JPH09119145A - 作業機械の作業具を案内、操作するためのリンク装置 - Google Patents
作業機械の作業具を案内、操作するためのリンク装置Info
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- JPH09119145A JPH09119145A JP8231927A JP23192796A JPH09119145A JP H09119145 A JPH09119145 A JP H09119145A JP 8231927 A JP8231927 A JP 8231927A JP 23192796 A JP23192796 A JP 23192796A JP H09119145 A JPH09119145 A JP H09119145A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きな力と低いバケット速度を発生し、か
つ、バケットの回転範囲を大きくした作業機械の作業具
用リンク装置を提供すること。 【解決手段】 作業機械の作業具用のリンク装置１０
が、作業機能を果たす作業具１２と、作業具を回動自在
に支持する構造梁１４と、構造梁に連結された流体圧シ
リンダ１６と、構造梁１４に回動自在に連結された案内
リンク１８と、作業具リンク２０、すなわち、第１と第
２の端部分と中心部とを有し、第１の端部分が流体圧シ
リンダ１６に回動自在に連結され、第２の端部部が作業
具１２に回動自在に連結され、中心部が案内リンク１８
に回動自在に連結して成る作業具リンク２０とを具備す
る。
つ、バケットの回転範囲を大きくした作業機械の作業具
用リンク装置を提供すること。 【解決手段】 作業機械の作業具用のリンク装置１０
が、作業機能を果たす作業具１２と、作業具を回動自在
に支持する構造梁１４と、構造梁に連結された流体圧シ
リンダ１６と、構造梁１４に回動自在に連結された案内
リンク１８と、作業具リンク２０、すなわち、第１と第
２の端部分と中心部とを有し、第１の端部分が流体圧シ
リンダ１６に回動自在に連結され、第２の端部部が作業
具１２に回動自在に連結され、中心部が案内リンク１８
に回動自在に連結して成る作業具リンク２０とを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に作業機械
の作業具に関し、特に、作業具を操作するためのリンク
装置に関する。
の作業具に関し、特に、作業具を操作するためのリンク
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大量の土を移動させる大型機械や建設機
械、例えば掘削機やバックホーは、バケットまたは他の
形式の作業具を有している。該作業具は、ディッパース
ティック (dipper stick) または構造梁の一端に回動自
在に連結されている。前記作業具を操作して種々の作業
機能を発揮させるために、種々のリンク装置が利用され
ている。
械、例えば掘削機やバックホーは、バケットまたは他の
形式の作業具を有している。該作業具は、ディッパース
ティック (dipper stick) または構造梁の一端に回動自
在に連結されている。前記作業具を操作して種々の作業
機能を発揮させるために、種々のリンク装置が利用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業具がバケットであ
る場合には、上記のリンク装置は、一般的に高い掘削力
またはバケットの高い回転力を発生しなければならな
い。従来技術のリンク装置は、バケットの高い掘削力や
高い回転力を発生させることができず、バケットの良好
な位置決めができない問題がある。本発明は、上記の従
来技術の問題点を解決することを技術課題としている。
る場合には、上記のリンク装置は、一般的に高い掘削力
またはバケットの高い回転力を発生しなければならな
い。従来技術のリンク装置は、バケットの高い掘削力や
高い回転力を発生させることができず、バケットの良好
な位置決めができない問題がある。本発明は、上記の従
来技術の問題点を解決することを技術課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
れば、作業機械の作業具を案内、操作するためのリンク
装置が作業機能を果たすバケット等の作業具と、前記作
業具を支持する構造梁と、前記構造梁に連結された流体
圧シリンダと、案内リンクと、作業具リンクとを具備し
ている。前記作業具リンクは、３つのピンにより前記流
体圧シリンダと前記作業具と前記案内リンクとに連結さ
れている。
れば、作業機械の作業具を案内、操作するためのリンク
装置が作業機能を果たすバケット等の作業具と、前記作
業具を支持する構造梁と、前記構造梁に連結された流体
圧シリンダと、案内リンクと、作業具リンクとを具備し
ている。前記作業具リンクは、３つのピンにより前記流
