EP0791716B1 - Schliesskantensicherung - Google Patents

Schliesskantensicherung Download PDF

Info

Publication number
EP0791716B1
EP0791716B1 EP97102763A EP97102763A EP0791716B1 EP 0791716 B1 EP0791716 B1 EP 0791716B1 EP 97102763 A EP97102763 A EP 97102763A EP 97102763 A EP97102763 A EP 97102763A EP 0791716 B1 EP0791716 B1 EP 0791716B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
contact elements
safety device
door edge
elastic tube
edge safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97102763A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0791716A1 (de
Inventor
Uwe Dipl.-Ing. Bormann (Fh)
Peter Dr. Koch (Dr.-Ing.)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wampfler AG
Original Assignee
Wampfler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wampfler AG filed Critical Wampfler AG
Publication of EP0791716A1 publication Critical patent/EP0791716A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0791716B1 publication Critical patent/EP0791716B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/44—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/48—Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/44—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • E05F2015/447—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity using switches in serial arrangement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
    • H01H3/141—Cushion or mat switches
    • H01H2003/146—Cushion or mat switches being normally closed

Definitions

  • the invention relates to a closing edge safety device according to the preamble of Claim 1.
  • Such closing edge safety devices are used as an overrun safety device Roller shutters, shutters, vehicle sliding doors and similar applications. Your purpose consists of stopping the motor movement, for example of a roller shutter, as soon as it hits an obstacle to prevent the obstacle damaged or a person is injured.
  • the closing edge safety device In order to fulfill this purpose, the closing edge safety device must be secured along the one to be secured Closing edge run, that is, be designed like a tube or hose and the trigger the desired switch-off effect as soon as you have one in at least one place Experiences external pressure.
  • Such closing edge security is for example in the EP 0 103 726 B1.
  • the safety bar shown there has a hose on which a plurality of contacting contact elements are arranged are, which consist of a cylindrical insulating body in which a metallic contact element is embedded, the ends of which on both sides of the protrude cylindrical insulating body by the same amount from this.
  • this safety bar therefore touches all adjacent ones Contact elements, while in the bent state the contact elements detach from each other and touch the cylindrical insulating body on the edge, whereby a current flowing through the contact elements is interrupted.
  • This arrangement has the disadvantage that it requires a relatively strong deflection before the Contact is interrupted.
  • the safety edge must, however, with slight deflections react, otherwise it would have to be built very deep, i.e. impractical.
  • a Device of similar construction and with the same disadvantages is the subject of DE 29 17 797 A1 and also EP 172 136 B1.
  • This device has a high due to the variety of different elements Complexity and is therefore expensive to produce and maintain.
  • Simpler closing edge safety devices are the subject of DE 82 27 534, for example U1, DE 35 07 922 C2 and DE 25 16 421 A1.
  • a collision protection for roller shutters which a compressible, in Cross-section U-shaped bellows with a switching device, the two Legs are connected by a web arched down and at the transition A notch is provided between each of the legs and the web.
  • an electrical switching element is actuated on the overrun fuse.
  • the device has the disadvantage that a contact occurs when actuated is closed (normally open principle) and not, as in the above Publications open (opener principle). This calls for a more complicated one Evaluation electronics for controlling the motor.
  • the second-mentioned publication (DE 35 07 922 C2) describes a safety mat with two opposing, mutually movable and electrically conductive contact surfaces, of which at least one is flexible. A contact between the two buttons takes place through Contact window against the pressure on electrically insulating spacers instead.
  • the device is flat and thus as a closing edge safety device unsuitable, on the other hand, it also works according to the closer principle, which the has the above-mentioned disadvantage.
  • the safety edge in which one hose-like sheathing power lines are included, which in a than Contact tape serving easily bendable textile fabric are woven.
  • the safety edge consists of a lower part made of rubber and an upper part, which is also made of Rubber is made.
  • the lower part is essentially flat, while the upper part approximately is semicircular and one on its inner side facing the lower part Protrusion that faces the inside of the lower part.
  • Both the inside of the lower part as well as the surface of the projection are electrical with a conductive contact tape occupied.
  • This Arrangement is relatively simple and also inexpensive to manufacture, but has also has the disadvantage that it is a normally open arrangement, that is complicated evaluation electronics is required. In addition, due to the only adjust the actuating force imprecisely with both longitudinal electrodes.
  • EP-A 0 431 705 describes a secured closure which is powered by a motor and is equipped with a safety sensor that has one or more serially arranged interrupter contacts.
  • the Interrupter contacts in turn are in series with a capacitance of an oscillating circuit switched.
  • the drive of the lock is stopped.
