JP3369025B2 - 油圧ショベル用リンク装置 - Google Patents
油圧ショベル用リンク装置Info
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルのリンク装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】第１の従来技術として、図４に示す通常
のリンク機構を備えた油圧ショベルについて説明する。
下部走行体３０に搭載された上部旋回体３１にはブーム
２がブームフートピン１により起伏自在に装着されてい
る。ブームシリンダ５の一端はブームボトムピン３によ
り上部旋回体３１に連結され、他端はブームヘッドピン
１８によりブーム２に連結されており、ブームシリンダ
５を伸縮してブーム２を起伏させる。ブーム２の先端に
はアーム７がアームフートピン６により揺動自在に装着
されている。アームシリンダ１０の一端はアームボトム
ピン８によりブーム２に連結され、他端はアームヘッド
ピン９によりアーム７の後端に連結されており、アーム
シリンダ１０を伸縮してアーム７を揺動させる。アーム
７の先端にはバケット１２がバケットフートピン１１に
より揺動自在に装着されている。バケットシリンダ１７
の一端はバケットボトムピン１６によりアーム７と連結
し、他端はバケットヘッドピン１３、バケットリンク１
４およびバケットリンクピン１５を介してバケット１２
と連結されており、バケットシリンダ１７を伸縮してバ
ケット１２を揺動させる。
のリンク機構を備えた油圧ショベルについて説明する。
下部走行体３０に搭載された上部旋回体３１にはブーム
２がブームフートピン１により起伏自在に装着されてい
る。ブームシリンダ５の一端はブームボトムピン３によ
り上部旋回体３１に連結され、他端はブームヘッドピン
１８によりブーム２に連結されており、ブームシリンダ
５を伸縮してブーム２を起伏させる。ブーム２の先端に
はアーム７がアームフートピン６により揺動自在に装着
されている。アームシリンダ１０の一端はアームボトム
ピン８によりブーム２に連結され、他端はアームヘッド
ピン９によりアーム７の後端に連結されており、アーム
シリンダ１０を伸縮してアーム７を揺動させる。アーム
７の先端にはバケット１２がバケットフートピン１１に
より揺動自在に装着されている。バケットシリンダ１７
の一端はバケットボトムピン１６によりアーム７と連結
し、他端はバケットヘッドピン１３、バケットリンク１
４およびバケットリンクピン１５を介してバケット１２
と連結されており、バケットシリンダ１７を伸縮してバ
ケット１２を揺動させる。
【０００３】掘削作業を行う場合にはブームシリンダ５
を伸縮してブーム２を起伏させ、バケット１２の先端の
刃先２３を掘削場所に当接させる。つぎにアームシリン
ダ１０を伸長してアーム７の先端を引き寄せて掘削す
る。つぎにバケットシリンダ１７を伸長してバケット１
２を手前に引き起こし、土砂をすくいこむ。
を伸縮してブーム２を起伏させ、バケット１２の先端の
刃先２３を掘削場所に当接させる。つぎにアームシリン
ダ１０を伸長してアーム７の先端を引き寄せて掘削す
る。つぎにバケットシリンダ１７を伸長してバケット１
２を手前に引き起こし、土砂をすくいこむ。
【０００４】しかしながら地表面を水平に掘削する場
合、バケット１２の刃先２３を水平な地表面Ａ−Ｂに当
接させ、アーム７を引き寄せると刃先２３は円弧Ｐ−Ｑ
−Ｒのように運動し、刃先２３は水平に移動せず地表面
より下がってしまう。したがってアーム７の揺動に合わ
せてアームフートピン６の位置を上下させる必要があ
る。すなわちアームシリンダ１０とブームシリンダ５と
を同時に適量だけ作動させて刃先２３が水平に移動する
ようにしなければならず、掘削面の平面度は極めて不正
確となり、オペレータの熟練を必要とする。
合、バケット１２の刃先２３を水平な地表面Ａ−Ｂに当
接させ、アーム７を引き寄せると刃先２３は円弧Ｐ−Ｑ
−Ｒのように運動し、刃先２３は水平に移動せず地表面
より下がってしまう。したがってアーム７の揺動に合わ
せてアームフートピン６の位置を上下させる必要があ
る。すなわちアームシリンダ１０とブームシリンダ５と
を同時に適量だけ作動させて刃先２３が水平に移動する
ようにしなければならず、掘削面の平面度は極めて不正
確となり、オペレータの熟練を必要とする。
【０００５】その問題を解決するために、第２の従来技
術として図５に示す「実公昭５９−３５６５９」が提案
されている。すなわちブーム２アーム７もしくは車体１
１とアーム７との間にレベル用油圧シリンダ５３を配設
し、このレベル用油圧シリンダ５３のピストンロッド５
３ａ押出側油室およびピストンロッド５３ａ引込側油室
をそれぞれ配管５６，５７によってブーム２用油圧シリ
ンダ５のピストンロッド５ａ押出側油室およびピストン
ロッド５ａ引込側油室に連通し、アーム７の動きに連動
してブーム２を伏仰させ、バケット１２の先端２３が直
線上を移動するようにしている。
術として図５に示す「実公昭５９−３５６５９」が提案
されている。すなわちブーム２アーム７もしくは車体１
１とアーム７との間にレベル用油圧シリンダ５３を配設
し、このレベル用油圧シリンダ５３のピストンロッド５
３ａ押出側油室およびピストンロッド５３ａ引込側油室
をそれぞれ配管５６，５７によってブーム２用油圧シリ
ンダ５のピストンロッド５ａ押出側油室およびピストン
ロッド５ａ引込側油室に連通し、アーム７の動きに連動
してブーム２を伏仰させ、バケット１２の先端２３が直
線上を移動するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成ではレベル用シリンダ５３およびこのレベル用シリン
