EP0371280B1 - Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc. - Google Patents

Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc. Download PDF

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EP0371280B1
EP0371280B1 EP89120439A EP89120439A EP0371280B1 EP 0371280 B1 EP0371280 B1 EP 0371280B1 EP 89120439 A EP89120439 A EP 89120439A EP 89120439 A EP89120439 A EP 89120439A EP 0371280 B1 EP0371280 B1 EP 0371280B1
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roll
machine
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Gerd Dr. Beisemann
Klaus Pietsch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers

Definitions

  • the invention relates to a method for straightening sheets, strips, sheets, profiles, beams, etc., according to the preamble of claim 1.
  • Deviations in the properties of the leveling material entering the leveling machine usually lead to undesirable leveling results.
  • a change in strength causes one Changed discharge curvature of the leveling material that runs out of the leveling machine.
  • changed straightening properties can also be determined with changed properties of the straightening material, which in turn lead to changed spring-back values and thus to changed effective positions, it can be seen that the stability of the straightening result in the event of scatter in the product parameters is largely determined by the spring-back behavior of the straightening machine. This corresponds to previous practical experience. In the case of high-strength, thick sheets, for example, the spring deflection can even become the dominant component of effective roll adjustment.
  • the machine rigidity is also used for an approximate description of the suspension behavior.
  • a stiffness matrix is particularly suitable for the linearized description of the dependencies between individual roller forces and individual suspensions.
  • the elements of the matrix can also depend on the respective operating point. Calculations have shown that there is a connection between the property changes of the straightening material entering the straightening machine (yield point) and the straightening result (curvature of the outgoing straightening material). Different machine stiffnesses have very different courses. Similar relationships can also be demonstrated for the parameters that depend on the thickness and width of the material to be straightened. In terms of process technology, it is fundamentally advantageous for the scattering to have as little effect as possible on the bending process, ie as far as possible flat functions.
  • the process is determined by the vertical positions of the straightening rollers, which are selected depending on the desired straightening result and the properties of the straightening material.
  • the upper and lower straightening rollers can be adjusted individually or together.
  • hydraulic piston-cylinder units are also used as adjusting devices.
  • the roller straightening gap is set and corrected with the aid of control wedges which are connected to pressure cylinders and spindle drives as displacement devices.
  • the control wedges are arranged running in the longitudinal direction of the straightening rollers and are therefore operatively connected to both bearings of the straightening roller in the same way.
  • the object of the invention is to use suitable measures to detect fluctuations and variations in the properties of the straightening good without a time delay and to switch off their effects, in particular also taking into account and compensating for off-center disturbances
  • each straightening forces acting perpendicularly on both sides of the axis of rotation of a straightening roller and / or its roller bearings and / or on the frame of the straightening machine are measured independently of one another, and in that the position of the rotational axis of the straightening rollers is adjusted as a function of these measured values at both ends of an axis of rotation takes place independently of one another, the straightening rollers being automatically adjusted in the range of the varying pressure forces that occur.
  • each of the straightening forces acting perpendicularly on both sides of the axis of rotation of a straightening roller and / or its roller bearings and / or on the frame of the straightening machine are measured independently of one another, and in that the position of the axes of rotation of the straightening rollers is adjusted as a function of these measured values both ends of an axis of rotation can be done independently, can be very Advantageously, every increased load occurring during the operation of the rolling mill, in particular also every off-center increased load on the straightening roll, is measured directly and corrected without delay. The practically instantaneous correction of the straightening roller position depending on the measured values is achieved in particular by the automatic adjustment of the straightening rollers.
  • the individual forces acting perpendicular to the axes of rotation of the straightening rollers and / or roller bearings and / or on the frame of the straightening machine can be determined very easily in a manner known per se by direct or indirect measurement, the measurement of the straightening forces on the frame using the elastic deformations. In most cases, measuring devices of only one type known per se are sufficient for this.