  • German utility model DE 94 17 518 U1 which has the features of the preamble of claim 1, discloses a safety edge in which Contact elements are coupled to one another in pairs via an elastic element.
  • the contact element pairs are individually in separate chambers in the safety edge lined up in a row, each with two adjacent pairs of contact elements are in electrical contact with each other.
  • Am in the middle between the two Contact elements of a pair of contact elements located elastic element attacks one actuator at a time. Is pressure on the actuator exercised, the elastic element is bent. At least this has a tipping one of the contact elements of the affected contact element pair. Since the Contact elements of the contact element pair in the adjacent safety edge chamber maintaining their position, the electrical contact between the affected Contact element pairs interrupted.
  • this safety edge has the disadvantage that it due to the required accommodation of a pair of contact elements in one single chamber is very expensive to manufacture.
  • the safety edge is also relatively high in structure, because in addition to the height of the chamber still actuation must be provided for the actuator. Otherwise the switching accuracy would be the safety edge is insufficient.
  • the closing edge safety device shown in Figures 1 to 3 has an elastic Hose 1, preferably made of rubber or another elastomeric material, in which electrical contact elements are arranged.
  • the tube 1 consists essentially of a semicircular switching area 4 on one side and one essentially rectangular attachment area 8 on the other side.
  • the place where the Side edge of the roller shutter to be secured is with the reference number 9 featured.
  • the rubber hose 1 initially has two protruding strips 10 with recesses 11 arranged behind them, with which he placed in a corresponding mounting strip, which was previously attached to the roller shutter insertable.
  • an essentially square area 12 on formed by the fastening area 8, the two side walls 14 and two from the inside of these side walls 14 inwardly projecting strips 7, the not a closed wall, but one in the middle Leave the gap open.
  • An approximately semicircular area 13 adjoins the square area 12, formed by the extensions of the two side walls 14, each of which to run in a quarter circle and merge.
  • the switching area 4 About in the middle of the formed semicircle of the area 13 is the switching area 4, too indicated by a force F acting on this switching range 4
  • Switching range 4 is not only exactly in the middle of the semicircle, but extends to the left or right, respectively, by a certain angle by about 30 °.
  • stamps 5 extend from the inside of the semicircular area 13, starting from the center of the switching area 4, a series of stamps 5 in the interior of the semicircular area 13.
  • This Stamps 5 are formed in one piece with the entire hose 1 and therefore exist also made of elastic material.
  • the stamp 5 run through the entire semicircular area 13 and pass through the opening between the two Last 7 through. Then they expand to a substantially T-shaped Cross-section, i.e. under these two strips 7.
  • the entire hose 1 described so far is thus made in one piece and consists of all elements, including the fastening elements 10, the side walls 14, the strips 7, the actuation area 4 and the stamp 5 made of elastomeric material.
  • this material preferably does not have all of the cross-sections same properties on what the different areas of the hose 1 from different components of the elastomer must exist.
  • This is Manufacturing technology possible and provides the advantage that the mounting area 8 from a relatively hard elastomeric material can be made during the Operating area 4, which must also have a spring action, made of softer Material can be made.
  • the spring properties on which will be dealt with later by a suitable wall thickness and curvature to adjust.
  • the T-shaped stamp 5 carry 6 at their ends, namely at their Switching area 4 and thus also the sides 7 facing the bars, one electrically conductive coating, so form a variety of movable contact elements 3.
  • Die Strips 7 carry at their switching area 4 facing away, that is, the ends 6 of the Stamp 5 facing sides, also contact elements. However, these are not arranged continuously on the two strips 7, but alternately and to the Contact elements 3 on the stamps 5 set on gap, the contact elements 2 on the strips 7 overlap the contact elements 3 on the stamps 5.
  • the Contact elements can be designed in any shape, for example as metallic coating, as glued foils, as embedded in the elastomer Metal plates or wires or in some other way, for example also under Use of conductive plastic.
  • the closing edge safety works as follows:
  • the stamp 5 are through elastic effect of the semicircular wall 14 against the arrow F upwards drawn.
  • the T-shaped ends 6 of the contact stamp 5 from below pressed against the bars 7.
  • the current always flows alternately through a stationary contact element 2 and a movable contact element 3.
  • This current flow is from a (not shown) electronics, which detects the motor of the roller shutter for so long releases how electricity flows.
  • the stamp 5 When the switching area 4 of the hose 1 is actuated by an external force F, such as it is shown in Figures 1 and 3, the stamp 5 is deformed semicircular wall 14 in the switching area 4 down, that is in the direction of Fastening area 8 pressed.
  • the end 6 of the stamp 5 is in the squared cavity 12, which is shown particularly well in Figure 3.
  • the electrical connection between the contact element 3 of the actuated Stamp 5 and the adjacent contact elements 2 on the strips 7 interrupted.
  • the interruption of the current flow is detected by the evaluation electronics, which then stops the roller shutter motor.
  • the device obviously works according to the opening principle, so it only needs one simpler system technology.

