EP0371280B1 - Method of straightening sheet metal, strip, panels, sections, beams, etc. - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc., entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for straightening sheets, strips, sheets, profiles, beams, etc., according to the preamble of claim 1.
Beim Richtvorgang treten an den Richtrollen unter anderem Vertikalkräfte auf, deren Größe von den Eigenschaften des Richtgutes, den Abmessungen der Richtmaschine und den gewählten Anstellungen der Richtrollen abhängen. Diese Kräfte bewirken eine elastische Verformung der Richtmaschine, insbesondere der Rollen, der Lager und des Rahmens, die eine Veränderung (Auffederung) der zunächst meist ohne Richtgut eingestellten Rollenpositionen zur Folge hat. Die Wahl der Rollenanstellungen muß daher so erfolgen, daß mit den unter Last auftretenden veränderten Anstellungen der jeweils gewünschte Richtprozess realisiert wird. Abweichungen der Eigeschaften des in die Richtmaschine einlaufenden Richtgutes (Temperatur, Breite, Dicke, Elastizitätsmodul, Festigkeit, Streckgrenze etc.) von den für die Wahl der Rollenanstellungen maßgeblichen Werten führen in der Regel zu unerwünschten Richtergebnissen. So bewirkt beispielsweise eine Veränderung der Festigkeit eine geänderte Auslaufkrümmung des aus der Richtmaschine auslaufenden Richtgutes. Da bei veränderten Richtguteigenschaften auch veränderte Richtkräfte festzustellen sind, die ihrerseits wiederum zu veränderten Auffederungswerten und damit zu veränderten wirksamen Anstellungen führen, ist erkennbar, daß die Stabilität des Richtergebnisses bei Streuungen der Produktparameter wesentlich durch das Auffederungsverhalten der Richtmaschine mitbestimmt wird. Dies entspricht der bisherigen praktischen Erfahrung. So kann die Auffederung beispielsweise bei hochfesten, dicken Blechen sogar zum dominierenden Bestandteil der effektiven Rollenanstellung werden.During the straightening process, vertical forces occur on the straightening rollers, the size of which depends on the properties of the straightening good, the dimensions of the straightening machine and the selected positions of the straightening rollers. These forces cause an elastic deformation of the straightening machine, in particular the rollers, the bearings and the frame, which results in a change (suspension) of the roller positions, which were initially usually set without straightening material. The choice of roll positions must therefore be made in such a way that the desired straightening process is realized with the changed positions occurring under load. Deviations in the properties of the leveling material entering the leveling machine (temperature, width, thickness, modulus of elasticity, strength, yield strength, etc.) from the values relevant for the choice of reel positions usually lead to undesirable leveling results. For example, a change in strength causes one Changed discharge curvature of the leveling material that runs out of the leveling machine. Since changed straightening properties can also be determined with changed properties of the straightening material, which in turn lead to changed spring-back values and thus to changed effective positions, it can be seen that the stability of the straightening result in the event of scatter in the product parameters is largely determined by the spring-back behavior of the straightening machine. This corresponds to previous practical experience. In the case of high-strength, thick sheets, for example, the spring deflection can even become the dominant component of effective roll adjustment.
Auch wird zur näherungsweisen Beschreibung des Auffederungsverhaltens die Maschinensteifigkeit benutzt. Zur linearisierten Beschreibung der Abhängigkeiten zwischen einzelnen Rollenkräften und einzelnen Auffederungen eignet sich besonders eine Steifigkeitsmatrix. Hierbei können die Elemente der Matrix noch vom jeweiligen Betriebspunkt abhängen. Berechnungen haben gezeigt, daß zwischen den Eigenschaftsänderungen des in die Richtmaschine einlaufenden Richtgutes (Streckgrenze) und dem Richtergebnis (Krümmung des auslaufenden Richtgutes) ein Zusammenhang besteht. So weisen verschiedene Maschinensteifigkeiten stark unterschiedliche Verläufe auf. Ähnliche Zusammenhänge lassen sich auch für die von der Dicke und Breite des Richtgutes abhängigen Parameter nachweisen. Verfahrenstechnisch vorteilhaft ist grundsätzlich eine möglichst geringe Auswirkung der Streuungen auf den Biegeprozess, d. h. möglichst flache Funktionverläufe.The machine rigidity is also used for an approximate description of the suspension behavior. A stiffness matrix is particularly suitable for the linearized description of the dependencies between individual roller forces and individual suspensions. The elements of the matrix can also depend on the respective operating point. Calculations have shown that there is a connection between the property changes of the straightening material entering the straightening machine (yield point) and the straightening result (curvature of the outgoing straightening material). Different machine stiffnesses have very different courses. Similar relationships can also be demonstrated for the parameters that depend on the thickness and width of the material to be straightened. In terms of process technology, it is fundamentally advantageous for the scattering to have as little effect as possible on the bending process, ie as far as possible flat functions.
