EP0817682B2 - Verfahren und anlage zum konservieren der hohlräume von werkstücken - Google Patents

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EP0817682B2
EP0817682B2 EP96908097A EP96908097A EP0817682B2 EP 0817682 B2 EP0817682 B2 EP 0817682B2 EP 96908097 A EP96908097 A EP 96908097A EP 96908097 A EP96908097 A EP 96908097A EP 0817682 B2 EP0817682 B2 EP 0817682B2
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EP
European Patent Office
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flooding
region
workpiece
conserving
cavities
Prior art date
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EP96908097A
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EP0817682B1 (de
EP0817682A1 (de
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Martin Simon
Friedrich Wilhelm
Jörg MANNHERZ
Willi Saum
Hans R. Wankelmuth
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Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for preserving the cavities of workpieces with a molten material, e.g. Wax, and is particularly suitable for cavity preservation of vehicle bodies.
  • a molten material e.g. Wax
  • Such a preservation system is e.g. in EP 0 003 223 A1.
  • molten preservative e.g. Wax
  • molten preservative e.g. Wax
  • flooded in large quantities in the bottom region of the workpieces e flood holes flooded into the cavities of the workpieces and discharged again after a residence time through said flood holes.
  • a preservation plant Dürr GmbH according to the preamble of claim 6 has become known by a public prior use at Völkswagen AG in 1995.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for preserving the cavities of Maschinenstükken, in particular for the cavity preservation of vehicle bodies, which has simpler maintenance conditions, lower maintenance costs and lower susceptibility, and variable for different workpiece sizes and shapes can be used, and therefor to develop a system that can be produced with little technical and economic effort.
  • the object is achieved by a method according to claim 1 or 2.
  • the first advantageous embodiment of the invention is characterized by an adapter frame in the modular principle.
  • the frame 10 is assembled with standard construction profiles 11-14 and corresponding assemblies. In exceptional cases, additionally individually adapted components 18, 15, 16, 17 ... can be manufactured and screwed.
  • the frame 10 can be optimally tuned to the vehicle (e.g., pneumatic elements) due to the large number of available components. Furthermore, the frame 10 can be adapted to the environmental conditions (e.g., cover profiles). The required accuracy with centering guides and other centering aids is provided by the system.
  • the frame 10 is relatively lightweight, thus resulting in a low warm-up time and uniform heating.
  • Old frames need not be scrapped when a model is changed, but can be dismantled and adapted for new models.
  • the first installation and the respective flood frame 10 will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the flood area 4 is optionally a cooling area 5 and / or a follow-up and control area 7 downstream.
  • the flood area 4 is arranged outside the latter 4 arranged and movable robot 9 o.
  • Handling technology which engages with a, partially flexible and directly heatable supply lines 22a and 22b holding arm 9a in the flood area 4 and
  • a movable flood frame 10 for selectively coupling the supply lines 22a and 22b with at least one connecting line 15 of the flood frame 10 engages below, and that also outside the flood region 4, the coupled to the supply lines 22a and 22b means 23 for processing and supply of the preservative is arranged
  • flood frame 10 is a longitudinally aligned, in several sections 19a ... 19n subdivided Andocksteg 18 is provided, above each of the latter 18 located at the end of the heated and flexible connecting lines 15 and supported on supports 13 and 14 coupling pieces 16 are arranged.
  • the other ends of the connecting lines 15 held in the sections 19a... 19n are formed at the level of the lower surface of the docking bar 18 in such a way that a detachable coupling with the supply lines 22a and 22b is possible.
  • the sections 19a... 19n are each designed to receive and hold 2 or 4 connecting lines
  • wax is used as a preservative.
  • the means 23 for preparation and supply of the preservative an intermediate storage container 24 with melting tower 25, a working container 26 and pumps for conveying the molten preservative, wherein between the working container 26 and the supply lines 22 a and 22 b with a an eccentric screw pump 27 equipped with a frequency-controlled motor is arranged
  • the wax supply systems are located substantially laterally below the plant. All wax-carrying piping and hoses are heated. The heating of the containers and hoses is done electrically.
  • Wax blocks are delivered. Long-term storage takes place in solid form.
  • the wax is manually fed to an electrically heated melting tower 25 in use, with the then-melting wax flowing into an intermediate storage vessel 24. This is also electrically heated and has a stirrer.
  • the wax supply is carried out by a working container 26 with stirrer and temperature control, level sensors and other safety devices.
  • the working container 26 can be pumped into the intermediate storage container 24.
  • the dosage is carried out with independent systems of identical construction.
  • An eccentric Schnekkenpumpe 27, which is located in the working container 26, is driven by a frequency-controlled motor, the metering (amount and pressure) is achieved via the engine control (see scheme wax flood plant).
  • a pressure and a quantity value are stored in the PLC via the operator panel 8.
  • the speed of the pump is controlled via control loops and frequency converter so that the respectively required delivery pressure is reached.
