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Die Erfindung betrifft einen Steuerknüppel für einen Bagger mit einem Chassis, welches einen Führerstand und einen Ausleger mit einem am freien Ende festlegbaren Arbeitsgerät, beispielsweise einer Baggerschaufel, trägt und an dessen Stirnseiten jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme angelenkt sind, die in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind und an denen Räder sowie gegebenenfalls Fussstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind, wobei der Steuerknüppel zur Bedienung des Auslegers und/oder des Arbeitsgerätes in zwei winkelig zueinander liegenden Achsen verstellbar ist und wobei am Kopfbereich des Steuerknüppels erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Schaltpunkten zur Steuerung der Arme angeordnet sind.
Weiters betrifft die Erfindung einen derartigen Bagger mit zwei solchen Steuerknüppeln.
Bagger der genannten Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie sind sehr beweglich und bei schwierigen Geländeverhältnissen einsetzbar. Insbesondere gilt dies dann, wenn an den freien Enden der vorderen Arme Fussstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind. Bei dieser Fortbewegungsart wird das vordere Ende des Chassis während des Betriebes durch Abstützen des am freien Ende des Auslegers festgelegten Arbeitsgerätes gegen den Erdboden angehoben und der Bagger durch Bewegung des Auslegers vor- bzw. zurückbewegt und dann wieder auf die Fussstützen abgesenkt. Durch Wiederholung dieser Betätigungen bewegt sich der Bagger schrittweise fort. Zur Anpassung des Baggers an Geländeunebenheiten ist es bekannt, jeden am Chassis angelenkten Arm unabhängig von den anderen in einer Horizontal- und Vertikalebene schwenkbar zu lagern.
Um einen solchen Bagger von einer Arbeitsstelle zu einer anderen zu bringen, ist es bereits bekannt, an den vorderen Armen neben den Fussstützen auch Räder vorzusehen. Zum Fahren werden die Fussstützen an den freien Enden der vorderen Arme vom Boden abgehoben und die Arme in eine Lage parallel zueinander nach vorne geschwenkt. Gelenkt wird der Bagger dabei durch gleichzeitiges, paralleles horizontales Verschwenken der beiden Arme.
Ein Schreitbagger, bei dem an den vorderen Armen sowohl Fussstützen zum Schreiten als auch Räder zum Fahren vorgesehen sind, ist beispielsweise aus der DE B 2807 517 bekannt.
Zur Bedienung des Auslegers des Baggers bzw. des am Ausleger festgelegten Arbeitsgerätes sind üblicherweise Steuerknüppel vorgesehen, die in zwei normalerweise rechtwinkelig zu-
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einander liegenden Achsen verstellbar sind. Zur Durchführung der Schreitbewegung ist es insbesondere bei schwierigen Geländeverhältnissen notwendig, zusätzlich zur Verstellung des Auslegers auch die einzelnen Arme horizontal oder vertikal zu verstellen, um diese an das Gelände anzupassen oder beispielsweise ein Hindernis wie einen querliegenden Baumstamm zu überschreiten. Zur Steuerung der Arme ist es bereits bekannt, am Kopfbereich des Steuerknüppels erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Kippstellungen bzw. Schaltpunkten vorzusehen. Dadurch können die Vertikal- bzw.
Horizontalbewegungen der einzelnen Arme unabhängig voneinander gesteuert werden, ohne dass der Benutzer die Steuerknüppel loslassen muss. Um bei diesem herkömmlichen Steuerknüppel die Lenkung des Baggers bzw. weitere Funktionen des Baggers, wie eine Seilwinde, bedienen zu können, ist bei diesem Steuerknüppel ein Umschalter auf der Rückseite des Steuerknüppels vorgesehen. Durch Betätigung des Umschalters werden dem ersten bzw. dem zweiten Kippschalter unterschiedliche Funktionen zugeordnet. Die Lenkung des Baggers beim Fahren bzw. die Betätigung einer oder mehrerer anderer Funktionen des Baggers erfolgt somit bei gedrücktem Umschalter.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Bediensicherheit eines Baggers der eingangs genannten Art zu erhöhen, und erfindungsgemäss gelingt dies bei einem Steuerknüppel der eingangs genannten Art dadurch, dass zur Lenkung des Baggers beim Fahren und/oder zur Bedienung einer oder mehrerer anderer Funktionen des Baggers im Kopfbereich des Steuerknüppels ein weiterer in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter mit mindestens zwei gegenüberliegenden Schaltpunkten vorgesehen ist.
