JP2865597B2 - くわえ胴 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に総括さ
れるくわえ胴に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】くわ
え胴は、枚葉印刷機械内において、例えば圧胴として用
いられる。この圧胴は、枚葉紙を保持するために、くわ
え爪、特にくわえ爪列を備えて構成される必要がある。
くわえ爪あるいはくわえ爪列は、例えば給紙胴から、あ
るいは給紙台から直接に、枚葉紙をくわえ取り、枚葉紙
が印刷された後に、誘導路を介して渡し胴に枚葉紙を掛
ける機能を有している。そして、このような渡し胴も、
上位概念においては、くわえ胴の範ちゅうに入ると意図
されている。さらに、折り機構に設けられたくわえ胴も
この範ちゅうに入る。

【０００３】周知のくわえ胴、例えば欧州特許EP-0-061
-607-B1 号により明示された枚葉紙の渡し胴において
は、くわえ爪の開閉が、制御カムにより機械的に制御さ
れる。制御カムは、内カム（内側制御カム）あるいは外
カム（外側制御カム）を形成し、カムローラが、バネに
よって生じる付勢力により、内カムあるいは外カムに対
して押圧される。これにより、外カムおよび内カムは、
カムローラの圧接制御を行なう。この際、片側、あるい
は両側を有する軸カムが与えられる。このようなカムシ
ステムにおいては、それぞれの回転において、一定の前
もって与えられたカム曲線が反復される必要がある。ま
た、１回転ごとに反復するのではなく、例えば２回転で
１回反復するようなくわえ爪の運動が必要とされる場合
（このような場合は、折り機構におけるくわえ胴および
受け胴において生じる）には、別の制御カムが必要とさ
れる。この制御カムは、第１の制御カムに直接的に連結
され、上記のような周期性を形成する。くわえ胴として
形成された枚葉印刷機の圧胴により、例えば４つの印刷
版を備えた版胴のように、圧胴の周長の数倍の周長を有
するようなゴム胴の表面、あるいは直接に版胴の表面
を、圧胴表面に着けられた枚葉紙が通過するような場合
も、上記のような場合に相当する。このような場合に、
複数の回転に応じた時間だけ、圧胴により枚葉紙が保持
される必要がある。この回転数は、圧胴の周長に対する
版胴の周長の割合に相当する。したがって、４つの印刷
版が版胴に備えられている場合には、回転数は４とな
る。

【０００４】ドイツ特許DE-PS-259-237 号によれば、印
刷機械内のくわえ胴に対するくわえ爪閉鎖機構が開示さ
れている。この機構では、固定式の円板状の接触板によ
り制御される電磁石がくわえ胴内部に設置されている。
そして、この電磁石に電流が流され、つめ軸に設置され
たアンカーに磁界が発生されると、電磁石によりこのア
ンカーが移動されることになる。また、ドイツ特許DE-A
S-21-13-750 号には、くわえ爪を備えたくわえ胴が開示
されている。このくわえ胴では、くわえ爪の両方向の移
動が、くわえ胴内部に設置された電磁石により制御され
る。上記の両方の電磁石は、くわえ胴外部に設置された
滑動環により電流が与えられている。

【０００５】本発明は、簡単な電磁気的な方法により制
御可能であるくわえ胴を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
に記載されたような、初めて示された技術に基づくくわ
え胴により解決される。

【０００７】本発明によれば、電磁石が、くわえ胴の外
部に固定して設置される。電磁石に電流を流すことでア
ンカー内に発生された磁界により、すべり接触を用いな
い簡単な方法で制御可能となる。これにより、電磁石が
くわえ胴とともに回転することがなくなる。

【０００８】本発明の好適な実施態様によれば、くわえ
爪に対してくわえ胴の回転数に同期しない動作を与える
か、あるいはくわえ胴のｎ回転中に１回だけくわえ爪を
運動させる際に、これを実現させる簡単な制御機構が提
供される。これにより、機械的構造の大幅な簡素化が実
現される。