  • a control device known per se which, depending on the forces measured with the measuring devices and / or depending on the deformation paths measured using the measuring devices and possibly depending on the properties (yield strength, width, thickness ..) of the straightening material-dependent correction of the straightening roller position which can be adjusted during straightening, so that the parallel displacement of the straightening roller axes caused by this correction runs in the opposite direction in the direction determined by the elastic deformations of the machine.
  • This very advantageously keeps the roller straightening machine free from fluctuations and scatter in the properties of the straightening good.
  • the adjustment or correction of the straightening roller position is the same as that due to the elastic Deformations occurred after the straightening rollers were shifted.
  • a complete compensation of the influences, such as elastic deformations, starting from the leveling material and acting on the leveling machine, in particular on the leveling rollers, is achieved, which causes the leveling machine to behave rigidly, almost infinitely stiffly, without placing high demands on the actual machine rigidity have to.
  • the adjustment or correction of the straightening roller position is greater than the displacement of the respective straightening roller due to the elastic deformations.
  • This corresponds to an overcompensation of the straightening machine, the curve of which, as the graphic diagram shows, runs completely flat, ie flat.
  • An overcompensation of the elastic deformations which is suitably selected depending on the operating point of the straightening machine, allows a material influence of the straightening material on the straightening result for a wide range (e.g. the strength) to be suppressed practically completely and thereby to achieve a previously unattained, stable behavior of the work process.
  • the adjustment or correction of the straightening roller position can also be smaller than the displacement of the respective straightening roller due to the elastic deformations. This corresponds to a partial compensation of the influences of the leveling material on the leveling machine, which can be advantageous if the number of straightening rollers adjustable under load is small compared to the total number of rollers.
  • the correction values of the straightening roller positions can be very easily from case to case arithmetically determined with the help of PC computers and, depending on the calculated values, the straightening machine can either be driven by force or position-controlled.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc., entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Beim Richtvorgang treten an den Richtrollen unter anderem Vertikalkräfte auf, deren Größe von den Eigenschaften des Richtgutes, den Abmessungen der Richtmaschine und den gewählten Anstellungen der Richtrollen abhängen. Diese Kräfte bewirken eine elastische Verformung der Richtmaschine, insbesondere der Rollen, der Lager und des Rahmens, die eine Veränderung (Auffederung) der zunächst meist ohne Richtgut eingestellten Rollenpositionen zur Folge hat. Die Wahl der Rollenanstellungen muß daher so erfolgen, daß mit den unter Last auftretenden veränderten Anstellungen der jeweils gewünschte Richtprozess realisiert wird. Abweichungen der Eigeschaften des in die Richtmaschine einlaufenden Richtgutes (Temperatur, Breite, Dicke, Elastizitätsmodul, Festigkeit, Streckgrenze etc.) von den für die Wahl der Rollenanstellungen maßgeblichen Werten führen in der Regel zu unerwünschten Richtergebnissen. So bewirkt beispielsweise eine Veränderung der Festigkeit eine geänderte Auslaufkrümmung des aus der Richtmaschine auslaufenden Richtgutes. Da bei veränderten Richtguteigenschaften auch veränderte Richtkräfte festzustellen sind, die ihrerseits wiederum zu veränderten Auffederungswerten und damit zu veränderten wirksamen Anstellungen führen, ist erkennbar, daß die Stabilität des Richtergebnisses bei Streuungen der Produktparameter wesentlich durch das Auffederungsverhalten der Richtmaschine mitbestimmt wird. Dies entspricht der bisherigen praktischen Erfahrung. So kann die Auffederung beispielsweise bei hochfesten, dicken Blechen sogar zum dominierenden Bestandteil der effektiven Rollenanstellung werden.
