EP1491270A1 - Leveling machine - Google Patents

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Publication number
EP1491270A1
EP1491270A1 EP03014203A EP03014203A EP1491270A1 EP 1491270 A1 EP1491270 A1 EP 1491270A1 EP 03014203 A EP03014203 A EP 03014203A EP 03014203 A EP03014203 A EP 03014203A EP 1491270 A1 EP1491270 A1 EP 1491270A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
straightening
support
outlet
straightening machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03014203A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz MÜLLERLEILE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kohler Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kohler Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kohler Maschinenbau GmbH filed Critical Kohler Maschinenbau GmbH
Priority to EP03014203A priority Critical patent/EP1491270A1/en
Publication of EP1491270A1 publication Critical patent/EP1491270A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the invention relates to a straightening machine for straightening a metal strip or flat metal parts according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a straightening machine essentially consists of an upper roller mill, in which a row of upper straightening rollers is mounted, and a lower roller mill, in which a row of lower straightening rollers is mounted, the upper and lower straightening rollers being arranged so that they lie between one Act the inlet and outlet for the metal strip from above and below on the metal strip or metal parts to be straightened.
  • support rollers which support the lower straightening rollers directly or indirectly via intermediate rollers. Such intermediate rollers can prevent the strip to be straightened from being marked by the support rollers. They can also serve as cleaning rollers for the straightening rollers.
  • the metal strip to be straightened is longer on one side than on the other side, or has a longer medium fiber. This then leads to the tape being wavy at these longer areas after unwinding from the coil, that is to say having edge waves or medium waves. To prevent this, the strip material must be elongated when straightening until it has a constant length across the entire width of the strip.
  • the above-mentioned support rollers for the straightening rolls it is known to design the above-mentioned support rollers for the straightening rolls to be height-adjustable in order to produce a targeted deflection of the lower straightening rolls along their longitudinal axis.
  • the straightening roll deflection is generated in such a way that the straightening pressure on the belt is not constant over the entire length of the straightening rollers, but is higher in the belt areas that have to be stretched in order to compensate for the length differences in the belt and thereby eliminate the ripples.
  • Existing transverse curvatures in the strip can also be eliminated in this way.
  • metal parts such as blanks or contoured parts.
  • the present invention is therefore based on the object of proposing a straightening machine with which the known principle of the deflection of the straightening rollers can be applied in such an improved manner that the aforementioned undefined conditions in individual areas of the metal strip or metal part are eliminated or are compensated in such a way that the metal strip or metal part leaves the outlet of the straightening machine in a planar manner and in a defined direction at each point of its width.
  • the support rollers of the straightening machine are thus designed to be height-adjustable in such a way that the deflection of the lower straightening rollers produced by the height adjustment of the support rollers is maximal at the inlet of the straightening machine and minimal at the outlet of the straightening machine.
  • the support rollers are no longer moved up or down evenly between the infeed and the outfeed of the straightener. Rather, a larger adjustment is made at the inlet of the machine, which decreases until the machine stops, and usually becomes zero.
  • the straightening rollers at the infeed of the machine will therefore experience a maximum deflection, which is adapted to the given waviness or transverse curvature of the strip material, whereas the last straightening roller at the outlet of the straightening machine generally does not experience any deflection, so that it is ensured at this point that this The strip or part always leaves the straightening machine in the correct direction. It is advisable to reduce the deflection of the straightening rollers successively from the inlet to the outlet of the straightening machine, since the irregularities in the strip or part to be eliminated by the deflection also decrease from straightening roller to straightening roller until there is uniformity, with a parallel one , not bent straightening roller pair is then optimal for the straightening process.
  • the support rollers are preferably mounted in support roller brackets which extend from the inlet to the outlet of the straightening machine, these support roller brackets being pivotable about a point in the region of the outlet of the straightening machine for a successive reduction in the deflection of the straightening rollers.
  • This ensures in a very simple and reliable manner that the deflection of the straightening rollers supported by the support rollers is zero or minimal in the region of the outlet, whereas the deflection increases the closer the corresponding straightening rollers are arranged to the inlet of the straightening machine.
  • the pivotability of the support roller brackets ensures that the deflection of the straightening rollers decreases linearly from the inlet to the outlet of the straightening machine, which is useful in most cases.
  • the support roller stands can be pivoted, it is advantageous if they are in the area of the outlet on an essentially cylindrical one or spherical supports are slidably mounted.
  • the support roller brackets can then be pivoted by means of sliding wedges which act on adjusting bolts on which the support roller brackets are mounted.