体圧シリンダと前記作業具と前記案内リンクとに連結さ
れている。
【０００５】掘削機械やバックホーローダなどの作業機
械が掘削および積載のためにバケットを利用する場合、
バケットはリンク装置により前記作業機械に連結され
る。異なる大きさや程度の、バケット掘削力、バケット
の回転、バケットの角速度を発生させるために種々の形
式のリンク装置が利用されてきた。高い掘削力を発生す
るリンク装置ではバケットの回転範囲が小さくなり、バ
ケットを大きく回転させるリンク装置は一般的に掘削力
が小さくなる。
械が掘削および積載のためにバケットを利用する場合、
バケットはリンク装置により前記作業機械に連結され
る。異なる大きさや程度の、バケット掘削力、バケット
の回転、バケットの角速度を発生させるために種々の形
式のリンク装置が利用されてきた。高い掘削力を発生す
るリンク装置ではバケットの回転範囲が小さくなり、バ
ケットを大きく回転させるリンク装置は一般的に掘削力
が小さくなる。
【０００６】本発明のリンク装置は、高レベルの力を発
生するとともに、バケット速度を低くし、かつ、バケッ
トの回転範囲を大きくして上記の問題を解決している。
生するとともに、バケット速度を低くし、かつ、バケッ
トの回転範囲を大きくして上記の問題を解決している。
【０００７】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
形態による作業具のリンク装置を説明する。作業機械
（図示せず）のバケット等の作業具１２を案内、操作す
るためのリンク装置１０は、構造梁またはディッパース
ティック１４と、流体圧シリンダ１６と、第１のリンク
である案内リンク１８と、第２のリンクである作業具リ
ンク２０とを具備している。構造梁１４は、そのブーム
先端部の回動ピン２２によりバケット１２を回動自在に
支持している。流体圧シリンダ１６は、第１と第２の端
部分２４、２６を有している。第２の端部分２６はピン
継手２８により構造梁１４に連結されている。案内リン
ク１８は第１と第２の端部分３０、３２を有し、作業具
リンク２０は、第１と第２の端部分３４、３６および中
心部３８とを有している。
形態による作業具のリンク装置を説明する。作業機械
（図示せず）のバケット等の作業具１２を案内、操作す
るためのリンク装置１０は、構造梁またはディッパース
ティック１４と、流体圧シリンダ１６と、第１のリンク
である案内リンク１８と、第２のリンクである作業具リ
ンク２０とを具備している。構造梁１４は、そのブーム
先端部の回動ピン２２によりバケット１２を回動自在に
支持している。流体圧シリンダ１６は、第１と第２の端
部分２４、２６を有している。第２の端部分２６はピン
継手２８により構造梁１４に連結されている。案内リン
ク１８は第１と第２の端部分３０、３２を有し、作業具
リンク２０は、第１と第２の端部分３４、３６および中
心部３８とを有している。
【０００８】案内リンク１８の第１の端部分３０は、ピ
ン継手４０により構造梁１４に連結され、第２の端部分
３２は、ピン継手４２により作業具リンク２０の中心部
３８に連結されている。作業具リンク２０の第１の端部
分３４は、ピン継手４４により流体圧シリンダ１６の第
１の端部分２４に回動自在に連結され、作業具リンク２
０の第２の端部分３６はピン継手４６によりバケット１
２に回動自在に連結されている。作業具リンク２０は、
概ねブーメラン状の形状をしており、湾曲部４８を有し
ている。案内リンク１８を作業具リンク２０に回動自在
に連結するピン継手４２は、上記湾曲部４８に近接して
配置されている。ピン継手４２、４６は第１の距離Ｄを
以て離間し、ピン継手４２、４４が第２の距離ｄを以て
離間している。第１の距離は第２の距離よりも実質的に
大きな値である。
ン継手４０により構造梁１４に連結され、第２の端部分
３２は、ピン継手４２により作業具リンク２０の中心部
３８に連結されている。作業具リンク２０の第１の端部
分３４は、ピン継手４４により流体圧シリンダ１６の第
１の端部分２４に回動自在に連結され、作業具リンク２
０の第２の端部分３６はピン継手４６によりバケット１
２に回動自在に連結されている。作業具リンク２０は、
概ねブーメラン状の形状をしており、湾曲部４８を有し
ている。案内リンク１８を作業具リンク２０に回動自在
に連結するピン継手４２は、上記湾曲部４８に近接して
配置されている。ピン継手４２、４６は第１の距離Ｄを
以て離間し、ピン継手４２、４４が第２の距離ｄを以て
離間している。第１の距離は第２の距離よりも実質的に
大きな値である。
【０００９】バケット１２が図２に示す閉じた位置にあ
るとき、ピン継手４２と回動ピン２２は第３の距離ｄ−
３を以て離間し、ピン継手４４と回動ピン２２が第４の
距離ｄ−４を以て離間している。第３の距離ｄ−３は第
４の距離ｄ−４と概ね等しくなっている。これにより、
流体圧シリンダ１６の第１の端部分２４が、構造梁１４
