EP0703075B1 - Greiferzylinder - Google Patents

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EP0703075B1
EP0703075B1 EP95114284A EP95114284A EP0703075B1 EP 0703075 B1 EP0703075 B1 EP 0703075B1 EP 95114284 A EP95114284 A EP 95114284A EP 95114284 A EP95114284 A EP 95114284A EP 0703075 B1 EP0703075 B1 EP 0703075B1
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EP
European Patent Office
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gripper
armature
cylinder
stator
grippers
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EP95114284A
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EP0703075A2 (de
EP0703075A3 (de
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Xaver Bachmeir
Eckhard Tusché
Johannes Ruschkowski
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper device according to the Preamble of claim 1.
  • Gripper cylinders are used in sheet printing machines, for example as a pressure cylinder, which is used to hold a sheet equipped with a gripper, in particular a row of grippers have to be.
  • the grippers in the gripper row take over the bow for example from a feed drum or directly from one Sheet feed table and pass it after the sheet is printed has been via a diversion tongue to a transfer drum.
  • one such transfer drum represents a gripper cylinder in the sense of Claw cylinders also occur in folding units.
  • the opening and mechanically controlled closing of the grippers via control cams form either an inner or an outer curve, against the one cam roller by that generated by a spring Preload can be pressed.
  • the outside and inside curves thus serve for the forced control of the cam roller.
  • DE-PS 259 237 is a gripper closing device for the Gripper cylinder of a printing press known in which a arranged inside the gripper cylinder, the electromagnet is controlled via a fixed contact disc, one on the Gripper shaft arranged armature moves when in the electromagnet a current flows and thereby a magnetic field in the armature is induced.
  • DE-AS 21 13 750 is a gripper cylinder represented with a gripper, the movement of which in both Directions arranged from within the gripper cylinder Electromagnet is controlled. Both are electromagnets powered by a slip ring disc that is outside the gripper cylinder is arranged.
  • the electromagnet is outside the Gripper cylinder arranged stationary. By the by him Flow of current generated magnetic induction in the armature can be easily done without using sliding contacts control, since the electromagnet is not with the gripper cylinder turns with.
  • Control curve is also a component of the electromagnet.
  • the invention is characterized by small dimensions.
  • a gripper cylinder 1 via its shaft 2 in one Printing machine rotatably mounted. It has a gripper spindle 3, which comprises a plurality of individual grippers 4 which Clamp printed copies or sheets against a gripper pad 5.
  • the Gripper pad 5 is a screw 6 in the cylinder body of the Gripper cylinder 2 attached.
  • the gripper 4 is one Pivot point 7 pivotally mounted.
  • compression spring 8 presses a lower edge 40 of the gripper 4 an upper edge 50 of the gripper pad 5, so that the end of a To hold on to the bow.
  • the device 3 is in the open Condition shown.
  • stator 12 If the Current flows through stator 12 and thereby its housing 13 is magnetized by the magnetic attraction of the armature 9 and thus also the cam roller 10 in the area 11 from the lip 130 attracted and thus against the outer curve it formed pressed. Both the armature 9 and the housing 13 consist of a magnetizable, non-permanent magnetic material. If the Gripper spindle 3 is open at point A, for example, there she picks up a bow from a system drum and turns it this in the direction of an arrow C into an area 14 (through Points marked) in which the stator 12 is not present and in which therefore the gripper 4 by the restoring torque Compression spring 8 is closed again.
  • stator 12 is the one Gripper cylinder 1 concentric ring on the front is formed and accordingly the lip 130 in the regions 11 and 14 is present, the cam roller is in area 14, too then when current flows through the stator 12, positively controlled pivoted in the direction of shaft 2 and holds the bow there until it gets back into area 11.
  • the gripper cylinder 1 (FIG. 3) is via double ball bearings 15 stored between side walls 16 and 17.
