KR101375176B1

KR101375176B1 - 탄약 공급 장치

Info

Publication number: KR101375176B1
Application number: KR1020080093858A
Authority: KR
Inventors: 박인규
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2014-03-17
Also published as: KR20100034630A

Abstract

본 발명은 길이가 변화하는 링크부들에 의해 컨베이어의 위치가 제어되므로, 간단한 구성으로 정확하고 신속한 위치 정렬이 가능한 탄약 공급 장치에 관한 것이다.

본 발명에 관한 탄약 공급 장치는, 지지대와, 지지대에 대해 상하 방향과 좌우 방향으로 회전하도록 일단이 지지대에 연결되는 컨베이어와, 일단은 컨베이어의 타단에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 지지대에 회전 가능하게 연결되며, 길이가 변화하는 둘 이상의 링크부들과, 링크부들을 구동하여 링크부들의 길이를 변화시키는 구동장치를 구비한다.

Description

탄약 공급 장치{Ammunition delivery apparatus}

본 발명은 탄약 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성을 가지며, 탄약 공급 위치에 맞추어 정확하고 신속한 위치 정렬을 수행할 수 있는 탄약 공급 장치에 관한 것이다.

탄약 운반차는 자가 이동 능력을 가지며, 포(砲), 예를 들어, 자가 이동이 가능한 자주포에 탄약을 공급하기 위해 사용된다. 일반적으로 이러한 탄약 운반차는 내부에 탄약을 적재하기 위한 탄약 적재 장치와, 적재된 탄약을 자주포에 보급하기 위한 탄약 공급 장치를 구비한다. 탄약은 탄과 장약을 함께 부르는 용어이다. 탄약은 포의 형식에 따라 탄과 장약이 분리된 상태로 사용되거나 탄과 장약이 결합된 상태로 사용된다.

도 1은 탄약 운반차에 장착되는 종래의 탄약 공급 장치의 사시도이다.

탄약 운반차(2)에 장착되는 종래의 탄약 공급 장치는 탄 저장부(3)로부터 컨베이어(4)를 통해 자주포(8)의 탄약 적재함(9)에 탄약을 공급한다. 컨베이어(4)는 탄약을 정확하게 공급하기 위해 수평 방향으로 소정 각도 회전함과 동시에 수직 방향으로 소정 각도 회전함으로써 탄의 공급 위치에 맞추어 정렬하는 기능을 수행할 수 있다.

도 1을 참조하면 컨베이어(4)는 수평 이송 기구(6)에 의해 수평 회전축(Oh)을 중심으로 수평 회전운동(Mh)을 수행한다. 또한 컨베이어(4)는 수직 이송 기구(7)에 의해 수직 회전축(Ov)을 중심으로 수직 회전운동(Mv)을 수행한다. 이와 같은 운동에 의해 컨베이어의 단부(5)의 탄약 적재함(9)에 대한 위치가 조정될 수 있다.

그런데 종래의 탄약 공급 장치에서는 컨베이어(4)의 끝 부분이 이러한 운동을 반복적으로 수행하며 정확한 탄약 공급 지점을 찾는다. 그러나 이와 같은 운동을 수행할 수 있는 탄약 공급 장치를 구현하기 위해서는, 수평 방향의 구동력을 발생시키는 구동 모터와 수직 방향의 구동력을 발생시키는 구동 모터가 각각 필요하고, 모터의 구동력을 전달하기 위해 많은 기어열과 링크들로 이루어지는 동력 전달장치가 필요하므로 장치의 구성이 복잡하고 육중한 문제점이 있었다.

또한 탄약 공급 장치가 이와 같이 복잡하고 육중하게 설계됨으로 인해 탄약 운반차를 운전하는 작업자의 시야를 방해하는 문제점이 있었다.

또한 정확한 탄약 공급 지점을 찾기 위해서 수평 및 수직 방향의 운동이 반복적으로 이루어짐으로 인해, 수평 이송 기구(6)와 수직 이송 기구(7)의 기계적인 마모가 심하게 발생하여 운동 중에 발생하는 하중 분포가 불균일해지는 문제점이 있었다.