  • the adjusting bolts each have an essentially cylindrical head and thereby form a half-shell plain bearing.
  • a cylindrical shape of such plain bearings has the result that it prevents the respective support roller block from tipping about its longitudinal axis and only permits the pivoting movement according to the invention. At the same time, it can make sense not to design the plain bearings, or not to make them completely cylindrical, in order to enable a possibly defined tilting about the longitudinal axis.
  • the straightening rollers can be provided in the usual way on the end face with bearing bolts which are mounted in lateral bearing strips. It is advantageous here if the lateral bearing strips are designed to be tiltable about their longitudinal axis; because this keeps the bearing forces low even with relatively large deflections of the straightening rollers.
  • the straightening machine according to the invention is provided with pivotable support roller brackets in order to produce the deflection of the straightening rollers which decreases from the outlet to the inlet, it is expedient if the lateral bearing strips just mentioned can also be pivoted about a point in the region of the outlet of the straightening machine in accordance with the support roller brackets.
  • the straightening machine shown symbolically in FIG. 1 consists of an upper roller mill 1 and a lower roller mill 2, which in this case is pulled out laterally from the processing line for maintenance purposes, the upper roller mill 1 a row of upper straightening rollers 3 and the lower roller mill 2 a row of lower straightening rollers 4 carries.
  • the lower straightening rollers 4 are provided on the end face with bearing bolts 5, by means of which they are mounted in a common bearing block 6. Down the lower straightening rollers 4 are supported by a number of support rollers 7 so that they do not sag.
  • the support rollers 7 are mounted in support roller stands 8, which are adjustable in height in order to be able to produce a targeted positive or negative deflection of the lower straightening rollers 4.
  • the support roller stands 8 are individually adjustable in height.
  • a metal strip 12 is passed through and straightened between the upper straightening rolls 3 and the lower straightening rolls 4, as shown in FIG. 2 in a section through the functionally essential parts.
  • both the upper straightening rollers 3 and the lower straightening rollers 4 are supported by lower support rollers 7 and by upper support rollers 11 and are targeted by means of their height adjustability bent in order to be able to specifically eliminate edge waves or medium waves in the metal strip 12.
  • the support of the lower and upper straightening rollers 3, 4 by the support rollers 7, 11 takes place here only indirectly to protect the surfaces of the straightening rollers, namely via lower intermediate rollers 9 and upper intermediate rollers 10.
  • FIG. 3 shows a view of the lower roller mill 2 from the direction of the strip inlet.
  • a total of nine support roller brackets 8, each with a pair of support rollers 7 for each lower intermediate roller 9, are provided in order to indirectly support the lower straightening rollers 4, which are supported with their bearing bolts 5 in lateral bearing strips 6.
  • the support roller brackets 8 are provided with height adjustment devices 13 in order to be able to produce an individual height adjustment of the support roller brackets 8.
  • the height adjustment takes place through a slide plate 14, which makes it possible to pull the lower roller mill 2 laterally out of the straightening machine, as shown in FIG. 1, in particular for maintenance and cleaning purposes.
  • FIG. 4 shows the view from FIG. 3 in a symbolic functional sketch in order to illustrate the deflection of the lower straightening rollers 4 (not to scale, because exaggerated) caused by the height adjustment of the support roller stands 8.
  • the support rollers 7 with their support roller supports 8 are symbolized by arrows.
  • FIG. 4a shows a setting with which the central regions of a metal strip are straightened
  • FIG. 4b symbolizes the setting of a straightening machine according to the invention for a metal strip which has waviness on one side.
  • FIG. 5 finally shows a schematic illustration of a side view of an exemplary embodiment of a lower roller mill 2 designed according to the invention with the parts essential to the invention.
  • the lower straightening rollers 4 shown here are supported directly by the support rollers 7, which in turn are supported in support roller stands 8, which are designed continuously from the inlet to the outlet (symbolized by the direction of belt travel 15).
  • the height adjustability of the support roller brackets 8 is ensured by two height adjustment devices 13, which are formed from sliding wedges 16, a threaded spindle 17 and an adjustment motor 18.
  • the height adjustment devices 13 each act on the support roller brackets 8 via an adjusting bolt 19, the adjusting bolts 19 each being provided with a cylindrically shaped head 20, which are each received in a half-shell-shaped bearing shell 21 of the support roller brackets 8 and thereby form a plain bearing.
  • a spherical support 22 is provided in the lower roller mill 2 shown, about which the support roller block 8 is slidably pivoted by means of a half-shell 23.
  • Adjusting the height adjustment devices 13 by actuating the adjusting motor 18 thus causes the support roller block 8 to pivot about the support 22, so that the deflection of the lower straightening rollers 4 thereby generated becomes maximum at the inlet of the straightening machine and decreases linearly in the direction of belt travel 15 until the deflection increases the last lower straightening roller 4 in the area of the support 22 remains almost at zero, so that the metal strip is straightened evenly here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