  • the invention provides a gripper cylinder 1 which either as a printing cylinder of a sheet-fed press, as a lay-on or Transfer drum in a sheet printing machine or as Gripper cylinder of a folder can be used.
  • a gripper cylinder 1 which either as a printing cylinder of a sheet-fed press, as a lay-on or Transfer drum in a sheet printing machine or as Gripper cylinder of a folder can be used.
  • this is over a magnetizable, non-permanent magnetic armature 9, the is pivoted together with a cam roller 10, pivoted when An electric current flows through a stator 12, this one Housing 13 of the stator 12 magnetized and thereby the armature 9 in Direction to the housing 13 against the driving torque Compression spring 8 attracts.
  • cam roller 10 instead of the cam roller 10 on an outer curve, as in FIG. 2 shown, it can lead to in an equivalent manner an inner curve, in which case the stator 12 formed as a ring between the shaft 2 and the cam roller 10 is, the stator 12 from one, the housing 13 in Fig. 2, 3rd corresponding housing is surrounded.
  • gripper spindle 3 which has a plurality of grippers 4 has, it is also possible to use several, for example three, over the Circumference of the gripper cylinder 1 distributed gripper spindles 3, to provide.
  • a permanent magnet or a further electromagnet (Fig. 4a, b) with a stator 12 ', one Housing 12 'and a housing lip 130' pivoted back and forth (Arrow D), depending on which of the two electromagnets a current flows or the stronger current flows, the larger one Exerts torque on the armature 90 and with it the gripper spindle 3 panned.
  • the gripper pad 5 forms one Stop for the gripper 4 and thus also for the anchor 90.
  • a another stop for the anchor is, for example, by a the end face of the gripper cylinder 1 attached bolt formed; in this case there is neither a cam nor a cam roller necessary.
  • the electromagnets can be stationary on one end or on be attached to both end faces (Fig. 3) of the gripper cylinder. Even in the case of a single electromagnet, the armature 9 or 90 with one of the compression spring 8 or a permanent magnet generated torque acts on opposite torque, it is stationary.
  • the electromagnets can be used regardless of the movement of the Control gripper cylinder 1, for example, using an encoder. Magnetic can also be equivalent to magnetic attraction Repulsion of magnets facing each other with the same poles or Electromagnets are used.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Greiferzylinder finden Verwendung in Bogendruckmaschinen, beispielsweise als Druckzylinder, die zum Festhalten eines Bogens mit einem Greifer, insbesondere einer Greiferreihe, ausgestattet sein müssen. Die Greifer der Greiferreihe übernehmen den Bogen beispielsweise von einer Anlegetrommel oder unmittelbar von einem Bogenanlagetisch und übergeben ihn, nachdem der Bogen bedruckt worden ist, über eine Ableitzunge an eine Überführtrommel. Auch eine derartige Überführtrommel stellt einen Greiferzylinder im Sinne des Oberbegriffs dar. Ebenso kommen Greiferzylinder in Falzwerken vor.