컨베이어(4)의 단부(5)가 정확한 탄약 공급 지점에 맞추어 정렬되기 위해서는 약 3mm 이내의 오차 범위에서 정밀하게 조정되어야 한다. 그러나 수평 이송 기 구(6)와 수직 이송 기구(7)에서 발생하는 비선형적인 마찰 저항력으로 인해 컨베이어(4)의 단부(5)의 운동에 대한 제어 특성이 비선형적이므로, 정밀한 제어에 어려움이 존재하였다.

본 발명의 목적은 단순한 구성을 가지며 정확하게 탄약을 공급할 수 있는 탄약 공급 장치를 제공하는 데 있다. 또한 단순한 구성의 탄약 공급 장치를 구현함으로써 탄약 운반차의 운전자의 넓은 시야를 확보하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 탄약 공급 지점에 대한 정렬을 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 탄약 공급 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 기계적인 마모가 잘 발생하지 않는 탄약 공급 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 마찰력으로 인해 발생하는 비선형적인 특성을 최소화함으로써 신속하고 정밀한 위치 제어가 가능한 탄약 공급 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 길이가 변화하는 링크부들에 의해 컨베이어의 위치가 제어되므로, 간단한 구성으로 정확하고 신속한 위치 정렬이 가능한 탄약 공급 장치를 제공한다.

본 발명에 있어서, 링크부들은 각각 컨베이어의 타단의 양측에 연결될 수 있다.

본 발명에 있어서, 링크부의 일단은 유니버설 조인트(universal joint)에 의해 컨베이어에 연결될 수 있고, 링크부의 타단은 구형 조인트(spherical joint)에 의해 컨베이어에 연결될 수 있다.

본 발명에 있어서, 지지부는 지지판과 지지판에서 상측을 향해 연장되는 포스트를 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서, 컨베이어의 일단을 상하 방향으로 회전 가능하게 지지하며, 포스트에 좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되는, 피봇 연결부를 더 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서, 링크부는 유압식 액추에이터를 구비하고, 구동장치는 유압식 액추에이터에 압유를 공급하는 유압 펌프와 제어밸브를 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서, 링크부는 공압식 액추에이터를 구비하고, 구동장치는 공압식 액추에이터에 압축 공기를 공급하는 공압 펌프와 제어밸브를 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서, 링크부는, 전기 모터와, 전기 모터에 의해 회전하는 스크류와, 스크류를 따라 이동하는 이동체를 구비할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 탄약 공급 장치는, 단순한 구성으로 이루어지며, 탄약 공급 위치에 맞추어 정확하고 신속한 위치 정렬을 수행할 수 있다. 또한 단순한 구성을 가짐으로 인해 탄약 운반차의 운전자의 넓은 시야를 확보할 수 있 다.

또한 길이가 변화하는 링크부들의 작용으로 인해 컨베이어의 위치 제어가 이루어지므로 구성 요소들 사이의 기계적 마모가 잘 발생하지 않으며, 마찰력으로 인해 발생하는 비선형적인 특성이 최소화되어 정밀한 위치 제어가 가능하다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 탄약 공급 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 탄약 공급 장치의 사시도이다.

도 2에 나타난 실시예에 관한 탄약 공급 장치는, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 연결되어 회전하는 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)를 회전 시키는 링크부들(30)과, 상기 링크부들(30)을 구동하는 구동장치(40)를 구비한다.

지지대(10)는 탄약 운반차에 설치되어, 탄약 공급 장치의 구성 요소들을 지지하는 기능을 하는 부분이다. 이 지지대(10)는 지지판(11)과, 지지판(11)의 후방에서 상측으로 연장되는 포스트(12)를 구비한다.