  • Auch wird zur näherungsweisen Beschreibung des Auffederungsverhaltens die Maschinensteifigkeit benutzt. Zur linearisierten Beschreibung der Abhängigkeiten zwischen einzelnen Rollenkräften und einzelnen Auffederungen eignet sich besonders eine Steifigkeitsmatrix. Hierbei können die Elemente der Matrix noch vom jeweiligen Betriebspunkt abhängen. Berechnungen haben gezeigt, daß zwischen den Eigenschaftsänderungen des in die Richtmaschine einlaufenden Richtgutes (Streckgrenze) und dem Richtergebnis (Krümmung des auslaufenden Richtgutes) ein Zusammenhang besteht. So weisen verschiedene Maschinensteifigkeiten stark unterschiedliche Verläufe auf. Ähnliche Zusammenhänge lassen sich auch für die von der Dicke und Breite des Richtgutes abhängigen Parameter nachweisen. Verfahrenstechnisch vorteilhaft ist grundsätzlich eine möglichst geringe Auswirkung der Streuungen auf den Biegeprozess, d. h. möglichst flache Funktionverläufe.
  • Beim Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc. wird der Prozess durch die vom gewünschten Richtergebnis und den Eigenschaften des Richtgutes abhängig gewählten Vertikalpositionen der Richtrollen bestimmt. Je nach Bauart und Ausführungsform der Richtmaschine können, wie beispielsweise aus dem aus der DE-OS 33 08 616 bekannten Verfahren und der Vorrichtung zum Richten von Blech zu entnehmen ist, die oberen und unteren Richtwalzen einzeln oder auch gemeinsam verstellt werden. Als Verstellvorrichtungen kommen hierbei neben Keilen und Spindeln auch hydraulische Kolben-Zylindereinheiten zum Einsatz.
  • Nach diesem bekannten Verfahren erfolgt die Einstellung und Korrektur des Walzen- Richtspaltes mit Hilfe von Regelkeilen, die mit Druckzylindern und Spindeltrieben als Verschiebeeinrichtungen in Verbindung stehen. Die Regelkeile sind in Längsrichtung der Richtwalzen verlaufend angeordnet und stehen daher jeweils mit beiden Lagern der Richtwalze in gleicher Weise in Wirkverbindung. Dies hat den Nachteil, daß bei im Betrieb des Walzwerkes auftretenden erhöhten außermittigen Belastungen der Richtwalzen durch Veränderungen des Querschnittes und/oder der Festigkeit des Walzgutes, diese außermittigen erhöhten Belastungen nicht unmittelbar meßtechnisch erfaßt und durch entsprechende Verstellung der Walzen, und zwar ohne zeitliche Verzögerung, korrigiert werden können. Dies führt zu einem erhöhten Anfall an fehlerhaften Fertigprodukten, die entweder einer kostenaufwendigen Nachbehandlung unterzogen oder aber in Form von Abfall erneut eingeschmolzen werden müssen.
  • Darüber hinaus erfolgt bei diesem bekannten Verfahren die Einstellung und Korrektur des Walzenrichtspaltes nicht automatisch, sondern von Hand aus. Dies führt zu einer weitergehenden zeitlichen Verzögerung des Korrektureingriffes an den Richtwalzen und des damit verbundenen Ausstoßes an fehlerhaften Fertigprodukten. Auch elastische Verformungen der Richtmaschine, insbesondere der Rollen, der Lager und des Rahmens, die sich nicht nur auf das Richtergebnis des Richtgutes, sondern auch auf die Richtmaschine nachteilig auswirken, können nach diesem bekannten Verfahren nicht vermieden werden.
  • Ausgehend von diesem bekannten Verfahren ist es Aufgabe der Erfindung, durch geeignete Maßnahmen Schwankungen und Streuungen der Eigenschaften des Richtgutes ohne zeitliche Verzögerung zu erfassen und deren Wirkungen auszuschalten, wobei insbesondere auch außermittige Störungen berücksichtigt und kompensiert werden sollen
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jede senkrecht auf beide Seiten der Drehachse einer Richtrolle und/oder deren Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Richtkräfte unabhängig voneinander gemessen werden, und daß in Abhängigkeit dieser Meßwerte die Einstellung der Lage der Drehachse der Richtrollen an beiden Enden einer Drehachse unabhängig voneinander erfolgt, wobei die Richtrollen im Bereich der auftretenden variierenden Druckkräfte automatisch nachgestellt werden.