ダ５３とブーム２用油圧シリンダ５とを接続する配管５
６，５７が必要となり、構造が複雑で製造コストも高
く、かつ高い精度の水平掘削ができないという問題があ
った。
成ではレベル用シリンダ５３およびこのレベル用シリン
ダ５３とブーム２用油圧シリンダ５とを接続する配管５
６，５７が必要となり、構造が複雑で製造コストも高
く、かつ高い精度の水平掘削ができないという問題があ
った。
【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、構造が簡単で水平掘削可能な油圧ショベル用リ
ンク装置を経済的に提供することを目的としている。
もので、構造が簡単で水平掘削可能な油圧ショベル用リ
ンク装置を経済的に提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る油圧ショベル用リンク装置は、ブー
ムフートピン１により車体に起伏自在に装着され、ブー
ムシリンダ５により揺動されるブーム２と、ブーム２の
先端にアームフートピン６により揺動自在に装着され、
アームシリンダ１０により揺動されるアーム７とを備え
た油圧ショベルの作業機において、３つの支点を有する
パワーレバー１９の第１支点をブームピン４によりブー
ム２に揺動自在に装着し、第２支点を、ブームシリンダ
ボトムピン３により一端を車体に装着したブームシリン
ダ５の他端にブームヘッドピン１８により連結し、第３
支点とアーム７とを、パワーレバー１９に取着されたア
ームピン２０およびアーム７に取着されたアームパワー
ピン２１とにより揺動自在に連結したパワーロッド２２
とによりなる。
めに、本発明に係る油圧ショベル用リンク装置は、ブー
ムフートピン１により車体に起伏自在に装着され、ブー
ムシリンダ５により揺動されるブーム２と、ブーム２の
先端にアームフートピン６により揺動自在に装着され、
アームシリンダ１０により揺動されるアーム７とを備え
た油圧ショベルの作業機において、３つの支点を有する
パワーレバー１９の第１支点をブームピン４によりブー
ム２に揺動自在に装着し、第２支点を、ブームシリンダ
ボトムピン３により一端を車体に装着したブームシリン
ダ５の他端にブームヘッドピン１８により連結し、第３
支点とアーム７とを、パワーレバー１９に取着されたア
ームピン２０およびアーム７に取着されたアームパワー
ピン２１とにより揺動自在に連結したパワーロッド２２
とによりなる。
【０００９】前記リンク装置のアームフートピン６を通
る鉛直線と地表面との交点上にバケット１２の刃先２３
の先端が位置した状態において、ブームピン４とブーム
ヘッドピン１８とブームボトムピン３とは一直線上に位
置することが望ましい。前記リンク装置のブームピン４
とアームピン２０とを結ぶ直線と、アームフートピン６
とアームパワーピン２１とを結ぶ直線とがほぼ平行であ
り、前記リンク装置のブームピン４とアームフートピン
６とを結ぶ直線と、アームピン２０とアームパワーピン
２１とを結ぶ直線とがほぼ平行であることが望ましい。
る鉛直線と地表面との交点上にバケット１２の刃先２３
の先端が位置した状態において、ブームピン４とブーム
ヘッドピン１８とブームボトムピン３とは一直線上に位
置することが望ましい。前記リンク装置のブームピン４
とアームピン２０とを結ぶ直線と、アームフートピン６
とアームパワーピン２１とを結ぶ直線とがほぼ平行であ
り、前記リンク装置のブームピン４とアームフートピン
６とを結ぶ直線と、アームピン２０とアームパワーピン
２１とを結ぶ直線とがほぼ平行であることが望ましい。
【００１０】前記リンク装置のアームフートピン６を通
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上に、アーム７の先端に揺
動自在に装着され、バケットシリンダ１７により揺動さ
れる、バケット１２の刃先２３の先端が位置した状態に
おいて、ブームフートピン１からブームピン４とブーム
ボトムピン３とを結ぶ直線までの距離ｒ１と、ブームピ
ン４からブームヘッドピン１８までの距離ｒ２との比ｒ
１／ｒ２と、ブームフートピン１から前記アームフート
ピン６を通る鉛直線までの距離Ｌ１と、アームフートピ
ン６からバケット１２の刃先２３の先端Ｃまでの距離Ｌ
２との比Ｌ１／Ｌ２とがほぼ等しい関係にあるか、また
はｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１であることが望ましい。
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上に、アーム７の先端に揺
動自在に装着され、バケットシリンダ１７により揺動さ
れる、バケット１２の刃先２３の先端が位置した状態に
おいて、ブームフートピン１からブームピン４とブーム
ボトムピン３とを結ぶ直線までの距離ｒ１と、ブームピ
ン４からブームヘッドピン１８までの距離ｒ２との比ｒ
１／ｒ２と、ブームフートピン１から前記アームフート
ピン６を通る鉛直線までの距離Ｌ１と、アームフートピ
ン６からバケット１２の刃先２３の先端Ｃまでの距離Ｌ
２との比Ｌ１／Ｌ２とがほぼ等しい関係にあるか、また
はｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１であることが望ましい。
【００１１】前記リンク装置のアームフートピン６を通
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先２
３の先端が位置した状態において、ブームピン４とブー
ムヘッドピンとブームボトムピン３とが一直線上に位置
し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固定し
