置ではこの
モーメントによる力FMを受け、従ってこの力が左右の
荷重差ΔPMとなって検出されてしまう。ロードセル間
の距離をLとすると、モーメン)Mによる荷重差ΔPM
は ΔP u = 2 F M = 2 M / L
・・・(2)となる。しかしこの時も圧延自体の対
称性は保たれているので、圧延が対称であるにもかかわ
らず左右の荷重差ΔPMが発生し、p−+t 1図の構
成では計算機13によシ、圧延が非対称になったと誤っ
て判断されてし1う。さらに(−の誤った信号により、
第1、図の計算機13で圧1・、Bl:差ΔSが計算さ
れ、左右の圧下が誤って操作l入れる。このため、元来
対称であった圧延が対称性を乱され、さらに荷重差が増
すという悪循環をル゛f4返ずといつだ圧延製品の性状
にとってきわめて10.火な不都合があった。またさら
に、処女圧延材がスリット材のような非対称クラウンを
有する際には、圧延機の操作側と駆動側のロールペンデ
ィング力に差を与えて圧延することがあるが、このよう
な場合も第1図の構成では、ペンディング力の差の存在
によりモーメーントが発生するため、前述と同様に圧延
製品の性状にとってきわめて重大な不都合がちった。 このため従来は、非対称制御のループを作動させている
間、中間ロールの口〜ルペンダーを使用することができ
ず、中間ロールにペンディング力を負荷することが必要
になった場合は、逆に非対称制御のループを切らねばな
−らず、この間の圧延材の非対称性はオペレータの手動
によらねばならない等、圧延機の操作性に関しても不便
をきたしていた。 本発明はロールベンディング機構を備えた圧延機におけ
る圧延材の非対称性を修正する方法および装置を提供す
ることを目的とする。 本発明の目的は、移動可能なロールにペンディング力を
負荷することによって、発生するモーメントによる圧延
荷重変化分を、操作側と駆動側の圧延荷重差から除去し
て、真の圧延荷重差を求め、この真の圧延荷重差に基づ
いて圧延材の非対称性の修正を行なうことにより達成さ
れる。 以下、本発明の一実施例をド1面に基づき説明する。 第3図に示される圧延機は、被圧延材7を圧延する小径
の」二下作業ロール1.2と、この」二下作業ロール1
.2にそれぞれ接触し、軸方向に移動可能な上下中間ロ
ール3,4と、この上下中間ロール3.4にそれぞれ接
触し、出廷荷重が負荷される上下補強ロール5,6から
構成されている。。 軸方向に移動可能な上下中間ロール3,4は、例えば上
中間ロール3の一方のロール胴端部が被圧延材7の一方
の端部近傍に位置し、下中間ロール4の他方のロール胴
端部が被圧延4゛47の他方の端部近傍に位置するよう
、それぞれ図示しない[]−ル移動装置により互いに反
対方向に移動される。 上下中間ロール3,4の軸方向移動量は位置検出器28
.28’により検出される。−上下中間ロール3,4の
それぞれの端部にやよ上下中間ロールにペンディング力
を負荷するだめの油圧シリンダからなるロールベンダー
30.31.30’ 、31’が設ケラレる。各ロール
ベンダー30.31゜3.0’、31’には、それ−l
゛れ圧力変換器(19゜20)、(21,22)、(1
9’、20’)、(21’。 22′)が設けられ、上下中間1」−ルに負荷されるロ
ールペンディング力Jj” uD、Jj’llD 1
1 ulvIJ” d1Vが演算器23,24.23’
、24’により、算出される。すなわち、例えば圧力
変換器19及び20の差信号並びに圧力変換器19′及
び20′の差信号に油圧シリンダ30.30’のピスト
ン面積を乗じたものが、上中間ロールのペンディング力
F uD 、 F mW として演算器23.23’
で算出される。同様に、圧力変換器21,22の差信号
並びに圧力変換器21’ 、22 ’の差信号に油圧シ
リンダ31.31’のピストン面積を乗じたものが、下
中間ロールのペンディング力FdD。 F dW として演η:器24,24’によシ算出さ
れる。 上中間ロール3の中心の圧延機中心に対する移動量δ6