からかなりの距離を以て離間した状態に保持され、この
リンク装置の機構上の利点が高く維持される。流体圧シ
リンダ１６は第１の長手の中心軸線４７を有し、構造梁
１４が第２の長手の軸線４９を有している。バケット１
２が閉じた位置にあるとき、中心軸線４７、４９はバケ
ットの方向に収斂している。バケット１２が開いた位置
にあるとき、中心軸線４７、４９はバケット１２から離
反する方向に収斂している。
るとき、ピン継手４２と回動ピン２２は第３の距離ｄ−
３を以て離間し、ピン継手４４と回動ピン２２が第４の
距離ｄ−４を以て離間している。第３の距離ｄ−３は第
４の距離ｄ−４と概ね等しくなっている。これにより、
流体圧シリンダ１６の第１の端部分２４が、構造梁１４
からかなりの距離を以て離間した状態に保持され、この
リンク装置の機構上の利点が高く維持される。流体圧シ
リンダ１６は第１の長手の中心軸線４７を有し、構造梁
１４が第２の長手の軸線４９を有している。バケット１
２が閉じた位置にあるとき、中心軸線４７、４９はバケ
ットの方向に収斂している。バケット１２が開いた位置
にあるとき、中心軸線４７、４９はバケット１２から離
反する方向に収斂している。
【００１０】案内リンク１８は第１と第２の腕部５０、
５２を有している。第１と第２の腕部５０、５２は概ね
Ｖ字状に連結されている。案内リンク１８の第１の端部
分３０は、第１の腕部５０の外側の端部または該端部に
隣接しており、第２の端部分３２は、第２の腕部５２の
外側の端部または該端部に隣接している。
５２を有している。第１と第２の腕部５０、５２は概ね
Ｖ字状に連結されている。案内リンク１８の第１の端部
分３０は、第１の腕部５０の外側の端部または該端部に
隣接しており、第２の端部分３２は、第２の腕部５２の
外側の端部または該端部に隣接している。
【００１１】リンク装置１０は掘削機またはバックホー
機械に特に有効である。これらの機械は溝を掘り、トラ
ックその他の牽引機械に資材を積載するために利用され
る。流体圧シリンダ１６と、案内リンク１８および作業
具リンク２０は共働して、バケット１２を図１に示す開
いた位置と、図２に示す閉じた位置との間で回転させ
る。開いた位置においてバケット１２は掘削作業を開始
する位置にあり、本実施形態のリンク装置１０は大きな
掘削力と掻き出し力を発生する。リンク装置１０は、バ
ケット１２が完全に開いた位置から完全に閉じた位置に
回転するとき、掘削力とバケット速度を均一化する。バ
ケットが資材を払い出すために開くとき、材料をバケッ
トから振り落とすために高いバケット速度が必要とな
る。バケットが閉じるときは、資材をバケット内から落
下しないように低い速度が望ましい。本実施形態のリン
ク装置１０は、さらに、バケット１２の完全に閉じた位
置に資材を挟持するために、該バケットが構造梁１４に
近接した所望の回転位置にバケットを停止させることが
できる。本発明の他の特徴、目的、利点は添付図面と、
開示と、請求の範囲から明らかとなる。
機械に特に有効である。これらの機械は溝を掘り、トラ
ックその他の牽引機械に資材を積載するために利用され
る。流体圧シリンダ１６と、案内リンク１８および作業
具リンク２０は共働して、バケット１２を図１に示す開
いた位置と、図２に示す閉じた位置との間で回転させ
る。開いた位置においてバケット１２は掘削作業を開始
する位置にあり、本実施形態のリンク装置１０は大きな
掘削力と掻き出し力を発生する。リンク装置１０は、バ
ケット１２が完全に開いた位置から完全に閉じた位置に
回転するとき、掘削力とバケット速度を均一化する。バ
ケットが資材を払い出すために開くとき、材料をバケッ
トから振り落とすために高いバケット速度が必要とな
る。バケットが閉じるときは、資材をバケット内から落
下しないように低い速度が望ましい。本実施形態のリン
ク装置１０は、さらに、バケット１２の完全に閉じた位
置に資材を挟持するために、該バケットが構造梁１４に
近接した所望の回転位置にバケットを停止させることが
できる。本発明の他の特徴、目的、利点は添付図面と、
開示と、請求の範囲から明らかとなる。
【図１】バケット型作業具が開いた位置にあるときの、
本発明実施形態によるリンク装置の側面図である。
本発明実施形態によるリンク装置の側面図である。
【図２】バケット型作業具が閉じた位置にあるときの、
本発明実施形態によるリンク装置の側面図である。
本発明実施形態によるリンク装置の側面図である。
１０…リンク装置 １２…バケット １４…構造梁 １６…流体圧シリンダ １８…案内リンク ２０…作業具リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェフリー エー．デネーブ アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27520，クレイトン，ロック サークル 419 (72)発明者 ジェイムズ エー．ジョイ アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27520，クレイトン，バレー クリーク ロード 108