Die Erfindung beruht dabei auf dem Gedanken, dass durch das Anbringen eines weiteren selbstrückstellenden Kippschalters im Kopfbereich des Steuerknüppels Mehrfachbelegungen der anderen Kippschalter vermieden werden können, wobei der Lernprozess für die automatisierte und assoziative Zuordnung der einzelnen Bedienfunktionen zu den jeweiligen Bedienelementen für den Benutzer vereinfacht wird und auch die Fehlerquote bei einem erfahrenen Benutzer verringert wird. Die über den weiteren Kippschalter bedienbaren Funktionen, wie die Betätigung einer Seilwinde, können dabei ohne ein Loslassen des Steuerknüppels durchgeführt werden.
Ein derartiger erfindungsgemässer Steuerknüppel ist nicht nur bei einem Bagger mit Schreitfunktion einsetzbar, sondern auch bei einem Bagger, welcher an den verschwenkbaren Armen jeweils Räder und keine Stützfüsse trägt. Ein solcher Bagger ist beispielsweise aus der AT-B 405 427 bekannt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schreitbaggers;
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Fig. 2 den Schreitbagger von Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht (ohne Arbeitsgerät); die Fig. 3 und 4 Gitternetzdarstellungen eines erfindungsgemässen Steuerknüppels von der
Seite und von vorne (in unterschiedlichem Massstab); Fig. 5 eine schematische Darstellung der Achsen der Steuerknüppel und der Schaltpunkte der Kippschalter zur Erläuterung der Bedienung eines Baggers und Fig. 6 einen weiteren Bagger in schematischer Seitenansicht.
Der in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Bagger umfasst ein Chassis 1, auf welchem über einem Drehkranz 2 ein Führerstand 3, in den Figuren nicht dargestellte Antriebsaggregate und ein mehrteiliger Ausleger 4, hier mit einer Baggerschaufel 5 als Arbeitsgerät, angeordnet sind. An der Vorder- und an der Rückseite des Chassis 1 sind jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme 6,7 angelenkt, die mittels hydraulisch beaufschlagbarer Kolben-ZylinderEinheiten in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind. Die an der Rückseite des Chassis 1 angelenkten Arme 7 tragen an ihren freien Enden angetriebene Hinterräder 8. An den Armen 6 an der Vorderseite des Chassis 1 sind an den freien Enden Tatzen oder Fussstützen 9 angebracht. Weiters sind an diesen Armen 6 kleinere Vorderräder 10 drehbar, aber nicht um eine vertikale Achse lenkbar gelagert.
Verschiedene Schwenkstellungen in vertikaler und horizontaler Ebene der Arme 6, 7 sind in den Fig. 1 und 2 angedeutet. Die vorderen Arme 6 sind selbst über ein Scharniergelenk und mittels Kolben-Zylinder-Einheiten in einer vertikalen Ebene abknickbar.
Ein derartiger Bagger eignet sich sowohl zum Fahren, wenn die Vorderräder 10 wie in Fig. 1 dargestellt auf dem Untergrund aufliegen, als auch als Schreitbagger, wenn sich der Bagger über die Fussstützen 9 auf dem Untergrund abstützt und sich mittels des Auslegers 4 und der Baggerschaufel 5 fortbewegt. Er ist daher sowohl bei schwierigsten Geländeverhältnissen einsetzbar als auch in einfacher Weise von einer Arbeitsstelle zur anderen verfahrbar.