と、下中間ロール4の中心の圧延機に対する移動量δ6
は、それぞれ位置検出器28゜28′によシ求められる
。 演算器25ではこれらの値F aD H、IIlmW
I Fdo IFdw、δ、、δdから次式によυモー
メントMが計算される。すなわち、 M=F、n ・(B+δ−) Fuw ・(11−δ
、1)十Faw・(B+δ、I) −Jl!’do(1
3−δ、I) ・(3)ただし、ここでBは重
量ロール支点間距離の半分の長さとする。 さらにこの演算器25かもの出力Mを受けて演算器26
では、(2)式に基づいてモーメントによる荷重差ΔP
Mを計算する。一方、下補強ロール6に設けられたロー
ドセル8,9にょシ操作側(W)及び駆動側(D)の荷
重Pw、Pnがそれぞれ検出され、演算器12にこれら
の差ΔPが計算されている。すなわち ΔP”Pw PD ・・・・・・四・・(
4)このうち先のモーメントによる荷重差ΔPMld1
、圧延の非対称成分に対し何ら意味のない量であるから
、荷重差ΔP、l:p差し引いてやらねばならない。そ
こで演算器27によりΔ■)とΔPMの差から、真に圧
延の非対称性が原因となって生じる荷重差ΔP nを計
算する。すなわち、 ΔPn二ΔP−ΔPM ・・・・・・・・・・
・・(5)となる。従って、この真の荷重差ΔP nを
用いて計算機13により非対称を修正するための圧下量
差ΔSを求め、圧下指令装置14を介して圧下スクリュ
ー10.11に接続された圧下モータ15゜16をそれ
ぞれ制御することにより中間ロール移動の外乱によって
影響を受けることなく圧延材の非対称性を修正できる。 上記本発明の一実施例の説明においては、軸方向に移動
可能な中間ロールにロールベンダーを付加した圧延機に
ついて説明[5,だが、第4図に示すような補強ロール
、作業ロー・ルよシなる4段圧延機において、作業ロー
ルが移動可能であり、且つ作業ロールとともに作業ロー
ル支点および作業ロールベンダーが移動する構成を有す
るような圧延機にも、本発明を適用することができる。 以下にその一実施例を詳細に説明する。なお、第4図に
おいて第3図と同じ部品は回じ引用番号が付されている
。第4図において19.’20,2.1,22゜19’
、20’ 、21’ 、22’は、それぞれ圧力変換
器で、例えば19と20及び19′と20′の差信号に
油圧シリンダのピストン面積を乗じたものが、上作業ロ
ール1のペンディング力1−6D。 F mWとなる。同様に圧力変換器21ど22及び21
′と22′によυ下作業ロール2のペンディング力Fd
D、Fawが求まる。これらの演3tは演算器23,2
4.23’ 、24’で行なわれる。 又−り作条ロール1の中心の圧延機中心に対する移動量
δ6と下作業ロールの移動量δ6はそれぞれ位置検出器
28.28’ より求められる。演算器25ではこれら
F * D 、F mW ) Ji″dn、Fdw、δ
□。 δdから前記(3)式によりモーメントMが計算される
。 M= F −D ・(13+δu)−F−w・(B−δ
よ)+Fdw・(B+δd)−FdlI(B−δ、り
、−<6)ただし、ここでBは作業+コール支点
間距離の半分の長さとする。 さらにこの出力を受けて
【°ぽ′19.器26では、伐
)式に基づいてモーメントによる荷重差Δ■)Mを計狗
・する。一方ロードーヒノ;8.9により操作側及び駆
動側の荷重Pw 、Pnが検出され、演39.器12で
これらの差ΔPが前記(4)式によりilf?:される
。ず々わぢ ΔP = P w −P D −−−
(7)このうち先のモーメントによる荷重差ΔPMは、
圧延の非対称成分に対して何ら意味のない量であるから
、ΔPより差し引いてやらねばならな′い。 そこで演算器27によシΔ■)とΔPMの差から、真に
圧延の非対称性が原因となって生じる荷重差ΔPRを前
記(5)式にょシ計算する。すなわちΔPR=ΔP−Δ
P u ・曲・・・傾8)となる。従っ
てこのΔPnを用いて計算機13により非対称を修正す
るだめの川下量差ΔSを求めれば、作業ロールの移動の