A metal strip- or sheet-metal straightening machine has an upper roller frame with a series of straightening rollers, and a lower frame with a lower series of straightening rollers. The upper and lower sets of rollers form a horizontal interface through which a unit of metal material feeds and is flattened. The presentation of the lower straightening rollers is adjusted by rocker-mounted support rollers applying a differential force between the inlet and outlet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine zum Richten eines Metallbandes oder von flächigen Metallteilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a straightening machine for straightening a metal strip or flat metal parts according to the preamble of patent claim 1.

Eine solche Richtmaschine besteht im Wesentlichen aus einem oberen Walzenstuhl, in dem eine Reihe von oberen Richtwalzen gelagert ist, und einem unteren Walzenstuhl, in dem eine Reihe von unteren Richtwalzen gelagert ist, wobei die oberen und unteren Richtwalzen so angeordnet sind, dass sie zwischen einem Einlauf und einem Auslauf für das Metallband von oben und unten auf das zu richtende Metallband bzw. die Metallteile einwirken. Außerdem ist eine Anzahl von Stützrollen vorhanden, welche die unteren Richtwalzen direkt, oder auch indirekt über Zwischenwalzen abstützen. Solche Zwischenwalzen können verhindern, dass das zu richtende Band eine Markierung durch die Stützrollen erhält. Außerdem können sie gleichzeitig als Reinigungswalzen für die Richtwalzen dienen.Such a straightening machine essentially consists of an upper roller mill, in which a row of upper straightening rollers is mounted, and a lower roller mill, in which a row of lower straightening rollers is mounted, the upper and lower straightening rollers being arranged so that they lie between one Act the inlet and outlet for the metal strip from above and below on the metal strip or metal parts to be straightened. There are also a number of support rollers which support the lower straightening rollers directly or indirectly via intermediate rollers. Such intermediate rollers can prevent the strip to be straightened from being marked by the support rollers. They can also serve as cleaning rollers for the straightening rollers.

Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann es vorkommen, dass das zu richtende Metallband an einer Seite länger ist als an der anderen Seite, oder aber eine längere mittlere Faser aufweist. Dies führt dann dazu, dass das Band an diesen längeren Bereichen nach dem Abwickeln vom Coil wellig ist, also Randwellen oder Mittelwellen aufweist. Um dies zu verhindern, muss das Bandmaterial beim Richten gelängt werden, bis es eine über die ganze Breite des Bandes konstante Länge aufweist.Due to manufacturing tolerances, it can happen that the metal strip to be straightened is longer on one side than on the other side, or has a longer medium fiber. This then leads to the tape being wavy at these longer areas after unwinding from the coil, that is to say having edge waves or medium waves. To prevent this, the strip material must be elongated when straightening until it has a constant length across the entire width of the strip.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, die oben genannten Stützrollen für die Richtwalzen höhenverstellbar auszubilden, um eine gezielte Durchbiegung der unteren Richtwalzen entlang deren Längsachse zu erzeugen. Die Richtwalzendurchbiegung wird hierbei solcherart erzeugt, dass der Richtdruck auf das Band nicht über die gesamte Länge der Richtwalzen konstant ist, sondern in den Bandbereichen, die gestreckt werden müssen, höher ist, um die Längenunterschiede im Band auszugleichen und hierdurch die Welligkeiten zu beseitigen. Auch etwa vorhandene Querwölbungen im Band lassen sich so eliminieren.For this purpose, it is known to design the above-mentioned support rollers for the straightening rolls to be height-adjustable in order to produce a targeted deflection of the lower straightening rolls along their longitudinal axis. The straightening roll deflection is generated in such a way that the straightening pressure on the belt is not constant over the entire length of the straightening rollers, but is higher in the belt areas that have to be stretched in order to compensate for the length differences in the belt and thereby eliminate the ripples. Existing transverse curvatures in the strip can also be eliminated in this way.

Daneben ist es auch bekannt, den oberen Walzenstuhl um eine Achse parallel zur Bewegungsrichtung des zu richtenden Bandes zu kippen, um den Richtdruck an einer Seite des Bandes zu erhöhen.In addition, it is also known to tilt the upper roller mill about an axis parallel to the direction of movement of the strip to be straightened in order to increase the leveling pressure on one side of the strip.

Diese bekannten Methoden sind allerdings mit dem Problem behaftet, dass an den negativ durchgebogenen Bereichen der Richtwalzen oder an der Seite, von der der obere Walzenstuhl durch die Kippung weggehoben ist, undefinierte Zustände hinsichtlich des Richtdrucks herrschen, da von den Richtwalzen zu wenig Druck auf das zu richtende Metallband ausgeübt wird, um reproduzierbare Verhältnisse zu schaffen. Dies kann im Extremfall dazu führen, dass einzelne Bereiche des Bandes überhaupt nicht gerichtet werden.However, these known methods are associated with the problem that there are undefined conditions with regard to the straightening pressure on the negatively deflected regions of the straightening rolls or on the side from which the upper roll mill is lifted by the tilting, since the straightening rolls put too little pressure on the metal strip to be straightened is exercised to create reproducible conditions. In extreme cases, this can lead to individual areas of the tape not being straightened at all.

Entsprechendes gilt auch für Metallteile, wie beispielsweise Platinen oder Konturformteile.The same applies to metal parts, such as blanks or contoured parts.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Richtmaschine vorzuschlagen, mit der das an sich bekannte Prinzip der Durchbiegung der Richtwalzen so verbessert angewendet werden kann, dass die eben genannten undefinierten Zustände in einzelnen Bereichen des Metallbandes oder Metallteiles entfallen oder solcherart ausgeglichen werden, dass das Metallband bzw. Metallteil den Auslauf der Richtmaschine plan und an jedem Punkt seiner Breite definiert gerichtet verlässt.The present invention is therefore based on the object of proposing a straightening machine with which the known principle of the deflection of the straightening rollers can be applied in such an improved manner that the aforementioned undefined conditions in individual areas of the metal strip or metal part are eliminated or are compensated in such a way that the metal strip or metal part leaves the outlet of the straightening machine in a planar manner and in a defined direction at each point of its width.