지지대(10)에는 컨베이어(20)가 회전 가능하게 설치된다. 컨베이어(20)는 탄약 운반차에 적재된 탄약을 자주포의 적재함으로 이동시키는 기능을 한다. 컨베이어(20)의 일단(21)은 지지대(10)에 상하 방향과 좌우 방향으로 회전하도록 회전 가능하게 연결된다. 컨베이어(20)의 좌우 방향의 수평 회전 운동(Mh)은 수평 회전축(Oh)을 중심으로 이루어진다. 컨베이어(20)의 상하 방향의 수직 회전 운동(Mo)은 수직 회전축(Ov)을 중심으로 이루어진다. 이와 같은 운동을 위해 컨베이어(20)의 일단은 피봇 연결부(27)에 의해 포스트(12)에 연결된다. 피봇 연결부(27)를 상하 방향으로 회전 가능하게 지지함과 아울러, 좌우 방향으로 회전할 수 있게 포스트(12)에 연결된다.

컨베이어(20)의 타단(22)은 링크부들(30)에 의해 지지대(10)의 지지판(11)에 연결된다. 링크부들(30)은 컨베이어(20)의 타단(22)의 양측에 각각 연결되어, 두 개가 설치된다. 링크부들(30)은 그 길이가 변경될 수 있다. 링크부들(30)의 각각은 유압 챔버(33)와 유압에 의해 작동되어 유압 챔버(33)에서 신축되는 피스톤 로드(34)를 구비한다. 링크부들(30)의 일단은 유니버설 조인트(36)에 의해 컨베이어(20)의 타단(22)에 회전 가능하게 연결된다. 링크부들(30)의 타단은 구형 조인트(35)에 의해 지지대(10)의 받침대(11)에 회전 가능하게 연결된다.

구동장치(40)는 링크부들(30)을 구동하여 링크부들(30)의 길이를 변화시키는 기능을 수행하는 부분이다. 구동장치(40)는 압유를 토출하는 유압 펌프(42)와, 유압 챔버(33)에 공급되는 압유의 유량과 방향을 제어하는 제어밸브(41)를 구비한다. 제어밸브(41)의 작동으로 인해 피스톤 로드(34)의 신축되는 길이가 제어되어 링크부들(30)의 길이가 변할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 관한 탄약 공급 장치에서는 링크부들(30)과 구동장치(40)가 유압 시스템으로 구현되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 링크부는 공압식 액추에이터를 구비하고, 구동장치는 공압식 액추에이터에 압축 공기를 공급하는 공압 펌프와 제어밸브를 구비할 수 있다. 또는 전기 구동 시스템을 이용하여 탄약 공급 장치가 구현될 수 있는데, 예를 들어, 링크부는 전기 모터와 전기 모터에 의해 회전하는 스크류와 스크류를 따라 이동하는 이동체를 구비할 수 있다.

이와 같인 본 발명의 일 실시예에 관한 탄약 공급 장치는 단순한 구성을 가지며, 탄약 공급 위치에 맞추어 정확하고 신속한 정렬이 이루어질 수 있다. 또한 단순한 구성을 가짐으로 인해 탄약 운반차의 운전자의 넓은 시야를 확보할 수 있다.

도 3은 도 2의 탄약 공급 장치의 작동 상태를 나타내는 측면도이다. 도 3부터는 간략한 설명을 위해 구동장치(40)의 도시를 생략하였다. 도 3은 탄약 공급 장치에서 컨베이어(20)의 수직 방향 운동(Mv)이 이루어지는 상태를 도시한다.

도 2에 도시된 구동장치(40)에 의해 유압 챔버(33)에 압유가 공급되면 피스톤 로드(34)가 챔버(33)로부터 돌출되므로, 링크부(30)의 전체 길이가 증가한다. 컨베이어(20)는 피봇 연결부(27)에 의해 포스트(12)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고, 유니버설 조인트(36)에 의해 링크부들(30)에 대해 회전 가능하다. 또한 링크부들(30)은 구형 조인트(35)에 의해 지지대(10)의 받침대(11)에 대해 회전 가능하므로, 링크부들(30)의 길이가 증가함으로 인해 도 3에 도시된 것과 같이 컨베이어(20)의 상측을 향하는 수직 방향의 운동이 원활하게 이루어진다.

만일 링크부들(30)이 그 길이가 감소하도록 제어되면, 컨베이어(20)는 도면 에서 하측을 향하는 방향으로 이동할 수 있다.