【０００９】制御カムが１つしか設けられていないにも
かかわらず、くわえ胴のそれぞれの回転ごとに、同じ曲
線経路が反復されることはない。すなわち、任意のサイ
クル制御を実現することが可能である。この際、第２の
制御カムが削減されるとともに、この制御カムに対応し
て必要となるバネおよびカムローラも削減される。本発
明による電気的に制御可能な制御カムは、同時に電磁石
の構成要素としても用いられている。本発明は、機械的
調整が僅かで済むことを特徴とする。

【００１０】本発明の他の好適な実施態様は、従属請求
項により明らかにされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
よる実施の形態を詳細に説明する。図１は、くわえ機構
を備えたくわえ胴を示す側断面図である。図２は、アン
カーを備えたくわえ胴を示す図１とは異なる側断面図で
ある。図３は、くわえ胴を示す断面図である。図４は、
固定された円形リングとして形成された２つの電磁石を
示す側面図および断面図である。

【００１２】図１に示されるように、くわえ胴１は、シ
ャフト２を介して印刷機械内に回転可能に設置されてい
る。くわえ胴１は、複数の個別のくわえ爪４を備えたつ
め軸３を有して構成されており、このくわえ爪４によ
り、印刷紙あるいは枚葉紙が、つめ台５に対して挟持さ
れる。つめ台５は、ボルト６により、くわえ胴２の胴本
体に固定されている。くわえ爪４は、回転軸７まわり
に、旋回可能に取付けられている。一方でくわえ爪４
に、もう一方でくわえ胴１の胴本体に固定された押しバ
ネ８により、くわえ爪４の下縁部４０がつめ台５の上縁
部５０に対して押圧され、これにより、枚葉紙の端部が
保持される。図１には、装置３の開放された状態が示さ
れている。

【００１３】図２に示されるように、つめ軸３において
回転軸１００まわりに回転可能に取付けられたカムロー
ラ１０が、アンカー９とともに、回転軸７に対して共通
に旋回可能となっている。電磁石、すなわちステータ１
２内に電流を流すことによるアンカー９内の磁場の発生
を実施しない間においては、つめ軸３は、押しバネ８に
より、回転軸７まわりに、くわえ胴１のシャフト２に向
けて回転するよう付勢される状態が維持され、これによ
り、くわえ爪４の挟持状態が保持される。少なくとも領
域１１には、実質的に円弧状に形成された（図３に示さ
れる）ステータ１２が設けられている。ステータ１２の
ハウジング１３から突出する突起部１３０は、領域１１
において、カムローラ１０に対する外カムを形成してい
る。ステータ１２に電流が流されて、ハウジング１３が
磁化されると、これにより生じる磁力によって、領域１
１においてアンカー９およびカムローラ１０が突起部１
３０に引付けられ、これにより、突起部１３０から形成
される外カムに対して、カムローラ１０が押圧される。
アンカー９およびハウジング１３は、ともに永久磁石で
ない磁化可能な材料から形成されている。くわえ装置３
が、例えば、位置Ａで開放されている場合には、この際
に給紙胴から枚葉紙がくわえ装置に収容され、そして、
くわえ装置が矢印Ｃで示される方向に回転し、新しい領
域１４に到達する。この領域１４には、ステータ１２は
設けられておらず、押しバネ８による復元トルクによ
り、くわえ爪４が再び閉じられる。

【００１４】別の実施の形態によれば、ステータ１２
が、くわえ胴１の端面を囲む同心状のリングとして形成
されており、これに応じて、領域１１および領域１４に
突起部１３０が設けられている。領域１４におけるカム
ローラは、ステータ１２に電流が流されると、シャフト
２の方向へ押圧制御されて旋回し、その際に枚葉紙を保
持する。この動作は、カムローラが再び領域１１に到達
するまで継続する。