Landscapes

  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließkantensicherung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Schließkantensicherungen finden Verwendung als Auflaufsicherung bei Rolltoren, Rolläden, Fahrzeugschiebetüren und ähnlichen Anwendungen. Ihr Zweck besteht darin, die motorische Bewegung, beispielsweise eines Rolltores, abzubrechen, sobald dieses auf ein Hindernis aufläuft, um zu verhindern, daß das Hindernis beschädigt bzw. eine Person verletzt wird.
Um diesen Zweck zu erfüllen, muß die Schließkantensicherung längs der zu sichernden Schließkante verlaufen, also röhren- bzw. schlauchartig ausgebildet sein und den gewünschten Abschalteffekt auslösen, sobald sie an mindestens einer Stelle einen Außendruck erfährt. Eine derartige Schließkantensicherung ist beispielsweise in der EP 0 103 726 B1 beschrieben. Die dort dargestellte Sicherheitsleiste weist einen Schlauch auf, innerhalb dessen eine Vielzahl einander berührender Kontaktelemente angeordnet sind, welche aus einem zylindrischen Isolierkörper bestehen, in welchem ein metallisches Kontaktelement eingebettet ist, dessen Enden auf beiden Seiten des zylindrischen Isolierkörpers um den gleichen Betrag aus diesem herausragen. Im Ruhezustand dieser Sicherheitsleiste berühren sich also alle aneinander angrenzenden Kontaktelemente, während sich im gebogenen Zustand die Kontaktelemente voneinander lösen und sich die zylindrischen Isolierkörper randseitig berühren, wodurch ein durch die Kontaktelemente fließender Strom unterbrochen wird. Diese Anordnung weist den Nachteil auf, daß es einer relativ starken Durchbiegung bedarf, bevor der Kontakt unterbrochen wird. Die Schaltleiste muß jedoch bei geringen Durchbiegungen reagieren, da sie ansonsten sehr tief, also unpraktikabel, gebaut sein müßte. Eine Vorrichtung ähnlichen Aufbaus und mit den gleichen Nachteilen ist Gegenstand der DE 29 17 797 A1 und auch der EP 172 136 B1.
Diesem Nachteil wird in der EP 234 523 B dadurch begegnet, daß zum einen anstelle eines umhüllenden Schlauches eine innere Gummischnur verwendet wird, auf welcher neben einer ersten Vielzahl von Kontaktelementen eine zweite Vielzahl von Isolierstücken angeordnet ist. Im unbelasteten Zustand berühren sich die Kontaktelemente unmittelbar, während sich bei Belastung die Isolierstücke in den Spalt zwischen zwei Kontaktelementen schieben und eine Unterbrechung des durch die Kontaktelemente fließenden Stroms bewirken.
Diese Vorrichtung weist aufgrund der Vielzahl verschiedener Elemente eine hohe Komplexität auf und ist daher teuer in Produktion und Wartung.
Einfachere Schließkantensicherungen sind beispielsweise Gegenstand der DE 82 27 534 U1, DE 35 07 922 C2 und DE 25 16 421 A1. In der ersten dieser Druckschriften wird eine Auflaufsicherung für Rolltore beschrieben, welche einen zusammendrückbaren, im Querschnitt U-förmigen Balg mit einer Schalteinrichtung aufweist, wobei die beiden Schenkel durch einen nach unten gewölbten Steg verbunden sind und am Übergang zwischen den Schenkeln und dem Steg je eine Einkerbung vorgesehen ist. Bei Druck auf die Auflaufsicherung wird ein elektrisches Schaltelement betätigt. Diese Vorrichtung weist zum einen den Nachteil auf, daß bei Betätigung ein Kontakt geschlossen wird (Schließer-Prinzip) und nicht, wie bei den oben angegebenen Druckschriften geöffnet (Öffner-Prinzip). Dieser fordert eine kompliziertere Auswerteelektronik zur Ansteuerung des Motors. Zum anderen bricht der Gummischlauch an dem dargestellten Falz leicht ab. Die zweitgenannte Druckschrift (DE 35 07 922 C2) beschreibt eine Schaltmatte mit zwei sich gegenüberstehenden, gegeneinander bewegbaren und elektrisch leitfähigen Kontaktflächen, von denen mindestens eine flexibel ist. Ein Kontakt zwischen beiden Schaltflächen findet durch Kontaktfenster gegen den Druck auf elektrisch isolierende Abstandsglieder statt. Diese Vorrichtung ist zum einen flächig ausgebildet und somit als Schließkantensicherung ungeeignet, zum anderen arbeitet sie auch nach dem Schließer-Prinzip, welches den oben angegebenen Nachteil aufweist.
Die DE 25 16 421 A1 beschreibt schließlich eine Schaltleiste, bei welcher in einer schlauchähnlichen Umhüllung Stromleitungen aufgenommen sind, die in ein als Kontaktband dienendes leicht biegbares Textilgewebe eingewoben sind. Die Schaltleiste besteht aus einem Unterteil aus Gummi und einem Oberteil, welches ebenfalls aus Gummi besteht. Das Unterteil ist im wesentlichen flächig, während das Oberteil etwa halbkreisförmig ist und an seiner inneren, dem Unterteil zugewandten Seite einen Vorsprung trägt, der der Innenseite des Unterteils gegenübersteht. Sowohl die Innenseite des Unterteils als auch die Oberfläche des Vorsprungs sind mit einem elektrisch leitfähigen Kontaktband belegt. Sobald auf das Oberteil Druck ausgeübt wird, verbiegt sich dessen Gummi in eine mehr rechteckige Form und das Kontaktband des Vorsprungs gerät in elektrischen Kontakt mit dem Kontaktband des Unterteils. Diese Anordnung ist relativ einfach aufgebaut und auch billig in der Herstellung, weist jedoch ebenfalls den Nachteil auf, daß es sich um eine Schließer-Anordnung handelt, also eine kompliziertere Auswerteelektronik erforderlich ist. Darüberhinaus läßt sich aufgrund der beiden längs verlaufenden Elektroden die Betätigungskraft nur ungenau einstellen.