Bei den bekannten Greiferzylindern, beispielsweise bei dem aus der EP 0 061 607 B1 bekannten Bogenübertragungszylinder, wird das Öffnen und Schließen der Greifer über Steuerkurven mechanisch gesteuert. Die Steuerkurven bilden entweder eine Innen- oder eine Außenkurve, gegen die eine Kurvenrolle durch die von einer Feder erzeugte Vorspannung gedrückt werden. Die Außen- und Innenkurven dienen somit zur Zwangssteuerung der Kurvenrolle. Es gibt sowohl einseitige als auch doppelseitige Axialkurven. Bei diesen Kurvensystemen muß bei jeder Umdrehung eine fest vorgegebene Kurvenbahn wiederholt werden. Für den Fall, daß Bewegungen der Greifer erforderlich sind, die sich nicht mit jeder Umdrehung des Greiferzylinders wiederholen, sondern sich beispielsweise erst bei jeder zweiten Umdrehung des Greiferzylinders wiederholen (dieser Fall kann bei einem Greifer- und Sammelzylinder in einem Falzwerk eintreten), muß eine weitere Steuerkurve vorgesehen werden, die gerade in Verbindung mit der ersten Steuerkurve diese Periodizität ergibt. Derselbe Fall tritt ein, wenn der als Greiferzylinder ausgebildete Druckzylinder einer Bogendruckmaschine den Bogen entweder über einen Gummituchzylinder oder direkt an einem Formzylinder mit einem Umfang, der ein Mehrfaches des Umfangs des Druckzylinders beträgt, beispielsweise einem mit vier Druckformen belegten Formzylinder, vorbeiführt. In diesem Fall muß der Druckzylinder den Bogen über die Dauer mehrerer Umdrehungen festhalten, wobei die Zahl der Umdrehungen dem Verhältnis des Umfangs des Formzylinders zu dem Umfang des Druckzylinders entspricht, also in diesem Beispiel vier Umdrehungen.
Aus der DE-PS 259 237 ist eine Greiferschließvorrichtung für den Greiferzylinder einer Druckmaschine bekannt, bei der ein innerhalb des Greiferzylinders angeordneter Elektromagnet, der über eine ortsfeste Kontaktscheibe gesteuert wird, einen auf der Greiferwelle angeordneten Anker bewegt, wenn in dem Elektromagneten ein Strom fließt und dadurch in dem Anker ein magnetisches Feld induziert wird. In der DE-AS 21 13 750 ist ein Greiferzylinder mit einem Greifer dargestellt, dessen Bewegung in beiden Richtungen von innerhalb des Greiferzylinders angeordneten Elektromagneten gesteuert wird. Beide Elektromagneten werden durch eine Schleifringscheibe mit Strom beaufschlagt, die außerhalb des Greiferzylinders angeordnet ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen auf einfache Weise elektromagnetisch steuerbaren Greiferzylinder zu schaffen.
Diese Aufgabe wird bei einer Greifervorrichtung der eingangs genannten Art, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.
Gemäß der Erfindung ist der Elektromagnet außerhalb des Greiferzylinders stationär angeordnet. Durch die von ihm bei Fließen eines Stroms erzeugte magnetische Induktion in dem Anker läßt sich auf einfache Weise ohne Verwendung von Schleifkontakten steuern, da sich der Elektromagnet nicht mit dem Greiferzylinder mitdreht.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein einfacher Steuermechanismus geschaffen, der dann, wenn die Greiferbewegung nicht zur Anzahl der Umdrehungen des Greiferzylinders synchron ist oder wenn sich der Greifer nur bei jeder n;ten Umdrehung des Greiferzylinders bewegt, eine erhebliche Vereinfachung des mechanischen Aufbaus darstellt.
Die Kurvenbahn muß, obwohl nur eine einzige Steuerkurve vorhanden ist, nicht bei jeder Umdrehung des Greiferzylinders wiederholt werden, d.h. es läßt sich eine beliebige Taktsteuerung verwirklichen. Neben der Einsparung der zweiten Steuerkurve werden die entsprechenden Federn und die Kurvenrolle, die für diese nötig sing, eingespart. Die erfindungsgemäß elektrisch steuerbare Steuerkurve ist gleichzeitig ein Bestandteil des Elektromagneten. Die Erfindung zeichnet sich durch kleine Abmessungen aus.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
Eine seitliche Draufsicht auf den Greiferzylinder der Greifervorrichtung,
Fig. 2
eine weitere seitliche Draufsicht auf den Greiferzylinder mit einem Anker,
Fig. 3
einen Querschnitt durch den Greiferzylinder und
Fig. 4a, b
zwei als stationäre kreisförmige Ringe ausgebildete Elektromagnete in der Draufsicht und im Querschnitt.
