JPH0715847U - 油圧式パワーショベルのブーム傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式パワーショベルを用いて傾斜地を横切
るように溝を掘削する場合、地表に対して垂直でなく、
鉛直方向に掘削できるようにする。 【構成】 油圧式パワーショベルの上部旋回体２に軸着
したブーム１の下端を、左右に分岐し、分岐した一方の
下端をチルトシリンダ５に置き換える。また、他方のフ
ート１ａ、チルトシリンダ５の両端およびブーム１を上
下に揺動するブームシリンダ８の両端の各連結部にそれ
ぞれ自在継手を用いる。傾斜地において前記チルトシリ
ンダ５を伸縮させると、ブーム１が左右いずれかの方向
に傾くので、ブーム１の長手方向中心軸が鉛直になるよ
うにチルトシリンダ５の伸縮量を調節すれば、作業機を
鉛直面内で駆動させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧式パワーショベルのブーム傾動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に油圧式パワーショベルの作業機は、上部旋回体に設けたブラケットに下 端を軸着したブームと、ブームの先端に軸着したアームと、アームの先端に軸着 したバケットとによって構成され、それぞれ油圧シリンダによって揺動する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の上記作業機は、上部旋回体の旋回中心軸を含む平面または前記平面に平 行な平面内で運動する。従って、油圧式パワーショベルが水平な地盤に置かれて いる場合は鉛直方向に掘削するが、傾斜地すなわち上部旋回体の旋回中心軸が鉛 直でない場合は、その傾斜地の地表に対して垂直な面内で掘削することになる。 このような構造は、水平な地盤における掘削では何ら支障を及ぼさないが、たと えば図５に示すように傾斜地１３を横切る溝を掘削して上下水道管などを埋設す る場合、油圧式パワーショベルが前記傾斜地１３にならって傾くため、掘削した 溝１４は傾斜地１３に対して垂直となる。そして、ミゾ底で規定寸法を設定する と傾斜角度の分、間口が広くなり、本来必要とする鉛直な溝を完成させるために 余分な掘削作業をしなければならず、水道管などを埋設した後の埋め戻しに際し ても余分な材料や手間がかかり、不経済である。管工事以外の掘削においても、 前記と同様に余分な掘削や埋め戻しが避けられない。また、堀り進んで傾斜角度 が変わるとミゾ形状も変わり、堀削仕上り形状も著しく悪くなる。

【０００４】 上記不具合を改善するため、特開昭６１−２７４０２１号、実開平３−６２１ ３８号、実開平４−４６１５０号公報などで地盤に対する掘削角度を可変にする 油圧式パワーショベルの作業機が公開されている。これらの作業機は傾斜地にお いても鉛直方向の溝を容易に掘削することができるが、作業機の構造が複雑化し 、それに伴って構成部品の点数も多くなっている。本考案は上記従来の問題点に 着目してなされたもので、必要に応じて上部旋回体の旋回中心軸に対して作業機 の運動面を左右方向に傾けることができ、かつ構造が簡単な油圧式パワーショベ ルのブーム傾動装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案に係る油圧式パワーショベルのブーム傾動装 置は、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に載架した上部旋回体と、前記上部 旋回体に軸着され、上部旋回体の旋回中心軸を含む平面内で上下方向に揺動可能 な作業機のブームとを含む油圧式パワーショベルにおいて、前記上部旋回体に軸 着したブームの下端を左右に分岐し、分岐した一方のブーム下端をチルトシリン ダに置き換えるとともに、下端より上部でチルトシリンダの上端をブームに軸着 し、上記各々の支点を三角形の頂点として形成するよう配置し、他方のブーム下 端と上部旋回体との連結部、チルトシリンダと上部旋回体との連結部、チルトシ リンダとブームとの連結部、および前記ブームの長手方向中心軸を含む平面内に 取着され、ブームを上下に揺動するブームシリンダとブームとの連結部、ブーム シリンダと上部旋回体との連結部にそれぞれ自在継手を用いることにより、前記 上部旋回体の旋回中心軸に対してブームの運動面を左右方向に傾斜自在としたこ とを特徴としている。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、ブームの下端を左右に分岐し、分岐した一方の下端をチル トシリンダに置き換えたので、チルトシリンダを伸縮させることによってブーム の長手方向中心軸を左右いずれかの方向に傾けることができる。前記動作は、他 方のブーム下端と上部旋回体との連結部、チルトシリンダの両端およびブームシ リンダの両端にそれぞれ自在継手を用いているので、円滑に行うことが可能であ る。そして、前記ブームの傾斜に伴ってブームシリンダに押し出しまたは引き込 み方向の力が作用するが、ブームおよびブームシリンダがそれぞれ下端を支点と して前方または後方に傾くことによって、前記ブームシリンダに作用する力は吸 収される。

【０００７】

【実施例】

以下に本考案に係る油圧式パワーショベルのブーム傾動装置の実施例について 、図面を参照して説明する。図１は油圧式パワーショベルの作業機の概略構成を 示す斜視図、図２はブーム下端の部分正面図である。これらの図において、ブー ム１の下端は二又に分岐し、前記二又の一方のフート１ａは上部旋回体２に設け られたブラケット２ａに自在継手３を介して連結されている。前記二又の他方の フートに相当する部分には自在継手４を介してチルトシリンダ５の一端が取着さ れ、前記チルトシリンダ５の他端は上部旋回体２に設けられたブラケット２ｂに 自在継手６を介して連結されている。また、上部旋回体２に、ブラケット２ｃが 設けられ、このブラケット２ｃに自在継手７を介してブームシリンダ８の下端が 連結されている。ブームシリンダ８の上端は、ブーム１の下面に設けられたブラ ケット１ｂに自在継手９を介して連結されている。前記チルトシリンダ５はブー ムフートの左右いずれの側に取り付けてもよい。なお、１０はアーム、１１はバ ケット、１２は下部走行体である。