  • the required quantity is measured via a pulse generator and the pump is switched off when this value is reached.
  • FIGS. 9 to 11a to be described below is used to carry out the method according to claim 2. Also in this task according to the invention a structurally closed, temperable section 30, with spatially separated heating area 31 and flood area 32, and a ceiling conveyor 6 and a control unit 8 is used.
  • a reservoir 33 for the preservative K and the leading from the reservoir 33 to the second flood frame 40 conveying lines 34a, ... 34n are spatially integrated into the temperature-controlled second section 30.
  • the storage container 33 is now at least partially disposed directly under the heating area 31 and / or the flood area 32 and connected to the latter 31 and / or 32 by ventilation technology.
  • the second flood frame 40th arranged by means of brackets 41 stationary in the flood region 32 and can optionally, for example in a model change, be replaced.
  • each provided on the second flood frame 40 and with the flood holes WL 1 to WL 2 of the workpiece W coupling piece 16 ' is associated with a delivery line 34a, ... 34n, each with a positive displacement pump 35a, ... 35n , and that the second flood frame 40 longitudinal and transverse struts 11 'and 12', at least three receiving and clamping cylinder 17 'for the workpiece W, supports 13' and 14 'for securing the coupling pieces 16' and fittings 42, in which 42 each one of the conveying lines 34a, ... 34n is detachably connected, and each of the connecting pieces 42 with the coupling pieces 16 'connecting leads 43a, ... 43n has
  • a connector 42 can serve several leads and be equipped with a controllable valve.
  • each of at least on its front and rear front receiving and clamping cylinder 17 'for locking the workpiece W having flood frame 40 may be executed in a variable construction, such that substantially standard-compliant construction profiles for the longitudinal 11' and Cross struts 12 'as well as partially used for the supports 13' and 14 '.
  • the supports 14 and 14 ' are movable, pivotable, tiltable or rotatable.
  • a collecting trough 38 is now still in the flood region 32 below the flood frame 40 is provided 38 opens the drain 39 into the reservoir 33.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Konservieren der Hohlräume von Werkstücken mit einem schmelzflüssigen Gut, z.B. Wachs, und eignet sich insbesondere zur Hohlraum-Konservierung von Fahrzeugkarossen.
  • Bekannte Verfahren und Anlagen zur Hohlraumkonservierung von Fahrzeugkarossen benutzen für jeden Karossentyp einen separaten sogenannten Flütrahmen, der als Sönderkonstruktion zudem für eine bestimmte Taktzeit konzipiert ist sowie externe Aufbereitungs- und Zuführeinrichtungen für das Konservierungsmittel, die zudem separat temperiert werden.
  • Eine derartige Konservierungsanlage ist z.B. in der EP 0 003 223 A 1 beschrieben. Bei dem dort vorgesehenen Verfahrensablauf wird schmelzflüssiges Konservierungsmittel, z.B. Wachs, in übermengen durch im wesentlichen im Bodenbereich der Werkstücke befindlich e Flutlöcher in die Hohlräume der Werkstücke geflutet und nach einer Verweilzeit durch besagte Flutlöcher wieder abgelassen. Eine konservierungsanlage der Firma Dürr GmbH gemäß Oberbegriff des Anspruchs 6 ist durch eine Offenkundige Vorbenutzung bei Völkswagen AG im Jahre 1995 bekannt geworden.
  • Nachteile dieser Verfahren und Anlagen sind extreme Investitions- und laufende Kosten, Störanfälligkeit sowie ein relativ komplizierter Anlagenaufbau.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zum Konservieren der Hohlräume von Werkstükken, insbesondere für die Hohlraumkonservierung von Fahrzeugkarossen, zu schaffen, das einfachere Wartungsbedingungen, niedrigere Unterhaltskosten und geringere Störanfälligkeit aufweist, sowie variabel für verschiedene Werkstückgrößen und -formen einsetzbar ist, und dafür eine mit geringem technisch-ökonomischen Aufwand herstellbare Anlage zu entwickeln.
  • Die anstehende Aufgabe wird von einem Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2 gelöst.
  • Zur Durchführung des Verfahrens dient eine Anlage nach dem Patentanspruch 6, die sich durch die genannten Merkmale auszeichnet.
  • Die nachgeordneten Patentansprüche 3 bis 5 und 7 bis 19 zeigen Weiterbildungen bzw. vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten des Verfahrens und der Anlage auf.