たまま、アーム７を車体前方に操作したときバケット１
２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するように、ブ
ームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を設定す
ることが望ましく、また、直線掘削を行わないときには
パワーロッド２２を取り外し、かつパワーレバー１９が
ブームピン４回りに揺動しないようにブーム２に固定し
てもよい。
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先２
３の先端が位置した状態において、ブームピン４とブー
ムヘッドピンとブームボトムピン３とが一直線上に位置
し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固定し
たまま、アーム７を車体前方に操作したときバケット１
２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するように、ブ
ームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を設定す
ることが望ましく、また、直線掘削を行わないときには
パワーロッド２２を取り外し、かつパワーレバー１９が
ブームピン４回りに揺動しないようにブーム２に固定し
てもよい。
【００１２】
【作用】上記の様な構成としたため、ブームシリンダ５
をロックした状態でバケット１２の刃先２３を掘削場所
に当接させてアーム７を掘削方向に揺動させると、アー
ム７はアームフートピン６回りに反時計方向に回転する
ため、パワーロッド２２を介してパワーレバー１９がブ
ームピン４回りに反時計方向に回転する。このときブー
ムシリンダ５は伸縮しないためブーム２は起立すること
になり、バケット１２の刃先２３がその分上昇するため
バケット１２の刃先２３は直線状に移動する。なお、正
確にはバケットの刃先２３はわずかに中高傾向で、ほぼ
直線上を移動する。また、前記リンク装置のアームフー
トピン６を通る鉛直線と地表面との交点上にバケット１
２の刃先２３の先端が位置した状態において、ブームピ
ン４とブームヘッドピン１８とブームボトムピン３とが
一直線上に位置するよう構成すれば、この状態からさら
にアーム７を掘削方向に操作すると、パワーロッド２２
を介してパワーレバー１９がブームピン４回りに反時計
方向に回転する。このときブームシリンダ５は伸縮しな
いためブーム２は伏することになり、バケット１２の刃
先２３がその分下降するためバケット１２の刃先２３は
直線状に移動する。
をロックした状態でバケット１２の刃先２３を掘削場所
に当接させてアーム７を掘削方向に揺動させると、アー
ム７はアームフートピン６回りに反時計方向に回転する
ため、パワーロッド２２を介してパワーレバー１９がブ
ームピン４回りに反時計方向に回転する。このときブー
ムシリンダ５は伸縮しないためブーム２は起立すること
になり、バケット１２の刃先２３がその分上昇するため
バケット１２の刃先２３は直線状に移動する。なお、正
確にはバケットの刃先２３はわずかに中高傾向で、ほぼ
直線上を移動する。また、前記リンク装置のアームフー
トピン６を通る鉛直線と地表面との交点上にバケット１
２の刃先２３の先端が位置した状態において、ブームピ
ン４とブームヘッドピン１８とブームボトムピン３とが
一直線上に位置するよう構成すれば、この状態からさら
にアーム７を掘削方向に操作すると、パワーロッド２２
を介してパワーレバー１９がブームピン４回りに反時計
方向に回転する。このときブームシリンダ５は伸縮しな
いためブーム２は伏することになり、バケット１２の刃
先２３がその分下降するためバケット１２の刃先２３は
直線状に移動する。
【００１３】前記リンク装置のブームピン４とアームピ
ン２０とを結ぶ直線と、アームフートピン６とアームパ
ワーピン２１とを結ぶ直線とがほぼ平行か、あるいは前
記リンク装置のブームピン４とアームフートピン６とを
結ぶ直線と、アームピン２０とアームパワーピン２１と
を結ぶ直線とがほぼ平行であれば、バケット１２の刃先
２３をより直線状に移動させることができる。
ン２０とを結ぶ直線と、アームフートピン６とアームパ
ワーピン２１とを結ぶ直線とがほぼ平行か、あるいは前
記リンク装置のブームピン４とアームフートピン６とを
結ぶ直線と、アームピン２０とアームパワーピン２１と
を結ぶ直線とがほぼ平行であれば、バケット１２の刃先
２３をより直線状に移動させることができる。
【００１４】前記リンク装置のアームフートピン６を通
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先２
３の先端が位置した状態において、ブームフートピン１
からブームピン４とブームボトムピン３とを結ぶ直線ま
での距離ｒ１と、ブームピン４からブームヘッドピン１
８までの距離ｒ２との比ｒ１／ｒ２と、ブームフートピ
ン１から前記アームフートピン６を通る鉛直線までの距
離Ｌ１と、アームフートピン６からバケット１２の刃先
２３の先端Ｃまでの距離Ｌ２との比Ｌ１／Ｌ２とがほぼ
等しければ、刃先の移動はほぼ直線状になる。なお、最
も誤差の小さい条件は、ｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１の範囲
にある。この設計寸法としては、アームフートピン６を
通る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先
２３の先端が位置した状態において、ブームピン４とブ
ームヘッドピンとブームボトムピン３とが一直線上に位