In der DE 3 427 771 A1 ist ein Einklemmschutz beschrieben, welcher parallel geschaltete, mechanisch betätigbare Schalter aufweist, welche bevorzugt durch in geringem Abstand nebeneinander angeordnete Domfolienschalter ausgebildet sind, so daß im Einklemmfall wenigstens ein Schalter betätigt wird. Die beschriebenen Domfolienschalter arbeiten jedoch ebenfalls nach dem Schließerprinzip und weisen die vorgenannten Nachteile auf.
Weiterhin bekannt sind Systeme welche auf der Messung einer physikalischen Größe an der Einklemmstelle, beispielsweise einer Kapazitätsänderung, beruhen. So ist beispielsweise in der EP-A 0 431 705 ein gesicherter Verschluss beschrieben, welcher von einem Motor angetrieben ist und mit einem Sicherheitssensor ausgestattet ist, der einen oder mehrere seriell angeordnete Unterbrecher-Kontakte aufweist. Die Unterbrecher-Kontakte sind ihrerseits in Serie mit einer Kapazität eines Schwingkreises geschaltet. Durch Berührung des Verschlusses von einem Gegenstand oder einer Person erfolgt eine Öffnnung eines der Unterbrecher-Kontakte, wodurch eine Frequenzänderung des Schwingkreises erfolgt. Bei Messung einer solchen Frequenzänderung wird der Antrieb des Verschlusses gestoppt. Bei derartigen Systemen hat sich jedoch herausgestellt, daß diese einen hohen baulichen Aufwand erfordern und bei nur kleinen Störungen nicht zuverlässig ansprechen.
Das deutsche Gebrauchsmuster DE 94 17 518 U1, welches die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist, offenbart eine Schaltleiste, in der Kontaktelemente paarweise über ein elastisches Element miteinander gekoppelt sind. Die Kontaktelementpaare werden einzeln in separaten Kammern in der Schaltleiste hintereinander aufgereiht, wobei jeweils zwei benachbarte Kontaktelementpaare miteinander in elektrischem Kontakt stehen. Am in der Mitte zwischen den beiden Kontaktelementen eines Kontaktelementpaares befindlichen elastischen Elementes greift jeweils ein Betätigungselement an. Wird auf das Betätigungselement Druck ausgeübt, so wird das elastische Element verbogen. Dies hat ein Abkippen zumindest eines der Kontaktelemente des betroffenen Kontaktelementpaares zur Folge. Da die Kontaktelemente des Kontaktelementpaares in der benachbarten Schaltleistenkammer ihre Position beibehalten, wird der elektrische Kontakt zwischen den betroffenen Kontaktelementpaaren unterbrochen. Diese Schaltleiste hat jedoch den Nachteil, daß sie aufgrund der erforderlichen Unterbringung eines Kontaktelementpaares in jeweils einer einzelnen Kammer in der Herstellung sehr aufwendig ist. Auch ist die Schaltleiste relativ hoch in ihrem Aufbau, da zusätzlich zur Höhe der Kammer noch Betätigungsweg für das Betätigungsteil vorgesehen werden muß. Andernfalls wäre die Schaltgenauigkeit der Schaltleiste unzureichend.
Es besteht daher die Aufgabe, eine Schließkantensicherung so weiterzubilden, daß ihr Betätigungsdruck genau definiert und ihr Ausgangssignal leicht auszuwerten ist.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschrieben, welche zeigen:
Fig. 1
einen Querschnitt durch eine Schließkantensicherung;
Fig. 2
einen Längsschnitt durch die Schließkantensicherung aus Figur 1; und
Fig. 3
eine Detaildarstellung aus Figur 2 bei betätigter Schließkantensicherung.
Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Schließkantensicherung weist einen elastischen Schlauch 1, vorzugsweise aus Gummi oder einem anderen elastomeren Material auf, in welchem elektrische Kontaktelemente angeordnet sind. Wie in Figur 1 dargestellt ist, besteht der Schlauch 1, im Querschnitt gesehen, im wesentlichen aus einem halbkreisförmigen Schaltbereich 4 an einer Seite und einem im wesentlichen rechteckigen Befestigungsbereich 8 an der anderen Seite. Der Ort, an welchem sich die Seitenkante des zu sichernden Rolltores befindet, ist mit der Bezugszahl 9 gekennzeichnet. Ausgehend von diesem Ende 9 weist der Gummischlauch 1 zunächst zwei hervorstehende Leisten 10 mit dahinter angeordneten Ausnehmungen 11 auf, mit denen er in eine entsprechende Aufnahmeleiste, welche zuvor am Rolltor angebracht wurde, einschiebbar ist. Hieran schließt sich ein im wesentlichen quadratischer Bereich 12 an, gebildet durch den Befestigungsbereich 8, die beiden Seitenwände 14 und zwei von der Innenseite dieser Seitenwände 14 nach innen hervorstehende Leisten 7, die allerdings keine geschlossene Wandung ergeben, sondern in der Mitte einen Zwischenraum offenlassen.