  • Durch das neue erfinderische Verfahren nach dem Patentanspruch 1 oder 2 und die vorgesehenen Anlagen zu deren Durchführung können die nachstehenden Vorteile erzielt werden:
    • Eignung auch für kleine Serien (Los-)Stückzahlen;
    • durch die gleiche, in begrenzten Bereichen steuerbare Temperatur für Rahmen und Werkstück kann die bisher zusätzliche Rahmen-Beheizungseinrichtung entfallen;
    • der Rahmen ist für mehrere Werkstückformen (Karossentypen) einsetzbar; beim Wechsel des Werkstückes auf den Rahmen entsteht kein Taktverlust;
    • durch enger tolerierbare Temperaturen am Werkstück reduziert sich der Verbrauch des Konservierungsmittels, insbesondere durch die jetzt mögliche geringe Schichtstärke;
    • die Konservierungsmittelversorgung kann einfacher gestaltet werden (keine Heißwasser- oder Wärmeleitölbeheizung' geringerer Anteil an fester Verrohrung);
    • die Wärmedehnung ist als Störgröße ausgeschaltet;
    • durch die Integration des Vorratsbehälters und der Förderleitungen für das Konservierungsmittel in den temperierbaren Abschnitt der Anlage reduziert sich der gerätetechnische Aufwand weiter und
    • die gezielte gleichzeitige Flutung aller Hohlräume in Verbindung mit der Absaugung des überschüssigen Konservierungsmittels erbringt eine weitere Taktzeitverkürzung.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand von in Zeichnungen schematisiert dargestellten Anlagenteilen und Ablaufschemata zweier vorteilhafter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Es zeigen schematisiert:
    • Fig. 1 bis 3
    die Anordnung der einzelnen Anlagenbereiche einer erfindungsgemäßen ersten Anlage in verschiedenen Ansichten,
    Fig. 4 und 5
    den Flutrahmen der ersten Anlage in einem Querschnitt und einer Draufsicht mit aufgesetztem Werkstück;
    Fig. 6
    eine erste Einrichtung zur Aufbereitung des Konservierungsmittels,
    Fig. 7
    ein Verfahrensflußschema,
    Fig. 8
    ein Steuerschema für die erste Anlage,
    Fig. 9
    eine zweite Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach den Patentansprüchen 2 und 3,
    Fig. 10
    einen Querschnitt durch den Flutbereich der zweiten Anlage,
    Fig. 11
    den Prinzipaufbau des Flutrahmens der zweiten Anlage und
    Fig. 11a
    Details aus Fig. 11.
  • Das in den Figuren 1 bis 8 dargestellte, erste vorteilhafte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist charakterisiert durch einen Adapterrahmen im Baukastenprinzip.
  • Der Rahmen 10 wird mit standardmäßigen Konstruktionsprofilen 11 - 14 und entsprechenden Baugruppen zusammengebaut. In Ausnahmefällen können ergänzend individuell angepaßte Bauteile 18, 15, 16, 17 ... gefertigt und angeschraubt werden.
  • Der Rahmen 10 kann aufgrund der großen Anzahl von verfügbaren Bauelementen optimal auf das Fahrzeug abgestimmt werden (z.B. Pneumatikelemente). Weiterhin kann der Rahmen 10 an die Umgebungsbedingungen angepaßt werden (z.B. Abdeckprofile). Die erforderliche Genauigkeit mit Zentrierführungen und sonstigen Zentrierhilfen ist systembedingt vorgesehen.
  • Der Rahmen 10 ist relativ leicht gebaut, somit ergeben sich eine geringe Aufwärmzeit und gleichmäßige Erwärmung.
  • Weiterhin werden durch hohe Festigkeitswerte der Bauteile eine sichere Statik des Rahmens erreicht
  • Sowohl für die Konstruktion als auch für die Montage werden Zeit und Kosten gespart. Änderungen bzw. Anpassungen des Rahmens 10 sind jederzeit nachträglich ohne großen Konstruktions- und Fertigungsaufwand möglich. Zudem werden durch den Einsatz von Serienprodukten und Normteilen die Lagerkosten minimiert (wenig unterschiedliche Bauteile, die teilweise auch in anderen Bereichen genutzt werden können). Ersatzteile bzw. verbesserte vergleichbare Teile können bei Bedarf nachbestellt werden. Kein Lageraufwand für Spezialwerkzeuge oder vorrichtungen.
  • Alte Rahmen müssen bei einem Modellwechsel nicht verschrottet werden, sondern können demontiert und für neue Modelle angepaßt werden.
  • Anhand der Fig. 1 bis 5 wird nachstehend die erste Anlage und der betreffende Flutrahmen 10 näher erläutert.
  • Eine Konservierungsanlage 1 zur Behandlung von Werkstücken W, insbesondere Fahrzeugkarossen, weist nun als neu und erfinderisch nacheinander folgend einen Vorbereitungsraum 2 und einen baulich geschlossenen, temperierbaren Abschnitt 29, mit räumlich voneinander getrennten Aufheizbereich 3 und Flutbereich 4, sowie einen alle vorgenannten Bereiche durchlaufenden Förderer 6, vorzugsweise einen Dekkenförderer, auf, zudem ist allem eine Steuereinheit 8 zugeordnet.
  • Dem Flutbereich 4 ist wahlweise ein Kühlbereich 5 und/oder ein Nachbereitungs- und Kontrollbereich 7 nachgeordnet.