置し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固定
したまま、アーム７を車体前方に操作したときバケット
１２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するように、
ブームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を設定
するのが最適である。
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先２
３の先端が位置した状態において、ブームフートピン１
からブームピン４とブームボトムピン３とを結ぶ直線ま
での距離ｒ１と、ブームピン４からブームヘッドピン１
８までの距離ｒ２との比ｒ１／ｒ２と、ブームフートピ
ン１から前記アームフートピン６を通る鉛直線までの距
離Ｌ１と、アームフートピン６からバケット１２の刃先
２３の先端Ｃまでの距離Ｌ２との比Ｌ１／Ｌ２とがほぼ
等しければ、刃先の移動はほぼ直線状になる。なお、最
も誤差の小さい条件は、ｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１の範囲
にある。この設計寸法としては、アームフートピン６を
通る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先
２３の先端が位置した状態において、ブームピン４とブ
ームヘッドピンとブームボトムピン３とが一直線上に位
置し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固定
したまま、アーム７を車体前方に操作したときバケット
１２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するように、
ブームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を設定
するのが最適である。
【００１５】前記リンク装置のアームフートピン６を通
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先２
３の先端が位置した状態において、ブームピン４とブー
ムヘッドピン１８とブームボトムピン３とが一直線上に
位置し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固
定したまま、アーム７を車体前方に操作したときバケッ
ト１２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するよう
に、ブームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を
設定すれば、アーム７の押出し作業においても直線の均
し作業ができ、また、直線掘削を行わないときにはパワ
ーロッド２２を取り外し、かつパワーレバー１９がブー
ムピン４回りに揺動しないようにブーム２に固定すれ
ば、通常の油圧ショベルとして使用できる。
る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃先２
３の先端が位置した状態において、ブームピン４とブー
ムヘッドピン１８とブームボトムピン３とが一直線上に
位置し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固
定したまま、アーム７を車体前方に操作したときバケッ
ト１２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するよう
に、ブームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を
設定すれば、アーム７の押出し作業においても直線の均
し作業ができ、また、直線掘削を行わないときにはパワ
ーロッド２２を取り外し、かつパワーレバー１９がブー
ムピン４回りに揺動しないようにブーム２に固定すれ
ば、通常の油圧ショベルとして使用できる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の油圧ショベル用リンク装置の
実施例について、図面を参照して詳述する。図１はバッ
クホータイプのリンク装置の第１実施例の構成を示す油
圧ショベルの側面図である。下部走行体３０に搭載され
た上部旋回体３１にはブームフートピン１によりブーム
２が起伏自在に装着されている。ブーム２の中央近傍に
は３箇所の支点を有する三角形のパワーレバー１９の第
１支点がブームピン４により揺動自在に装着されてい
る。ブームシリンダ５の一端はブームボトムピン３によ
り上部旋回体３１に連結し、他端はブームヘッドピン１
８によりパワーレバー１９の第２支点に連結している。
実施例について、図面を参照して詳述する。図１はバッ
クホータイプのリンク装置の第１実施例の構成を示す油
圧ショベルの側面図である。下部走行体３０に搭載され
た上部旋回体３１にはブームフートピン１によりブーム
２が起伏自在に装着されている。ブーム２の中央近傍に
は３箇所の支点を有する三角形のパワーレバー１９の第
１支点がブームピン４により揺動自在に装着されてい
る。ブームシリンダ５の一端はブームボトムピン３によ
り上部旋回体３１に連結し、他端はブームヘッドピン１
８によりパワーレバー１９の第２支点に連結している。
【００１７】ブーム２の先端にはアーム７がアームフー
トピン６により揺動自在に装着されている。アームシリ
ンダ１０の一端はアームボトムピン８によりブーム２と
連結し、他端はアームヘッドピン９によりアーム７の後
端と連結しており、アームシリンダ１０の伸縮によりア