Zur Steuerung dieses Baggers sind zwei Steuerknüppel vorgesehen, von denen der rechte in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Der linke Steuerknüppel ist demgegenüber spiegelbildlich ausgebildet. Der in den Fig. 3 und 4 dargestellte linke Steuerknüppel 11umfasst einen Griffbereich 12 zum Umfassen mit der Hand und einen Kopfbereich 13. In diesem Kopfbereich 13 sind nebeneinanderliegend erste und zweite in die Neutrallage selbst rückstellende Kippschalter 14,15 vorgesehen. Darunter ist ein weiterer ebenfalls in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter 16 vorgesehen. Zur deutlichen Unterscheidbarkeit der beiden oberen Kippschalter 14, 15 und dem weiteren Kippschalter 16 für den Benutzer ist die Bedienoberfläche dieses weiteren Kippschafters 16 unterschiedlich von den Bedienoberflächen der ersten und zweiten Kippschalter 14,15 ausgebildet.
Während die Bedienoberfläche des ersten und des zweiten Kippschalters 14,15 kegelförmig nach aussen vorspringt, ist die Bedienoberfläche des weiteren Kippschalters 16 mit einer konkaven oder muldenförmigen Vertiefung versehen. Ausserdem ste-
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hen der erste und der zweite Kippschalter 14, 15 weiter über den Kopfbereich 13 des Steuerknüppels 11vor als der weitere Kippschalter 16. Zusätzlich ist der weitere Kippschalter 16 an einem Abschnitt des Kopfbereiches angeordnet, der gegenüber dem Abschnitt des Kopfbereiches 13, an dem der erste und der zweite Kippschalter 14,15 angeordnet sind, etwas zurückspringt.
Die Bedienfunktionen des Steuerknüppels werden im folgenden anhand von Fig. 5 erläutert, in der die Kopfbereiche eines linken und eines rechten Steuerknüppels 11, 11' mit den darin angeordneten Kippschaltern 14, 14', 15,15', 16,16' schematisch dargestellt sind. Darüber sind die beiden Steuerknüppel 11, 11' schematisch in Draufsicht dargestellt, wobei jeweils die beiden senkrecht zueinander stehenden Achsen 17,18, 17', 18' eingezeichnet sind, in denen die Steuerknüppel 11, 11' verschwenkbar sind.
Bei einer Verschwenkung des linken Steuerknüppels entlang der Achse 17 in Richtung der Pfeile 19,20 verschwenkt der oberhalb des Drehkranzes 2 liegende Aufbau samt dem Ausleger 4 nach links bzw. nach rechts. Bei einer Verstellung des Steuerknüppels 11entlang der Achse 18 in Richtung der Pfeile 21 bzw. 22 wird der Pendelarm 23 des Auslegers 4 ausgestossen bzw. zugezogen. Wird der rechte Steuerknüppel 11' entlang der Achse 17' verschwenkt, in Richtung des Pfeiles 19' bzw. 20', so schliesst bzw. öffnet sich der Löffel der Baggerschaufel 5. Eine Verstellung des rechten Steuerknüppels 11' entlang der Achse 18' und in Richtung des Pfeiles 21' bzw. 22' schliesslich senkt bzw. hebt den Hauptarm 24 des Auslegers 4. Durch eine Verschwenkung der Steuerknüppel 11, 11' wird eine Proportionalsteuerung der entsprechenden Funktionen durchgeführt.
Die Verschwenkung ist auch nicht auf die jeweilige Achse 17,17' bzw. 18,18' beschränkt, sondern es sind auch in zwischen den Achsen liegenden Richtungen Verschwenkungen möglich, wobei die beiden entsprechenden Funktionen gleichzeitig mit der dem jeweiligen Ausschlag in die betreffende Achsrichtung entsprechenden Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Die Kippschalter 14,14', 15,15' und 16, 16' weisen jeweils vier kreuzförmig angeordnete Schaltpunkte auf, die in Fig. 5 schematisch angedeutet sind. Es ist bei einem Kippschalter jeweils nur einer dieser Schaltpunkte betätigbar, eine gleichzeitige Ausführung von zwei Funktionen ist bei einem Kippschalter aus Sicherheitsgründen nicht vorgesehen. Zur Betätigung eines Kippschalters wird dieser soweit in Richtung eines der Schaltpunkte verkippt, bis der Schaltpunkt als Klicken spürbar ist und der entsprechende Kontakt geschlossen ist. Die Kippschalter stellen sich, wenn der Druck in Richtung einer der Schaltpunkte beendet wird, automatisch in die Neutrallage zurück, bei welcher keine Funktion ausgeführt wird. Einer dieser Schaltpunkte ist beispielhaft mit dem Bezugszeichen 25 versehen.