  • Weiterhin ist hier nun vorgesehen, daß dem Flutbereich 4 ein außerhalb von letzterem 4 angeordneter und verfahrbarer Roboter 9 o. dgl. Handhabetechnik zugeordnet ist, der mit einem, teilweise flexibel und direkt beheizbare Versorgungsleitungen 22a und 22b haltenden Arm 9a in den Flutbereich 4 hineingreift und dort 4 einen verfahrbaren Flutrahmen 10 zur wahlweisen Kopplung der Versorgungsleitungen 22a und 22b mit mindestens einer Verbindungsleitung 15 des Flutrahmens 10 untergreift, und daß ebenfalls außerhalb des Flutbereiches 4 die mit den Versorgungsleitungen 22a und 22b gekoppelte Einrichtung 23 zur Aufbereitung und Zuführung des Konservierungsmittels angeordnet ist
  • In dem Flutrahmen 10 ist ein in Längsrichtung ausgerichteter, in mehrere Abschnitte 19a ... 19n unterteilter Andocksteg 18 vorgesehen, wobei oberhalb von letzterem 18 jeweils endseitig an den beheizbaren und flexiblen Verbindungsleitungen 15 befindliche und an Stützen 13 und 14 gehalterte Koppelstücke 16 angeordnet sind.
  • Die in den Abschnitten 19a ... 19n gehalterten anderen Enden der Verbindungsleitungen 15 sind in Höhe der unteren Fläche des Andocksteges 18 so ausgebildet, daß eine lösbare Kopplung mit den Versorgungsleitungen 22a und 22b möglich ist.
  • Gemäß einer Weiterbildung sind die Abschnitte 19a ... 19n jeweils zur Aufnahme und Halterung von 2 bzw. 4 Verbindungsleitungen ausgebildet
  • Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung weist folgende Vorteile auf:
    • Einfacher Rahmen, somit Minimierung der Zylinder, keine beheizten Wachsversorgungsleitungen, keine Rahmenbeheizung, wenig elektr. Bauteile, Baukastenprinzip.
    • Es können 2 verschiedene Modelle in der gleichen Anlage wechselweise konserviert werden. Umrüstungen auf andere Modelle sind relativ einfach während der Produktion möglich.
    • Roboter incl. Steuerung erlaubt gleichzeitig 2, theoretisch jedoch beliebig viele Fahrzeugmodelle mit entsprechenden Adapterrahmen zu applizieren.
    • Durch manuelle Steuerung können einzelne Hohlräume nachträglich ausgebessert werden.
    • Applikation, Steuerung und Dosierung sind weniger kompliziert und außerhalb des Ofenbereiches gut zugänglich. Im Applikationsbereich sind keine Bauteile, die durch niedrige Temperaturen mit Wachs zubacken.
    • Bei wechselseitiger Applikation von 2 Modellen etwa gleicher Platzbedarf wie bei nur einem Modell. Deutliche Platzvorteile gegenüber konventionellem Flutrahmen.
    • Einfache Steuerung, weniger Bauteile, wesentlich vereinfachte Wachsversorgung, insbesondere bei 2 unterschiedlichen Modellen. Besonders bei späteren zusätzlichen Modellwechseln zunehmend kostengünstiger.
    • Durch Applikation im Ofen und somit längere Verweilzeit des Wachses bei hohen Karossen- und Umgebungstemperaturen werden auch die kleinsten Hohlräume erreicht (Wachs bleibt beim Fluten dünnflüssig und kühlt sich nicht an den großen Karossenoberflächen unter den Tropfpunkt ab).
  • Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird Wachs als Konservierungsmittel verwendet. In spezieller Ausbildung ist nun hier vorgesehen, daß die Einrichtung 23 zur Aufbereitung und Zuführung des Konservierungsmittels einen Zwischenlagerbehälter 24 mit Schmelzturm 25, einen Arbeitsbehälter 26 und Pumpen zum Fördern des schmelzflüssigen Konservierungsmittels aufweist, wobei zwischen dem Arbeitsbehälter 26 und den Versorgungsleitungen 22a und 22b eine mit einem frequenzgeregelten Motor ausgestattete Exzenterschneckenpumpe 27 angeordnet ist
  • Die Wachsversorgungsanlagen befinden sich im wesentlichen seitlich unter der Anlage. Alle wachsführenden Rohrleitungen und Schläuche sind beheizt. Die Beheizung der Behälter und der Schläuche erfolgt elektrisch.
  • Es werden Wachsblöcke angeliefert. Die langfristige Lagerung erfolgt in fester Form. Das Wachs wird bei Gebrauch manuell einem elektrisch beheizten Schmelzturm 25 zugeführt, wobei das dann schmelzende Wachs in einen Zwischenlagerbehälter 24 fließt. Dieser ist ebenfalls elektrisch beheizt und hat ein Rührwerk.
  • Die Wachsversorgung erfolgt durch einen Arbeitsbehälter 26 mit Rührwerk und Temperaturregelung, Niveausonden und sonstigen Sicherheitseinrichtungen. Der Arbeitsbehälter 26 kann in den Zwischenlagerbehälter 24 umgepumpt werden. Die Dosierung erfolgt mit voneinander unabhängigen baugleich ausgeführten Systemen. Eine Exzenter-Schnekkenpumpe 27, die sich im Arbeitsbehälter 26 befindet, wird über einen frequenzgeregelten Motor angetrieben, die Dosierung (Menge und Druck) wird über die Motorsteuerung erreicht (siehe Schema Wachsflutanlage).
  • Für jede Flutöffnung ist über das Operatorpanel 8 ein Druck- und ein Mengenwert in der SPS hinterlegt. Entsprechend dieser eingegebenen Werte wird über Regelkreise und Frequenzumrichter die Drehzahl der Pumpe so geregelt, daß der jeweils erforderliche Förderdruck erreicht wird. Gleichzeitig wird über einen Impulsgeber die erforderliche Menge gemessen und beim Erreichen dieses Wertes die Pumpe ausgeschaltet.
  • Das nach dem Flutvorgang ausfließende Wachs wird über eine beheizte Auffangwanne 28 und eine isolierte Ablaufleitung mit Wachsfilter im freien Fall dem Arbeitsbehälter zurückgeführt. Die Abtropfwannen im Kühlbereich und unter dem nicht aktiven Adapterrahmen können unabhängig voneinander beheizt werden.
    • Siehe zu allem die Figuren 6 und 8 -
  • Das Applikationskonzept zur Anlage ist folgendes:
  • Befüllen der Hohlräume mit flüssigem Heißwachs in vorgeheizten PKW-Karossen. Die unterschiedlich großen Hohlräume werden von Roboter angefahren und von einer Applikationseinrichtung geflutet, deren Umfänge im Folgenden stichwortartig aufgeführt sind:
    • 2 bzw. 4 Exzenterschneckenpumpen mit volumetrischer Dosierung der Füllmengen durch frequenzgeregeltem Motor. Getrennte Steuerung (individuell für jedes Flutloch) der Pumpen;
    • beheizte flexible Schläuche, geeignet für Robotereinsatz, Befestigungstechnik für Schläuche und Kabel am Roboter;
    • Schaltschrank komplett verdrahtet mit:
      • Schaltschrank Roboter
      • Operationspanel zur Eingabe von Variablen und zur Anzeige von Störtexten
      • mehreren Heizreglern
      • 2 bzw. 4 Frequenzumrichtern
      • Drucküberwachung der Dosierung
      • Drehzahlüberwachung der Dosierung
      • Niveauüberwachung der Behälter
      • SPS Steuerungsprogramm
      • angrenzenden Bereichen (z.B. Fördertechnik);
    • Siehe hierzu die Figuren 1 bis 3, 7 und 8 -
  • Das nachstehend noch zu beschreibende zweite Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 9 bis 11a wird zur Durchführung des Verfahrens nach dem Patentanspruch 2 eingesetzt. Auch bei dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein baulich geschlossener, temperierbarer Abschnitt 30, mit räumlich voneinander getrennten Aufheizbereich 31 und Flutbereich 32, sowie ein Deckenförderer 6 und eine Steuereinheit 8 genutzt.
  • Gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel ist beim zweiten nun vorgesehen, daß ein Vorratsbehälter 33 für das Konservierungsmittel K sowie die vom Vorratsbehälter 33 zum zweiten Flutrahmen 40 führenden Förderleitungen 34a, ... 34n räumlich in den temperierbaren zweiten Abschnitt 30 integriert sind.
  • In Weiterbildung ist nun noch der Vorratsbehälter 33 zumindest teilweise unmittelbar unter dem Aufheizbereich 31 und/oder dem Flutbereich 32 angeordnet und mit letzteren 31 und/oder 32 lufttechnisch verbunden.
  • Zum anderen ist hier der zweite Flutrahmen 40 mittels Halterungen 41 ortsfest im Flutbereich 32 angeordnet und kann wahlweise, z.B. bei einem Modellwechsel, ausgetauscht werden.
  • In spezieller Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, daß jedem am zweiten Flutrahmen 40 vorgesehenen und mit den Flutlöchern WL 1 bis WL 2 des Werkstückes W korrespondierenden Koppelstück 16' eine Förderleitung 34a, ... 34n mit jeweils einer Verdrängerpumpe 35a, ... 35n zugeordnet ist, und, daß der zweite Flutrahmen 40 Längs- und Querstreben 11' und 12', mindestens drei Aufnahme- und Spannzylinder 17' für das Werkstück W, Stützen 13' und 14' zum Befestigen der Koppelstücke 16' und von Anschlußstücken 42, an denen 42 jeweils eine der Förderleitungen 34a, ... 34n lösbar angeschlossen ist, sowie jeweils die Anschlußstücke 42 mit den Koppelstücken 16' verbindende Anschlußleitungen 43a, ... 43n aufweist
  • In konstruktiver Ergänzung kann ein Anschlußstück 42 mehrere Anschlußleitungen bedienen und mit einem ansteuerbaren Ventil ausgestattet sein.