도 4는 도 2의 탄약 공급 장치의 작동 상태를 나타내는 정면도이고, 도 5는 도 2의 탄약 공급 장치의 작동 상태를 나타내는 평면도이다. 도 4 및 도 5는 탄약 공급 장치에서 컨베이어(20)의 수평 방향 운동(Mv)이 이루어지는 상태를 도시한다.

컨베이어(20)가 좌우 방향으로 이동할 때에는 컨베이어(20)의 수평한 상태가 유지되도록 링크부들(30)의 좌측 링크부와 우측 링크부의 길이가 서로 달라진다. 이를 위해 도 2에 도시된 제어밸브(41)가 링크부들(30)에 공급되는 압유의 양을 좌측과 우측에 대해 다르게 제어할 수 있다.

컨베이어(20)는 피봇 연결부(27)에 의해 지지대(10)에 대해 좌우 방향으로 회전할 수 있다. 또한 링크부들(30)은 구형 조인트(35)에 의해 지지판(11)에 대해 자유롭게 회전할 수 있고, 유니버설 조인트(36)에 의해 컨베이어(20)에 대해서도 회전할 수 있다. 이로 인해 좌우측의 링크부들(30)의 길이가 변화함에 따라 수평 회전축(Oh)을 중심으로 수평 방향의 회전 운동(Mv)이 원활히 이루어진다.

본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 3은 도 2의 탄약 공급 장치의 작동 상태를 나타내는 측면도이다.

도 4는 도 2의 탄약 공급 장치의 작동 상태를 나타내는 정면도이다.

도 5는 도 2의 탄약 공급 장치의 작동 상태를 나타내는 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 지지대 34: 피스톤 로드

11: 지지판 35: 구형 조인트

12: 포스트 36: 유니버설 조인트

20: 컨베이어 40: 구동장치

21: 컨베이어의 일단 41: 제어밸브

22: 컨베이어의 타단 42: 유압 펌프

27: 피봇 연결부 Oh: 수평 회전축

30: 링크부들 Ov: 수직 회전축

33: 유압 챔버

Claims

지지대;

상기 지지대에 대해 상하 방향과 좌우 방향으로 회전하도록 일단이 상기 지지대에 연결되는, 컨베이어;

일단은 상기 컨베이어의 타단에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 지지대에 회전 가능하게 연결되며, 길이가 변화하는 둘 이상의 링크부들; 및

상기 링크부들을 구동하여 상기 링크부들의 길이를 변화시키는 구동장치;를 구비하는 탄약 공급 장치.
제1항에 있어서,

상기 링크부들은 각각 상기 컨베이어의 상기 타단의 양측에 연결되는, 탄약 공급 장치.
제1항에 있어서,

상기 링크부의 상기 일단은 유니버설 조인트(universal joint)에 의해 상기 컨베이어에 연결되고, 상기 링크부의 상기 타단은 구형 조인트(spherical joint)에 의해 상기 지지대에 연결되는, 탄약 공급 장치.
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제1항에 있어서,

상기 지지대는 지지판과 상기 지지판에서 상측을 향해 연장되는 포스트를 구비하는, 탄약 공급 장치.
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제4항에 있어서,

상기 컨베이어의 상기 일단을 상하 방향으로 회전 가능하게 지지하며, 상기 포스트에 좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되는, 피봇 연결부를 더 구비하는, 탄약 공급 장치.
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제2항에 있어서,

상기 링크부는 유압식 액추에이터를 구비하고, 상기 구동장치는 상기 유압식 액추에이터에 압유를 공급하는 유압 펌프와 제어밸브를 구비하는, 탄약 공급 장치.
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제2항에 있어서,

상기 링크부는 공압식 액추에이터를 구비하고, 상기 구동장치는 상기 공압식 액추에이터에 압축 공기를 공급하는 공압 펌프와 제어밸브를 구비하는, 탄약 공급 장치.
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제2항에 있어서,

상기 링크부는, 전기 모터와, 상기 전기 모터에 의해 회전하는 스크류와, 상기 스크류를 따라 이동하는 이동체를 구비하는, 탄약 공급 장치.