Beim Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc. wird der Prozess durch die vom gewünschten Richtergebnis und den Eigenschaften des Richtgutes abhängig gewählten Vertikalpositionen der Richtrollen bestimmt. Je nach Bauart und Ausführungsform der Richtmaschine können, wie beispielsweise aus dem aus der DE-OS 33 08 616 bekannten Verfahren und der Vorrichtung zum Richten von Blech zu entnehmen ist, die oberen und unteren Richtwalzen einzeln oder auch gemeinsam verstellt werden. Als Verstellvorrichtungen kommen hierbei neben Keilen und Spindeln auch hydraulische Kolben-Zylindereinheiten zum Einsatz.When straightening sheets, strips, sheets, profiles, beams, etc., the process is determined by the vertical positions of the straightening rollers, which are selected depending on the desired straightening result and the properties of the straightening material. Depending on the type and embodiment of the straightening machine, as can be seen, for example, from the method known from DE-OS 33 08 616 and the device for straightening sheet metal, the upper and lower straightening rollers can be adjusted individually or together. In addition to wedges and spindles, hydraulic piston-cylinder units are also used as adjusting devices.
Nach diesem bekannten Verfahren erfolgt die Einstellung und Korrektur des Walzen- Richtspaltes mit Hilfe von Regelkeilen, die mit Druckzylindern und Spindeltrieben als Verschiebeeinrichtungen in Verbindung stehen. Die Regelkeile sind in Längsrichtung der Richtwalzen verlaufend angeordnet und stehen daher jeweils mit beiden Lagern der Richtwalze in gleicher Weise in Wirkverbindung. Dies hat den Nachteil, daß bei im Betrieb des Walzwerkes auftretenden erhöhten außermittigen Belastungen der Richtwalzen durch Veränderungen des Querschnittes und/oder der Festigkeit des Walzgutes, diese außermittigen erhöhten Belastungen nicht unmittelbar meßtechnisch erfaßt und durch entsprechende Verstellung der Walzen, und zwar ohne zeitliche Verzögerung, korrigiert werden können. Dies führt zu einem erhöhten Anfall an fehlerhaften Fertigprodukten, die entweder einer kostenaufwendigen Nachbehandlung unterzogen oder aber in Form von Abfall erneut eingeschmolzen werden müssen.According to this known method, the roller straightening gap is set and corrected with the aid of control wedges which are connected to pressure cylinders and spindle drives as displacement devices. The control wedges are arranged running in the longitudinal direction of the straightening rollers and are therefore operatively connected to both bearings of the straightening roller in the same way. This has the disadvantage that in the event of increased eccentric loads on the straightening rollers during operation of the rolling mill due to changes in the cross-section and / or the strength of the rolling stock, these eccentric increased loads are not measured directly and by appropriate adjustment of the rollers, and without any time delay, can be corrected. this leads to an increased incidence of defective finished products that either have to be subjected to costly post-treatment or have to be melted down again in the form of waste.
Darüber hinaus erfolgt bei diesem bekannten Verfahren die Einstellung und Korrektur des Walzenrichtspaltes nicht automatisch, sondern von Hand aus. Dies führt zu einer weitergehenden zeitlichen Verzögerung des Korrektureingriffes an den Richtwalzen und des damit verbundenen Ausstoßes an fehlerhaften Fertigprodukten. Auch elastische Verformungen der Richtmaschine, insbesondere der Rollen, der Lager und des Rahmens, die sich nicht nur auf das Richtergebnis des Richtgutes, sondern auch auf die Richtmaschine nachteilig auswirken, können nach diesem bekannten Verfahren nicht vermieden werden.In addition, in this known method, the setting and correction of the roll straightening gap is not carried out automatically, but by hand. This leads to a further delay in the correction intervention on the straightening rollers and the associated discharge of faulty finished products. Even elastic deformations of the straightening machine, in particular the rollers, the bearings and the frame, which have a disadvantageous effect not only on the straightening result of the straightening good but also on the straightening machine, cannot be avoided by this known method.