外乱によって影響を蔓けることなく、非対称性を修正で
きる。 第5図は本発明の他の実施例を示すもので、先の実施例
と異なる点は、ロールベンディング支点の移動によるモ
ーメントによって発生する圧延荷重変化分ΔPMをあら
かじめ計算し、操作側と駆動側の圧延荷重差を求める装
置にこのΔPhqをプ】ルヒットすることにある。以下
、本実施例を第5図を用いてさらに詳細に説明する。 第5図において計算機50では設定計力、として、板幅
、板厚、川下率等の圧延条件から荷重P等を計算する。 これらの圧延条1’l二を受けて、計311機51でt
よ、材お1の形状を良好にする形状修正装置id:の設
定茄゛、r!uち作業ロールペンディングカF、中間ロ
ールペンディングカ1?1、中間ロール移動■δ(第2
図のtd−/、cに相当する)が4算される。そζで、
先のモーメントによる荷重差Δ1’Mは、中間ロールベ
ンディング’jj’ F s とロール移動量δがわか
れば、前記は)、(2)式によってa1η、できる。計
算機52によってこの計算を行ない、モーメントによる
圧延荷重変化分Δ1)Mを求め、演算器12に出力する
。′演算器12では、ロードセル8.9の信号Pw、P
nより荷重差ΔPを前記(4)式で計算し、 ΔP=Pw I’n ・・・・・・
・・・ (9)さらに仁のΔPよ#)誤差分のΔP M
を減じる演算を前記(5)式によシ行なり。 ΔP、=ΔP−ΔPx ・・・・・・・・
・・・・(](■このΔP、が実際に圧延の非対称性を
示す値であるから、計算機13にこのΔlj)、を出力
する。以F先−の第3図に示す実施例において述べた手
順と同様に、左右の圧下モータ1.5 、16の調整を
行なえば非対称性が修正される。 以−り説明したように、本発明の他の実施例によれば、
極めて簡単な装置構成によって、圧延材の非対称性の修
正がなされ、安定した圧延を行なうことが可能である。 第6図は本発明のさらに他の一実施例を示すもので、先
の実施例と異なる点)jLl−ルにペンディング力を負
荷することによって発生するモーメン)−i−〇どする
ように、負荷される左右のペンディング力を調整する点
にある。以下本実施例を第6図によりさらに詳細に説明
する。 第6図に本発明の一実施例を構成する圧延機の上半分を
示す。図に示されていない下半分は、上半分ど点対称の
関係におる。今、上中間ロール3に負荷されるペンディ
ング力Flが演算器60に指令値どして与えられたとす
る。ここで演算器60では次のようにして操作側ペンデ
ィングカFIW、駆動側ペンディングカFIDが計算さ
れる。 まず、FlwとFIDの平均値がFIに等しくなければ
ならない。これはロールに与えるベンディング効果を、
1゛lが均等にかかった場合と等しくするため当然のこ
とである。従って次式が得られる。 lj!w + F ID = 2 F !−・・・−(
l])次に、ロールにペンディング力が負荷されること
によシ発生するモーメントに関し、Ftw 、 、FI
DによるモーメントがOとならねばならない。このこと
からは次式の関係が必要である。 M=Ftn −td Ftw ・ ノ、C=
O・ Qa(11) 、 (12)式をF IW
、 FID について解くと、td F xw =−F’ t −= (13)
td+tc tC 1i” I D =−F l”・−(lat d 十t
C となる。ここで、Ad+tCはペンディング力の支点間
距離で一定であ、l、Lnとする。td。 ZCはロールの移動量δ6がわかれば、次式によシ求め
られる。 LB tC=−−一δU ・・・曲曲曲(1G)従っ
て1.F’rw、Ftoは指令(ii¥:l、+、とロ
ール移動量δ。がわかれば、次のようにして計算できる
。 Fr o = (1−一・δ ) fil 、
・・・・・・([8)n そこで、δ。は上中間ロール3に取付けられた位置検出
器61により測定され、演算器6oに入力される。演算
器6oではFx 、δ1よシ◇η、α印式でFxw 、
FEDがそれぞれ計算され、ベンディング装置62.