ーム７は揺動する。アーム７の先端にはバケット１２が
バケットフートピン１１により揺動自在に装着されてい
る。バケットシリンダ１７の一端はバケットボトムピン
１６によりアーム７と連結し、他端はバケットヘッドピ
ン１３、バケットリンク１４およびバケットリンクピン
１５を介してバケット１２と連結しており、バケットシ
リンダ１７の伸縮によりバケット１２は揺動する。
トピン６により揺動自在に装着されている。アームシリ
ンダ１０の一端はアームボトムピン８によりブーム２と
連結し、他端はアームヘッドピン９によりアーム７の後
端と連結しており、アームシリンダ１０の伸縮によりア
ーム７は揺動する。アーム７の先端にはバケット１２が
バケットフートピン１１により揺動自在に装着されてい
る。バケットシリンダ１７の一端はバケットボトムピン
１６によりアーム７と連結し、他端はバケットヘッドピ
ン１３、バケットリンク１４およびバケットリンクピン
１５を介してバケット１２と連結しており、バケットシ
リンダ１７の伸縮によりバケット１２は揺動する。
【００１８】パワーロッド２２の一端はアームピン２０
によりパワーレバー１９の第３支点に連結し、他端はア
ームパワーピン２１によりアーム７に連結しており、ブ
ームシリンダ５を伸縮することによりブーム２は起伏す
る。ブームピン４とアームピン２０とを結ぶ直線と、ア
ームフートピン６とアームパワーピン２１とを結ぶ直線
とはほぼ平行であり、ブームピン４とアームフートピン
６とを結ぶ直線と、アームピン２０とアームパワーピン
２１とを結ぶ直線とはほぼ平行である。すなわちブーム
ピン４とアームフートピン６とアームパワーピン２１と
アームピン２０とはほぼ平行四辺形を形成している。
によりパワーレバー１９の第３支点に連結し、他端はア
ームパワーピン２１によりアーム７に連結しており、ブ
ームシリンダ５を伸縮することによりブーム２は起伏す
る。ブームピン４とアームピン２０とを結ぶ直線と、ア
ームフートピン６とアームパワーピン２１とを結ぶ直線
とはほぼ平行であり、ブームピン４とアームフートピン
６とを結ぶ直線と、アームピン２０とアームパワーピン
２１とを結ぶ直線とはほぼ平行である。すなわちブーム
ピン４とアームフートピン６とアームパワーピン２１と
アームピン２０とはほぼ平行四辺形を形成している。
【００１９】図２に示すようにアームフートピン６を通
る鉛直線と地表面Ａ−Ｂとの交点Ｃにバケット１２の刃
先２３の先端を一致させたとき、ブームピン４とブーム
ヘッドピン１８とブームボトムピン３とは一直線上にあ
る。この状態でブームフートピン１からブームピン４と
ブームボトムピン３とを結ぶ直線までの距離ｒ１と、ブ
ームピン４からブームヘッドピン１８までの距離ｒ２と
の比ｒ１／ｒ２と、ブームフートピン１からアームフー
トピン６を通る鉛直線までの距離Ｌ１と、アームフート
ピン６からバケット１２の刃先２３の先端までの距離Ｌ
２との比Ｌ１／Ｌ２とはほぼ等しく、どちらかと言えば
やや、ｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１となるようになってい
る。
る鉛直線と地表面Ａ−Ｂとの交点Ｃにバケット１２の刃
先２３の先端を一致させたとき、ブームピン４とブーム
ヘッドピン１８とブームボトムピン３とは一直線上にあ
る。この状態でブームフートピン１からブームピン４と
ブームボトムピン３とを結ぶ直線までの距離ｒ１と、ブ
ームピン４からブームヘッドピン１８までの距離ｒ２と
の比ｒ１／ｒ２と、ブームフートピン１からアームフー
トピン６を通る鉛直線までの距離Ｌ１と、アームフート
ピン６からバケット１２の刃先２３の先端までの距離Ｌ
２との比Ｌ１／Ｌ２とはほぼ等しく、どちらかと言えば
やや、ｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１となるようになってい
る。
【００２０】地表を水平に掘削する場合には図１に示す
ようにアームシリンダ１０を短縮してアーム７を前方に
張り出し、バケット１２の刃先２３の先端を地表面Ａ−
Ｂに当接させる。つぎにアームシリンダ１０を短縮させ
てアーム７を手前に引き寄せる。アームは図２に示すよ
うに垂直姿勢になりながらパワーロッド２２を介してパ
ワーレバー１９を揺動させ、ブーム２を起立させ、刃先
２３がＣ点を過ぎるとふたたびブームは俯伏する。この
とき各部の寸法比率は前述のような関係にあるため、バ
ケット１２の刃先２３の先端はわずかに中高傾向になる
がほぼ地表面Ａ−Ｂに沿って水平に移動する。すなわち
オペレータはアームシリンダ１０を操作するだけで容易
に水平掘削を行うことができる。
ようにアームシリンダ１０を短縮してアーム７を前方に
張り出し、バケット１２の刃先２３の先端を地表面Ａ−
Ｂに当接させる。つぎにアームシリンダ１０を短縮させ
てアーム７を手前に引き寄せる。アームは図２に示すよ
うに垂直姿勢になりながらパワーロッド２２を介してパ
ワーレバー１９を揺動させ、ブーム２を起立させ、刃先
２３がＣ点を過ぎるとふたたびブームは俯伏する。この
とき各部の寸法比率は前述のような関係にあるため、バ
ケット１２の刃先２３の先端はわずかに中高傾向になる
がほぼ地表面Ａ−Ｂに沿って水平に移動する。すなわち
オペレータはアームシリンダ１０を操作するだけで容易
に水平掘削を行うことができる。
【００２１】図３はリンク装置の第２実施例の構成を示
す油圧ショベルの側面図であり、第１実施例と部品およ
び構成が同一の部分は説明を省略し、異なる部分につい
てのみ説明する。ブーム２には３箇所の支点を有するパ
ワーレバー１９ａの中間支点がブームピン４ａにより揺
動自在に装着されている。パワーレバー１９ａの下方の
支点はブームヘッドピン１８ａによりブームシリンダ５