【００１５】両方の実施態様のそれぞれにおいて、必要
な際に、押しバネ８の押圧力、あるいは領域１４におけ
る押圧制御により、くわえ爪４を用いてひとたび挟持さ
れた枚葉紙を必要な間だけ保持し、その後、必要となっ
た際に、領域１１においてステータ１２内のハウジング
１３内に磁界を発生させて、再び枚葉紙を解放すること
が可能である。すなわち、枚葉紙を点Ｂに配置された誘
導路へ順送りすることが可能である。くわえ胴１が枚葉
印刷機内の圧胴として用いられ、枚葉紙が圧胴の４倍の
大きさを有する版胴により４色で印刷される場合には、
枚葉紙は、誘導路に送られる前に、圧胴が４回転する間
において圧胴の外表面に保持される必要がある。そし
て、圧胴が４回転して、枚葉紙が領域１４から領域１１
に到達する前に、ハウジング１３内に磁場が発生される
必要があり、これにより、アンカー９が外方へ旋回さ
れ、くわえ爪４が枚葉紙から離脱される。

【００１６】図３に示されるように、くわえ胴１は、２
列の玉軸受け１５により、側壁部１６と側壁部１７との
間に設置されている。

【００１７】本発明により、枚葉印刷機の圧胴、あるい
は枚葉印刷機の給紙胴または渡し胴として、あるいは折
り機構のくわえ胴として組込み可能であるくわえ胴１を
提供することができる。この発明では、機械的なカム制
御装置を用いる代わりに、永久磁石でなく磁化可能であ
るとともにカムローラ１０とともに旋回可能であるアン
カー９を用いてくわえ爪４が旋回される。この際、ステ
ータ１２に電流が流されると、ステータ１２のハウジン
グ１３が磁化され、これにより、押しバネ８の復元トル
クに抗して、アンカー９がハウジング１３の方向へ引き
寄せられる。

【００１８】図２に示されるように、外カムによりカム
ローラ１０を案内する代わりに、同様の方法を用いて、
内カムによりカムローラ１０を案内することが可能であ
る。この場合には、ステータ１２は、シャフト２とカム
ローラ１０との間のリングとして形成され、ステータ１
２が、図２および図３に示されたハウジング１３に対応
するハウジングにより覆われている。また、複数のくわ
え爪４を備えた１つのみのつめ軸３をくわえ胴に設ける
代わりに、複数のつめ軸３を設けることが可能である。
この際、くわえ胴１の表面に、例えば個別の３つのつめ
軸３が設けられる。

【００１９】押しバネ８を用いる代わりに、図４
（ａ），（ｂ）に示されるように、永久磁石あるいは別
の電磁石を、ステータ１２’、ハウジング１３’、およ
び突起部１３０’とともに用いて、（矢印Ｄに示される
ように、）アンカー９０を両方向に回転させることが可
能である。この際、両方の電磁石のいずれか一方に電流
が流されるか、あるいはいずれか一方に強い電流が流さ
れることで、アンカー９０に大きなトルクが作用し、こ
れにより、つめ軸３が回転される。そして、閉じた状態
においては、つめ台５は、くわえ爪４およびアンカー９
０に対するストッパとしても機能する。また、アンカー
に対する別のストッパが、例えばくわえ胴１の端面に取
付けられたボルトにより形成されている。この場合に
は、制御カムおよびカムローラが不要である。

【００２０】また、電磁石を、（図３に示される）くわ
え胴の一方の端面部あるいは両方の端面部に、固定的に
設置することが可能である。電磁石が１つの場合には、
押しバネ８あるいは永久磁石により発生されたトルクに
対して反対方向に働くトルクが、電磁石によりアンカー
９あるいはアンカー９０に作用され、電磁石は固定的に
設置されている。

【００２１】電磁石は、くわえ胴１の運動と独立に、例
えば、エンコーダにより制御される。そして、磁気的引
力と同様に、同じ極が互いに向い合わされた磁石あるい
は電磁石により生成される磁気的反発力を利用すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】くわえ機構を備えたくわえ胴を示す側断面図で
ある。

【図２】アンカーを備えたくわえ胴を示す図１とは異な
る側断面図である。

【図３】くわえ胴を示す断面図である。

【図４】固定された円形リングとして形成された２つの
電磁石を示す側面図および断面図である。

【符号の説明】

１ くわえ胴 ３ つめ軸 ４ くわえ爪 ５ つめ台 ８ バネ ９，９０ アンカー １０ カムローラ １２，１２’ ステータ（電磁石） １４ ストッパ １３０，１３０’ 突起部（ハウジング部材）