63へと出力される。 以上の操作によシ、中間ロール移動とともにペンディン
グ力の支点が移動するために発生するモーメントをOと
することができ、このモーメントによりロードセル68
.69に生ずる荷重差ΔPMもOとすることができる。 従って本発明の他の実施例によれば、圧延が非対称にな
ることによって発生する純粋な荷重差ΔPを取り出すこ
とが可能で、蛇行制御等の非対称を修正する制御を、複
雑な装置i’J、 f用いることなく効率的に行なうこ
とができる。′−18だ、中間「1−ル移動やペンディ
ング力の伺加も、蛇行制御に全く影響を与えることなく
随時性なえるだめ、形状制御の観点からも大きな利点を
もたらす。 なおここでは中間ロール移動タイプの6段圧延機につい
て説明したが、補強ロール移動タイプや作業ロール移動
タイプ、あるいは6段のみならず4段圧延機等において
も、ペンディングカ支点が移動可能な構成の圧延機であ
れば、どのような形式の圧延機にも適用可能なことは言
う′までもない。 第7図は、補強ロールが軸方向に移動可能な如く構成さ
れた圧延機(%公昭54−41996号)に本発明を適
用した場合の一実施例の構成を示す。 第7図において、圧延材71は作業ロール72゜73に
よυ圧延されている。補強ロール74゜75を軸方向に
移動させることにより、作業ロールベンディング装置7
6.77の効果を高め、形状制御能力を増大させようと
するものである。補rJ ロール74.75の移動は、
それらの軸箱78゜79及び80.81をビーム82.
83上で移動させることにより行なわれる3、これらの
ビーム82.83はハウジング84,85.84’
。 85′によシ支持されでいるf+ ”’−・ドセル86
゜87は軸箱78,79に直結1〜ておシ、補強ロール
移動の際には軸箱78.’I’:)どともにビーム82
上を動くことになる。第7図の如くδ5たけ補強ロール
を移動させたとすると、左右のロードセル86.87か
らの信号Pw 、 Poは演算器88に出力され、和P
と差ΔPがそれぞれ計算される。演算器89では、左右
ロードセル間の距離をLとするどl・−クル荷重Pと位
置検出器9oに支って検出される補強ロール移動量δ。 どがら、次式により荷重差の誤信骨分ΔP′が計算され
る。 演η器91では検出されたΔPと誤差分ΔP′との差が
計算される。すなわち、 Δ1)、二ΔP−ΔP′ ・・・・・・(2句
このΔ1]6が圧延の非対称性を表す真の荷重差である
から、以下光の実施例と同様に、演算器92でΔP、を
Oとするような圧1・゛[I□1:差ΔSを求め、演算
器93で左右の圧下変更mΔS11’、ΔS 11に変
換して、圧下スクリュー96.97に直結された圧下モ
ータ94,95からlる圧下装置へ出力し、非対称性を
修正する。 以上のように本発明の他の実施例によれば、ロードセル
の移動に伴って発生ずる荷重差分が取除かれ、圧延の非
対称性を示す真の荷重差を検出できるので、安定した圧
延が可能になる利点が得られる。 以上のように、本発明によれrよ圧延材の非対称性を修
正でき、もって安定な圧延が行なえる利点が祠られる。
)式に基づいてモーメントによる荷重差Δ■)Mを計狗
・する。一方ロードーヒノ;8.9により操作側及び駆
動側の荷重Pw 、Pnが検出され、演39.器12で
これらの差ΔPが前記(4)式によりilf?:される
。ず々わぢ ΔP = P w −P D −−−
(7)このうち先のモーメントによる荷重差ΔPMは、
圧延の非対称成分に対して何ら意味のない量であるから
、ΔPより差し引いてやらねばならな′い。 そこで演算器27によシΔ■)とΔPMの差から、真に
圧延の非対称性が原因となって生じる荷重差ΔPRを前
記(5)式にょシ計算する。すなわちΔPR=ΔP−Δ
P u ・曲・・・傾8)となる。従っ
てこのΔPnを用いて計算機13により非対称を修正す
るだめの川下量差ΔSを求めれば、作業ロールの移動の
外乱によって影響を蔓けることなく、非対称性を修正で
