JP3025078U

JP3025078U - 掴み搬送装置

Info

Publication number: JP3025078U
Application number: JP1995012392U
Authority: JP
Inventors: 博村上
Original assignee: 博村上
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1996-06-07
Anticipated expiration: 2001-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】クランプアームの付勢に板バネを使用して、
寿命延長を画る。【解決手段】周回部材１上に等間隔に配備されたクラ
ンプ装置８と、クランプ作動手段７とによって構成さ
れ、クランプ装置８は、周回部材１に取り付けられた支
持台２に形成されシート状物Ｓの端部を載せる載せ面2
6、支持台２上に回転可能に設けられた回転軸３の偏心
軸部31に取り付けられ周回部材１の周回面内にて回動し
て自由端を載せ面26に接近離間させるクランプアーム
５、偏心軸部31に回転可能に嵌まった回転部材４、回転
部材４の周面を押圧してクランプアーム５の自由端を載
せ面26を押圧する方向に付勢する板バネ42、及び回転軸
３上に取り付けられクランプアーム５の回動面と平行な
面内で回動可能な制御レバー６とを有し、クランプ作動
手段７は、制御レバー６に係脱してクランプアーム５を
回動させて該クランプアーム５を開閉させるものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、新聞等のシート状物を掴んで搬送するための掴み搬送装置である。

【０００２】

【従来の技術及び本考案が解決しようとする課題】

新聞の印刷工場では、輪転機で印刷した新聞を供給コンベアによって１部づつずらしながら搬送し、チェンコンベアに配備したクランプ手段によって供給コンベア上の新聞を１部づつクランプして取り出し、所定の位置でクランプを解除して新聞を排出することが行なわれている。従来のクランプ手段は、洗濯バサミ式のグリッパをコイルスプリングの付勢力によって閉じ、カムによって開く。

【０００３】新聞は、１ライン当り、毎時１４万部程度を処理せねばならず、クランプ手段の開閉頻度は極めて高く、コイルスプリングが疲労によって折損し、クランプミスが生じる。又、コイルスプリングの伸縮の際の音が大きく、騒音により作業環境を悪くしている。本考案は、上記問題を解決できるシート状物の掴み搬送装置を明かにするものである。

【０００４】

【課題を解決する手段】

本考案の掴み搬送装置は、周回部材(１)上に等間隔に配備されたクランプ装置 (８)と、クランプ作動手段(７)とによって構成され、各クランプ装置(８)は、周回部材(１)に設けた支持台(２)に形成されシート状物Ｓの端部を載せる載せ面(2 6)、支持台(２)上に回転可能に設けた回転軸(３)の偏心軸部(31)に取り付けられ周回部材(１)の周回面内にて回動して自由端を載せ面(26)に接近離間させるクランプアーム(５)、偏心軸部(31)に回転可能に嵌まった回転部材(４)、回転部材( ４)の周面を押圧してクランプアーム(５)の自由端を載せ面(26)を押圧する方向に付勢する板バネ(42)、及び回転軸(３)上に取り付けられクランプアーム(５)の回動面と平行な面内で回動可能な制御レバー(６)とを有し、クランプ作動手段( ７)は、制御レバー(６)に係脱してクランプアーム(５)を回動させてクランプアーム(５)を開閉させるものである。

【０００５】

【作用及び効果】

掴み搬送装置は、シート供給コンベア(９)の下流端に接近して配備する。周回部材(１)の周回に伴って、クランプ装置(８)が供給コンベア(９)の下流側のシート受渡し位置に達すると、支持台(２)上の載せ面(26)とクランプアーム(５)との間にシートの端部が嵌まりこみ、このタイミングに合わせて、クランプ作動手段 (７)が制御レバー(６)に係合して板バネ(42)に抗して偏心軸部(31)を回転させ、クランプアーム(５)を閉じる。これによってシート状物Ｓはクランプ装置(８)にクランプされ、周回部材(１) の周回移行により、供給コンベア(９)から引き出される。

【０００６】クランプ装置(８)からのシート状物Ｓの取り出しは、シート状物Ｓを手で引っ張っても可く、又、シート排出位置にて制御レバー(６)に係合してクランプアーム(５)を開き方向に回転させるカム等を設けてもよい。上記の如く、本考案は、クランプアーム(５)の付勢に、板バネ(42)を使用しているため、従来のコイルスプリングを使用した場合の様な、コイルスプリングの折損、それに伴うクランプミスを生じない。又、板バネ(42)は、偏心軸部(31)を常時付勢しているため、板バネ(42)を叩く音が発することはなく、従来のコイルスプリングの場合の様にバネ音によって騒音が発生することはない。

