EP0758701B1 - Kippgestängeanordnung für ein Baggerwerkzeug - Google Patents

Kippgestängeanordnung für ein Baggerwerkzeug Download PDF

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EP0758701B1
EP0758701B1 EP96111763A EP96111763A EP0758701B1 EP 0758701 B1 EP0758701 B1 EP 0758701B1 EP 96111763 A EP96111763 A EP 96111763A EP 96111763 A EP96111763 A EP 96111763A EP 0758701 B1 EP0758701 B1 EP 0758701B1
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bearing position
bearing
excavator
bucket
guide rod
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Deere and Co
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    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine

Definitions

  • the invention relates to an excavator, in particular a backhoe, with a spoon handle and a shovel, which is by means of a Hydraulic motor is pivoted via a linkage.
  • US-A-2,590,454, US-A-4,768,917 and US-A-2,753,059 disclose comparable linkage with triple and double handlebars, however for a front-end loader bucket, which is open to the front and upwards and thus to others Subject to movement conditions.
  • US-A-4,381,167 also shows an excavator with a triple Actuating link and two double guide links, one Form a parallelogram and therefore a compulsory guide for Generate pivoting of the bucket.
  • the problem underlying the invention is seen in that the swivel range of the blade is too small or at Working on a vertical wall too high forces on the Blade tip occur.
  • FIG. 1 shows a construction machine 10 which has a chassis 12 to which wheels 14 are attached to the construction machine 10 to support and move on the floor.
  • the construction machine 10 is equipped with a front loading shovel 16, the one suitable linkage 18 for adjusting the loading shovel 16 compared to the chassis 12.
  • the back area the construction machine 10 is with an excavator of the type Equipped with a backhoe that swivels to the chassis 12 connected boom 20, a dipper stick 22, the one Hinge 24 is pivotally connected to the boom 20, and contains a blade 26 which is in a first bearing 28 the arm 22 pivots.
  • a hydraulic motor 30 to adjust the blade 26 acts on the blade 26 a linkage 32.
  • the construction machine 10 with two Stabilizing struts 34 provided, only one of which is shown is.
  • the construction machine 10 is operated by a Driver's cabin 36 out.
  • the dipper stick 22 shown in FIG. 1 is in length adjustable, which does not affect the scope of protection present invention affects.
  • the hydraulic motor 30 contains a cylinder end 38 which is pivotable at point 40 to the Arm 22 is articulated.
  • the piston end of the hydraulic motor 30 is to a first bearing 46 of an actuating link 44 pivotally attached in the manner of a triple link.
  • the Actuating link 44 has a second bearing 48 provided that a pivot connection to the blade 26th manufactures.
  • the actuating link 44 is also with a third Bearing 50 equipped, which is pivotable on a second Bearing point - also 50 - of a curved guide link 52 attacks.
  • the guide link 52 in turn contains a first one Bearing point 54 for the pivotable connection with the dipper stick 22.
  • An essential feature of the present invention is that geometric arrangement of the bearings 46, 48, 50 of the Actuating link 44.
  • the third Bearing 50 of the control arm 44 between the first and second bearing 46 and 48 are provided.
  • the first and second bearings 46 and 48 of the Actuating link 44 a level above, i. H. of the Dipper stick 22 facing away, the third bearing 50 located.
  • the second and the third Bearing 48 and 50 one level.
  • the first bearing 46 lies below this level and is located on the dipper stick 22.
  • a second, the first level in the third bearing 50 intersecting plane can be formed perpendicular to the first. Proceeding from this, the first bearing 46 lies above it Plane and the shovel 26 out of the way.
  • the present arrangement of the bearings, the Actuating link 44 and the guide link 52 ensures a compared to the flatter that can be achieved with conventional poles Edge cutting force curve of the blade 26, since the blade 26 from an extreme return position to an extreme one Position moved.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Bagger, insbesondere Heckbagger, mit einem Löffelstiel und einer Schaufel, die mittels eines Hydraulikmotors über ein Gestänge verschwenkt wird.
Aus den Prospekten "Lokomo hydraulic excavator T340, Druckvermerk 69/10.70-2000-UKp" und dem Prospekt "LOKOMO, Druckvermerk 88-01-71-1000" gehen Bagger mit einem Ausleger und einem daran schwenkbar angebrachten Löffelstiel mit einer Schaufel hervor, die mittels eines Hydraulikzylinders um ein Gelenk geschwenkt wird. Zwischen dem Hydraulikzylinder und der Schaufel erstreckt sich ein Lenker mit drei Lagerstellen, von denen eine mit dem Hydraulikzylinder, eine mit der Schaufel und eine mittlere mit einem zweiten Lenker verbunden ist, der anderenends schwenkbar an dem Löffelstiel gehalten ist.
Die US-A-2,590,454, US-A-4,768,917 und US-A-2,753,059 offenbaren vergleichbare Gestänge mit dreifachen und zweifachen Lenkern, allerdings für eine frontseitig angeschlossene Laderschaufel, die nach vorne und oben geöffnet ist und somit anderen Bewegungsverhältnissen unterliegt.
Die US-A-4,381,167 zeigt zudem einen Bagger mit einem dreifachen Betätigungslenker und zwei zweifachen Führungslenkern, die ein Parallelogramm bilden und daher eine Zwangsführung beim Schwenken der Schaufel erzeugen.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, daß der Schwenkbereich der Schaufel zu klein ist bzw. beim Arbeiten an einer vertikalen Wand zu hohe Kräfte an der Schaufelspitze auftreten.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickelnde Merkmale aufgeführt sind.
Auf diese Weise kann bei gleicher Länge des Hydraulikmotors, der im einfachsten Fall ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder ist, ein größerer Stellweg der Schaufel erreicht werden, was von Vorteil ist, weil im Transportbetrieb die Schaufel näher an den Löffelstiel und beim Arbeiten an vertikalen Wänden weiter zurückgeschwenkt werden kann.
Dadurch, daß der Führungslenker gebogen ist, kann er weiter zu der Schaufel hin geschwenkt werden, was einen noch größeren Bewegungsbereich der Schaufel bewirkt.
In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1
eine Baumaschine mit einem Löffelstiel in perspektivischer Ansicht
Fig. 2
einen Endbereich des Löffelstiels mit einer Schaufel in einer ersten Endstellung und
Fig. 3
den Endbereich des Löffelstiels mit der Schaufel in einer zweiten Endstellung.
Figur 1 zeigt eine Baumaschine 10, die ein Fahrgestell 12 aufweist, an das Räder 14 angebracht sind, um die Baumaschine 10 auf dem Boden abzustützen und zu bewegen. Die Baumaschine 10 ist mit einer frontseitigen Ladeschaufel 16 ausgerüstet, die ein passendes Gestänge 18 zum Verstellen der Ladeschaufel 16 gegenüber dem Fahrgestell 12 aufweist. Der rückwärtige Bereich der Baumaschine 10 ist mit einem Bagger in der Art eines Heckbaggers bestückt, der einen schwenkbar an das Fahrgestell 12 angeschlossenen Ausleger 20, einen Löffelstiel 22, der über ein Gelenk 24 schwenkbar an den Ausleger 20 angeschlossen ist, und eine Schaufel 26 enthält, die in einer ersten Lagerstelle 28 an dem Löffelstiel 22 schwenkbar angreift. Ein Hydraulikmotor 30 zum Verstellen der Schaufel 26 beaufschlagt die Schaufel 26 über ein Gestänge 32. Außerdem ist die Baumaschine 10 mit zwei Stabilisierungsstreben 34 versehen, von denen nur eine gezeigt ist. Die Bedienung der Baumaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 36 aus.
Der in Figur 1 gezeigte Löffelstiel 22 ist in seiner Länge verstellbar, was sich nicht auf den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung auswirkt. Der Hydraulikmotor 30 enthält ein Zylinderende 38, das bei der Stelle 40 schwenkbar an den Löffelstiel 22 angelenkt ist. Das Kolbenende des Hydraulikmotors 30 ist an eine erste Lagerstelle 46 eines Betätigungslenkers 44 in der Art eines Dreifachglieds schwenkbar angebracht. Der Betätigungslenker 44 ist mit einer zweiten Lagerstelle 48 versehen, die eine Schwenkverbindung zu der Schaufel 26 herstellt. Der Betätigungslenker 44 ist auch mit einer dritten Lagerstelle 50 ausgestattet, die schwenkbar an einer zweiten Lagerstelle - ebenfalls 50 - eines gebogenen Führungslenkers 52 angreift. Der Führungslenker 52 enthält wiederum eine erste Lagerstelle 54 zur schwenkbaren Verbindung mit dem Löffelstiel 22.
Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die geometrische Anordnung der Lagerstellen 46, 48, 50 des Betätigungslenkers 44. In einer Beziehung ist die dritte Lagerstelle 50 des Betätigungslenkers 44 zwischen dessen erster und zweiter Lagerstelle 46 und 48 vorgesehen. Zusätzlich definieren die erste und zweite Lagerstelle 46 und 48 des Betätigungslenkers 44 eine Ebene oberhalb der, d. h. von dem Löffelstiel 22 weggerichtet, sich die dritte Lagerstelle 50 befindet.
In einer anderen Beziehung definieren die zweite und die dritte Lagerstelle 48 und 50 eine Ebene. Die erste Lagerstelle 46 liegt unterhalb dieser Ebene und ist dem Löffelstiel 22 zugelegen. Eine zweite, die erste Ebene in der dritten Lagerstelle 50 schneidende Ebene kann senkrecht zu der ersten gebildet werden. Ausgehend hiervon liegt die erste Lagerstelle 46 oberhalb dieser Ebene und der Schaufel 26 abgelegen.
Die vorliegende Anordnung der Lagerstellen, des Betätigungslenkers 44 und des Führungslenkers 52 sorgt für eine gegenüber mit herkömmlichen Gestängen erreichbare flachere Kantenschneidkraftkurve der Schaufel 26, da sich die Schaufel 26 von einer extremen Rückholstellung zu einer extremen angelegten Stellung bewegt.

Claims (2)

  1. Bagger, insbesondere Heckbagger, mit einem Löffelstiel (22) und einer Schaufel (26), die mittels eines Hydraulikmotors (30) über ein Gestänge verschwenkt wird, wobei:
    a) das Gestänge einen Betätigungslenker (44) und einen Führungslenker (52) enthält,
    b) der Betätigungslenker (44) eine erste, eine zweite und eine dritte Lagerstelle (46, 48 und 50) aufweist,
    c) der Führungslenker (52) eine erste und eine zweite Lagerstelle (54 und 50) aufweist,
    d) die Schaufel (26) eine erste und eine zweite Lagerstelle (28 und 48) aufweist,
    e) die erste Lagerstelle (46) des Betätigungslenkers (44) mit dem Hydraulikmotor (30), die zweite Lagerstelle (48) mit der zweiten Lagerstelle (48) der Schaufel (26) und die dritte Lagerstelle (50) mit der zweiten Lagerstelle (50) des Führungslenkers (52) schwenkbar verbunden ist,
    f) die Schaufel (26) und der Führungslenker (52) über deren jeweils erste Lagerstelle (28 und 54) an dem Löffelstiel (22) angebracht sind und
    g) bei einem durch die dritte Lagerstelle (50) des Betätigungslenkers (44) gelegten Koordinatensystem, dessen Mittelpunkt in der dritten Lagerstelle (50) liegt und dessen Koordinate durch die zweite und dritte Lagerstelle (48) und (50) verläuft, sich die erste Lagerstelle (46) des Betätigungslenkers (44) im 1. Quadranten befindet.
  2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungslenker 52 gebogen ist.
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