JP2019111983A - 作業車 - Google Patents
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Description
車両本体と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置と、
夫々の前記走行装置を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の屈折リンク機構と、
複数の前記屈折リンク機構の姿勢を各別に変更可能な複数の駆動操作手段とが備えられ、
前記車両本体が、前部側に位置する左右の前記走行装置を備えた前部側本体部と、後部側に位置する左右の前記走行装置を備えた後部側本体部とに分割され、
前記前部側本体部と前記後部側本体部とが回動連係機構を介して折れ曲がり回動可能に連結されている点にある。
図1,2に示すように、作業車には、車両全体を支持する略矩形枠状の車両本体1と、油圧モータ2により駆動される複数(具体的には4個)の走行装置3と、複数の走行装置3を各別に位置変更自在に車両本体1に支持する複数の屈折リンク機構4と、屈折リンク機構4を変更操作可能な複数の駆動操作手段5としての複数の油圧シリンダ6,7と、複数の油圧モータ2及び複数の油圧シリンダ6,7に作動油を供給する作動油供給装置8と、作動油供給装置8の動作を制御する制御装置9とが備えられている。図示はしていないが、車両本体1に、例えば、収穫装置や薬剤散布装置等、各種の作業装置を搭載支持することにより、移動走行しながら各種の作業を行うことができるように構成されている。
次に、走行装置3を車両本体1に支持するための支持構造について説明する。
複数の走行装置3は、屈折リンク機構4を介して車両本体1に対して各別に昇降自在に支持されている。屈折リンク機構4は、車体側支持部15を介して車両本体1側の支持フレーム16に支持されている。
図2に示すように、車両本体1が、前部側に位置する左右の走行装置3を備えた前部側本体部1Aと、後部側に位置する左右の走行装置3を備えた後部側本体部1Bとに分割され、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとが回動連係機構32を介して折れ曲がり回動可能に連結されている。
(1)上記実施形態では、左右の走行装置3(駆動輪10)の駆動速度の速度差により、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの折れ曲がり回動角を変更操作するようにしたが、この構成に代えて、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの折れ曲がり回動角を変更操作可能なアクチュエータが備えられる構成としてもよい。例えば、図10に示すように、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの間の対向する箇所に、それらの両者に亘って旋回用油圧シリンダ40が枢支連結される構成である。旋回用油圧シリンダ40を伸縮操作することで、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとの折れ曲がり回動角を変更操作することができる。そして、旋回用油圧シリンダ40の伸縮ストローク量が内装するストロークセンサにより検出され、制御装置9にフィードバックするように構成され、旋回用油圧シリンダ40は、指令情報に基づいて、旋回角度に対応する伸縮ストローク量になるように制御装置9によって制御される。油圧シリンダ40に代えて油圧モータを用いるようにしてもよい。
1A 前部側本体部
1B 後部側本体部
3 走行装置
4 屈折リンク機構
5 駆動操作手段
32 回動連係機構
40 アクチュエータ
Claims (3)
- 車両本体と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置と、
夫々の前記走行装置を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の屈折リンク機構と、
複数の前記屈折リンク機構の姿勢を各別に変更可能な複数の駆動操作手段とが備えられ、
前記車両本体が、前部側に位置する左右の前記走行装置を備えた前部側本体部と、後部側に位置する左右の前記走行装置を備えた後部側本体部とに分割され、
前記前部側本体部と前記後部側本体部とが回動連係機構を介して折れ曲がり回動可能に連結されている作業車。 - 前記前部側本体部と前記後部側本体部との折れ曲がり回動角を変更操作可能なアクチュエータが備えられている請求項1に記載の作業車。
- 前記前部側本体部及び前記後部側本体部の少なくともいずれか一方における左右の前記走行装置の駆動速度の速度差により、前記前部側本体部と前記後部側本体部との折れ曲がり回動角を変更操作可能である請求項1に記載の作業車。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2022093120A (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-23 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP2023000767A (ja) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN116767365A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 | 轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台 |
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2017
- 2017-12-25 JP JP2017248205A patent/JP6843040B2/ja active Active
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JP6843040B2 (ja) | 2021-03-17 |
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