An den quadratischen Bereich 12 schließt sich ein etwa halbrunder Bereich 13 an, gebildet durch die Verlängerungen der beiden Seitenwände 14, welche jeweils viertelkreisförmig aufeinander zu laufen und ineinander übergehen. Etwa in der Mitte des gebildeten Halbkreises des Bereichs 13 befindet sich der Schaltbereich 4, auch angedeutet durch eine auf diesen Schaltbereich 4 wirkende Kraft F. Der wirksame Schaltbereich 4 befindet sich nicht nur genau in der Mitte des Halbkreises, sondern erstreckt sich um einen bestimmten Winkelbetrag auch nach links oder rechts, jeweils um etwa 30°.
Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, erstrecken sich von der Innenseite des halbkreisförmigen Bereiches 13, und zwar ausgehend von der Mitte des Schaltbereiches 4, eine Reihe von Stempeln 5 in das Innere des halbkreisförmigen Bereiches 13. Diese Stempel 5 sind einstückig mit dem gesamten Schlauch 1 gebildet, bestehen daher ebenfalls aus elastischem Material. Die Stempel 5 durchlaufen den gesamten halbkreisförmigen Bereich 13 und treten durch die Öffnung zwischen den beiden Leisten 7 hindurch. Anschließend erweitern sie sich zu einem im wesentlichen T-förmigen Querschnitt, untergreifen also diese beiden Leisten 7.
Der gesamte bisher beschriebene Schlauch 1 ist also einstückig gefertigt und besteht mit sämtlichen Elementen, einschließlich der Befestigungselemente 10, der Seitenwände 14, der Leisten 7, des Betätigungsbereiches 4 und der Stempel 5 aus elastomerem Material. Vorzugsweise weist dieses Material jedoch nicht an allen Stellen des Querschnitts die gleichen Eigenschaften auf, wozu die verschiedenen Bereiche des Schlauches 1 aus verschiedenen Komponenten des Elastomers bestehen müssen. Dies ist fertigungstechnisch möglich und erbringt den Vorteil, daß der Befestigungsbereich 8 aus einem relativ harten elastomeren Werkstoff gefertigt sein kann, während der Betätigungsbereich 4, der ja auch eine Federwirkung aufweisen muß, aus weicherem Material gefertigt werden kann. Darüberhinaus lassen sich die Federeigenschaften, auf welche später eingegangen wird, durch eine geeignete Wanddicke und -krümmung einstellen.
Die T-förmigen Stempel 5 tragen an ihren Enden 6, und zwar an ihren dem Schaltbereich 4 und damit auch den Leisten 7 zugewandten Seiten, eine elektrisch leitfähige Beschichtung, bilden also eine Vielzahl beweglicher Kontaktelemente 3. Die Leisten 7 tragen an ihrer dem Schaltbereich 4 abgewandten, also der den Enden 6 der Stempel 5 zugewandten Seiten, ebenfalls Kontaktelemente. Diese sind jedoch nicht durchgehend auf den beiden Leisten 7 angeordnet, sondern alternierend und zu den Kontaktelementen 3 auf den Stempeln 5 auf Lücke gesetzt, wobei die Kontaktelemente 2 auf den Leisten 7 die Kontaktelemente 3 auf den Stempeln 5 überlappen. Die Kontaktelemente können in beliebiger Form ausgebildet sein, beispielsweise als metallische Beschichtung, als aufgeklebte Folien, als in das Elastomer eingelassene Metallplatten oder -drähte oder auf andere Weise, beispielsweise auch unter Verwendung leitfähigen Kunststoffs.
Die Schließkantensicherung funktioniert wie folgt:
Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ruhezustand werden die Stempel 5 durch elastische Wirkung der halbkreisförmigen Wandung 14 entgegen des Pfeils F nach oben gezogen. Hierbei werden die T-förmigen Enden 6 der Kontaktstempel 5 von unten gegen die Leisten 7 gedrückt. Auf diese Weise entsteht ein geschlossener Strompfad zwischen der Vielzahl stationärer Kontaktelemente 2 auf den Leisten 7 einerseits und der Vielzahl beweglicher Kontaktelemente 3 auf den Enden 6 der Stempel 5 andererseits. Der Strom fließt immer abwechselnd durch ein stationäres Kontaktelement 2 und ein bewegliches Kontaktelement 3. Dieser Stromfluß wird von einer (nicht dargestellten) Auswertelektronik detektiert, welche den Motor des Rolltores so lange freigibt wie Strom fließt.
Bei Betätigung des Schaltbereiches 4 des Schlauches 1 durch eine äußere Kraft F, wie sie in den Figuren 1 und 3 dargestellt ist, wird der Stempel 5 unter Deformation der halbkreisförmigen Wandung 14 im Schaltbereich 4 nach unten, also in Richtung des Befestigungsbereiches 8 gedrückt. Das Ende 6 des Stempels 5 wird also in den quadratischen Hohlraum 12 gedrückt, was besonders gut in Figur 3 dargestellt ist. Hierbei wird die elektrische Verbindung zwischen dem Kontaktelement 3 des betätigten Stempels 5 und den angrenzenden Kontaktelementen 2 auf den Leisten 7 unterbrochen.
Die Unterbrechung des Stromflusses wird von der Auswerteelektronik detektiert, welche daraufhin den Motor des Rolltores anhält.
Die Vorrichtung funktioniert ersichtlich nach dem Öffner-Prinzip, benötigt daher nur einfachere Systemtechnik. Darüberhinaus kann durch geeignete Wahl des elastomeren Materials und durch geeignete Zusammenstellung mehrerer Komponenten sowie durch geeignete Wahl der Wandstärken und -formen die Kraft, bei welcher der Kontakt unterbrochen werden soll, sehr genau eingestellt werden. Außerdem ist durch die Konstruktion mit der Vielzahl einzelner Stempel gewährleistet, daß die Vorrichtung gleichermaßen bei Betätigung in nur einen kleinen örtlichen Bereich als auch bei Betätigung praktisch entlang der gesamten Länge der Schließkantensicherung funktioniert.