Ausgehend von diesem bekannten Verfahren ist es Aufgabe der Erfindung, durch geeignete Maßnahmen Schwankungen und Streuungen der Eigenschaften des Richtgutes ohne zeitliche Verzögerung zu erfassen und deren Wirkungen auszuschalten, wobei insbesondere auch außermittige Störungen berücksichtigt und kompensiert werden sollenBased on this known method, the object of the invention is to use suitable measures to detect fluctuations and variations in the properties of the straightening good without a time delay and to switch off their effects, in particular also taking into account and compensating for off-center disturbances
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jede senkrecht auf beide Seiten der Drehachse einer Richtrolle und/oder deren Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Richtkräfte unabhängig voneinander gemessen werden, und daß in Abhängigkeit dieser Meßwerte die Einstellung der Lage der Drehachse der Richtrollen an beiden Enden einer Drehachse unabhängig voneinander erfolgt, wobei die Richtrollen im Bereich der auftretenden variierenden Druckkräfte automatisch nachgestellt werden.This object is achieved in that each straightening forces acting perpendicularly on both sides of the axis of rotation of a straightening roller and / or its roller bearings and / or on the frame of the straightening machine are measured independently of one another, and in that the position of the rotational axis of the straightening rollers is adjusted as a function of these measured values at both ends of an axis of rotation takes place independently of one another, the straightening rollers being automatically adjusted in the range of the varying pressure forces that occur.
Dadurch, daß gemäß der Erfindung jede senkrecht auf beide Seiten der Drehachse einer Richtrolle und/oder deren Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Richtkräfte unabhängig voneinander gemessen werden, und daß in Abhängigkeit dieser Meßwerte die Einstellung der Lage der Drehachsen der Richtrollen an beiden Enden einer Drehachse unabhängig voneinander erfolgt, kann sehr vorteilhaft jede im Betrieb des Walzwerkes auftretende erhöhte Belastung, insbesondere auch jede außermittige erhöhte Belastung an der Richtwalze meßtechnisch unmittelbar erfaßt und ohne zeitliche Verzögerung korrigiert werden. Die praktisch zeitverzögerungslose Korrektur der Richtrollenposition in Abhängigkeit der Meßwerte wird hierbei insbesondere durch die automatische Verstellung der Richtrollen erreicht. Auf diese Weise werden daher, im Vergleich zu den bisher bekannten Verfahren, insbesondere außermittig an den Richtwalzen auftretende erhöhte Belastungen, die auf Schwankungen und Streuungen des Richtgutes, die insbesondere auf Veränderungen des Querschnittes und/oder der Festigkeit des Richtgutes beruhen, ohne zeitliche Verzögerung erfaßt und ausgeschaltet, was die Herstellung eines fehlerfreien Endproduktes ermöglicht. Auch können durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen jegliche elastische Verformungen der Richtmaschine, insbesondere der Rollen, der Lager und des Rahmens ausgeglichen und dadurch die Herstellung eines fehlerfreien Richtgutes begünstigt werden.In that, according to the invention, each of the straightening forces acting perpendicularly on both sides of the axis of rotation of a straightening roller and / or its roller bearings and / or on the frame of the straightening machine are measured independently of one another, and in that the position of the axes of rotation of the straightening rollers is adjusted as a function of these measured values both ends of an axis of rotation can be done independently, can be very Advantageously, every increased load occurring during the operation of the rolling mill, in particular also every off-center increased load on the straightening roll, is measured directly and corrected without delay. The practically instantaneous correction of the straightening roller position depending on the measured values is achieved in particular by the automatic adjustment of the straightening rollers. In this way, compared to the previously known methods, in particular eccentrically occurring loads occurring on the leveling rollers, which are due to fluctuations and scattering of the leveling material, which are based in particular on changes in the cross section and / or the strength of the leveling material, are recorded without a time delay and switched off, which enables the production of a flawless end product. These measures according to the invention can also compensate for any elastic deformations of the straightening machine, in particular the rollers, the bearings and the frame, and thereby promote the production of a faultless straightening good.