のヘッド部と連結している。パワーレバー１９ａの上部
の支点はアームピン２０ａによりパワーロッド２２ａの
一端に連結しており、パワーロッド２２の他端はアーム
パワーピン２１ａによりアーム７の後端に連結してい
る。他の部分は第１実施例と同一なので説明は省略す
る。
す油圧ショベルの側面図であり、第１実施例と部品およ
び構成が同一の部分は説明を省略し、異なる部分につい
てのみ説明する。ブーム２には３箇所の支点を有するパ
ワーレバー１９ａの中間支点がブームピン４ａにより揺
動自在に装着されている。パワーレバー１９ａの下方の
支点はブームヘッドピン１８ａによりブームシリンダ５
のヘッド部と連結している。パワーレバー１９ａの上部
の支点はアームピン２０ａによりパワーロッド２２ａの
一端に連結しており、パワーロッド２２の他端はアーム
パワーピン２１ａによりアーム７の後端に連結してい
る。他の部分は第１実施例と同一なので説明は省略す
る。
【００２２】アームピン２０ａとブームピン４ａとを結
ぶ直線と、アームパワーピン２１ａとアームフートピン
６とを結ぶ直線とはほぼ平行であり、アームパワーピン
２１ａとアームピン２０ａとを結ぶ直線と、アームフー
トピン６とブームピン４ａとを結ぶ直線とはほぼ平行で
ある。すなわちアームピン２０ａとアームパワーピン２
１ａとアームフートピン６とブームピン４ａとはほぼ平
行四辺形を形成している。作動は第１実施例と同一なの
で説明は省略する。
ぶ直線と、アームパワーピン２１ａとアームフートピン
６とを結ぶ直線とはほぼ平行であり、アームパワーピン
２１ａとアームピン２０ａとを結ぶ直線と、アームフー
トピン６とブームピン４ａとを結ぶ直線とはほぼ平行で
ある。すなわちアームピン２０ａとアームパワーピン２
１ａとアームフートピン６とブームピン４ａとはほぼ平
行四辺形を形成している。作動は第１実施例と同一なの
で説明は省略する。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は上記のよう
な構成としたため、次のような効果を奏する。 （１）簡単な構成により、油圧ショベル用リンク装置の
寸法構成を直線掘削との誤差が最小となるように設定し
てあるので、コスト低減を図ることができると共に、ブ
ーム弁とバケット弁とを中立にしておき、アーム弁を操
作するだけの単純な作業により精度の高い水平掘削や法
面の直線掘削が可能となるため、オペレータの疲労軽減
と作業性の向上を図ることができる。 （２）重掘削では刃先反力によりブームが起立しようと
するため、これに抗してブームシリンダロッド側に圧力
が発生し、これパワーレバーおよびパワーリンクを介し
てアームを掘削方向に引張るためアーム掘削力を増大さ
せる。 （３）直線掘削を行わないときにはパワーロッドを取り
外し、かつパワーレバーをブームに固定すれば、通常の
油圧ショベルとして使用できる。
な構成としたため、次のような効果を奏する。 （１）簡単な構成により、油圧ショベル用リンク装置の
寸法構成を直線掘削との誤差が最小となるように設定し
てあるので、コスト低減を図ることができると共に、ブ
ーム弁とバケット弁とを中立にしておき、アーム弁を操
作するだけの単純な作業により精度の高い水平掘削や法
面の直線掘削が可能となるため、オペレータの疲労軽減
と作業性の向上を図ることができる。 （２）重掘削では刃先反力によりブームが起立しようと
するため、これに抗してブームシリンダロッド側に圧力
が発生し、これパワーレバーおよびパワーリンクを介し
てアームを掘削方向に引張るためアーム掘削力を増大さ
せる。 （３）直線掘削を行わないときにはパワーロッドを取り
外し、かつパワーレバーをブームに固定すれば、通常の
油圧ショベルとして使用できる。
【図１】本発明のリンク装置の第１実施例の構成を示す
油圧ショベルの側面図である。
油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明のリンク装置の第１実施例におけるアー
ムを垂直にした場合の各部の関係寸法を示すための油圧
ショベルの側面図である。
ムを垂直にした場合の各部の関係寸法を示すための油圧
ショベルの側面図である。
【図３】本発明のリンク装置の第２実施例の構成を示す
油圧ショベルの側面図である。
油圧ショベルの側面図である。
【図４】第１の従来技術としての、通常のリンク機構を
備えた油圧ショベルの側面図である。
備えた油圧ショベルの側面図である。
【図５】第２の従来技術としての、「実公昭５９−３５
６５９」における油圧ショベルの側面図である。
６５９」における油圧ショベルの側面図である。
２・・・・ブーム、４・・・・ブームピン、５・・・・ブームシリン
ダ、７・・・・アーム、１０・・・・アームシリンダ、１２・・・・
バケット、１８・・・・ブームヘッドピン、１９・・・・パワー
レバー、２０・・・・アームピン、２１・・・・アームパワーピ
ン、２２・・・・パワーロッド。
ダ、７・・・・アーム、１０・・・・アームシリンダ、１２・・・・
バケット、１８・・・・ブームヘッドピン、１９・・・・パワー
レバー、２０・・・・アームピン、２１・・・・アームパワーピ
ン、２２・・・・パワーロッド。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 3/32
E02F 3/38
E02F 9/14
Claims (7)
- 【請求項１】 ブームフートピン１により車体に起伏自
在に装着され、ブームシリンダ５により揺動されるブー
ム２と、ブーム２の先端にアームフートピン６により揺
動自在に装着され、アームシリンダ１０により揺動され
るアーム７とを備えた油圧ショベルの作業機において、
３つの支点を有するパワーレバー１９の第１支点をブー
ムピン４によりブーム２に揺動自在に装着し、第２支点