フロントページの続き (72)発明者 ヨハンネス・ルシュコウスキ ドイツ国・Ｄ−86199・アウクスブル ク・オットー−ハーン−シュトラーセ・ 18 (56)参考文献 特開 平６−64148（ＪＰ，Ａ) 独国特許259237（ＤＴ，Ｐ) 西独国特許出願公開2113750（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41F 21/04 - 21/10

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 つめ軸（３）に取付けられたくわえ爪
   （４）とつめ台（５）との間に枚葉紙が挟持され、前記
   つめ軸（３）にアンカー（９，９０）が設けられ、さら
   に、第１の電磁石（１２）が設けられ、前記くわえ爪の
   作動が電磁的に制御される、枚葉紙をくわえるとともに
   先へ送るためのくわえ胴（１）において、 前記第１の電磁石（１２）が、くわえ胴（１）の回転に
   関わらず静止したステータ（１２）として構成されてお
   り、 該ステータ（１２）に電流が流され、これにより前記ア
   ンカー（９，９０）にトルクが作用された際に、前記ス
   テータ（１２）に対して、前記アンカー（９，９０）が
   近づくように旋回可能であることを特徴とするくわえ
   胴。
2. 【請求項２】 請求項１記載のくわえ胴（１）におい
   て、 バネ（８）、永久磁石、あるいは第２の電磁石（１
   ２’）による復元トルクが作用されることを特徴とする
   くわえ胴。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のくわえ胴
   （１）において、 前記アンカー（９，９０）により、前記つめ台（５）に
   対して前記くわえ爪（４）が閉じられるか、あるいは、
   前記くわえ爪（４）が開かれてストッパ（１４）に対し
   て押圧されることを特徴とするくわえ胴。
4. 【請求項４】 請求項３記載のくわえ胴（１）におい
   て、 前記アンカー（９，９０）が、少なくとも一時的に、前
   記第１あるいは第２の電磁石のステータ（１２，１
   ２’）の少なくとも実質的に円弧状に形成されたハウジ
   ング部材（１３０）により、移動されることを特徴とす
   るくわえ胴。
5. 【請求項５】 請求項２ないし請求項４のいずれかに記
   載のくわえ胴（１）において、 両方の電磁石の前記ステータ（１２、１２’）の前記ハ
   ウジング部材（１３０，１３０’）が、それぞれ実質的
   に円弧状、あるいは実質的に円形のリングとして形成さ
   れ、 いずれの電磁石に電流が流されるか、あるいは両方の電
   磁石に電流が流された際にいずれの電磁石により前記ア
   ンカー（９，９０）に対して強いトルクが作用されるか
   に応じて、前記アンカー（９，９０）により前記つめ軸
   （３）が回転されることを特徴とするくわえ胴。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のいずれかに記
   載のくわえ胴（１）において、 前記第１の電磁石の前記ステータ（１２）が、前記くわ
   え胴（１）の端面部に、同心状の固定リングとして取付
   けられ、 前記ステータ（１２）の前記ハウジング部材（１３０）
   により、前記アンカー（９）に回転可能に取付けられ前
   記アンカー（９）とともに旋回可能であるカムローラ
   （１０）に対する貫通された制御カムが形成され、 ｎ回転に１回、かつくわえが生じる円周期においての
   み、前記ステータ（１２）に電流が流され、これによ
   り、くわえ爪（４）により、枚葉紙が挟持、あるいは解
   放されることを特徴とするくわえ胴。
7. 【請求項７】 請求項４ないし請求項６のいずれかに記
   載のくわえ胴（１）において、 前記ハウジング部材（１３０，１３０’）により、内側
   制御カムあるいは外側制御カムが形成されていることを
   特徴とするくわえ胴。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれかに記
   載のくわえ胴（１）において、 該くわえ胴（１）の周囲には、複数の個別のくわえ爪を
   備えた複数のつめ軸（３）が設けられていることを特徴
   とするくわえ胴。
9. 【請求項９】 枚葉印刷機内の給紙胴あるいは渡し胴、
   枚葉印刷機内の圧胴、あるいは折り機構におけるくわえ
   胴としての請求項１ないし請求項８のいずれかに記載さ
   れたくわえ胴（１）の使用。