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by a straightening machine having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Richtmaschine sind in den Patentansprüchen 2 bis 9 niedergelegt.Advantageous further developments and refinements of the straightening machine according to the invention are set out in claims 2 to 9.

Die Stützrollen der Richtmaschine werden nach der Erfindung also solcherart höhenverstellbar ausgebildet, dass die durch die Höhenverstellung der Stützrollen erzeugte Durchbiegung der unteren Richtwalzen am Einlauf der Richtmaschine maximal und am Auslauf der Richtmaschine minimal ist. Die Stützrollen werden also zwischen dem Einlauf und dem Auslauf der Richtmaschine nicht mehr, wie bisher, gleichmäßig nach oben oder nach unten verfahren. Es wird vielmehr am Einlauf der Maschine eine größere Verstellung vorgenommen, die bis zum Auslauf der Maschine abnimmt, und in der Regel zu Null wird. Die Richtwalzen am Einlauf der Maschine werden daher eine maximale Durchbiegung erfahren, die der gegebenen Welligkeit oder Querwölbung des Bandmaterials angepasst ist, wohingegen die letzte Richtwalze am Auslauf der Richtmaschine in der Regel keine Durchbiegung mehr erfährt, so dass an diesem Punkt sichergestellt ist, dass das Band oder Teil in jedem Fall plan gerichtet die Richtmaschine verlässt. Hierbei ist es zweckmäßig, die Durchbiegung der Richtwalzen sukzessive vom Einlauf bis zum Auslauf der Richtmaschine zu verringern, da auch die durch die Durchbiegung zu elimierenden Unregelmäßigkeiten im Band bzw. Teil von Richtwalze zu Richtwalze abnehmen, bis eine Gleichmäßigkeit gegeben ist, bei der eine parallele, nicht durchgebogene Richtwalzenpaarung dann für den Richtvorgang optimal ist.According to the invention, the support rollers of the straightening machine are thus designed to be height-adjustable in such a way that the deflection of the lower straightening rollers produced by the height adjustment of the support rollers is maximal at the inlet of the straightening machine and minimal at the outlet of the straightening machine. The support rollers are no longer moved up or down evenly between the infeed and the outfeed of the straightener. Rather, a larger adjustment is made at the inlet of the machine, which decreases until the machine stops, and usually becomes zero. The straightening rollers at the infeed of the machine will therefore experience a maximum deflection, which is adapted to the given waviness or transverse curvature of the strip material, whereas the last straightening roller at the outlet of the straightening machine generally does not experience any deflection, so that it is ensured at this point that this The strip or part always leaves the straightening machine in the correct direction. It is advisable to reduce the deflection of the straightening rollers successively from the inlet to the outlet of the straightening machine, since the irregularities in the strip or part to be eliminated by the deflection also decrease from straightening roller to straightening roller until there is uniformity, with a parallel one , not bent straightening roller pair is then optimal for the straightening process.

Die Stützrollen sind vorzugsweise in Stützrollenböcken gelagert, welche sich vom Einlauf bis zum Auslauf der Richtmaschine erstrecken, wobei diese Stützrollenböcke für eine erfindungsgemäße, sukzessive Verringerung der Durchbiegung der Richtwalzen jeweils um einen Punkt im Bereich des Auslaufs der Richtmaschine schwenkbar sind. Hierdurch wird auf einfachste und zuverlässige Weise gewährleistet, dass die Durchbiegung der durch die Stützrollen abgestützten Richtwalzen im Bereich des Auslaufs Null bzw. minimal ist, wohingegen die Durchbiegung zunimmt, je näher die entsprechenden Richtwalzen am Einlauf der Richtmaschine angeordnet sind. Die Schwenkbarkeit der Stützrollenböcke gewährleistet hierbei, dass die Durchbiegung der Richtwalzen vom Einlauf bis zum Auslauf der Richtmaschine linear abnimmt, was in den meisten Fällen sinnvoll ist.The support rollers are preferably mounted in support roller brackets which extend from the inlet to the outlet of the straightening machine, these support roller brackets being pivotable about a point in the region of the outlet of the straightening machine for a successive reduction in the deflection of the straightening rollers. This ensures in a very simple and reliable manner that the deflection of the straightening rollers supported by the support rollers is zero or minimal in the region of the outlet, whereas the deflection increases the closer the corresponding straightening rollers are arranged to the inlet of the straightening machine. The pivotability of the support roller brackets ensures that the deflection of the straightening rollers decreases linearly from the inlet to the outlet of the straightening machine, which is useful in most cases.