Claims (7)
- 【請求項１】 作業機械の作業具を案内、操作するため
のリンク装置において、 作業機能を果たすように適合させた作業具と、 前記作業具を回動自在に支持する構造梁と、 第１と第２の端部分を有し、該第２の端部分が前記構造
梁に連結されて成る流体圧シリンダと、 第１と第２の端部分を有し、該第１の端部分が前記構造
梁に回動自在に連結されて成る第１の案内リンクと、 第１と第２の端部分と中心部とを有し、該第１の端部分
が前記流体圧シリンダの第１の端部分に回動自在に連結
されており、該第２の端部部が前記作業具に回動自在に
連結されており、該中心部が前記案内リンクに回動自在
に連結して成る第２の作業具リンクとを具備する作業機
械の作業具を案内、操作するためのリンク装置。 - 【請求項２】 前記案内リンクは第１と第２の腕部を有
しており、該第１と第２の腕部は概ねＶ字状に連結され
ている請求項１に記載のリンク装置。 - 【請求項３】 前記案内リンクの第１の端部分は、前記
第１の腕部の外側の端部に設けられており、前記第２の
端部分が前記第２の腕部の外側の端部に設けられている
請求項２に記載のリンク装置。 - 【請求項４】 前記作業具リンクが湾曲部を含むブーメ
ラン状に形成されており、前記案内リンクと前記作業具
リンクとの間の回動連結部が前記湾曲部に隣接している
請求項１に記載のリンク装置。 - 【請求項５】 前記作業具リンクと前記作業具との間の
連結部と、前記作業具リンクと前記案内リンクとの間の
連結部が第１の距離を以て離間し、前記作業具リンクと
前記案内リンクとの間の連結部と、前記作業具リンクと
前記流体圧シリンダとの間の連結部が第２の距離を以て
離間しており、前記第１の距離が前記第２の距離よりも
大きな距離である請求項１に記載のリンク装置。 - 【請求項６】 前記作業具が閉じた位置にあるとき、前
記作業リンクと前記案内リンクとの間のピン継手と、前
記構造梁と前記作業具との間の回動ピン連結部が第３の
距離を以て離間し、前記作業具リンクと前記流体圧シリ
ンダとの間のピン継手と、ブームと作業具の回動ピン連
結部とが第４の距離を以て離間しており、前記第３の距
離が前記第４の距離と概ね等しい距離である請求項１に
記載のリンク装置。 - 【請求項７】 前記流体圧シリンダが第１の中心軸線を
有しており、前記作業具が第２の中心軸線を有してお
り、前記バケットが閉じた位置にあるとき、前記第１と
第２の中心軸線が前記バケットに向かって収斂している
請求項１に記載のリンク装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08522473 US5611656C1 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Linkage arrangement for a work implement |
| US08/522473 | 1995-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09119145A true JPH09119145A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=24081004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8231927A Withdrawn JPH09119145A (ja) | 1995-08-31 | 1996-09-02 | 作業機械の作業具を案内、操作するためのリンク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5611656C1 (ja) |
| JP (1) | JPH09119145A (ja) |
| GB (1) | GB2304682A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5993138A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-30 | Caterpillar Inc. | Tilt linkage arrangement |
| US5984618A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-16 | Caterpillar Inc. | Box boom loader mechanism |
| US6148254A (en) * | 1998-03-26 | 2000-11-14 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a bucket and thumb of a work machine |