  • Dadurch, daß gemäß der Erfindung jede senkrecht auf beide Seiten der Drehachse einer Richtrolle und/oder deren Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Richtkräfte unabhängig voneinander gemessen werden, und daß in Abhängigkeit dieser Meßwerte die Einstellung der Lage der Drehachsen der Richtrollen an beiden Enden einer Drehachse unabhängig voneinander erfolgt, kann sehr vorteilhaft jede im Betrieb des Walzwerkes auftretende erhöhte Belastung, insbesondere auch jede außermittige erhöhte Belastung an der Richtwalze meßtechnisch unmittelbar erfaßt und ohne zeitliche Verzögerung korrigiert werden. Die praktisch zeitverzögerungslose Korrektur der Richtrollenposition in Abhängigkeit der Meßwerte wird hierbei insbesondere durch die automatische Verstellung der Richtrollen erreicht. Auf diese Weise werden daher, im Vergleich zu den bisher bekannten Verfahren, insbesondere außermittig an den Richtwalzen auftretende erhöhte Belastungen, die auf Schwankungen und Streuungen des Richtgutes, die insbesondere auf Veränderungen des Querschnittes und/oder der Festigkeit des Richtgutes beruhen, ohne zeitliche Verzögerung erfaßt und ausgeschaltet, was die Herstellung eines fehlerfreien Endproduktes ermöglicht. Auch können durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen jegliche elastische Verformungen der Richtmaschine, insbesondere der Rollen, der Lager und des Rahmens ausgeglichen und dadurch die Herstellung eines fehlerfreien Richtgutes begünstigt werden.
  • Die einzelnen, senkrecht auf die Drehachsen der Richtrollen und/oder Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Kräfte können in an sich bekannter Weise sehr leicht durch direktes oder auch indirektes Messen ermittelt werden, wobei die Messung der Richtkräfte am Rahmen anhand der elastischen Veformungen erfolgt. In den meisten Fällen sind hierfür Meßgeräte von nur einer an sich bekannten Sorte ausreichend. Zur Verstellung der Richtrollen ist eine an sich bekannte Steuervorrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von den mit den Meßvorrichtungen gemessenen Kräften und/oder in Abhängigkeit von den mit den Meßvorrichtungen gemessenen Deformationswegen und gegebenenfalls in Abhängigkeit von den Eigenschaften (Streckgrenze, Breite, Dicke..) des Richtgutes abhängigen Korrektur der während des Richtens verstellbaren Richtrollenposition automatisch so vornimmt, daß die durch diese Korrektur bewirkte Parallelverschiebung der Richtrollenachsen in der durch die elastischen Verformungen der Maschine verursachten Achsenverschiebung bestimmten Richtung entgegengesetzten Richtung verläuft. Hierdurch wird sehr vorteilhaft die Rollenrichtmaschine von Schwankungen und Streuungen der Eigenschaften des Richtgutes freigehalten.
  • Um die Abhängigkeit des Richtergebnisses einer Rollenrichtmaschine von Schwankungen und Streuungen der Eigenschaften des Richtgutes freizuhalten, kann es in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung gegebenenfalls auch zweckmäßig sein, die Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollen in Abhängigkeit von den am Richtgut gemessenen Werten, wie Streckgrenze, Breite, Dicke etc. vorzunehmen.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollenposition betraglich gleich der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der Richtrollen. Hierdurch wird eine vollständige Kompensation der vom Richtgut ausgehenden, auf die Richtmaschine, insbesondere auf die Richtrollen wirkenden Einflüsse wie elastische Verformungen erreicht, die bewirkt, daß sich die Richtmaschine starr, fast unendlich steif verhält, ohne daß dadurch hohe Anforderungen an die tatsächliche Maschinensteifigkeit gestellt werden müssen. Neben einer wesentlichen Verringerung des konstruktiven Bauaufwandes der Richtmaschine wird der Einfluß von Streuungen und Schwankungen in den Eigenschaften des Richtgutes bedeutend vermindert, so daß, wie dem graphischen Schaubild zu entnehmen ist, im Vergleich zu den bisher bekannten Richtmaschinen ohne Kompensation (steiler Kurvenverlauf) durch die Vollkompensation (flacher Kurvenverlauf) der Richtmaschine gemäß der Erfindung eine wesentliche Verringerung der Einflüsse des Richtgutes auf die Richtmaschine erreicht wird.