Um eine Schwenkbarkeit der Stützrollenböcke zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn diese im Bereich des Auslaufs auf einem im wesentlichen zylindrischen oder kugelförmigen Auflager gleitend gelagert sind. Das Verschwenken der Stützrollenböcke kann dann mittels Verschiebekeilen erfolgen, die auf Verstellbolzen wirken, auf welchen die Stützrollenböcke gelagert sind. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Verstellbolzen jeweils einen im wesentlichen zylindrisch geformten Kopf aufweisen und hierdurch ein Halbschalen-Gleitlager bilden. Eine zylindrische Formung solcher Gleitlager hat zur Folge, dass sie das Kippen des jeweiligen Stützrollenbockes um dessen Längsachse verhindert und nur die erfindungsgemäße Schwenkbewegung zulässt. Gleichwohl kann es sinnvoll sein, die Gleitlager nicht oder nicht gänzlich zylindrisch auszubilden, um ein gegebenenfalls definiertes Kippen um die Längsachse zu ermöglichen.In order to ensure that the support roller stands can be pivoted, it is advantageous if they are in the area of the outlet on an essentially cylindrical one or spherical supports are slidably mounted. The support roller brackets can then be pivoted by means of sliding wedges which act on adjusting bolts on which the support roller brackets are mounted. It is advantageous here if the adjusting bolts each have an essentially cylindrical head and thereby form a half-shell plain bearing. A cylindrical shape of such plain bearings has the result that it prevents the respective support roller block from tipping about its longitudinal axis and only permits the pivoting movement according to the invention. At the same time, it can make sense not to design the plain bearings, or not to make them completely cylindrical, in order to enable a possibly defined tilting about the longitudinal axis.

Die Richtwalzen können in üblicher Weise stirnseitig mit Lagerbolzen versehen sein, welche in seitlichen Lagerleisten gelagert sind. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die seitlichen Lagerleisten um ihre Längsachse kippbar ausgestaltet sind; denn hierdurch werden die Lagerkräfte auch bei relativ großen Durchbiegungen der Richtwalzen gering gehalten.The straightening rollers can be provided in the usual way on the end face with bearing bolts which are mounted in lateral bearing strips. It is advantageous here if the lateral bearing strips are designed to be tiltable about their longitudinal axis; because this keeps the bearing forces low even with relatively large deflections of the straightening rollers.

Sofern die erfindungsgemäße Richtmaschine mit schwenkbaren Stützrollenböcken versehen ist, um die vom Auslauf zum Einlauf abnehmende Durchbiegung der Richtwalzen zu erzeugen, ist es zweckmäßig, wenn auch die eben genannten seitlichen Lagerleisten entsprechend den Stützrollenböcken um einen Punkt im Bereich des Auslaufs der Richtmaschine schwenkbar sind.If the straightening machine according to the invention is provided with pivotable support roller brackets in order to produce the deflection of the straightening rollers which decreases from the outlet to the inlet, it is expedient if the lateral bearing strips just mentioned can also be pivoted about a point in the region of the outlet of the straightening machine in accordance with the support roller brackets.

Schließlich ist festzuhalten, dass es im Rahmen der Erfindung auch möglich ist, anstatt der auf die unteren Richtwalzen wirkenden Stützrollen im oberen Walzenstuhl Stützrollen vorzusehen, die auf die oberen Richtwalzen wirken und dort die erfindungsgemäße abnehmende Durchbiegung der Richtwalzen verursachen. Die gesamte Erfindung wäre insofern dann spiegelbildlich zu sehen, wobei die Rollen des oberen und des unteren Walzenstuhls vertauscht sind.Finally, it should be noted that within the scope of the invention it is also possible, instead of the support rollers acting on the lower straightening rollers, to provide support rollers in the upper roller mill which act on the upper straightening rollers and there cause the decreasing deflection of the straightening rollers according to the invention. The entire invention would then be seen as a mirror image, with the roles of the upper and the lower roller mill being reversed.

Im Rahmen der Erfindung gibt es hier jedoch kein strenges Entweder- Oder; auch eine zusätzliche Ausrüstung des oberen Walzenstuhls mit erfindungsgemäß höhenverstellbaren Stützrollen zur Erzeugung von Durchbiegungen in den oberen Richtwalzen ist im Rahmen der Erfindung möglich, so dass sowohl die oberen als auch unteren Richtwalzen mit einer gezielten Durchbiegung, die vom Einlauf zum Auslauf der Richtmaschine abnimmt, beaufschlagt werden können.Within the scope of the invention, however, there is no strict either-or; Additional equipment of the upper roller mill with support rollers which are height-adjustable according to the invention for producing deflections in the upper straightening rollers is also possible within the scope of the invention, so that both Upper and lower straightening rollers can be subjected to a targeted deflection, which decreases from the inlet to the outlet of the straightening machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Figur 1
den prinzipiellen Aufbau einer Richtmaschine der hier vorliegenden Art;
Figur 2
eine schematische Schnittdarstellung des Kernbereichs der Richtmaschine;
Figur 3
eine Frontansicht des unteren Walzenstuhls einer erfindungsgemäßen Richtmaschine;
Figur 4
zwei schematische Darstellungen der erfindungsgemäßen Richtwalzendurchbiegung entsprechend der Ansicht aus Figur 3;
Figur 5
eine Schemazeichnung der erfindungswesentlichen Teile einer Richtmaschine.
An embodiment of the invention is described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figure 1
the basic structure of a straightening machine of the type here;
Figure 2
a schematic sectional view of the core area of the straightening machine;
Figure 3
a front view of the lower roller mill of a straightening machine according to the invention;
Figure 4
two schematic representations of the straightening roll deflection according to the invention corresponding to the view from FIG. 3;
Figure 5
a schematic drawing of the essential parts of the invention of a straightening machine.