きる。 第5図は本発明の他の実施例を示すもので、先の実施例
と異なる点は、ロールベンディング支点の移動によるモ
ーメントによって発生する圧延荷重変化分ΔPMをあら
かじめ計算し、操作側と駆動側の圧延荷重差を求める装
置にこのΔPhqをプ】ルヒットすることにある。以下
、本実施例を第5図を用いてさらに詳細に説明する。 第5図において計算機50では設定計力、として、板幅
、板厚、川下率等の圧延条件から荷重P等を計算する。 これらの圧延条1’l二を受けて、計311機51でt
よ、材お1の形状を良好にする形状修正装置id:の設
定茄゛、r!uち作業ロールペンディングカF、中間ロ
ールペンディングカ1?1、中間ロール移動■δ(第2
図のtd−/、cに相当する)が4算される。そζで、
先のモーメントによる荷重差Δ1’Mは、中間ロールベ
ンディング’jj’ F s とロール移動量δがわか
れば、前記は)、(2)式によってa1η、できる。計
算機52によってこの計算を行ない、モーメントによる
圧延荷重変化分Δ1)Mを求め、演算器12に出力する
。′演算器12では、ロードセル8.9の信号Pw、P
nより荷重差ΔPを前記(4)式で計算し、 ΔP=Pw I’n ・・・・・・
・・・ (9)さらに仁のΔPよ#)誤差分のΔP M
を減じる演算を前記(5)式によシ行なり。 ΔP、=ΔP−ΔPx ・・・・・・・・
・・・・(](■このΔP、が実際に圧延の非対称性を
示す値であるから、計算機13にこのΔlj)、を出力
する。以F先−の第3図に示す実施例において述べた手
順と同様に、左右の圧下モータ1.5 、16の調整を
行なえば非対称性が修正される。 以−り説明したように、本発明の他の実施例によれば、
極めて簡単な装置構成によって、圧延材の非対称性の修
正がなされ、安定した圧延を行なうことが可能である。 第6図は本発明のさらに他の一実施例を示すもので、先
の実施例と異なる点)jLl−ルにペンディング力を負
荷することによって発生するモーメン)−i−〇どする
ように、負荷される左右のペンディング力を調整する点
にある。以下本実施例を第6図によりさらに詳細に説明
する。 第6図に本発明の一実施例を構成する圧延機の上半分を
示す。図に示されていない下半分は、上半分ど点対称の
関係におる。今、上中間ロール3に負荷されるペンディ
ング力Flが演算器60に指令値どして与えられたとす
る。ここで演算器60では次のようにして操作側ペンデ
ィングカFIW、駆動側ペンディングカFIDが計算さ
れる。 まず、FlwとFIDの平均値がFIに等しくなければ
ならない。これはロールに与えるベンディング効果を、
1゛lが均等にかかった場合と等しくするため当然のこ
とである。従って次式が得られる。 lj!w + F ID = 2 F !−・・・−(
l])次に、ロールにペンディング力が負荷されること
によシ発生するモーメントに関し、Ftw 、 、FI
DによるモーメントがOとならねばならない。このこと
からは次式の関係が必要である。 M=Ftn −td Ftw ・ ノ、C=
O・ Qa(11) 、 (12)式をF IW
、 FID について解くと、td F xw =−F’ t −= (13)
td+tc tC 1i” I D =−F l”・−(lat d 十t
C となる。ここで、Ad+tCはペンディング力の支点間
距離で一定であ、l、Lnとする。td。 ZCはロールの移動量δ6がわかれば、次式によシ求め
られる。 LB tC=−−一δU ・・・曲曲曲(1G)従っ
て1.F’rw、Ftoは指令(ii¥:l、+、とロ
ール移動量δ。がわかれば、次のようにして計算できる
。 Fr o = (1−一・δ ) fil 、
・・・・・・([8)n そこで、δ。は上中間ロール3に取付けられた位置検出
器61により測定され、演算器6oに入力される。演算
器6oではFx 、δ1よシ◇η、α印式でFxw 、
FEDがそれぞれ計算され、ベンディング装置62.