  • Weiterhin kann es gegebenenfalls auch sehr zweckmäßig sein, daß eine Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollenposition betraglich größer als der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der jeweiligen Richtrolle ist. Dies entspricht einer Überkompensation der Richtmaschine, deren Kurve, wie das graphische Schaubild zeigt, ganz flach, d. h. eben verläuft. Eine abhängig vom Betriebspunkt der Richtmaschine geeignet gewählte Überkompensation der elastischen Verformungen gestattet es, einen Materialeinfluß des Richtgutes auf das Richtergebnis für einen breiten Streubereich (z. B. der Festigkeit) praktisch völlig zu unterdrücken und dadurch ein bisher nicht erreichtes, stabiles Verhalten des Arbeitsprozesses zu bewirken.
  • Auch kann gegebenenfalls die Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollenposition betraglich kleiner als der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der jeweiligen Richtrolle sein. Dies entspricht einer nur teilweisen Kompensation der Einflüsse des Richtgutes auf die Richtmaschine, die dann vorteilhaft sein kann, wenn die Zahl der unter Last verstellbaren Richtrollen klein gegenüber der Gesamtzahl der Rollen ist.
  • Die Korrekturwerte der Richtrollenpositionen werden zweckmäßigerweise nach der folgenden Formel berechnet und die Korrekturen entsprechend durchgeführt :
    Figure imgb0001
    für i = 1,..., k und j = 1,..., l + m, wobei
    • Δp₁,..., Δpk :
    Änderungen der insgesamt k unter Last verstellbaren Richtrollenpositionen,
    F₁,..., Fl :
    Meßwerte der insgesamt l Kraftmeßstellen,
    u₁,..., um :
    Meßwerte der insgesamt m gemessenen elastischen Verformungen,
    mij :
    partielle Ableitungen der zu den Δp₁,..., Δpk gehörigen Richtrollenpositionen a₁,..., ak nach den meßbaren Kräften bzw. elastischen Verformungen:
    Figure imgb0002
     und
    C:
    manuell und/oder produktabhängig 3 Richtergebnis adaptiv einstellbarer Verstärkungsfaktor, z. B. zwischen -2,5 und +2,5 (C = 1 ≙ Anspruch 3,
    C > 1 ≙ Anspruch 4,
    C < 1 ≙ Anspruch 5)
    bedeuten.
  • Im übrigen können die Korrekturwerte der Richtrollenpositionen von Fall zu Fall sehr leicht rechnerisch mit Hilfe von PC-Rechnern ermittelt und in Abhängigkeit der errechneten Werte die Richtmaschine entweder kraftgesteuert oder positionsgesteuert nachgefahren werden.