Die in Figur 1 symbolisch gezeigte Richtmaschine besteht aus einem oberen Walzenstuhl 1 und einem unteren, hier zu Wartungszwecken seitlich aus der Bearbeitungslinie herausgezogenen unteren Walzenstuhl 2, wobei der obere Walzenstuhl 1 eine Reihe von oberen Richtwalzen 3 und der untere Walzenstuhl 2 eine Reihe von unteren Richtwalzen 4 trägt. Die unteren Richtwalzen 4 sind stirnseitig mit Lagerbolzen 5 versehen, mittels denen sie in einer gemeinsamen Lagerleiste 6 gelagert sind. Nach unten sind die unteren Richtwalzen 4 durch eine Anzahl von Stützrollen 7 abgestützt, damit sie nicht durchhängen. Die Stützrollen 7 sind in Stützrollenböcken 8 gelagert, welche höhenverstellbar sind, um eine gezielte positive oder negative Durchbiegung der unteren Richtwalzen 4 erzeugen zu können. Hierzu sind die Stützrollenböcke 8 einzeln höhenverstellbar.The straightening machine shown symbolically in FIG. 1 consists of an upper roller mill 1 and a lower roller mill 2, which in this case is pulled out laterally from the processing line for maintenance purposes, the upper roller mill 1 a row of upper straightening rollers 3 and the lower roller mill 2 a row of lower straightening rollers 4 carries. The lower straightening rollers 4 are provided on the end face with bearing bolts 5, by means of which they are mounted in a common bearing block 6. Down the lower straightening rollers 4 are supported by a number of support rollers 7 so that they do not sag. The support rollers 7 are mounted in support roller stands 8, which are adjustable in height in order to be able to produce a targeted positive or negative deflection of the lower straightening rollers 4. For this purpose, the support roller stands 8 are individually adjustable in height.

Zwischen den oberen Richtwalzen 3 und den unteren Richtwalzen 4 wird ein Metallband 12 hindurchgeführt und gerichtet, wie Figur 2 in einem Schnitt durch die funktionswesentlichen Teile zeigt. Hier werden sowohl die oberen Richtwalzen 3 als auch die unteren Richtwalzen 4 durch untere Stützrollen 7 und durch obere Stützrollen 11 gestützt und mittels deren Höhenverstellbarkeit gezielt durchgebogen, um Randwellen oder Mittelwellen im Metallband 12 gezielt beseitigen zu können. Die Abstützung der unteren und oberen Richtwalzen 3, 4 durch die Stützrollen 7, 11 erfolgt hier zum Schutz der Richtwalzenoberflächen allerdings nur indirekt, und zwar über untere Zwischenwalzen 9 und obere Zwischenwalzen 10.A metal strip 12 is passed through and straightened between the upper straightening rolls 3 and the lower straightening rolls 4, as shown in FIG. 2 in a section through the functionally essential parts. Here both the upper straightening rollers 3 and the lower straightening rollers 4 are supported by lower support rollers 7 and by upper support rollers 11 and are targeted by means of their height adjustability bent in order to be able to specifically eliminate edge waves or medium waves in the metal strip 12. The support of the lower and upper straightening rollers 3, 4 by the support rollers 7, 11 takes place here only indirectly to protect the surfaces of the straightening rollers, namely via lower intermediate rollers 9 and upper intermediate rollers 10.

Figur 3 zeigt eine Ansicht des unteren Walzenstuhls 2 aus der Richtung des Bandeinlaufs. Insgesamt neun Stützrollenböcke 8 mit jeweils einem Paar von Stützrollen 7 für jede untere Zwischenwalze 9 sind vorgesehen, um die unteren Richtwalzen 4, welche mit ihren Lagerbolzen 5 in seitlichen Lagerleisten 6 gelagert sind, indirekt zu unterstützen. Die Stützrollenböcke 8 sind mit Höhenverstellvorrichtungen 13 versehen, um eine individuelle Höhenverstellung der Stützrollenböcke 8 erzeugen zu können. Die Höhenverstellung erfolgt durch eine Schieberplatte 14 hindurch, die es ermöglicht, den unteren Walzenstuhl 2 wie in Figur 1 gezeigt seitlich aus der Richtmaschine herauszuziehen, insbesondere zu Wartungs- und Reinigungszwecken.FIG. 3 shows a view of the lower roller mill 2 from the direction of the strip inlet. A total of nine support roller brackets 8, each with a pair of support rollers 7 for each lower intermediate roller 9, are provided in order to indirectly support the lower straightening rollers 4, which are supported with their bearing bolts 5 in lateral bearing strips 6. The support roller brackets 8 are provided with height adjustment devices 13 in order to be able to produce an individual height adjustment of the support roller brackets 8. The height adjustment takes place through a slide plate 14, which makes it possible to pull the lower roller mill 2 laterally out of the straightening machine, as shown in FIG. 1, in particular for maintenance and cleaning purposes.