  • Ebenso wie im ersten Ausführungsbeispiel kann der jeweils zumindest an seiner vorderen und hinteren Frontseite Aufnahme- und Spannzylinder 17' zur Arretierung des Werkstückes W aufweisende Flutrahmen 40 in einer variablen Bauweise ausgeführt sein, derart, daß im wesentlichen standardgerechte Konstruktionsprofile für dessen Längs- 11' und Querstreben 12'sowie teilweise für die Stützen 13' und 14' eingesetzt werden.
  • Bei beiden Ausführungsvarianten ist es weiterhin von Vorteil, daß die Stützen 14 und 14' ortsveränderlich, schwenk-, kipp- oder drehbar ausgebildet sind.
  • Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist nun noch im Flutbereich 32 unterhalb des Flutrahmens 40 eine Auffangwanne 38 vorgesehen, deren 38 Ablauf 39 in den Vorratsbehälter 33 mündet.
    • BEZUGSZIFFERNVERZEICHNIS
    • 1
    Konservierungsanlage
    2
    Vorbereitungsbereich
    3
    Aufheizbereich
    4
    Flutbereich
    5
    Kühlbereich
    6
    Förderer
    7
    Nachbereitungs-/ Kontrollbereich
    8
    Steuereinheit
    9
    Roboter o. dgl. Handhabetechnik
    9a
    Arm
    10
    Flutrahmen
    11, 11'
    Längsstreben
    12, 12'
    Querstreben
    13, 13'
    Stützen
    14, 14'
    Stützen
    15
    Verbindungsleitungen
    16, 16'
    Koppelstück
    17, 17'
    Aufnahme- und Spannzylinder
    18
    Andocksteg
    19a ... 19n
    Abschnitte
    20
    Fahrmechanik
    22a, 22b
    Versorgungsleitung
    23
    Einrichtung
    24
    Zwischenlagerbehälter
    25
    Schmelzturm
    26
    Arbeitsbehälter
    27
    Exzenterschneckenpumpe
    28
    Auffangwanne
    29
    temperierbarer Abschnitt
    30
    temperierbarer zweiter Abschnitt
    31
    Aufheizbereich
    32
    Flutbereich
    33
    Vorratsbehälter
    34a ... 34n
    Förderleitungen
    35a ...35n
    Verdrängerpumpen
    36
    Rücklaufleitung
    37
    Versorgungstrakt
    38
    Auffangwanne
    39
    Ablauf
    40
    zweiter Flutrahmen
    41
    Halterungen
    42
    Anschlußstück
    43a ... 43n
    Anschlußleitungen
    K
    Konservierungsmittel
    W
    Werkstück
    WL1, WL2
    Flutlöcher

Claims (19)

  1. Verfahren zum Konservieren der Hohlräume von Werkstücken (W), insbesondere Fahrzeugkarossen, bei dem schmelzflüssiges Konservierungsmittel, z.B. Wachs, durch im wesentlichen im Bodenbereich der Werkstücke (W) befindliche Flutlöcher (WL 1, WL 2) in die Hohlräume der Werkstücke (W) geflutet wird und nach einer Verweilzeit das Konservierungsmittel durch besagte Flutlöcher (WL 1, WL 2) wieder abfließt, mit
    folgenden Verfahrensschritten:
    a) Werkstückvorbereitung (2), z.B. mit Dichtstopfen setzen und Kontrolle,
    b) Aufheizen des Werkstückes (W) in einem Aufheizbereich (3) auf Arbeitstemperatur,
    c) Aufsetzen, Zentrieren und Spannen des auf Arbeitstemperatur temperierten Werkstückes (W) auf einen variablen Flutrahmen (10) im ebenfalls temperierbaren Flutbereich (4) wobei der Flutbereich (4; 32) so temperiert ist, daß im Applikationsbereich keine Bauteile sind, die durch niedrige Temperaturen mit nachs zubacken, wobei die Flutlöcher (WL 1, WL 2) des Werkstückes (W) jeweils an ein Koppelstück (16) von flexiblen Verbindungsleitungen (15) eines in mehrere Abschnitte (19a, ... 19n) unterteilten Andocksteges (18) anliegen,
    d) Anschluß von Konservierungsmittel führenden, teilweise flexiblen, Versorgungsleitungen (22a; 22b) an die Verbindungsleitungen (15) eines der Abschnitte (19a bis 19n) des Andocksteges (18) und gleichzeitiges Fluten der jeweils angeschlossenen Hohlräume des Werkstückes (W) mit Konservierungsmitteln, wobei Menge und Druck je Hohlraum verschieden gewählt sein können,
    e) Lösen der Versorgungsleitungen (22a; 22b) vom gerade bedienten Abschnitt (19a oder ..., 19n) des Andocksteges (18) nach einer vorgebbaren Verweilzeit und anschließendes Anfahren des nächsten Abschnittes (19b oder ..., 19n) des Andocksteges (18),
    f) Wiederholung der Verfahrensschritte d) und e), bis alle Abschnitte (19a bis 19n) des Andocksteges (18) bedient und somit alle Hohlräume des Werkstückes (W) geflutet wurden.
    g) Durchführung einer Abtropfphase im Flutbereich (4), anschließend Lösen des Werkstükkes (W) vom Flutrahmen (10) und
    h) wahlweise Überführung in eine Kühlzone (5) sowie
    i) abschließende Entfernung der Dichtstopfen und ggf. Kontrolle (7) der Qualität der Konservierung.