を、ブームシリンダボトムピン３により一端を車体に装
着したブームシリンダ５の他端にブームヘッドピン１８
により連結し、第３支点とアーム７とを、パワーレバー
１９に取着されたアームピン２０およびアーム７に取着
されたアームパワーピン２１とにより揺動自在に連結し
たパワーロッド２２とによりなり、アームフートピン６
を通る鉛直線と地表面との交点上に、アーム７の先端に
揺動自在に装着され、バケットシリンダ１７により揺動
される、バケット１２の刃先２３の先端が位置した状態
において、ブームピン４とブームヘッドピン１８とブー
ムボトムピン３とは一直線上に位置していることを特徴
とする油圧ショベル用リンク装置。 - 【請求項２】 ブームフートピン１により車体に起伏自
在に装着され、ブームシリンダ５により揺動されるブー
ム２と、ブーム２の先端にアームフートピン６により揺
動自在に装着され、アームシリンダ１０により揺動され
るアーム７とを備えた油圧ショベルの作業機において、
３つの支点を有するパワーレバー１９の第１支点をブー
ムピン４によりブーム２に揺動自在に装着し、第２支点
を、ブームシリンダボトムピン３により一端を車体に装
着したブームシリンダ５の他端にブームヘッドピン１８
により連結し、第３支点とアーム７とを、パワーレバー
１９に取着されたアームピン２０およびアーム７に取着
されたアームパワーピン２１とにより揺動自在に連結し
たパワーロッド２２とによりなり、ブームピン４とアー
ムピン２０とを結ぶ直線と、アームフートピン６とアー
ムパワーピン２１とを結ぶ直線とがほぼ平行であること
を特徴とする油圧ショベル用リンク装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の油圧ショベル用リンク装
置において、前記リンク装置のブームピン４とアームフ
ートピン６とを結ぶ直線と、アームピン２０とアームパ
ワーピン２１とを結ぶ直線とがほぼ平行であることを特
徴とする油圧ショベル用リンク装置。 - 【請求項４】 ブームフートピン１により車体に起伏自
在に装着され、ブームシリンダ５により揺動されるブー
ム２と、ブーム２の先端にアームフートピン６により揺
動自在に装着され、アームシリンダ１０により揺動され
るアーム７とを備えた油圧ショベルの作業機において、
３つの支点を有するパワーレバー１９の第１支点をブー
ムピン４によりブーム２に揺動自在に装着し、第２支点
を、ブームシリンダボトムピン３により一端を車体に装
着したブームシリンダ５の他端にブームヘッドピン１８
により連結し、第３支点とアーム７とを、パワーレバー
１９に取着されたアームピン２０およびアーム７に取着
されたアームパワーピン２１とにより揺動自在に連結し
たパワーロッド２２とによりなり、アームフートピン６
を通る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃
先２３の先端が位置した状態において、ブームフートピ
ン１からブームピン４とブームボトムピン３とを結ぶ直
線までの距離ｒ１と、ブームピン４からブームヘッドピ
ン１８までの距離ｒ２との比ｒ１／ｒ２と、ブームフー
トピン１から前記アームフートピン６を通る鉛直線まで
の距離Ｌ１と、アームフートピン６からバケット１２の
刃先２３の先端Ｃまでの距離Ｌ２との比Ｌ１／Ｌ２とが
ほぼ等しいことを特徴とする油圧ショベル用リンク装
置。 - 【請求項５】 請求項４記載の油圧ショベル用リンク装
置において、ｒ２＜ｒ１×Ｌ２／Ｌ１であることを特徴
とする油圧ショベル用リンク装置。 - 【請求項６】 ブームフートピン１により車体に起伏自
在に装着され、ブームシリンダ５により揺動されるブー
ム２と、ブーム２の先端にアームフートピン６により揺
動自在に装着され、アームシリンダ１０により揺動され
るアーム７とを備えた油圧ショベルの作業機において、
３つの支点を有するパワーレバー１９の第１支点をブー
ムピン４によりブーム２に揺動自在に装着し、第２支点
を、ブームシリンダボトムピン３により一端を車体に装
着したブームシリンダ５の他端にブームヘッドピン１８
により連結し、第３支点とアーム７とを、パワーレバー
１９に取着されたアームピン２０およびアーム７に取着
されたアームパワーピン２１とにより揺動自在に連結し
たパワーロッド２２とによりなり、アームフートピン６
を通る鉛直線と地表面との交点Ｃ上にバケット１２の刃
先２３の先端が位置した状態において、ブームピン４と
ブームヘッドピンとブームボトムピン３とが一直線上に
位置し、この状態からバケットシリンダ１７の伸縮を固
定したまま、アーム７を車体前方に操作したときバケッ
ト１２の刃先２３の先端がほぼ直線上を移動するよう
に、ブームピン４とブームヘッドピン１８間距離ｒ2 を
設定することを特徴とする油圧ショベル用リンク装置。 - 【請求項７】 ブームフートピン１により車体に起伏自
在に装着され、ブームシリンダ５により揺動されるブー
ム２と、ブーム２の先端にアームフートピン６により揺
動自在に装着され、アームシリンダ１０により揺動され
るアーム７とを備えた油圧ショベルの作業機において、
３つの支点を有するパワーレバー１９の第１支点をブー
ムピン４によりブーム２に揺動自在に装着し、第２支点
を、ブームシリンダボトムピン３により一端を車体に装
着したブームシリンダ５の他端にブームヘッドピン１８
により連結し、第３支点とアーム７とを、パワーレバー
１９に取着されたアームピン２０およびアーム７に取着
されたアームパワーピン２１とにより揺動自在に連結し
たパワーロッド２２とによりなり、直線掘削を行わない
ときにはパワーロッド２２を取り外し、かつパワーレバ
ー１９がブームピン４回りに揺動しないようにブーム２