Figur 4 zeigt die Ansicht aus Figur 3 in einer symbolischen Funktionsskizze, um die durch die Höhenverstellung der Stützrollenböcke 8 erzeugte Durchbiegung der unteren Richtwalzen 4 (nicht maßstäblich, da übertrieben) zu verdeutlichen. Hierbei werden die Stützrollen 7 mit ihren Stützrollenböcken 8 durch Pfeile symbolisiert. Figur 4a zeigt eine Einstellung, mit der die mittleren Bereiche eines Metallbandes stärker gerichtet werden, während Figur 4b die Einstellung einer erfindungsgemäßen Richtmaschine für ein Metallband symbolisiert, welches an einer Seite Welligkeiten aufweist.FIG. 4 shows the view from FIG. 3 in a symbolic functional sketch in order to illustrate the deflection of the lower straightening rollers 4 (not to scale, because exaggerated) caused by the height adjustment of the support roller stands 8. Here, the support rollers 7 with their support roller supports 8 are symbolized by arrows. FIG. 4a shows a setting with which the central regions of a metal strip are straightened, while FIG. 4b symbolizes the setting of a straightening machine according to the invention for a metal strip which has waviness on one side.

Figur 5 schließlich zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäß ausgestalteten unteren Walzenstuhls 2 mit den erfindungswesentlichen Teilen. Die dargestellten unteren Richtwalzen 4 werden hier direkt von den Stützrollen 7 abgestützt, welche ihrerseits in Stützrollenböcken 8 gelagert sind, welche vom Einlauf bis zum Auslauf (symbolisiert durch die Bandlaufrichtung 15) durchgehend ausgestaltet sind. Die Höhenverstellbarkeit der Stützrollenböcke 8 ist durch zwei Höhenverstellvorrichtungen 13 gewährleistet, welche aus Verschiebekeilen 16, einer Gewindespindel 17 und einem Verstellmotor 18 gebildet werden. Die Höhenverstellvorrichtungen 13 wirken über jeweils einen Verstellbolzen 19 auf die Stützrollenböcke 8, wobei die Verstellbolzen 19 mit je einem zylindrisch geformten Kopf 20 versehen sind, welcher jeweils in einer halbschalenförmig ausgestalteten Lagerschale 21 der Stützrollenböcke 8 aufgenommen sind und hierdurch ein Gleitlager bilden. Im Bereich des Auslaufs ist ein kugelfömiges Auflager 22 im dargestellten unteren Walzenstuhl 2 vorgesehen, um welches der Stützrollenbock 8 mittels einer Halbschale 23 gleitend schwenkbar gelagert ist. Ein Verstellen der Höhenverstellvorrichtungen 13 mittels Betätigen des Verstellmotors 18 führt also zu einem Verschwenken des Stützrollenblocks 8 um das Auflager 22, so dass die hierdurch erzeugte Durchbiegung der unteren Richtwalzen 4 am Einlauf der Richtmaschine maximal wird und linear in Bandlaufrichtung 15 abnimmt, bis die Durchbiegung an der letzten unteren Richtwalze 4 im Bereich des Auflagers 22 nahezu bei Null verbleibt, so dass hier ein gleichmäßiges Richten des Metallbandes erfolgt.FIG. 5 finally shows a schematic illustration of a side view of an exemplary embodiment of a lower roller mill 2 designed according to the invention with the parts essential to the invention. The lower straightening rollers 4 shown here are supported directly by the support rollers 7, which in turn are supported in support roller stands 8, which are designed continuously from the inlet to the outlet (symbolized by the direction of belt travel 15). The height adjustability of the support roller brackets 8 is ensured by two height adjustment devices 13, which are formed from sliding wedges 16, a threaded spindle 17 and an adjustment motor 18. The height adjustment devices 13 each act on the support roller brackets 8 via an adjusting bolt 19, the adjusting bolts 19 each being provided with a cylindrically shaped head 20, which are each received in a half-shell-shaped bearing shell 21 of the support roller brackets 8 and thereby form a plain bearing. In the area of the outlet, a spherical support 22 is provided in the lower roller mill 2 shown, about which the support roller block 8 is slidably pivoted by means of a half-shell 23. Adjusting the height adjustment devices 13 by actuating the adjusting motor 18 thus causes the support roller block 8 to pivot about the support 22, so that the deflection of the lower straightening rollers 4 thereby generated becomes maximum at the inlet of the straightening machine and decreases linearly in the direction of belt travel 15 until the deflection increases the last lower straightening roller 4 in the area of the support 22 remains almost at zero, so that the metal strip is straightened evenly here.