  2. Verfahren zum Konservieren der Hohlräume von Werkstücken (W), insbesondere Fahrzeugkarossen, bei dem schmelzflüssiges Konservierungsmittel, z.B. Wachs, durch im wesentlichen im Bodenbereich der Werkstücke (W) befindliche Flutlöcher (WL 1, WL 2) in die Hohlräume der Werkstücke (W) geflutet wird und nach einer Verweilzeit das Konservierungsmittel durch besagte Flutlöcher (WL 1, WL 2) wieder abfließt, mit
    folgenden Verfahrensschritten:
    a) Werkstückvorbereitung (2), z.B. mit Dichtstopfen setzen und Kontrolle,
    b) Aufheizen des Werkstückes in einem Aufheizbereich (30, 31) auf Arbeitstemperatur,
    c) Aufsetzen, Zentrieren und Spannen des auf Arbeitstemperatur temperierten Werkstückes (W) auf einen ortsfesten Flutrahmen (40) im ebenfalls temperierbaren Flutbereich (30, 32), wobei der Flutbereich (4; 32) so temperiert ist, daß im Applikationsbereich keine Bauteile sind, die durch niedrige Temperaturen mit nachs zubacken, wobei die Flutlöcher (WL 1, WL 2) des Werkstückes (W) jeweils an ein Koppelstück (16') der Konservierungsmittel transportierenden Baugruppen (43a bis 43n) anliegen,
    d) gleichzeitiges Fluten der angeschlossenen Hohlräume des Werkstückes (W) mit Konservierungsmittel, wobei Menge und Druck je Hohlraum verschieden gewählt sein können und wobei im wesentlichen für jeden Hohlraum eine Verdrängerpumpe (35a bzw. 35n) vorgesehen ist
    e) Wahlweises Betreiben der Verdrängerpumpe (35a bis 35n) im Rücklauf zwecks beschleunigtem, gesteuertem Rückflusses des überschüssigen Konservierungsmittels aus den Hohlräumen; Lösen des Werkstückes (W) vom ortsfesten Flutrahmen (40) nach einer vorgebbaren Verweilzeit.
    g) Wahlweise Durchführung einer Abtropfphase und
    h) wahlweise Überführung in eine Kühlzone (5) sowie
    i) abschließende Entfernung der Dichtstopfen und Kontrolle (7) der Qualität der Konservierung.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arbeitstemperatur im Bereich von 70°C bis 90°C und die Umlufttemperatur im Aufheizbereich (3 bzw. 30, 31) zwischen 80°C bis 100°C liegt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Konservierungsmittel führenden Versorgungsleitungen (22a, 22b) mittels einem verfahrbaren Roboter o. dgl. Handhabetechnik (9) gesteuert zu den Abschnitten (19a bis 19n) des Andocksteges (18) bewegt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 und 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Versorgungsleitungen (22a, 22b) entsprechend dem jeweils angefahrenen Abschnitt (19a bzw.... 19n) des Andocksteges (18) und für jeden der anliegenden Hohlräume des Werkstückes (W) mittels einer mit frequenzgeregeltem Motor ausgestatteten Exzenterschneckenpumpe (27) mit einer volumetrisch dosierten Füllmenge beaufschlagt werden.
  6. Konservierungsanlage (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, in der das zu konservierende Werkstück (W), insbesondere eine Fahrzeugkarosse, wahrend des Flutens auf einem Flutrahmen (10 bzw. 40) gehaltert ist und letzterer (10 bzw. 40) mit einer Einrichtung zur Zuführung von Konservierungsmittel in Wirkverbindung steht,
    wobei
    innerhalb der Konservierungsanlage (1) nacheinander folgend ein Vorbereitungsbereich (2) und mindestens ein baulich geschlossener, temperierbarer Abschnitt (29; 30) mit räumlich voneinander getrenntem Aufheizbereich (3; 31) und Flutbereich (4; 32) sowie ein alle vorgenannten Bereiche durchlaufender Förderer (6) angeordnet sind und allem eine Steuereinheit (8) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Flutbereich (4; 32) so temperiert ist, daß im Applikationsbereich keine Bauteile sind, die durch niedrige Temperaturen mit nachs zubacken.
  7. Anlage nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem temperierbaren Abschnitt (29; 30) ein Kühlbereich (5) und/oder ein Nachbereitungs- und Kontrollbereich (7) nachgeordnet sind.