に固定することを特徴とする油圧ショベル用リンク装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10074895A JP3369025B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 油圧ショベル用リンク装置 |
| EP96907691A EP0818581A4 (en) | 1995-03-30 | 1996-03-28 | ARTICULATION FOR HYDRAULIC SHOVEL |
| PCT/JP1996/000826 WO1996030597A1 (fr) | 1995-03-30 | 1996-03-28 | Articulation pour pelle hydraulique |
| KR1019970706733A KR19990007776A (ko) | 1995-03-30 | 1996-03-28 | 유압쇼벨용 링크장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10074895A JP3369025B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 油圧ショベル用リンク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08269995A JPH08269995A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3369025B2 true JP3369025B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=14282161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10074895A Expired - Fee Related JP3369025B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 油圧ショベル用リンク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0818581A4 (ja) |
| JP (1) | JP3369025B2 (ja) |
| KR (1) | KR19990007776A (ja) |
| WO (1) | WO1996030597A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1888302A4 (en) | 2005-05-16 | 2015-05-06 | Terminator Ip S A | IMPROVED BREAKING MACHINE |
| CN105421503B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-07-31 | 东莞市京工自动化设备有限公司 | 一种可控机构式搬运机器手 |
| CN112696198B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-11-10 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种长距离煤矿挖掘机臂 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2067573A5 (ja) * | 1969-11-07 | 1971-08-20 | Agren Rolf | |
| GB2031843B (en) * | 1978-09-20 | 1982-09-22 | Ruston Bucyrus Ltd | Face loading shovel excavator |
| JPS6158263U (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-19 | ||
| JPS61169165U (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-20 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP10074895A patent/JP3369025B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-28 KR KR1019970706733A patent/KR19990007776A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-03-28 WO PCT/JP1996/000826 patent/WO1996030597A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1996-03-28 EP EP96907691A patent/EP0818581A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990007776A (ko) | 1999-01-25 |
| EP0818581A4 (en) | 1998-07-01 |
| JPH08269995A (ja) | 1996-10-15 |
| EP0818581A1 (en) | 1998-01-14 |
| WO1996030597A1 (fr) | 1996-10-03 |
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