Die einzelnen, senkrecht auf die Drehachsen der Richtrollen und/oder Rollenlager und/oder auf den Rahmen der Richtmaschine wirkenden Kräfte können in an sich bekannter Weise sehr leicht durch direktes oder auch indirektes Messen ermittelt werden, wobei die Messung der Richtkräfte am Rahmen anhand der elastischen Veformungen erfolgt. In den meisten Fällen sind hierfür Meßgeräte von nur einer an sich bekannten Sorte ausreichend. Zur Verstellung der Richtrollen ist eine an sich bekannte Steuervorrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von den mit den Meßvorrichtungen gemessenen Kräften und/oder in Abhängigkeit von den mit den Meßvorrichtungen gemessenen Deformationswegen und gegebenenfalls in Abhängigkeit von den Eigenschaften (Streckgrenze, Breite, Dicke..) des Richtgutes abhängigen Korrektur der während des Richtens verstellbaren Richtrollenposition automatisch so vornimmt, daß die durch diese Korrektur bewirkte Parallelverschiebung der Richtrollenachsen in der durch die elastischen Verformungen der Maschine verursachten Achsenverschiebung bestimmten Richtung entgegengesetzten Richtung verläuft. Hierdurch wird sehr vorteilhaft die Rollenrichtmaschine von Schwankungen und Streuungen der Eigenschaften des Richtgutes freigehalten.The individual forces acting perpendicular to the axes of rotation of the straightening rollers and / or roller bearings and / or on the frame of the straightening machine can be determined very easily in a manner known per se by direct or indirect measurement, the measurement of the straightening forces on the frame using the elastic deformations. In most cases, measuring devices of only one type known per se are sufficient for this. To adjust the straightening rollers, a control device known per se is provided which, depending on the forces measured with the measuring devices and / or depending on the deformation paths measured using the measuring devices and possibly depending on the properties (yield strength, width, thickness ..) of the straightening material-dependent correction of the straightening roller position which can be adjusted during straightening, so that the parallel displacement of the straightening roller axes caused by this correction runs in the opposite direction in the direction determined by the elastic deformations of the machine. This very advantageously keeps the roller straightening machine free from fluctuations and scatter in the properties of the straightening good.
Um die Abhängigkeit des Richtergebnisses einer Rollenrichtmaschine von Schwankungen und Streuungen der Eigenschaften des Richtgutes freizuhalten, kann es in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung gegebenenfalls auch zweckmäßig sein, die Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollen in Abhängigkeit von den am Richtgut gemessenen Werten, wie Streckgrenze, Breite, Dicke etc. vorzunehmen.In order to keep the dependency of the straightening result of a roller straightening machine on fluctuations and scatter of the properties of the straightening good, it may also be expedient in a further advantageous embodiment of the invention to adjust or correct the straightening rolls depending on the values measured on the straightening good, such as yield strength and width , Thickness, etc.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollenposition betraglich gleich der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der Richtrollen. Hierdurch wird eine vollständige Kompensation der vom Richtgut ausgehenden, auf die Richtmaschine, insbesondere auf die Richtrollen wirkenden Einflüsse wie elastische Verformungen erreicht, die bewirkt, daß sich die Richtmaschine starr, fast unendlich steif verhält, ohne daß dadurch hohe Anforderungen an die tatsächliche Maschinensteifigkeit gestellt werden müssen. Neben einer wesentlichen Verringerung des konstruktiven Bauaufwandes der Richtmaschine wird der Einfluß von Streuungen und Schwankungen in den Eigenschaften des Richtgutes bedeutend vermindert, so daß, wie dem graphischen Schaubild zu entnehmen ist, im Vergleich zu den bisher bekannten Richtmaschinen ohne Kompensation (steiler Kurvenverlauf) durch die Vollkompensation (flacher Kurvenverlauf) der Richtmaschine gemäß der Erfindung eine wesentliche Verringerung der Einflüsse des Richtgutes auf die Richtmaschine erreicht wird.In an advantageous development of the invention, the adjustment or correction of the straightening roller position is the same as that due to the elastic Deformations occurred after the straightening rollers were shifted. In this way, a complete compensation of the influences, such as elastic deformations, starting from the leveling material and acting on the leveling machine, in particular on the leveling rollers, is achieved, which causes the leveling machine to behave rigidly, almost infinitely stiffly, without placing high demands on the actual machine rigidity have to. In addition to a significant reduction in the construction work of the straightening machine, the influence of scatter and fluctuations in the properties of the straightening good is significantly reduced, so that, as can be seen in the graphic diagram, compared to the previously known straightening machines without compensation (steep curve) by the Full compensation (flat curve profile) of the straightening machine according to the invention, a substantial reduction in the influences of the straightening material on the straightening machine is achieved.