Ein Greiferzylinder 1 (Fig. 1) ist über seine Welle 2 in einer Druckmaschine drehbar gelagert. Er weist eine Greiferspindel 3 auf, die eine Vielzahl von einzelnen Greifern 4 umfaßt, die Druckexemplare oder Bögen gegen eine Greiferauflage 5 klemmen. Die Greiferauflage 5 ist über eine Schraube 6 im Zylinderkörper des Greiferzylinders 2 befestigt. Der Greifer 4 ist um einen Schwenkpunkt 7 schwenkbar gelagert. Eine einerseits an dem Greifer 4 und andererseits an dem Zylinderkörper des Greiferzylinders 2 befestigte Druckfeder 8 drückt eine Unterkante 40 des Greifers 4 auf eine Oberkante 50 der Greiferauflage 5, um damit das Ende eines Bogens festzuhalten. In Fig. 1 ist die Vorrichtung 3 im geöffnetem Zustand gezeigt.
Um den Schwenkpunkt 7 ist gemeinsam mit einem Anker 9 (Fig. 2) eine auf der Greiferspindel 3 um einen Drehpunkt 100 drehbar gelagerte Kurvenrolle 10 schwenkbar. Solange in dem Anker 9 durch Fließen eines Stroms in einem Elektromagneten, d.h. in einem Stator 12, kein Megnetfeld erzeugt wird, bleibt die Greiferspindel 3 durch die Druckfeder 8 um den Schwenkpunkt 7 zur Welle 2 des Greiferzylinders 1 hingeschwenkt und werden somit die Greifer 4 geklemmt gehalten. Wenigstens in dem durch eine gestrichelte Linie gekennzeichneten Bereich 11 ist der im wesentlichen als Kreisbogenabschnitt ausgebildete Stator 12 (Fig. 3) vorhanden. Eine vorspringende Lippe 130 eines Gehäuses 13 des Stators 12 bildet in dem Bereich 11 eine Außenkurve für die Kurvenrolle 10. Wenn der Stator 12 von Strom durchflossen wird und dadurch sein Gehäuse 13 magnetisiert wird, wird durch die magnetische Anziehung der Anker 9 und damit auch die Kurvenrolle 10 in dem Bereich 11 von der Lippe 130 angezogen und somit gegen die von ihr gebildete Außenkurve gedrückt. Sowohl der Anker 9 als auch das Gehäuse 13 bestehen aus einem magnetisierbaren, nicht-dauermagnetischen Material. Wenn die Greiferspindel 3 beispielsweise in dem Punkt A geöffnet ist, nimmt sie dort von einer Anlagetrommel einen Bogen auf und dreht diesen in Richtung eines Pfeils C weiter in einen Bereich 14 (durch Punkte gekennzeichnet), in dem der Stator 12 nicht vorhanden ist und in dem daher der Greifer 4 durch das rücktreibende Drehmomemt der Druckfeder 8 wieder geschlossen wird.
Wenn in einem anderen Ausführungsbeispiel der Stator 12 als ein dem Greiferzylinder 1 stirnseitig umgebender konzentrischer Ring ausgebildet ist und entsprechend die Lippe 130 in den Bereichen 11 und 14 vorhanden ist, wird die Kurvenrolle in dem Bereich 14, auch dann wenn der Stator 12 von Strom durchflossen wird, zwangsgesteuert in Richtung der Welle 2 geschwenkt und hält dort den Bogen fest, bis sie wieder in den Bereich 11 gelangt.