  8. Anlage nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Flutbereich (4) ein außerhalb von letzterem (4) angeordneter und verfahrbarer Roboter (9) o.dgl. Handhabetechnik zugeordnet ist, der mit einem, teilweise flexible und direkt beheizbare Versorgungsleitungen (22a und 22b) haltenden, Arm (9a) in den Flutbereich (4) hineingreift und dort (4) einen verfahrbaren Flutrahmen (10) zur wahlweisen Kopplung der Versorgungsleitungen (22a und 22b) mit mindestens einer Verbindungsleitung (15) des Flutrahmens (10) untergreift, und daß ebenfalls außerhalb des Flutbereiches (4) die mit den Versorgungsleitungen (22a und 22b) gekoppelte Einrichtung (23) zur Aufbereitung und Zuführung des Konservierungsmittels angeordnet ist.
  9. Anlage nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an dem Flutrahmen (10) ein in Längsrichtung ausgerichteter, in mehrere Abschnitte (19a ... 19n) unterteilter Andocksteg (18) vorgesehen ist, wobei oberhalb von letzterem (18) jeweils endseitig an den beheizbaren und flexiblen Verbindungsleitungen (15) befindliche und an Stützen (13 und 14) gehalterte Koppelstücke (16) angeordnet sind, und,
    daß die in den Abschnitten (19a ... 19n) gehalterten anderen Enden der Verbindungsleitungen (15) in Höhe der unteren Fläche des Andocksteges (18) so ausgebildet sind, daß eine lösbare Kopplung mit den Versorgungsleitungen (22a und 22b) möglich ist.
  10. Anlage nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abschnitte (19a ... 19n) jeweils zur Aufnahme und Halterung von 2 bzw. 4 Verbindungsleitungen ausgebildet sind.
  11. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrichtung (23) zur Aufbereitung und Zuführung des Konservierungsmittels einen Zwischenlagerbehälter (24) mit Schmelzturm (25), einen Arbeitsbehälter (26) und Pumpen zum Fördern des schmelzflüssigen Konservierungsmittels aufweist, wobei zwischen dem Arbeitsbehälter (26) und den Versorgungsleitungen (22a und 22b) eine mit einem frequenzgeregelten Motor ausgestattete Exzenterschneckenpumpe (27) vorgesehen ist.
  12. Anlage nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Vorratsbehälter (33) für das Konservierungsmittel (K) sowie die vom Vorratsbehälter (33) zum zweiten Flutrahmen (40) führenden Förderleitungen (34a, ... 34n) räumlich in den temperierbaren zweiten Abschnitt (30) integriert sind.
  13. Anlage nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Vorratsbehälter (33) zumindest teilweise unmittelbar unter dem Aufheizbereich (31) und/oder dem Flutbereich (32) angeordnet und mit letzteren (31 und/oder 32) lufttechnisch verbunden ist.
  14. Anlage nach einem der Ansprüche 12 und 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zweite Flutrahmen (40) mittels Halterungen (41) ortsfest im Flutbereich (32) angeordnet und wahlweise, z.B. bei einem Modellwechsel, austauschbar ist.
  15. Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jedem, am zweiten Flutrahmen (40) vorgesehenen und mit den Flutlöchern (WL 1 bis WL 2) des Werkstückes (W) korrespondierenden, Koppelstück (16') eine Förderleitung (34a, ... 34n) mit jeweils einer Verdrängerpumpe (35a, ... 35n) zugeordnet ist.
  16. Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zweite Flutrahmen (40) Längs- und Querstreben (11' und 12'), mindestens drei Aufnahme- und Spannzylinder (17') für das Werkstück (W), Stützen (13' und 14') zum Befestigen der Koppelstücke (16') und von Anschlußstücken (42), an denen (42) jeweils eine der Förderleitungen (34a, ... 34n) lösbar angeschlossen ist, sowie jeweils die Anschlußstücke (42) mit den Koppelstücken (16') verbindende Anschlußleitungen (43a, ... 43n) aufweist.
  17. Anlage nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Anschlußstück (42) mehrere Anschlußleitungen bedient und mit einem ansteuerbaren Ventil ausgestattet ist.
  18. Anlage nach einem der Ansprüche 6 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die jeweils zumindest an ihrer vorderen und hinteren Frontseite Aufnahme- und Spannzylinder (17;17') zur Arretierung des Werkstükkes (W) aufweisenden Flutrahmen (10; 40) in einer variablen Bauweise ausgeführt sind, derart, daß im wesentlichen standardgerechte Konstruktionsprofile für deren Längs- (11; 11') und Querstreben (12; 12') sowie teilweise für die Stützen (13 und 14; 13' und 14') eingesetzt werden.
  19. Anlage nach einem der Ansprüche 9, 10, 16, 17 oder 18,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stützen (14 und 14') ortsveränderlich schwenk-, kipp- oder drehbar sind.
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