Die jeweils oberen und unteren Schaltpunkte der Kippschalter 14,15 dienen zum Verschwenken des jeweils zugeordneten Armes 6, 7 nach oben und unten, wobei die beiden innen liegenden Kippschalter 15, 15' den vorderen
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Armen 6 zugeordnet sind und die aussenliegenden Kippschalter 14,14' den rückwärtigen Armen 7 zugeordnet sind. Die jeweiligen linken und rechten Druckpunkte dienen zur Verschwenkung des entsprechenden Armes 6,7 nach links und rechts.
Beim weiteren Kippschalter 16' des rechten Steuerknüppels 11' sind nur der rechte und der linke Druckpunkt mit einer Funktion belegt, und zwar dienen diese Druckpunkte zum Lenken des Baggers beim Fahren, es werden also die vorderen Arme 6 gleichsinnig und parallel zueinander nach rechts bzw. links verschwenkt. Beim weiteren Kippschalter 16 des linken Steuerknüppels 11sind nur der obere und der untere Druckpunkt mit einer Funktion belegt, und zwar dienen diese Druckpunkte zum Ein- bzw. Ausfahren einer am Bagger angeordneten in den Figuren nicht dargestellten Seilwinde.
Die als funktionslos beschriebenen Druckpunkte der weiteren Kippschalter 16,16' könnten mit weiteren zu bedienenden Funktionen des Baggers belegt werden, insbesondere mit solchen, bei denen üblicherweise im gleichen Zeitraum andere Funktionen über die Steuerknüppel 11, 11' bedient werden müssen.
Weiters könnten die Vorderräder 10 auch um eine vertikale Achse lenkbar mit den Armen 6 verbunden sein. Dadurch kann der minimale Kurvenradius des Baggers beim Fahren verkleinert werden, die Lenkung auf der Strasse bei kleineren Lenkausschlägen kann dabei immer noch alleine mittels der Arme 6 erfolgen. Auch eine Verbreiterung der Spurlage des Baggers ist möglich, wenn die Arme 6 etwas schräg nach aussen verschwenkt werden und die Vorderräder um dieses Mass gegenüber den Armen derart verschwenkt werden, dass sie in die Fahrtrichtung ausgerichtet sind.
Die Verwendung eines erfindungsgemässen Steuerknüppels ist auch mit einem Bagger der Art möglich, wie er in Fig 6 schematisch dargestellt ist. Hier sind an den vorderen und hinteren Armen 26,27 jeweils nur Räder 28,29 angeordnet, welche alle angetrieben sein können. Die vorderen Räder 29 sind dabei zusätzlich lenkbar an den vorderen Armen 26 angebracht. Wiederum sind die Arme 26,27 in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar. Die Steuerung der Funktionen dieses Baggers erfolgt analog zur beschriebenen Art und Weise. Bei der Lenkung des Baggers mittels des Kippschalters 16' werden hier die vorderen Räder 29 gegenüber den sie tragenden Armen 26 um eine vertikale Achse verschwenkt.
Grundsätzlich wäre es auch denkbar und möglich, einen erfindungsgemässen Steuerknüppel mit weiteren Kippschaltern zu versehen, wobei diese jedoch über eine entsprechende Ausbildung bzw. Anordnung die Bedienungssicherheit des Baggers gewährleisten müssen.
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Legende zu den Hinweisziffern: 1 Chassis 17,17' Achse 2 Drehkranz 18,18' Achse 3 Führerstand 19,19' Pfeil 4 Ausleger 20, 20' Pfeil 5 Baggerschaufel 21, 21' Pfeil 6 Arm 22,22' Pfeil 7 Arm 23 Pendelarm 8 Hinterrad 24 Hauptarm 9 Fussstütze 25 Schaltpunkt 10 Vorderrad 26 Arm 11, 11' Steuerknüppel 27 Arm 12 Griffbereich 28 Rad 13 Kopfbereich 29 Rad
14,14' Kippschalter
15,15' Kippschalter
16,16' Kippschalter