【０００７】

【考案の実施の形態】

図５は、供給コンベア(９)によって、新聞等のシート状物Ｓを１部づつずらせて搬送する供給コンベア(９)から、本考案の掴み搬送装置によって１部づつ、取り出す状態を示している。掴み搬送装置は、周回部材(１)上に等間隔にクランプ装置(８)を配備して構成される。以下の説明で、上流側、下流側とは、クランプ装置(８)から見て、周回部材( １)の周回方向に対する上流側、下流側のことである。

【０００８】図１に示す如く、実施例の周回部材(１)はチェンコンベア(11)であり、該コンベアのリンク板(12)にクランプ装置(８)が取り付けられる。クランプ装置(８)は、支持台(２)と、該支持台(２)に回転軸(３)を介して取り付けられたクランプアーム(５)と、該クランプアーム(５)を閉じ方向に付勢する板バネ(42)と、クランプアーム(５)の動きを制御する制御レバー(６)とによって構成される。

【０００９】支持台(２)は、脚板(21)と載せ板(22)をＬ字状に繋ぎ、脚板(21)の上部端面と載せ板(22)の端面に跨がって背板(23)を固定し、背板(23)の下部に外向きに取付片(25)を突設している。脚板(21)の下端をチェンコンベア(11)のリンク板(12)にネジ止め固定し、背板 (23)を上流側に向けている。背板(23)の中央部には上端に開口する切欠き(24)が開設されている。前記載せ板(22)の上面が、シート状物Ｓの端部が載る載せ面(26)と成っている。

【００１０】支持台(２)の取付片(25)を貫通してチェンコンベア(11)のローラ(12)と平行に回転軸(３)が回転自由に配備される。回転軸(３)の取付片(25)からの臨出部の一端側は偏心軸部(31)となっている。偏心軸部(31)の外面にリング状の回転部材(４)、実施例ではベアリング(41)が嵌まり、該偏心軸部(31)の外側端面にはチェンコンベア(11)の周回面内にて回動可能にクランプアーム(５)の基端が固定されている。

【００１１】クランプアーム(５)は前記支持台(２)の背板(23)の切欠き(24)に侵入可能であり、クランプアーム(５)の自由端には２つのゴム製押え駒(51)が配備される。前記回転軸(３)の、クランプアーム(５)とは反対側の端面には、チェンコンベア(11)の周回面と平行な面内にて回動可能に制御レバー(６)の基端が固定される。制御レバー(６)の自由端に当りローラ(61)が枢支される。

【００１２】支持台(２)の取付片(25)の上流側端面には、偏心軸部(31)に嵌まったベアリング(41)の上面を覆う様に円弧状に屈曲した板バネ(42)の基端がボルト止めされている。該板バネ(42)は、常時ベアリング(41)に接して偏心軸部(31)をチェンコンベア(11)側に付勢している。回転軸(３)の回転中心Ｐ₁よりも偏心軸部(31)の軸心Ｐ₂が上方で支持台(２)に近い位置に有るときは、板バネ(42)の付勢力は、回転軸(３)を反時計方向、即ち、クランプアーム(５)を載せ面(26)に対して上から押圧する方向に作用する。

【００１３】クランプアーム(５)に時計方向の外力が加わり、偏心軸部(31)の軸心Ｐ₂が回転軸(３)の回転中心Ｐ₁よりも上流側に越えた瞬間、板バネ(42)の下向き付勢により、回転軸(３)は反時計方向に１８０°回転して、図２の如く、クランプアーム(５)は、上流側に倒れて全開状態を保つ。

【００１４】クランプ作動手段(７)は、制御レバー(６)に係脱して、クランプアーム(５)をを板バネ(42)に抗して作動させるものである。クランプ作動手段(７)は、クランプアーム(５)を閉じる第１作動手段(71)と、クランプアーム(５)を開く第２作動手段(72)とによって構成される。

【００１５】実施例では、第１、第２両作動手段(71)(72)はカムであって第１作動手段(71) は、周回部材(１)の下流側に、第２作動手段(72)は、シート状物の排出位置に対応して配備される。第１作動手段(71)は、クランプアーム(５)が全開状態に於ける制御レバー(６)の当りローラ(61)に係合して、該制御レバー(６)をクランプアーム(５)の閉じ側に回動させることのできる位置及び形状であり、第２作動手段 (72)は、クランプアーム(５)が全閉状態に於ける制御レバー(６)の当りローラ(6 1)に係合して、該制御レバー(６)をクランプアーム(５)のアームの開き方向に回動させることのできる位置及び形状である。