  • Folgende Zahlenwerte können sich beispielsweise bei Flachrichtmaschinen ergeben:
    • Eingabedaten
  • Rollenzahl : 7
    Rollendurchmesser : 250 mm
    Teilung : 150 mm
    Blechdicke : 10 mm
    Blechbreite : 3.500 mm
    Streckgrenze : 1.500 N/mm²
    E-Modul Band : 206.000 N/mm²
    Einlaufkrümmung : 0.0 mm/m
    Parallelsteifigkeit : -1.060 kN/mm
    Newton-Schrittweite : 0,5
    Rollen Nr. Position Rollenscheitel (mm) Steifigkeit (N/mm)
    1 0,00 999999
    2 -13,28 999999
    3 0,00 999999
    4 2,11 999999
    5 0,00 999999
    6 17,50 999999
    7 0,00 999999
    • Ergebnisse
  • Rollen Nr. Berührpunkt Steigung (-) Biegemoment (-)
    (mm) (mm)
    1 37,95 -1,03 -0,3186 0,0000
    2 124,12 -15,43 -0,2116 1,4800
    3 253,65 -4,05 0,3993 -1,4761
    4 416,87 1,72 -0,2749 1,4690
    5 570,07 1,23 0,2467 -1,4451
    6 738,90 13,13 -0,0891 1,3232
    7 892,63 4,65 0,0591 0,0000
    Rollen Nr. Überstreckung (-) Richtkraft (kN) Auffederung (mm)
    1 0,0000 1502,8 -4,8678
    2 5,0054 4504,4 -4,8648
    3 -4,5464 4991,2 -4,8643
    4 3,9924 3551,8 -4,8658
    5 -2,8315 3143,3 -4,8662
    6 1,3231 2266,9 -4,8671
    7 -0,0001 685,7 -4,8686

    Richtkraft gesamt : 10.323,0 kN
    Auslaufkrümmung : -0,015 mm/m
    geometr.zul. EPS : 5,282 (nicht überschritten)

Claims (6)

  1. Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc. in einer Richtmaschine, bei dem das Richtgut durch von mehreren oberen und unteren Richtrollen gebildete, entsprechend dem Querschnitt und der Nennfestigkeit des Richtgutes eingestellte Richtspalte gefördert wird und die Richtkräfte wenigstens an einer der Richtrollen der Rollenrichtmaschine gemessen und in Abhängigkeit der Meßwerte die Richtrollenpositionen verstellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jede senkrecht auf beide Seiten der Drehachse einer Richtrolle und/oder deren Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Richtkräfte unabhängig voneinander gemessen werden, und daß in Abhängigkeit dieser Meßwerte die Einstellung der Lage der Drehachsen der Richtrollen an beiden Enden einer Drehachse unabhängig voneinander erfolgt, wobei die Richtrollen im Bereich der auftretenden variierenden Druckkräfte automatisch nachgestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung bzw. Korrektur der Lage der Drehachsen der Richtrollen in Abhängigkeit von den am Richtgut gemessenen Werten, wie Streckgrenze, Breite, Dicke etc. erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung bzw. Korrektur der Lage der Drehachsen der Richtrollen betraglich gleich ist der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der Richtrollen.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung bzw. Korrektur der Lage der Drehachsen der Richtrollen betraglich größer als die aufgrund der elastischen Verformungen erfolgte Verschiebung der jeweiligen Richtrolle ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung bzw. Korrektur der Lage der Drehachsen der Richtrollen betraglich kleiner als die aufgrund der elastischen Verformungen erfolgte Verschiebung der jeweiligen Richtrolle ist.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte der Lage der Drehachsen der Richtrollen nach der folgenden Formel berechnet und die Korrekturen entsprechend durchgeführt werden:
    Figure imgb0003
     für i = 1,..., k und j = 1,..., l + m, wobei
    Δp₁,..., Δpk :   Änderungen der insgesamt k unter Last verstellbaren Richtrollenpositionen,
    F₁,..., Fl :   Meßwerte der insgesamt l Kraftmeßstellen,
    u₁,..., um :   Meßwerte der insgesamt m gemessenen elastischen Verformungen,
    mij :   partielle Ableitungen der zu den Δp₁,..., Δpk gehörigen Richtrollenpositionen a₁,..., ak nach den meßbaren Kräften bzw. elastischen Verformungen:
    Figure imgb0004
     und
    C :   manuell und/oder produktabhängig automatisch und/oder abhängig vom Richtergebnis adaptiv einstellbarer Verstärkungsfaktor, z. B. zwischen -2,5 und +2,5 (C = 1 ≙ Anspruch 3,
    C > 1 ≙ Anspruch 4,
    C < 1 ≙ Anspruch 5)
    bedeuten.
EP89120439A 1988-11-26 1989-11-04 Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc. Expired - Lifetime EP0371280B1 (de)

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EP0371280A2 EP0371280A2 (de) 1990-06-06
EP0371280A3 EP0371280A3 (de) 1991-05-02
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