Weiterhin kann es gegebenenfalls auch sehr zweckmäßig sein, daß eine Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollenposition betraglich größer als der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der jeweiligen Richtrolle ist. Dies entspricht einer Überkompensation der Richtmaschine, deren Kurve, wie das graphische Schaubild zeigt, ganz flach, d. h. eben verläuft. Eine abhängig vom Betriebspunkt der Richtmaschine geeignet gewählte Überkompensation der elastischen Verformungen gestattet es, einen Materialeinfluß des Richtgutes auf das Richtergebnis für einen breiten Streubereich (z. B. der Festigkeit) praktisch völlig zu unterdrücken und dadurch ein bisher nicht erreichtes, stabiles Verhalten des Arbeitsprozesses zu bewirken.Furthermore, it may also be very expedient if the adjustment or correction of the straightening roller position is greater than the displacement of the respective straightening roller due to the elastic deformations. This corresponds to an overcompensation of the straightening machine, the curve of which, as the graphic diagram shows, runs completely flat, ie flat. An overcompensation of the elastic deformations, which is suitably selected depending on the operating point of the straightening machine, allows a material influence of the straightening material on the straightening result for a wide range (e.g. the strength) to be suppressed practically completely and thereby to achieve a previously unattained, stable behavior of the work process.
Auch kann gegebenenfalls die Verstellung bzw. Korrektur der Richtrollenposition betraglich kleiner als der aufgrund der elastischen Verformungen erfolgten Verschiebung der jeweiligen Richtrolle sein. Dies entspricht einer nur teilweisen Kompensation der Einflüsse des Richtgutes auf die Richtmaschine, die dann vorteilhaft sein kann, wenn die Zahl der unter Last verstellbaren Richtrollen klein gegenüber der Gesamtzahl der Rollen ist.If necessary, the adjustment or correction of the straightening roller position can also be smaller than the displacement of the respective straightening roller due to the elastic deformations. This corresponds to a partial compensation of the influences of the leveling material on the leveling machine, which can be advantageous if the number of straightening rollers adjustable under load is small compared to the total number of rollers.
Die Korrekturwerte der Richtrollenpositionen werden zweckmäßigerweise nach der folgenden Formel berechnet und die Korrekturen entsprechend durchgeführt :
für i = 1,..., k und j = 1,..., l + m, wobei
- Δp₁,..., Δpk :
- Änderungen der insgesamt k unter Last verstellbaren Richtrollenpositionen,
- F₁,..., Fl :
- Meßwerte der insgesamt l Kraftmeßstellen,
- u₁,..., um :
- Meßwerte der insgesamt m gemessenen elastischen Verformungen,
- mij :
- partielle Ableitungen der zu den Δp₁,..., Δpk gehörigen Richtrollenpositionen a₁,..., ak nach den meßbaren Kräften bzw. elastischen Verformungen:
- C:
- manuell und/oder produktabhängig 3 Richtergebnis adaptiv einstellbarer Verstärkungsfaktor, z. B. zwischen -2,5 und +2,5 (C = 1 ≙ Anspruch 3,
C > 1 ≙ Anspruch 4,
C < 1 ≙ Anspruch 5)
for i = 1, ..., k and j = 1, ..., l + m, where
- Δp₁, ..., Δp k :
- Changes in the total of k straightening roller positions adjustable under load,
- F₁, ..., F l :
- Measured values of a total of 1 force measuring points,
- u₁, ..., u m :
- Measured values of the total of elastic deformations measured,
- m ij :
- partial derivatives, ..., Dp k corresponding straightening roll positions a₁ of the Δp₁, ..., a k according to the measurable forces or elastic deformations:
- C:
- manually and / or depending on the product 3 test result adaptively adjustable gain factor, e.g. B. between -2.5 and +2.5 (C = 1 ≙ claim 3,
C> 1 ≙ claim 4,
C <1 ≙ claim 5)
Im übrigen können die Korrekturwerte der Richtrollenpositionen von Fall zu Fall sehr leicht rechnerisch mit Hilfe von PC-Rechnern ermittelt und in Abhängigkeit der errechneten Werte die Richtmaschine entweder kraftgesteuert oder positionsgesteuert nachgefahren werden.Otherwise, the correction values of the straightening roller positions can be very easily from case to case arithmetically determined with the help of PC computers and, depending on the calculated values, the straightening machine can either be driven by force or position-controlled.