Claims (4)

  1. Schließkantensicherung mit einem elastischen Schlauch (1), in welchem elektrische Kontaktelemente (2, 3) angeordnet sind, die bei Einwirken einer äußeren Kraft (F) auf einen entlang des Schlauches (1) verlaufenden und konvex ausgebildeten Schaltbereich (4) betätigt werden, wobei die elektrischen Kontaktelemente (2, 3) eine Vielzahl stationärer Kontaktelemente (2) und eine Vielzahl beweglicher Kontaktelemente (3) umfassen, welche entlang der Schließkantensicherung alternierend angeordnet sind, im Ruhezustand einen geschlossenen Strompfad bilden und im betätigten Zustand mindestens ein bewegliches Kontaktelement (3) von mindestens einem stationären Kontaktelement (2) entfernt und damit der Strompfad unterbrochen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der konvex ausgebildete Schaltbereich (4) des elastischen Schlauches (1) an seiner Innenseite eine Vielzahl von Stempeln (5) im wesentlichen T-förmigen Querschnitts aufweist, deren T-förmige Enden (6) an ihren dem Schaltbereich (4) zugewandten Seiten die Vielzahl beweglicher Kontaktelemente (3) aufweisen und die Vielzahl stationärer Kontaktelemente (2) an mindestens einer stationären Querleiste (7) auf Lücke mit der Vielzahl beweglicher Kontaktelemente (3) und mit diesen überlappend angeordnet ist.
  2. Schließkantensicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Schlauch (1) einstückig mit den Stempeln (5) und/oder der oder jeder Leiste (7) gefertigt ist.
  3. Schließkantensicherung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Schlauch (1) aus einem mehrkomponentigen Gummi besteht, wobei der hintere, zur Befestigung vorgesehene Teil (8) des elastischen Schlauches (1) eine andere Shore-Härte aufweist als der Schaltbereich (4).
  4. Schließkantensicherung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der rückwärtige Befestigungsbereich (8) als aufklappbares Mantelprofil ausgebildet ist.
EP97102763A 1996-02-23 1997-02-20 Schliesskantensicherung Expired - Lifetime EP0791716B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19606745 1996-02-23
DE19606745A DE19606745C2 (de) 1996-02-23 1996-02-23 Schließkantensicherung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0791716A1 EP0791716A1 (de) 1997-08-27
EP0791716B1 true EP0791716B1 (de) 2000-05-03