【００１６】然して、掴み搬送装置は、シート供給コンベア(９)の下流端に接近して配備する。周回部材(１)の周回に伴って、クランプ装置(８)が供給コンベア(９)の下流側のシート受渡し位置に達すると、支持台(２)上の載せ面(26)とクランプアーム (５)との間にシートの端部が嵌まり込み、このタイミングに合わせて、第１作動手段(71)が制御レバー(６)に係合して板バネ(42)に抗して偏心軸部(31)を回転させ、クランプアーム(５)を閉じる。これによってシート状物Ｓはクランプ装置(８)にクランプされ、周回部材(１) の周回移行により、供給コンベア(９)から引き出される。

【００１７】シート状物Ｓをクランプしたクランプ装置(８)が、シート排出位置に達すると、制御レバー(６)が第２作動手段(72)に係合して、クランプアーム(５)を開き、シート状物に対するクランプを開放する。尚、クランプ状態のシート状物を手で引っ張って、外すこともできる。

【００１８】上記の如く、本考案は、クランプアーム(５)の付勢に、回転軸(３)の偏心軸部 (31)と板バネ(42)を使用しているため、従来のコイルスプリングを使用した場合の様な、コイルスプリングの折損、それに伴うクランプミスを生じない。又、板バネ(42)は、偏心軸部(31)に嵌まったベアリング(41)に常時接して、偏心軸部(3 1)を付勢しているため、偏心軸部(31)が回転する際、ベアリング(42)が板バネ(4 2)を叩く音が発することなく、従来のコイルスプリングを用いた場合に比べて、運転音は小さい。

【００１９】尚、クランプ作動手段(７)は、上記の様な、カムに限定されることはなく、制御レバー(６)に係脱するシリンダ装置等でも実施可能であり、又、クランプアーム(５)の開閉のタイミングも、クランプアーム(５)を常閉とし、クランプ位置の直前に制御レバー(６)に係合してクランプアーム(５)を一旦開き、クランプアーム(５)がクランプ位置に達するタイミングに対応して制御レバー(６)に係合し、該制御レバー(６)をクランプアーム(５)が閉じる方向に回転させる様にすることもできる。

【００２０】図６は、クランプアーム(５)の他の実施例を示しており、該アームの取付け側基端は２股に形成され、前記偏心軸部(31)を挟む様にして取付けられる。アームの先端には、太幅の輪ゴム(50)を巻き付けて、新聞をクランプした時の滑り止めとなしている。尚、図６の実施に際し、回転軸(３)の存在が、アーム基端を偏心軸部(31)に取付けるの邪魔になる様であれば、アームの二股基端の形状を回転軸(３)をかわす様に形成すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】クランプ装置の斜面図である。

【図２】クランプアームの全閉状態のクランプ装置の正
面図である。

【図３】クランプ装置の右側面図である。

【図４】クランプ装置の断面図である。

【図５】シート状物の受渡し状態の説明図である。

【図６】クランプアームの他の実施例の斜面図である。

【符号の説明】

(１) 周回部材 (２) 支持台 (３) 回転軸 (31) 偏心軸部 (４) 回転部材 (５) クランプアーム (６) 制御レバー (７) クランプ作動手段 (８) クランプ装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】周回部材(１)上に等間隔に配備されたク
ランプ装置(８)と、クランプ作動手段(７)とによって構
成され、各クランプ装置(８)は、周回部材(１)に設けた
支持台(２)に形成されシート状物Ｓの端部を載せる載せ
面(26)、支持台(２)上に回転可能に設けた回転軸(３)の
偏心軸部(31)に取り付けられ周回部材(１)の周回面内に
て回動して自由端を載せ面(26)に接近離間させるクラン
プアーム(５)、偏心軸部(31)に回転可能に嵌まった回転
部材(４)、回転部材(４)の周面を押圧してクランプアー
ム(５)の自由端を載せ面(26)を押圧する方向に常時付勢
する板バネ(42)、及び回転軸(３)上に取り付けられクラ
ンプアーム(５)の回動面と平行な面内で回動可能な制御
レバー(６)とを有し、クランプ作動手段(７)は、制御レ
バー(６)に係脱してクランプアーム(５)を回動させてク
ランプアーム(５)を開閉させるものである掴み搬送装
置。