Claims (9)

Richtmaschine zum Richten eines Metallbandes oder von flächigen Metallteilen, - mit einem oberen Walzenstuhl (1), in dem eine Reihe von oberen Richtwalzen (3) gelagert ist, - mit einem unteren Walzenstuhl (2), in dem eine Reihe von unteren Richtwalzen (4) gelagert ist, - wobei die oberen und unteren Richtwalzen (3, 4) so angeordnet sind, dass sie zwischen einem Einlauf und einem Auslauf der Richtmaschine von oben und unten auf das zu richtende Metallband (12) oder Metallteil einwirken, - und mit einer Anzahl von Stützrollen (7), welche die unteren Richtwalzen (4) direkt oder indirekt abstützen, - wobei die Stützrollen (7) höhenverstellbar ausgebildet sind, um eine gezielte Durchbiegung der unteren Richtwalzen (4) entlang deren Längsachse zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, - dass die Stützrollen (7) solcherart höhenverstellbar ausgebildet sind, dass die durch die Höhenverstellung der Stützrollen (7) erzeugte Durchbiegung der unteren Richtwalzen (4) am Einlauf der Richtmaschine maximal und am Auslauf der Richtmaschine minimal ist. Straightening machine for straightening a metal strip or flat metal parts, - With an upper roller mill (1) in which a row of upper straightening rollers (3) is mounted, - With a lower roller mill (2), in which a row of lower straightening rollers (4) is mounted, the upper and lower straightening rollers (3, 4) are arranged such that they act on the metal strip (12) or metal part to be straightened from above and below between an inlet and an outlet of the straightening machine, - And with a number of support rollers (7) which support the lower straightening rollers (4) directly or indirectly, - The support rollers (7) are designed to be adjustable in height in order to produce a targeted deflection of the lower straightening rollers (4) along their longitudinal axis, characterized, - That the support rollers (7) are designed such that they are height-adjustable such that the deflection of the lower straightening rollers (4) generated by the height adjustment of the support rollers (7) is maximal at the inlet of the straightener and minimal at the outlet of the straightener. Richtmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützrollen (7) in Stützrollenböcken (8) gelagert sind, die sich vom Einlauf bis zum Auslauf der Richtmaschine erstrecken, wobei die Stützrollenböcke (8) jeweils um einen Punkt im Bereich des Auslaufs schwenkbar sind.
Straightening machine according to claim 1,
characterized,
that the support rollers (7) are mounted in support roller blocks (8), which extend from the inlet to the outlet of the straightening machine, the Support roller brackets (8) are each pivotable about a point in the area of the outlet.
Richtmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützrollenböcke (8) im Bereich des Auslaufs auf einem im wesentlichen zylindrischen oder kugelförmigen Auflager (22) gleitend gelagert sind.
Straightening machine according to claim 2,
characterized,
that the support roller blocks (8) are slidably mounted in the area of the outlet on an essentially cylindrical or spherical support (22).
Richtmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützrollenböcke (8) auf Verstellbolzen (19) gelagert sind, die mittels Verschiebekeilen (16) höhenverstellbar sind.
Straightening machine according to one of claims 2 or 3,
characterized,
that the support roller brackets (8) are mounted on adjusting bolts (19) which can be adjusted in height by means of sliding wedges (16).
Richtmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstellbolzen (19) jeweils einen im wesentlichen zylindrisch geformten Kopf (20) aufweisen.
Straightening machine according to claim 4,
characterized,
that the adjusting bolts (19) each have an essentially cylindrical head (20).
Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Richtwalzen (3, 4) stirnseitig mit Lagerbolzen (5) versehen sind, wobei wenigstens die Lagerbolzen (5) der unteren Richtwalzen (4) in seitlichen Lagerleisten (6) gelagert sind.
Straightening machine according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the straightening rollers (3, 4) are provided on the end face with bearing bolts (5), at least the bearing bolts (5) of the lower straightening rollers (4) being mounted in lateral bearing strips (6).
Richtmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die seitlichen Lagerleisten (6) um ihre Längsachse kippbar ausgestaltet sind.
Straightening machine according to claim 6,
characterized,
that the side bearing strips (6) are designed to be tiltable about their longitudinal axis.
Richtmaschine nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die seitlichen Lagerleisten (6) entsprechend den Stützrollenböcken (8) um einen Punkt im Bereich des Auslaufs schwenkbar sind.
Straightening machine according to claim 2 and one of claims 6 or 7,
characterized,
that the lateral bearing strips (6) can be pivoted about a point in the area of the outlet in accordance with the support roller blocks (8).
Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass zusätzlich oder alternativ zu den Stützrollen (7) zur Abstützung der unteren Richtwalzen (4) höhenverstellbare obere Stützrollen (11) zur direkten oder indirekten Abstützung und gezielten Durchbiegung der oberen Richtwalzen (3) vorgesehen sind, welche solcher Art höhenverstellbar ausgebildet sind, dass die durch die Höhenverstellung der Stützrollen (11) erzeugte Durchbiegung der oberen Richtwalzen (3) am Einlauf der Richtmaschine maximal und am Auslauf der Richtmaschine minimal ist.
Straightening machine according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that in addition or as an alternative to the support rollers (7) for supporting the lower straightening rollers (4), height-adjustable upper support rollers (11) for direct or indirect support and targeted deflection of the upper straightening rollers (3) are provided, which are of such a height-adjustable design that the Deflection of the upper straightening rollers (3) generated by the height adjustment of the support rollers (11) is maximal at the inlet of the straightener and minimal at the outlet of the straightener.
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