Family

ID=7786195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97102763A Expired - Lifetime EP0791716B1 (de) 1996-02-23 1997-02-20 Schliesskantensicherung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0791716B1 (de)
DE (2) DE19606745C2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10044312A1 (de) 2000-09-07 2002-04-04 Wampfler Ag Steuerschaltung und Verfahren zur Steuerung einer Schließeinrichtung
FR2822886B1 (fr) * 2001-03-28 2004-01-30 Bubendorff Volet Roulant Volet roulant motorise a commande d'arret sur obstacle du moteur
FR2899633B1 (fr) * 2006-04-05 2008-06-27 Bubendorff Sa Profile d'extremite de tablier de dispositif de protection
DE202006010582U1 (de) † 2006-07-08 2006-09-14 Gummi-Welz Gmbh & Co. Kg Fingerschutzleiste, insbesondere für Außen- und Innenschwenktüren
DE102006055706B4 (de) * 2006-11-23 2010-07-29 Bircher Reglomat Ag Schaltelement für motorisch bewegte Türen, Tore od. dgl. und Montageverfahren hierzu
DE102015105783A1 (de) 2014-05-19 2015-11-19 W+H Tankschutz Gmbh Vorrichtung zur Erfassung einer Kollision
JP5819500B1 (ja) * 2014-09-11 2015-11-24 株式会社城南製作所 車両用ドアガラス昇降装置
DE102016114886A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 André Haake Schließkanten-Sicherung mit Vorkammer
EP3685001A1 (de) * 2017-09-19 2020-07-29 Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zum einklemmschutz für eine tür für ein fahrzeug, türsystem für ein fahrzeug und verfahren zum herstellen einer vorrichtung zum einklemmschutz für eine tür für ein fahrzeug
DE202018002133U1 (de) * 2018-04-27 2019-07-30 Aso Gmbh Antriebs- Und Steuerungstechnik Sicherheitskontaktleiste

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9417518U1 (de) * 1994-10-31 1994-12-15 Baehr Richard Stromunterbrecher