| CA2507393A1 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-16 | Denis Poire | Quick attach coupling device |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2753059A (en) * | 1953-01-12 | 1956-07-03 | John S Pilch | Loader |
| US2738889A (en) * | 1953-03-23 | 1956-03-20 | Harnischfeger Corp | Rigging for the digging cable for a power shovel |
| US3042233A (en) * | 1958-12-15 | 1962-07-03 | Koehring Co | Multiple joint backhoe |
| US3080076A (en) * | 1959-10-21 | 1963-03-05 | Insley Mfg Corp | Loading machine |
| US3412880A (en) * | 1966-11-08 | 1968-11-26 | Massey Ferguson Inc | Material-handling boom having straight line motion |
| DE1658033A1 (de) * | 1967-03-09 | 1969-10-23 | Weyhausen Kg Maschf H | Bagger,insbesondere Hydraulik-Bagger |
| US3997068A (en) * | 1975-06-19 | 1976-12-14 | Ingersoll-Rand Company, Limited | Assembly for attachment to excavators |
| US4189278A (en) * | 1977-04-28 | 1980-02-19 | International Harvester Company | Boom prop |
| DE2851942C2 (de) * | 1978-12-01 | 1983-08-18 | Friedrich Wilh. Schwing Gmbh, 4690 Herne | Bagger |
| US4360311A (en) * | 1979-10-22 | 1982-11-23 | Serge Dufour | Public works machine, such as a hydraulic self-propelled articulated shovel |
| GB2177674B (en) * | 1985-07-10 | 1988-10-05 | Bamford Excavators Ltd | Mounting a working implement |
| US4836741A (en) * | 1986-08-12 | 1989-06-06 | Consolidated Technologies, Corp. | Backhoe hitch apparatus |
| US4768917A (en) * | 1986-10-23 | 1988-09-06 | Vme Americas Inc. | Loader boom mechanism |
| US5244337A (en) * | 1990-02-05 | 1993-09-14 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag | Mobile shovel excavator |
-
1995
- 1995-08-31 US US08522473 patent/US5611656C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-04 GB GB9614080A patent/GB2304682A/en not_active Withdrawn
- 1996-09-02 JP JP8231927A patent/JPH09119145A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5611656C1 (en) | 2001-10-16 |
| US5611656A (en) | 1997-03-18 |
| GB9614080D0 (en) | 1996-09-04 |
| GB2304682A (en) | 1997-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |