JPS62233348A - 建設機械のバケツト俯仰リンゲ−ジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建設機械のバケット俯仰リンゲージに関するも
のである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のバケット俯仰リンゲージが備えられたバ
ックホ作業機の一部を示したものである。

この作業機では、掘削機能をなすバケット１がアーム２
の先端部に形成された枢軸部３によって回転自在に支承
されている。また、このバケット１の背面には、チルト
ロッド４の一端が枢軸部５を介して連結され、一方、チ
ルトロッド４の他端は、上記アーム２に回転自在に支承
されたチルトレバー６の枢軸部７に連結されている。ま
た、この枢軸部７には、バケットシリンダ８がら突出あ
るいは没入されるバケットシリンダロッド９の一端９ａ
が連結されている。

このようなバケット俯仰リンゲージが備えられた作ｍｉ
では、バケット１が図中実線で示されている状態下にお
いて上記シリンダロッド９に矢印入方向のバケット推力
が加えられると、枢軸部５および枢軸部７は［ｒｌ弧曲
線１０．１１上をそれぞれ移動し、それにより、バケッ
ト１は一点鎖線で示すバケット１′の位置に移動する。

その際、バケットシリンダロッド９の先端９ａの移動軌
跡は、チルトレバー６の枢軸部７が他方の枢軸部１２を
中心に回動して形成される軌跡と同一、すなわち、円弧
曲線１１となる。

したがって、バケット１を回動させるようバケットシリ
ンダ８から発生するモーメントは、同図から明らかなよ
うに、最大Ｆｊ７２から最小Ｆ（１１にまで大きく変化
する。（Ｆ：バケット推力、ｇ２：バケット推力Ｆの作
用点の最大長さ、ｇｌ　：バケット推力Ｆの作用点の最
小長さ）〔発明が解決しようとする問題点〕 そのため、従来のバケット俯仰リンゲージを備えた作業
機では、バケット１の位置により、バケット刃先速度お
よびバケット刃先力がそれぞれ第３図における曲線Ｂ、
および第４図における曲線Ｃのように変化する。すなわ
ち、アーム２とバケット１のなす角θが小さくなるにし
たがって、バケット１の刃先速度は速くなり、バケット
１の刃先力は小さくなる。

したがって、上記作業機では、バケットシリンダロッド
９がバケットシリンダ８から最大量突出された状態に至
ると、そのバケット１は速い速度から急激に停止し、そ
の結果、バケット１内に土砂等がすくい込まれている場
合には、これら土砂等がショックによってこぼれてしま
う問題があった。また、バケットシリンダロッド９をバ
ケットシリンダ８から最大量突出された状態にして掘削
を行なった場合には、該バケットによる掘削力が弱く、
土のすくい入れが悪いという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、バケットシリンダロッド
が終端近くまで突出された状態において、バケット刃先
速度の低下、およびバケット刃先力の増大を図ることが
できる建設機械のバケット俯仰リンゲージを提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の建設機械のバケット俯仰リンゲージは、チルト
ロッドを一端か折曲された略への字形に形成するととも
に、この略への字形チルトロッドの折曲部に、チルトレ
バーの先端を保持するための第１の枢軸部を形成し、か
つ、上記チルトロッドの短手側の端部にバケットシリン
ダロッドを８持するための第３の枢軸部を形成し、バケ
ットを回動させた際に、上記第１の枢軸部が上記第３の
枢軸部に対して放物線状の軌跡を描くように構成される
。

〔作用〕

本発明の建設機械のバケット俯仰リンゲージによれば、
バケットシリンダロッドが終端近くまで突出された状態
上゛において、チルトレバーの先端を保Ｌ’ｊ　してい
る第１の枢軸部は、バケットシリンダロッドを保持して
いる第３の枢軸部に対してアームの軸線からより離れた
所に位置されるので、その時のバケットシリンダロッド
からチルトレバーに伝達されるモーメントは従来に比べ
大きくなる。よって、バケットシリンダロッドが終端近
くまで突出された状、聾下でのバケット刃先速度を減少
させることができ、かつ、バケット刃先力を強（するこ
とかできる。

〔実施例〕

以下、図面に示した実施例を参照しながら本発明を説明
する。

第１図は本発明に係るバケット俯仰リンゲージを備えた
建設機械の一部を示したものである。

この建設機械のバケット俯仰リンゲージには、略への字
形のチルトロッド２１が採用されている。

該チルトロッド２１の析曲部には、チルトレバー２２を
保持するための第１の枢軸部２３が形成されており、ま
た、該第１の枢軸部２３に対してこのチルトロッド２１
の長手側の端部には、バケット２４を保持するための第
２の枢軸部２５が形成されている。

一方、上記第１の枢軸部２３に対してチルトロッド２１
の短手側の端部には、バケットシリンダロッド２６を保
持するための枢軸部２７が形成されている。

上記バケット２４は、アーム２８の先端に形成された枢
軸部２９によって回動自在に支承されており、同様にチ
ルトレバー２２はアーム２８の上２枢軸部２９に対して
手前側に形成された枢軸部３０によって回動自在に支承
されている。

また、上記バケットシリンダロッド２６は、アーム２８
のリブに支承されたバケットシリンダ３１から突出ある
いは没入されるように配設されている。

このようなバケット俯仰リンゲージジが備えられた建設
機械では、バケットシリンダウッド２６が実線で示され
る状態からチルトロッド２１側に突出されると、バケッ
ト２４は一点鎖線で示されるバケット２４′の位置に移
動する。

その際、バケットシリンダロッド２６の先端２６ａの移
動軌跡（第３の枢軸部２７の移動軌跡）は、チルトレバ
ー２２の先端２２ａの移動軌跡（第１の枢軸部２３の移
動軌跡）と異なり、前者の軌跡が放物線３２となるのに
対し、後者の軌跡は円弧曲線３３となる。

したがって、この実施例では、バケットシリンダロッド
２６がバケットシリンダ３１から最大量近く突出された
状態、すなわち、バケット２４がバムケット２４′の位
置に達した状態において、上記はバケットシリンダロッ
ド２６の先端２６ａが位置する第３の枢軸部２７′を作
用点とするモーメントは、前記従来のリンゲージにおい
てシリンダロッドが保持されていた第１の枢軸部２３′
を作用点とするモーメントに対して、大きくなる。

このように、上記実施例においては、第１の枢軸部２７
と、第３の枢軸部とがずれているため、バケット２４と
アーム２８のなす角度に対するバケット刃先速度および
バケット刃先力は、それぞれ第３図における曲線Ｃおよ
び第４図における曲線りのように変化する。

すなわち、アーム２８とバケット２４のなす角θが５０
″近くになると、バケット刃先速度は減少を示し、バケ
ット刃先力は増大する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る建設機械のバケット
俯仰リンゲージによれば、チルトロッドを略への字形に
形成し、チルトレバーを保持するための第１の枢軸部と
、バケットシリンダロッドを保持するための枢軸部とを
、上記略への字形チル］・ロッド上の離れた位置に設け
、上記第２の枢軸部の描く軌跡を、上記第１の枢軸部の
描く軌跡に対して内方の放物線状の軌跡を描くように構
成したので、シリンダロッドが終端近くまで突出された
状態においてバケットを回動させるモーメントは従来に
比べて大きくなり、したがって、シリンダウッドが終端
近くまで突出された状態においてのバケット刃先速度を
低下させることができ、かつ、バケント刃先力を増大さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るバケット俯仰リンゲージを価え
た建設機械の一部を示す概念的側面図、第２図は従来の
バケット俯仰リンゲージを備えた建設機械の一部を示す
概念的側面図、第３図および第４図は、それぞれ、アー
ムとバケットのなす角度に対するバケット刃先速度と、
バケット刃先力の関係を、本発明のリンゲージと従来の
リンゲージとで対比して示すグラフである。 ２１・・・チルトロッド、２２・・・チルトレバー、２
３・・・第１の枢軸部、２４・・・バケット、２５・・
・第２の枢軸部、２６・・・バケットシリンダロッド、
２７・・・第３の枢軸部、２８・・・アーム。 Ｆ″。 出願人代理人　木　村　高　久　：・ （、、ｊ ＋ｑτットカ克遮度千泉口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チルトロッドを一端が折曲された略への字形に形成し、
   この略への字形チルトロッドの折曲部にチルトレバーを
   保持するための第一の枢軸部を形成し、かつ、この第１
   の枢軸部に対して上記チルトロッドの長手側の端部にバ
   ケットを保持するための第２の枢軸部を形成し、さらに
   、上記第１の枢軸部に対して上記チルトロッドの短手側
   の端部にバケットシリンダロッドを保持するための第３
   の枢軸部を形成し、上記バケットを回動させた際に、上
   記第３の枢軸部が上記第１の枢軸部に対して放物線状の
   奇跡を描くように構成したことを特徴とする建設機械の
   バケット俯仰リンゲージ。