Mit jeder der beiden Ausführungsformen ist es daher möglich, einen einmal von den Greifern 4 ergriffenen Bogen entweder allein durch die Druckkraft der Druckfeder 8 oder durch die Zwangssteuerung in dem Bereich 14 solange wie nötig festzuhalten und ihn dann, wenn es gewünscht wird, durch Erzeugen eines Magnetfeldes in dem Gehäuse 13 des Stators 12 in dem Bereich 11 wieder freizugeben, d.h., ihn beispielsweise an eine im Punkt B angeordnete Ableitzunge weiterzugeben. Wenn also der Greiferzylinder 1 ein Druckzylinder in einer Bogendruckmaschine ist und der Bogen von einem vierfach großen Formzylinder mit vier Farben bedruckt werden soll, muß der Bogen für vier Umdrehungen des Druckzylinders auf dessen Mantelfläche verbleiben, bevor er an die Ableitzunge abgegeben wird. Daher muß lediglich bei der vierten Umdrehung des Druckzylinders, bevor der Bogen aus dem Bereich 14 in den Bereich 11 gelangt, ein Magnetfeld in dem Gehäuse 13 erzeugt werden, um den Anker 9 nach außen wegzuschwenken und damit den Greifer 4 von dem Bogen wegzuziehen.
Der Greiferzylinder 1 (Fig. 3) ist über Doppel-Kugellager 15 zwischen Seitenwänden 16 und 17 gelagert.
Durch die Erfindung wird ein Greiferzylinder 1 geschaffen, der entweder als Druckzylinder einer Bogendruckmaschine, als Anlege- oder Überführtrommel in einer Bogendruckmaschine oder als Greiferzylinder eines Falzwerk einsetzbar ist. Anstelle einer mechanischen Kurvensteuerung seines Greifers 4 wird dieser über einen magnetisierbaren, nicht-dauermagnetischen Anker 9, der zusammen mit einer Kurvenrolle 10 schwenkbar ist, geschwenkt, wenn durch einen Stator 12 ein elektrischer Strom fließt, dieser ein Gehäuse 13 des Stators 12 magnetisiert und dadurch den Anker 9 in Richtung zu dem Gehäuse 13 gegen das rücktreibende Drehmoment der Druckfeder 8 anzieht.
Statt die Kurvenrolle 10 auf einer Außenkurve, wie in Fig. 2 dargestellt, zu führen, kann sie in äquivalenter Weise auch auf einer Innenkurve geführt werden, wobei in diesem Fall der Stator 12 als Ring zwischen der Welle 2 und der Kurvenrolle 10 ausgebildet ist, wobei der Stator 12 von einem, dem Gehäuse 13 in Fig. 2, 3 entsprechenden Gehäuse umgeben ist. Statt nur eine einzige Greiferspindel 3 vorzusehen, die eine Vielzahl von Greifern 4 aufweist, ist es auch möglich, mehrere, beispielsweise drei über den Umfang des Greiferzylinders 1 verteilte Greiferspindeln 3, vorzusehen.
Anstelle der Druckfeder 8 kann auch ein Dauermagnet oder ein weiterer Elektromagnet (Fig. 4a, b) mit einem Stator 12', einem Gehäuse 12' und einer Gehäuselippe 130' hin- und hergeschwenkt (Pfeil D), je nachdem, durch welchen der beiden Elektromagneten ein Strom fließt oder der stärkere Strom fließt, der das größere Drehmoment auf den Anker 90 ausübt und mit ihm die Greiferspindel 3 verschwenkt. Im Schließzustand bildet die Greiferauflage 5 einen Anschlag für die Greifer 4 und somit auch für den Anker 90. Ein anderer Anschlag für den Anker wird beispielsweise durch einen an der Stirnseite des Greiferzylinders 1 angebrachten Bolzen gebildet; in diesem Fall sind weder eine Steuerkurve noch eine Kurvenrolle notwendig.
Die Elektromagnete können stationär an einer Stirnseite oder an beiden Stirnseiten (Fig. 3) des Greiferzylinders angebracht sein. Auch im Falle eines einzigen Elektromagneten, der den Anker 9 oder 90 mit einem dem von der Druckfeder 8 oder einen Dauermagneten erzeugten Drehmoment entgegengerichteten Drehmoment beaufschlagt, ist dieser stationär angeordnet.