Folgende Zahlenwerte können sich beispielsweise bei Flachrichtmaschinen ergeben:The following numerical values can result, for example, from flat-panel machines:
Rollenzahl : 7
Rollendurchmesser : 250 mm
Teilung : 150 mm
Blechdicke : 10 mm
Blechbreite : 3.500 mm
Streckgrenze : 1.500 N/mm²
E-Modul Band : 206.000 N/mm²
Einlaufkrümmung : 0.0 mm/m
Parallelsteifigkeit : -1.060 kN/mm
Newton-Schrittweite : 0,5
Roll diameter: 250 mm
Pitch: 150 mm
Sheet thickness: 10 mm
Sheet width: 3,500 mm
Yield strength: 1,500 N / mm²
E-modulus band: 206,000 N / mm²
Inlet curvature: 0.0 mm / m
Parallel stiffness: -1.060 kN / mm
Newton increment: 0.5
Richtkraft gesamt : 10.323,0 kN
Auslaufkrümmung : -0,015 mm/m
geometr.zul. EPS : 5,282 (nicht überschritten)
Total strength: 10,323.0 kN
Outlet curvature: -0.015 mm / m
geometr. EPS: 5,282 (not exceeded)
Claims (6)
- Method of straightening sheets, strips, panels, sections and beams, etc., in a straightening machine, in which the stock to be straightened is conveyed through straightening gaps, which are formed by several upper and lower straightening rolls and which are set in correspondence with the cross-section and nominal strength of the stock to be straightened, and the straightening forces are measured at least at one of the straightening rolls of the roll straightening machine and the straightening roll positions are adjusted in dependence on the measured values, characterised thereby, that those straightening forces acting perpendicularly on both sides of the rotational axis of a straightening roll and/or roll mounting thereof and/or on the frame of the straightening machine are measured independently from one another and that the setting of the position of the rotational axes of the straightening rolls is effected at both ends of a rotational axis independently from one another in dependence on these measured values, wherein the straightening rolls are automatically reset in the range of the arising varying pressure forces.
- Method according to claim 1, characterised thereby that the adjustment or correction of the position of the rotational axes of the straightening rolls is effected in dependence on the values measured at the stock to be straightened, such as elastic limit, width, thickness, etc.
- Method according to claim 1 or 2, characterised thereby that the adjustment or correction of the position of the rotational axes of the straightening rolls is equal to the displacement of the straightening rolls effected by reason of the elastic deformations.
- Method according to claim 1 or 2, characterised thereby that the adjustment or correction of the position of the rotational axes of the straightening rolls is greater than the displacement of the respective straightening roll effected by the elastic deformations.
- Method according to claim 1 or 2, characterised thereby that the adjustment or correction of the position of the rotational axes of the straightening rolls is smaller than the displacement of the respective straightening roll effected by the elastic deformations.
- Method according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterised thereby that the correction values of the position of the rotational axes of the straightening rolls are calculated according to the following formula and the corrections correspondingly carried out:
ΔP₁,...,Δpk signify changes in the total k straightening roll positions adjustable under load ,F₁,..., Fl signify measuring values of the total l force measuring locations,u₁,..., um signify measuring values of the total m measured elastic deformations,mij signifies partial derivatives of the straightening roll positions a₁,..., ak belonging to the p₁,..., pk according to the measurable forces or elastic deformations, thus
C signifies amplification factor adaptively settable manually and/or automatically in dependence on the product and/or in dependence on the straightening result, i.e. between -2.5 and +2.5 (C = 1 ≙ claim 3, c > 1 ≙ claim 4 and c < 1 ≙ claim 5).
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