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3830018A (en) * 1970-02-17 1974-08-20 Toyota Motor Co Ltd Safety device for power window
DE2516421A1 (de) * 1975-04-15 1976-11-04 Fritz Dipl Ing Deyle Schaltleiste
DE2746211A1 (de) * 1977-10-14 1979-04-19 Kabel Metallwerke Ghh Elektrisches kontaktkabel
DE2917797C2 (de) * 1979-05-03 1982-06-24 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Einklemmsicherung für selbsttätig öffnende und schließende Türen
CH657474A5 (de) * 1982-09-13 1986-08-29 Inventio Ag Sicherheitsleiste.
DE8227534U1 (de) * 1982-10-01 1983-01-20 Butzbach, Arnold, 7918 Illertissen Auflaufsicherung fuer rolltore
DE8413835U1 (de) * 1984-05-07 1984-10-11 JuMa Elementebau GmbH u. Co KG, 5160 Düren Auflauf- oder quetschsicherung fuer kraftbetriebene tore
DE3427771A1 (de) * 1984-07-27 1986-02-06 Audi AG, 8070 Ingolstadt Einklemmschutz fuer mit einem elektrisch betaetigbaren fensterheber ausgeruestete fahrzeuge
ATE34010T1 (de) * 1984-08-06 1988-05-15 Gilgen Ag Jakob Schaltleiste zum schutz von personen und gegenstaenden.
DE3507922A1 (de) * 1985-03-06 1986-09-11 Mayser-Gmbh & Co, 7900 Ulm Schaltmatte und verfahren zu ihrer herstellung
DE3606499C1 (de) * 1986-02-28 1987-07-16 Werner Haake Schliesskanten-Sicherung
DE3724085A1 (de) * 1987-07-21 1987-11-12 Wolfgang Sorgatz Sicherheitseinrichtung mit flexiblem elektrischem kontaktband fuer elektrische fensterheber von kraftfahrzeugen und sonstigen automatisch betaetigten schliesseinrichtungen zur vermeidung von schweren unfaellen durch einklemm- und quetschgefahr beim schliessvorgang
DE3738830C1 (de) * 1987-11-16 1989-02-09 Thyssen Industrie Einrichtung zur UEberwachung des Schliesszustands eines Verschlussorgans
ES2050681T5 (es) * 1988-08-05 1997-11-16 Karlheinz Beckhausen Carril de contacto de seguridad.
DE3843478C1 (en) * 1988-12-23 1990-02-08 Andre Haake Electrical switching device having a contact cable
NL8902976A (nl) * 1989-12-01 1991-07-01 Heras Holding Beveiligde afsluitinrichting.
DE4029929C2 (de) * 1990-09-21 1999-11-04 G E K Ges Fuer Elektrotechnisc Sicherheits-Schaltleiste
DE9311354U1 (de) * 1993-07-30 1993-09-30 Mayser Gmbh & Co Sicherheitspuffer
DE9403972U1 (de) * 1994-03-09 1994-07-07 Mayser Gmbh & Co Kantenschutzprofil
EP0688998B1 (de) * 1994-06-22 2001-09-26 JENOPTIK Aktiengesellschaft Einrichtung zur Vermeidung des Scherens oder Quetschens eines Fremdkörpers

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9417518U1 (de) * 1994-10-31 1994-12-15 Baehr Richard Stromunterbrecher

Also Published As

Publication number Publication date
DE19606745C2 (de) 1998-12-03
EP0791716A1 (de) 1997-08-27
DE59701551D1 (de) 2000-06-08
DE19606745A1 (de) 1997-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3100862C2 (de) Sicherheitsschalter
EP2174814B1 (de) Profilleiste für eine Fahrzeugtür mit Einklemmschutz
DE2719438C2 (de) Schutzeinrichtung an einer durch einen Antrieb bewegbaren Schließkante
EP0791716B1 (de) Schliesskantensicherung
EP3348980B1 (de) Mehrschichtiger, taktiler sensor mit befestigungsmittel
EP1876048B2 (de) Fingerschutzleiste, insbesondere für Aussen- und Innenschwenktüren
DE3232365C2 (de) Elastisches Profil an der Schließkante einer Abdeckung
DE2908471A1 (de) Einklemmschutzvorrichtung
EP1561623B1 (de) Fingerschutzleiste mit elektrischem Schaltkontakt gegen Einklemmen
DE102017100786B4 (de) Taktiler Sensor mit Gehäuse
DE3304400C3 (de) Sicherheitskontaktschiene für kraftbetätigte Anlagen
DE10142761A1 (de) Türspaltabdichtung
EP1082513A1 (de) Einklemmschutz für eine kraftbetätigte schliesseinrichtung
DE2904434A1 (de) Motorische betaetigungsvorrichtung fuer verschiebbare kraftfahrzeugfenster
WO1998001645A1 (de) Vorrichtung zur einklemmerkennung
DE102005016252B3 (de) Vorrichtung zum Erkennen eines Hindernisses im Öffnungsbereich eines kraftbetätigten Schließelements, insbesondere einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges
DE3312223A1 (de) Elastische profilleiste an der schliesskante einer abdeckung
DE102010046632B4 (de) Dichtleistenanordnung für eine Türe
EP0172136A1 (de) Schaltleiste zum Schutz von Personen und Gegenständen
DE19540202A1 (de) Stromunterbrecher
EP3482407B1 (de) Schliesskanten-sicherung mit vorkammer
EP2774795A2 (de) Elastisches Hohlprofil und Innenschwenktüre mit einem elastischen Hohlprofil
DE3347945C2 (en) Elastic profile strip on the closing edge of a movable cover
DE3342609A1 (de) Elektrischer drucktastenschalter
DE3017356A1 (de) Automatische plinthe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970220

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990219

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: LUCHS & PARTNER PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59701551

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000608

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000526

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: WAMPFLER AKTIENGESELLSCHAFT TRANSFER- WAMPFLER AG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: LUCHS & PARTNER PATENTANWAELTE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040119

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040127

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040206

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040407

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050220

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050901

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050219

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20051031