Die Elektromagnete lassen sich unabhängig von der Bewegung des Greiferzylinders 1 beispielsweise durch einen Encoder steuern. Äquivalent zur magnetischen Anziehung kann auch die magnetische Abstoßung von mit gleichen Polen einander zugewandten Magneten oder Elektromagneten ausgenutzt werden.

Claims (9)

  1. Greifervorrichtung mit einem Greiferzylinder (1) und einem ersten Elektromagnet (12), wobei der Greiferzylinder eine Greiferspindel (3) und eine Greiferauflage (5) zum Erfassen und zur Weitergabe von Druckexemplaren aufweist, die zwischen an der Greiferspindel (3) befestigten Greifern (4) und der Greiferauflage (5) klemmbar sind, wobei die Greiferspindel (3) einen Anker (9, 90) trägt, und die Bewegung der Greifer (4) elektromagnetisch steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Elektromagnet (12) ein ortsfester, außerhalb des Greiferzylinders stationär angeordneter Stator (12) ist, an den der Anker (9, 90) heranschwenkbar ist, wenn durch den Stator (12) ein Strom fließt und dieser ein Drehmoment auf den Anker (9, 90) ausübt.
  2. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das entgegengesetzte Drehmoment von einer Feder (8), einem Dauermagneten oder einem zweiten Elektromagneten (12') erzeugt wird.
  3. Greifervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (9, 90) entweder die Greifer (4) gegen eine Greiferauflage (5) klemmt oder die Greifer (4) öffnet und gegen einen Anschlag (14) drückt.
  4. Greifervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (9, 90) wenigstens zeitweise von einem wenigstens im wesentlichen als Kreisbogenabschnitt ausgebildeten Gehäuseteil (130) des Stators (12, 12') des ersten oder des zweiten Elektromagneten geführt wird.
  5. Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseteile (130, 130') der Statoren (12, 12') beider Elektromagneten jeweils im wesentlichen als Kreisbogenabschnitte oder als im wesentlichen kreisförmige Ringe ausgebildet sind und der Anker (9, 90) in Abhängigkeit davon, welcher der Elektromagnete von Strom durchflossen wird oder welcher von ihnen, wenn beide stromdurchflossen sind, das stärkere Drehmoment auf den Anker (9, 90) ausübt, die Greiferspindel (3) verschwenkt.
  6. Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (12) des ersten Elektromagneten an einer Stirseite des Greiferzylinders (1) als konzentrischer Ring stationär angeordnet ist, daß das Gehäuseteil (130) des Stators (12) eine durchgehende Steuerkurve für eine gemeinsam mit dem Anker (9) schwenkbare Kurvenrolle (10), die in dem Anker (9) drehbar gelagert ist, bildet und daß nur bei jeder n-ten Umdrehung und in einer festgesetzten Kreisphase ein Strom durch den Stator (12) fließt, wodurch das Druckexemplar entweder von den Greifern (4) ergriffen oder freigegeben wird.
  7. Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuseteil (130, 130') entweder eine Innen- oder eine Außensteuerkurve bildet.
  8. Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß er mehrere Greiferspindeln (3) mit einer Vielzahl von Einzelgreifern auf seinem Umfang aufweist.
  9. Verwendung des Greiferzylinders (1) der Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 als Anlege- oder Überführtrommel in einer Bogendruckmaschine, als Druckzylinder in einer Bogendruckmaschine oder als Greiferzylinder in einem Falzwerk.
EP95114284A 1994-09-20 1995-09-12 Greiferzylinder Expired - Lifetime EP0703075B1 (de)

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DE4433380A DE4433380A1 (de) 1994-09-20 1994-09-20 Greiferzylinder
DE4433380 1994-09-20

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EP0703075A2 EP0703075A2 (de) 1996-03-27
EP0703075A3 EP0703075A3 (de) 1996-12-27
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