63へと出力される。 以上の操作によシ、中間ロール移動とともにペンディン
グ力の支点が移動するために発生するモーメントをOと
することができ、このモーメントによりロードセル68
.69に生ずる荷重差ΔPMもOとすることができる。 従って本発明の他の実施例によれば、圧延が非対称にな
ることによって発生する純粋な荷重差ΔPを取り出すこ
とが可能で、蛇行制御等の非対称を修正する制御を、複
雑な装置i’J、 f用いることなく効率的に行なうこ
とができる。′−18だ、中間「1−ル移動やペンディ
ング力の伺加も、蛇行制御に全く影響を与えることなく
随時性なえるだめ、形状制御の観点からも大きな利点を
もたらす。 なおここでは中間ロール移動タイプの6段圧延機につい
て説明したが、補強ロール移動タイプや作業ロール移動
タイプ、あるいは6段のみならず4段圧延機等において
も、ペンディングカ支点が移動可能な構成の圧延機であ
れば、どのような形式の圧延機にも適用可能なことは言
う′までもない。 第7図は、補強ロールが軸方向に移動可能な如く構成さ
れた圧延機(%公昭54−41996号)に本発明を適
用した場合の一実施例の構成を示す。 第7図において、圧延材71は作業ロール72゜73に
よυ圧延されている。補強ロール74゜75を軸方向に
移動させることにより、作業ロールベンディング装置7
6.77の効果を高め、形状制御能力を増大させようと
するものである。補rJ ロール74.75の移動は、
それらの軸箱78゜79及び80.81をビーム82.
83上で移動させることにより行なわれる3、これらの
ビーム82.83はハウジング84,85.84’
。 85′によシ支持されでいるf+ ”’−・ドセル86
゜87は軸箱78,79に直結1〜ておシ、補強ロール
移動の際には軸箱78.’I’:)どともにビーム82
上を動くことになる。第7図の如くδ5たけ補強ロール
を移動させたとすると、左右のロードセル86.87か
らの信号Pw 、 Poは演算器88に出力され、和P
と差ΔPがそれぞれ計算される。演算器89では、左右
ロードセル間の距離をLとするどl・−クル荷重Pと位
置検出器9oに支って検出される補強ロール移動量δ。 どがら、次式により荷重差の誤信骨分ΔP′が計算され
る。 演η器91では検出されたΔPと誤差分ΔP′との差が
計算される。すなわち、 Δ1)、二ΔP−ΔP′ ・・・・・・(2句
このΔ1]6が圧延の非対称性を表す真の荷重差である
から、以下光の実施例と同様に、演算器92でΔP、を
Oとするような圧1・゛[I□1:差ΔSを求め、演算
器93で左右の圧下変更mΔS11’、ΔS 11に変
換して、圧下スクリュー96.97に直結された圧下モ
ータ94,95からlる圧下装置へ出力し、非対称性を
修正する。 以上のように本発明の他の実施例によれば、ロードセル
の移動に伴って発生ずる荷重差分が取除かれ、圧延の非
対称性を示す真の荷重差を検出できるので、安定した圧
延が可能になる利点が得られる。 以上のように、本発明によれrよ圧延材の非対称性を修
正でき、もって安定な圧延が行なえる利点が祠られる。
第1図は本発明が適用される軸方向移動可能で端部にロ
ールベンダーが設けられるロールをイ1する圧延機に従
来の非対称修正装置を組合せた構成を示す図、第2図は
移動可能な中間rノールにペンディング力を負荷するこ
とによりモーメントが働くことを説明する図、第3図は
本発明の一実施例を示す図、第4図乃至第7図は本発明
の他の実施例を示す図である。 1.2・・・作業ロール、3.4・・・中間ロール、5
゜6・・・補強ロール、7・・・圧延材、8.9・・・
ロードセル、10.11・・・圧下ネジ、12,13.
14・・・演算器、15.16・・・圧下モータ、25
〜27・・・f1/ 面 74 図 1it 第 5 図 JbfJ 名 71fJ 7 A−一
ールベンダーが設けられるロールをイ1する圧延機に従
来の非対称修正装置を組合せた構成を示す図、第2図は
移動可能な中間rノールにペンディング力を負荷するこ
とによりモーメントが働くことを説明する図、第3図は
本発明の一実施例を示す図、第4図乃至第7図は本発明
の他の実施例を示す図である。 1.2・・・作業ロール、3.4・・・中間ロール、5
゜6・・・補強ロール、7・・・圧延材、8.9・・・
ロードセル、10.11・・・圧下ネジ、12,13.