【０００８】 図３および図４は、上記チルトシリンダの伸縮に伴ってブームシリンダが変位 する状態を示す説明図で、３はブームフート下端、４，６はチルトシリンダの両 端、９，７はブームシリンダの両端を示し、前記の各位置に取着した自在継手の 中心である。図３は、水平な地盤を掘削する通常作業時の状態を示すもので、チ ルトシリンダ５のピストンはシリンダの中央に固定されている。ブームシリンダ の中心線Ｌは、自在継手３，６の中心を結ぶ直線を底辺とし、自在継手９を頂点 とする三角形において、前記頂点９から下した垂線の位置に一致している。また 、αはチルトシリンダの上端４とブームフート下端３とを結ぶ直線と前記底辺と のなす角である。

【０００９】 傾斜地を横切るように溝掘削を行う場合、チルトシリンダ５を伸縮させてブー ム１を左右方向に傾け、作業機が鉛直面内で作動するように調節する。たとえば 図５に示したように、油圧式パワーショベルの正面から見て右上がりの傾斜地で あれば、チルトシリンダ５を引き込み側に操作する。図４はチルトシリンダ５を 短縮させた状態を示すもので、これに伴って図３に示した角αが角α′（α′＜ α）に変化し、ブームは（α−α′）だけ右に傾く。また、ブームシリンダの中 心線も右に傾いてＬ′（Ｌ′＜Ｌ）となる。前記（α−α′）が地盤の傾斜角と 一致するようにチルトシリンダ５の引き込み量を調節することにより、ブームは 鉛直面内で運動するので、傾斜地であっても鉛直な溝を掘削することができる。 なお、ブームシリンダの中心線がＬからＬ′に変化するということは、ブームシ リンダ８の引き込み側に力が作用したことになるが、実際にはブームシリンダ操 作弁が中立位置にあるためブームシリンダ８は短縮せず、短縮すべき分だけ自在 継手７を支点としてブームシリンダ８が後方に傾き、前記引き込み側に作用する 力が吸収される。これに応じてブーム１も自在継手３，６を支点として後方に傾 く。ブーム１の傾き量は僅かなものであるが、必要があればブームシリンダ８を 引き込み側に駆動してもとの位置に戻せばよい。

【００１０】 油圧式パワーショベルの正面から見て左上がりの傾斜地において鉛直な溝を掘 削する場合は、チルトシリンダ５を押し出し側に操作する。この場合はα′＞α となり、（α′−α）が地盤の傾斜角と一致するようにチルトシリンダ５の押し 出し量を調節すれば、鉛直な溝の掘削が可能となる。チルトシリンダ５の伸長に 伴ってブームシリンダ８の押し出し側に力が作用し、ブームシリンダ８は自在継 手７を支点として伸長すべき分だけ前方に傾き、前記押し出し側に作用する力が 吸収される。これに応じてブーム１も前方に傾く。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、油圧式パワーショベルの上部旋回体に軸 着したブームのフート部を、左右に分岐し、一方のフート部をチルトシリンダに 置き換えるとともに、ブームフート、チルトシリンダ、ブームシリンダの各連結 部に自在継手を用いたので、前記チルトシリンダを伸縮させることによってブー ムの長手方向中心軸を左右いずれかの方向に所望の角度で傾けることが可能とな る。本考案によるブーム傾動装置は構造が極めて簡単で、部品点数も少ない上、 傾斜地において鉛直な溝を掘削する場合の作業能率を著しく向上させることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧式パワーショベルの作業機の概略
構成を示す斜視図である。

【図２】本考案のブーム下端部分の正面図である。

【図３】本考案のチルトシリンダの伸縮に伴ってブーム
シリンダが変位する状態を示す説明図で、通常作業時の
状態を示す。

【図４】本考案のチルトシリンダの伸縮に伴ってブーム
シリンダが変位する状態を示す説明図で、チルトシリン
ダを短縮させた状態を示す。

【図５】従来の油圧式パワーショベルを用いて傾斜地を
横切る溝を掘削する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ブーム １ａ フート ２ 上部旋回体 ３，４，６，７，９ 自在継手 ５ チルトシリンダ ８ ブームシリンダ １２ 下部走行体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、下部走行体に旋回自在に
   載架した上部旋回体と、前記上部旋回体に軸着され、上
   部旋回体の旋回中心軸を含む平面内で上下方向に揺動可
   能な作業機のブームとを含む油圧式パワーショベルにお
   いて、前記上部旋回体に軸着したブームの下端を左右に
   分岐し、分岐した一方のブーム下端をチルトシリンダに
   置き換えるとともに、下端より上部でチルトシリンダの
   上端をブームに軸着し、上記各々の支点を三角形の頂点
   として形成するよう配置し、他方のブーム下端と上部旋
   回体との連結部、チルトシリンダと上部旋回体との連結
   部、チルトシリンダとブームとの連結部、および前記ブ
   ームの長手方向中心軸を含む平面内に取着され、ブーム
   を上下に揺動するブームシリンダとブームとの連結部、
   ブームシリンダと上部旋回体との連結部にそれぞれ自在
   継手を用いることにより、前記上部旋回体の旋回中心軸
   に対してブームの運動面を左右方向に傾斜自在としたこ
   とを特徴とする油圧式パワーショベルのブーム傾動装
   置。