14・・・演算器、15.16・・・圧下モータ、25
〜27・・・f1/ 面 74 図 1it 第 5 図 JbfJ 名 71fJ 7 A−一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、軸方向に移動可能なロールにペンディング力を負荷
することによって発生ずるモーメントによる圧延荷重変
化分を、操作側と駆動側の圧延荷重差から除去して真の
圧延荷重差を求め、この真の圧延荷重差に基づいて非対
称1′1ミを11基正することを特徴とする圧延機にお
ける圧延材:の非対称修正方法。 2、前記モーメントによる圧延荷重変化分は、圧延材お
よび圧延条件に基づいて予め設定されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の圧延機における圧
延材の非対称修正方法。 3、前記具の圧延荷重差は、ロールに負荷されるペンデ
ィング力を、このペンディング力により発生するモーメ
ントが零となるよう調整して、操作側と駆動側の圧延荷
重差から直接水められることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の圧延機における圧延材の非対称修正方
法。 4、前記圧延荷重変化分は「1−ルに異なる大きさのペ
ンディング力を負荷することによって発生するモーメン
トによるものであることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載の圧延機における圧延材の非対称修正方法。 5、前記圧延荷重変化分は軸方向に移動可能なロールと
東にロードセルが移動することにより生ずるものである
ことを特徴とする特Fl’請求の範囲第1項に記載の圧
延機における圧延材の非対称修正方法。 6、軸方向に移動可能なロールにペンディング力を負荷
する装置を備えて圧延する圧延機において、前記ロール
にペンディング力を負荷することによって発生するモー
メントによる圧延荷重変化分を検出演算する第1の装置
と、圧延機の操作側と駆動側の圧延荷重差を検出演算す
る第2の装置Ktと、この第2の装置により得られた圧
延荷重差を表す信号から前記第1の装置により得られた
圧延荷重変化分を表す信号を除去し、真の圧延荷重を演
算する第3の装置と、との第3の装置によシ得られた真
の圧延荷重差を表す1:1月に基づいて操作側と駆動側
の圧下量を調節する第・1の装置を備えだことを特徴と
する圧砥料の非対称修正装置。 7、前記第1の装置は、前記モーメントによる圧延荷重
変化分を、圧延拐および圧延榮件に基づいて予め演算し
て、前記第2の装置に初期設定するよう構成されている
ことを11)1徴どする特許請求の範囲第6項に記載の
圧延機に卦ける圧延材の非対称修正装置。 8、前記第1の装置は、前記ロールにペンディング力を
負荷することによって発生するモーメントによる圧延荷
重変化分を零とするよう、前記ロールにペンディング力
を負荷する装置を′?A整する装置を含むことを特徴と
する特許請求の範囲第1項に記載の圧延機における圧延
材の非対称修正装置。 9、前記第1の装置は、ロールに異なる大きさのペンデ
ィジグ力を負荷することによって発生するモーメントに
よる圧延荷重変化分を検出演算するよう構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の圧延機
における圧延材の非対称修正装置。 10、前記第1の装置は、前記第2の装置が軸方向に移
動可能なロールと共に移動することにより生ずる圧延荷
重変化分を検出演算するよう構成されていることを特徴
とする特frMi’J求の範囲第1項に記載の圧延機に
おける圧延拐の非対称修正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57132231A JPS5924509A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 圧延機における圧延材の非対称修正方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57132231A JPS5924509A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 圧延機における圧延材の非対称修正方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5924509A true JPS5924509A (ja) | 1984-02-08 |
Family
ID=15076433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57132231A Pending JPS5924509A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 圧延機における圧延材の非対称修正方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5924509A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0875303A2 (de) * | 1997-05-02 | 1998-11-04 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten |
JP2010537065A (ja) * | 2007-08-20 | 2010-12-02 | ランテック システムズ オイ | 巻き取り紙における欠陥を補正する方法 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57132231A patent/JPS5924509A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0875303A2 (de) * | 1997-05-02 | 1998-11-04 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten |
EP0875303A3 (de) * | 1997-05-02 | 2000-01-12 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten |
US6142000A (en) * | 1997-05-02 | 2000-11-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of operating a rolling mill for hot-rolling and cold-rolling of flat products |
JP2010537065A (ja) * | 2007-08-20 | 2010-12-02 | ランテック システムズ オイ | 巻き取り紙における欠陥を補正する方法 |
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